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考虑舵面效能柔性飞机阵风减缓控制系统
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作者 刘易斯 杨佑绪 +2 位作者 刘燚 成志勇 余灵富 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期248-256,共9页
舵面效能损耗会直接影响柔性飞机阵风减缓效果,考虑舵面效能损耗是主动阵风减缓控制系统设计的关键。针对柔性飞机遭遇阵风干扰问题,以某大展弦比柔性飞机模型为对象,建立包含刚体运动和弹性模态的柔性飞机结构动力学模型,考虑舵面作动... 舵面效能损耗会直接影响柔性飞机阵风减缓效果,考虑舵面效能损耗是主动阵风减缓控制系统设计的关键。针对柔性飞机遭遇阵风干扰问题,以某大展弦比柔性飞机模型为对象,建立包含刚体运动和弹性模态的柔性飞机结构动力学模型,考虑舵面作动器存在舵面效能损耗的情况,设计一种自适应观测器实时在线估计舵面作动器效能因子,重构和求解自适应主动容错H_(∞)控制器,实现柔性飞机阵风载荷减缓。离散和连续阵风激励下的柔性飞机开/闭环时域响应仿真表明:在舵面无效能损耗情况下,H_(∞)控制与比例-积分-微分(PID)控制均能达到较好的减缓效果,H_(∞)控制相较于PID控制响应时间更快;在舵面存在效能损耗情况下,自适应观测器在4 s内能够完成效能因子评估,基于该效能因子设计的H_(∞)控制器能够达到与理想情况相当的阵风减缓效果。 展开更多
关键词 气动伺服弹性 阵风响应 阵风减缓控制系统 自适应观测器 主动容错控制系统
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