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低生育率下我国公立综合医院产科资源现状与中心化发展路径分析
1
作者 吴迪 蒋达玲 +5 位作者 沈杨 任慕兰 于红 蔡云朗 王书平 黄二丹 《中国医院管理》 北大核心 2025年第4期93-96,共4页
目的 剖析公立综合医院产科资源现状,探索公立医院产科医疗服务体系发展的新路径。方法 采用文献检索和定性访谈方法,梳理公立综合医院产科资源和服务情况。结果 公立综合医院产科在服务体系中具有重要地位,且在面临低生育率冲击时运营... 目的 剖析公立综合医院产科资源现状,探索公立医院产科医疗服务体系发展的新路径。方法 采用文献检索和定性访谈方法,梳理公立综合医院产科资源和服务情况。结果 公立综合医院产科在服务体系中具有重要地位,且在面临低生育率冲击时运营压力更大,转型更困难;公立医院可以通过内部横向整合多学科协作,外部纵向通过医联体、产科联盟等形式加强机构间合作,为区域孕产妇提供高质量、连续性产科服务,增强体系韧性。结论 内部横向集中式多学科整合、外部纵向联盟的“两个中心化发展”是低生育率环境下公立综合医院产科高质量发展的新路径。 展开更多
关键词 低生育率 公立综合医院 产科体系 中心化发展
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数智化转型下产业链的“去中心化”重构及应对——基于“双碳”产业视角
2
作者 潘瑶 《财会通讯》 北大核心 2025年第2期94-102,138,共10页
大数据时代下,通过数智化转型推动产业链各方主体权力关系的“去中心化”重构已成为重要的发展趋势。目前,“双碳”产业链已成为我国实现碳达峰碳中和战略的重要议题,通过实践的研究与分析可以明确“双碳”产业在数智化转型中实现“去... 大数据时代下,通过数智化转型推动产业链各方主体权力关系的“去中心化”重构已成为重要的发展趋势。目前,“双碳”产业链已成为我国实现碳达峰碳中和战略的重要议题,通过实践的研究与分析可以明确“双碳”产业在数智化转型中实现“去中心化”重构的底层逻辑、权力架构及应用场景。然而,通过数智化重构“双碳”产业链、促进低碳发展并非一蹴而就,在技术层面和认知层面都还存在较大的不确定性,面临信息安全、技术依赖、数据质量等方面的诸多风险,也会遭遇底层逻辑、权力架构、应用场景等维度的系列挑战。面对以上问题,在通过数智化转型对“双碳”产业进行“去中心化”重构时,应当严密防范并积极应对数智化应用风险,有效推动“双碳”技术创新、科学供给“双碳”制度规范并着力促进“双碳”主体协同。 展开更多
关键词 数智化 产业链 去中心化 “双碳”产业 应用风险
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去中心化药物临床试验伦理审查的实践探索
3
作者 左旭 黄樱硕 +3 位作者 李悦 邢荔函 杨春秀 崔焱 《中国医学伦理学》 北大核心 2025年第1期40-45,共6页
目的 探索去中心化药物临床试验伦理审查的流程与指南,推动临床试验进展,保证药物研发进程。方法 通过学习去中心化药物临床试验相关法律法规,分析去中心化药物临床试验的优势与挑战,结合所在机构伦理委员会审查去中心化药物临床试验的... 目的 探索去中心化药物临床试验伦理审查的流程与指南,推动临床试验进展,保证药物研发进程。方法 通过学习去中心化药物临床试验相关法律法规,分析去中心化药物临床试验的优势与挑战,结合所在机构伦理委员会审查去中心化药物临床试验的经验,总结伦理审查的要点。结果 相关法律法规是伦理审查遵循的基础,伦理委员会应根据法规和医院伦理标准操作规程采用适宜的审查方式,关注点应为去中心化药物临床试验开展的可行性、适用性、合理性,知情同意的充分性,受试者权益及隐私保护以及电子平台资质与标准操作规程。结论 去中心化药物临床试验处于起步阶段,亟须相关法律法规指南的指导,伦理审查也在摸索中不断规范,需监督各方责任落实情况,关注受试者权益,逐步推进去中心化药物临床试验开展。 展开更多
关键词 去中心化 药物临床试验 伦理审查 受试者权益
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基于平衡计分卡的公立医院临床专科中心化建设评价模型构建
4
作者 周丹青 刘正强 +5 位作者 王萍 殷钧 王聪健 包桂丽 宋花花 刘蕊 《中国医院》 北大核心 2025年第1期46-49,共4页
目的:建立公立医院临床专科中心化建设评价模型。方法:基于平衡计分卡,从中心结构、临床发展能力、财务运营、技术创新和临床转化能力等维度建立公立医院临床专科中心化建设评价框架,通过德尔菲法构建评价指标体系,结合层次分析法来确... 目的:建立公立医院临床专科中心化建设评价模型。方法:基于平衡计分卡,从中心结构、临床发展能力、财务运营、技术创新和临床转化能力等维度建立公立医院临床专科中心化建设评价框架,通过德尔菲法构建评价指标体系,结合层次分析法来确定权重。结果:构建了包含5个一级指标、11个二级指标,28个三级指标的公立医院专科中心化建设评价模型。结论:本研究构建的公立医院专科中心化建设评价模型具有一定的推广性,在实际应用中,医院可根据实际发展情况重新确定权重系数从而形成适宜医院发展的临床专科中心化建设评价模型。 展开更多
关键词 专科中心化 评价指标体系 德尔菲法
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面向参数化动作空间的多智能体中心化策略梯度分解及其应用
5
作者 田树聪 谢愈 +2 位作者 张远龙 周正春 高阳 《软件学报》 北大核心 2025年第2期590-607,共18页
近年来,多智能体强化学习方法凭借AlphaStar、AlphaDogFight、AlphaMosaic等成功案例展示出卓越的决策能力以及广泛的应用前景.在真实环境的多智能体决策系统中,其任务的决策空间往往是同时具有离散型动作变量和连续型动作变量的参数化... 近年来,多智能体强化学习方法凭借AlphaStar、AlphaDogFight、AlphaMosaic等成功案例展示出卓越的决策能力以及广泛的应用前景.在真实环境的多智能体决策系统中,其任务的决策空间往往是同时具有离散型动作变量和连续型动作变量的参数化动作空间.这类动作空间的复杂性结构使得传统单一针对离散型或连续型的多智能体强化学习算法不在适用,因此研究能用于参数化动作空间的多智能体强化学习算法具有重要的现实意义.提出一种面向参数化动作空间的多智能体中心化策略梯度分解算法,利用中心化策略梯度分解算法保证多智能体的有效协同,结合参数化深度确定性策略梯度算法中双头策略输出实现对参数化动作空间的有效耦合.通过在Hybrid Predator-Prey场景中不同参数设置下的实验结果表明该算法在经典的多智能体参数化动作空间协作任务上具有良好的性能.此外,在多巡航导弹协同突防场景中进行算法效能验证,实验结果表明该算法在多巡航导弹突防这类具有高动态、行为复杂化的协同任务中有效性和可行性. 展开更多
关键词 参数化动作空间 多智能体强化学习 中心化策略梯度分解 多巡航导弹突防
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网络空间管辖权的去中心化与弱中心化之辩
6
作者 邵怿 《东方法学》 北大核心 2025年第1期130-144,共15页
去中心化普遍被认为是下一代互联网整体组织形态与决策机制的底层架构特征,共识机制与寡头股东的存在,使得设计之初的平等与自治成为基于算力与技术能力的治权分配,自治组织在博弈论与马太效应的双重作用下,逐渐成为一个类公司化的社会... 去中心化普遍被认为是下一代互联网整体组织形态与决策机制的底层架构特征,共识机制与寡头股东的存在,使得设计之初的平等与自治成为基于算力与技术能力的治权分配,自治组织在博弈论与马太效应的双重作用下,逐渐成为一个类公司化的社会组织。在去中心化与弱中心化趋势并存的当下,预期避免网络空间成为“法外之地”或“国际公域”,应当发掘可以替代属地管辖的全新优先规则,并在区分场景与层级的基础之上,为多方主体的协同管辖或共同治理提供立法支持,尤其应明确国家排他管辖的若干底线场景。具体到我国,应对技术的良性发展持有开放与包容的态度。为了确保新技术的风险可控、过程可管以及利益可享,应加以积极地立法预判,引入数字化解读的管辖规则作为过渡,同时也应借鉴“前区块链时代”的经验,布局多主体多层级共管,以技术标准带动立法规则与国际话语权的获取。 展开更多
关键词 Web 3.0 管辖权 去中心化 区块链 网络空间 元宇宙法治
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边缘的崛起:晚清邓石如篆书的突围与中心化
7
作者 王春松 《美与时代(美术学刊)(中)》 2025年第2期132-134,共3页
考察晚清碑学复兴背景下,出身寒门的邓石如如何以其突破传统帖学的雄浑金石之风,通过家族、精英和市场机制等多重路径传播,最终实现其篆书“从边缘走向中心”的转变,并深刻影响了晚清书坛的格局。研究揭示,邓石如篆书的成功不仅在于其... 考察晚清碑学复兴背景下,出身寒门的邓石如如何以其突破传统帖学的雄浑金石之风,通过家族、精英和市场机制等多重路径传播,最终实现其篆书“从边缘走向中心”的转变,并深刻影响了晚清书坛的格局。研究揭示,邓石如篆书的成功不仅在于其艺术风格的创新,更反映了晚清社会文化思潮的变迁和文人个性表达的崛起,为其成为碑学典范奠定了基础。 展开更多
关键词 邓石如 晚清 边缘性 中心化 传播 接受
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歧视的中心化结构与民法平等原则新解
8
作者 林凯 《宜宾学院学报》 2025年第3期28-38,共11页
基于对数百项中外判例的实证分析发现,民法平等原则实际规范领域较理论预期显著收窄:在“反对强加意志”类案件中发挥作用的实为自愿原则;在“夫妻平等或股东平等”类案件中发挥作用的实为公平原则。平等原则真正独立规制的对象是不合... 基于对数百项中外判例的实证分析发现,民法平等原则实际规范领域较理论预期显著收窄:在“反对强加意志”类案件中发挥作用的实为自愿原则;在“夫妻平等或股东平等”类案件中发挥作用的实为公平原则。平等原则真正独立规制的对象是不合理的区分对待行为,即歧视行为,其规律性地发生于中心化结构的社会关系场域。实证法上的平等不是空洞的价值宣示,而是由差别对待行为引致、在比较性关系结构中显现的具体人格尊严法益。公法平等原则与民法平等原则具有相互独立的功能,前者专司权力非对称型歧视的治理,后者负责规制权力对称型歧视。 展开更多
关键词 平等原则 歧视 中心化结构 差别对待
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基于模块化管控与去中心化数据处理的微报修系统设计
9
作者 许佳豪 许世东 +5 位作者 潘威华 罗志成 钟锐杰 魏东婷 潘啟华 黄冰杰 《电脑知识与技术》 2025年第5期44-47,共4页
文章设计了一种基于模块化管控与去中心化数据处理的微报修系统,旨在解决传统报修系统响应迟缓、管理低效及数据安全风险等问题。去中心化数据存储有效保护用户隐私,降低数据泄露风险,并减少运维成本。模块化管控提升了系统的灵活性和... 文章设计了一种基于模块化管控与去中心化数据处理的微报修系统,旨在解决传统报修系统响应迟缓、管理低效及数据安全风险等问题。去中心化数据存储有效保护用户隐私,降低数据泄露风险,并减少运维成本。模块化管控提升了系统的灵活性和可扩展性,显著提高了维修流程的效率。系统采用先进技术栈,实现了报修流程的电子化和自动化管理,并通过多维度的监管、推进和反馈机制优化用户体验,为后期功能扩展奠定了基础。该系统高效便捷,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 模块化管控 去中心化 报修系统 数据安全 流程优化
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物联网环境下去中心化的联邦学习加密仿真
10
作者 臧洪睿 王天琰 +1 位作者 姜姝宇 马凯 《计算机仿真》 2025年第1期400-404,共5页
物联网在开展去中心化联邦学习加密时,由于外部干扰会影响联邦学习参数的泄露,造成物联网的隐私安全受到威胁,为此提出物联网下去中心化的联邦学习加密方法。基于物联网结构,建立物联网去中心化联邦学习模型,获取模型训练参数;使用椭圆... 物联网在开展去中心化联邦学习加密时,由于外部干扰会影响联邦学习参数的泄露,造成物联网的隐私安全受到威胁,为此提出物联网下去中心化的联邦学习加密方法。基于物联网结构,建立物联网去中心化联邦学习模型,获取模型训练参数;使用椭圆加密算法对参数加密,并利用梯度压缩方法压缩参数加密密文,完成密文二次加密;上传加密密文,接收端优先梯度解压缩密文,获取明文,实现了物联网中的有效加密。实验结果表明,上述方法加密效果好,性能高。 展开更多
关键词 物联网 去中心化 联邦学习 椭圆加密方法 加密方法
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中心化与去中心化可信技术在重大项目档案归档移交中的融合应用
11
作者 钱爃 《陕西档案》 2025年第1期21-24,共4页
在电子文件单套制归档移交全生命周期中,整体性“来源可靠”是电子文件归档移交的前提,整体性来源可靠是指电子文件本体、关键元数据以及移交过程的可靠。在以往的单套制移交案例中,较多采用中心化可信技术确保电子文件本体的可靠,对于... 在电子文件单套制归档移交全生命周期中,整体性“来源可靠”是电子文件归档移交的前提,整体性来源可靠是指电子文件本体、关键元数据以及移交过程的可靠。在以往的单套制移交案例中,较多采用中心化可信技术确保电子文件本体的可靠,对于关键元数据以及移交过程的可靠较少关注,也缺乏信息技术的支持。本文通过中心化与去中心化技术的融合应用,探索一条相对完善的技术路线确保电子文件的整体性来源可靠。 展开更多
关键词 电子文件 元数据 信息技术 可信技术 去中心化 融合应用 全生命周期 档案归档
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基于区块链去中心化金融(DeFi)平台安全风险评估与管理
12
作者 刘易 《中国管理信息化》 2025年第5期192-195,共4页
随着区块链技术的迅猛发展,去中心化金融(DeFi)平台在金融领域获得了广泛关注。DeFi平台通过区块链技术中的智能合约实现了金融服务的无中介化、自动化和透明化。然而,由于其创新性和技术复杂性,DeFi平台面临诸多安全风险。本文旨在系... 随着区块链技术的迅猛发展,去中心化金融(DeFi)平台在金融领域获得了广泛关注。DeFi平台通过区块链技术中的智能合约实现了金融服务的无中介化、自动化和透明化。然而,由于其创新性和技术复杂性,DeFi平台面临诸多安全风险。本文旨在系统性地评估与分析DeFi平台的主要安全风险,并提出相应的管理策略。通过对智能合约漏洞、共识机制攻击、市场风险、治理风险和操作风险的深入探讨,我们总结了有效的风险评估与管理方法。通过本研究,希望能为DeFi平台的开发者和用户提供有效的安全指导。 展开更多
关键词 去中心化金融(DeFi) 区块链 安全风险评估 风险管理 智能合约
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弱中心化的分布式负载均衡架构
13
作者 王鹏飞 《电脑编程技巧与维护》 2025年第3期57-59,78,共4页
服务器负载均衡(SLB)是大型分布式系统的基础架构。SLB采用中心化架构,负载均衡服务器作为单一流量网关,是整个系统的瓶颈,在高并发场景下非常脆弱。更合理的方案是采用弱中心化的分布式负载均衡(DLB)架构,去掉中心化流量网关,通过会话... 服务器负载均衡(SLB)是大型分布式系统的基础架构。SLB采用中心化架构,负载均衡服务器作为单一流量网关,是整个系统的瓶颈,在高并发场景下非常脆弱。更合理的方案是采用弱中心化的分布式负载均衡(DLB)架构,去掉中心化流量网关,通过会话级动态调度,使客户端直连服务节点,消除瓶颈对系统性能的负面影响。当服务节点发生故障时,DLB能够将失效范围控制在局部,从而提升系统的稳定性和可用性,适用于构建微服务和分布式Web应用。 展开更多
关键词 负载均衡 分布式系统 弱中心化
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去中心化临床试验的挑战、对策及伦理审查要点 被引量：4
14
作者 卜丽娟 江柯萱 周吉银 《中国医学伦理学》 北大核心 2024年第4期399-407,共9页
去中心化临床试验正给临床试验带来新的变革,必须坚持以患者为中心的核心理念,充分保障研究参与者的安全和权益。去中心化临床试验与传统临床试验有相同之处,但去中心化临床试验并不适合所有临床试验,更适用于口服给药、研究参与者病情... 去中心化临床试验正给临床试验带来新的变革,必须坚持以患者为中心的核心理念,充分保障研究参与者的安全和权益。去中心化临床试验与传统临床试验有相同之处,但去中心化临床试验并不适合所有临床试验,更适用于口服给药、研究参与者病情稳定、疗程较长的临床试验。必须根据临床试验的特点选用去中心化临床试验元素,并在改善研究参与者的获得感、安全、权益和尊严与收集的数据质量之间取得平衡。当前中国去中心化临床试验面临诸多挑战,为积极推进中国去中心化临床试验,应完善监管法规和指导原则,基于以患者为中心的设计原则,首次讨论需实时在线交流,研究者提供更多临床试验服务,风险控制和医疗援助的可及性,使用第三方便捷支付,确保公平招募研究参与者,考虑依从性,数字健康技术的验证,远程监查和电子知情同意合规化,确保收集、传送和分析数据的安全性,以及加强多方培训。伦理审查是保护研究参与者安全和权益的重要手段之一,伦理委员会应关注符合以患者为中心的恰当去中心化临床试验元素,电子知情同意的合规、有效,安全性信息处理与报告,数据收集的隐私保护,远程监查的合规性,家庭健康随访,生物样本管理,试验性医疗产品的管理,以及培训计划。与传统临床试验的互补与结合将使去中心化临床试验元素更容易、更顺利地落地。去中心化临床试验借助科技进步力量,将助推中国药物和医疗器械研发的速度,增强国际竞争力,造福更多患者。 展开更多
关键词 去中心化临床试验 以患者为中心 伦理审查 数字健康技术
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数字时代中心化治理何以应对电诈去中心化风险
15
作者 赵芸 彭宗超 《广州大学学报（社会科学版）》 CSSCI 2024年第4期5-18,共14页
电诈犯罪已成为数字时代社会安全治理领域亟待重点关注的新型风险之一。以“技术-组织”关系、风险治理为理论基础构建电诈治理双重转型的分析框架,聚焦A省个案研究发现:数字时代电诈犯罪的转型已经形成了去中心化组织结构和众包犯罪模... 电诈犯罪已成为数字时代社会安全治理领域亟待重点关注的新型风险之一。以“技术-组织”关系、风险治理为理论基础构建电诈治理双重转型的分析框架,聚焦A省个案研究发现:数字时代电诈犯罪的转型已经形成了去中心化组织结构和众包犯罪模式,其危害与后果已经演化为一簇去中心化的风险综合体。与之相应,电诈治理通过组建任务型组织、建立技术平台等方式极大地提升了治理效能,但仍然基本延续了政府主导、多元参与的中心化治理模式。面对问题侧与治理侧双重转型持续推进的治理情境,中心化治理如何动态适应去中心化风险,成为数字时代社会安全治理的关键所在。 展开更多
关键词 数字技术 “技术-组织”关系 去中心化风险 中心化治理 电诈犯罪
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一种基于DQN的去中心化优先级卸载策略
16
作者 张俊娜 李天泽 +1 位作者 赵晓焱 袁培燕 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期235-245,共11页
边缘计算(EC)可在网络边缘为用户提供低延迟、高响应的服务。因此,资源利用率高、时延低的任务卸载策略成为研究的热门方向。但大部分现有的任务卸载研究是基于中心化的架构,通过中心化设施制定卸载策略并进行资源调度,容易受到单点故... 边缘计算(EC)可在网络边缘为用户提供低延迟、高响应的服务。因此,资源利用率高、时延低的任务卸载策略成为研究的热门方向。但大部分现有的任务卸载研究是基于中心化的架构,通过中心化设施制定卸载策略并进行资源调度,容易受到单点故障的影响,且会产生较多的能耗和较高的时延。针对以上问题,提出一种基于深度Q网络(DQN)的去中心化优先级(DP-DQN)卸载策略。首先,设置通信矩阵模拟现实中边缘服务器有限的通信状态;其次,通过对任务设定优先级,使任务可以在不同边缘服务器之间跳转,保证各边缘服务器均可以自主制定卸载策略,完成任务卸载的去中心化;最后,根据任务的跳转次数为任务分配更多的计算资源,提高资源利用效率和优化效果。为了验证所提策略的有效性,针对不同DQN下参数的收敛性能进行了研究对比,实验结果表明,在不同测试情景下,DP-DQN的性能均优于本地算法、完全贪婪算法和多目标任务卸载算法,性能可提升约11%~19%。 展开更多
关键词 边缘计算 任务卸载 资源分配 去中心化 优先级 深度Q网络
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去中心化临床试验设计和实施要点探析
17
作者 肖爽 李高扬 +4 位作者 董瑞华 朱雪琦 王晶 曹彩 程金莲 《中国新药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第17期1773-1777,共5页
去中心化临床试验(decentralized clinical trial,DCT)作为以患者为中心临床试验可供选择的模式之一,可以加快临床试验进程、改善受试者体验、提高临床试验数据质量。尽管如此,与大多数创新一样,DCT也增加了临床试验过程的复杂性,给临... 去中心化临床试验(decentralized clinical trial,DCT)作为以患者为中心临床试验可供选择的模式之一,可以加快临床试验进程、改善受试者体验、提高临床试验数据质量。尽管如此,与大多数创新一样,DCT也增加了临床试验过程的复杂性,给临床试验带来额外风险。本文从DCT的特点与优势、应用的场景、设计实施需要考虑的因素、DCT元素引入、风险及应对措施进行探讨,以期为DCT的实践提供思路。 展开更多
关键词 去中心化临床试验 应用 设计 实施
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套代数上的一类非线性中心化子
18
作者 纪玉德 吴冰 杨翠 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期176-180,共5页
为了推广算子代数中的基本理论,对一类非线性映射成为套代数上的可加中心化子的条件进行了研究。首先,基于Hilbert空间上的非平凡套定义与该套有关的套代数,并定义套代数上的一个非线性映射;其次,采用矩阵分块方法获得关于此映射的几个... 为了推广算子代数中的基本理论,对一类非线性映射成为套代数上的可加中心化子的条件进行了研究。首先,基于Hilbert空间上的非平凡套定义与该套有关的套代数,并定义套代数上的一个非线性映射;其次,采用矩阵分块方法获得关于此映射的几个性质;最后,证明套代数上满足某种条件的非线性映射为可加中心化子,给出刻画该映射的具体形式。结果表明,套代数上满足某种条件的非线性映射为可加中心化子,且可完全刻画。研究结果推广了非线性映射成为套代数上可加中心化子的结论,丰富了算子代数拓扑结构的分类问题,为套代数上其他类型非线性映射问题的刻画提供了借鉴与参考。 展开更多
关键词 算子代数 中心化子 非线性映射 HILBERT空间 矩阵分块
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虚拟化与去中心化:国产流媒体影视工业生产的新模式
19
作者 陈琰 《江苏社会科学》 CSSCI 北大核心 2024年第4期204-212,共9页
当前,新一轮科技革命正推动众多传统形态产业走向数字化、智能化,影视行业也不例外,尤其是以流媒体为媒介依据生长起来的影视工业体系。流媒体影视工业的虚拟化转向与AIGC的发展息息相关。在经历了从UGC到PGC再到PUGC三个阶段的发展后,... 当前,新一轮科技革命正推动众多传统形态产业走向数字化、智能化,影视行业也不例外,尤其是以流媒体为媒介依据生长起来的影视工业体系。流媒体影视工业的虚拟化转向与AIGC的发展息息相关。在经历了从UGC到PGC再到PUGC三个阶段的发展后,我国流媒体影视工业体系将AIGC相关技术纳入生产过程,在“前期文本”“数字资产”“宣传模式”“消费复用”四个层面上初步实现了虚拟化生产。AIGC流媒体影视工业生产的总体逻辑是去中心化,主要表现为虚拟生产分工模式的融合重组,以及“人工+智能”的双重意义建构,并最终指向一种去中心化的未来数字生产模式。这种生存模式在底层逻辑和技术模式上与大众对于“元宇宙”的构想重合,并映射了未来数字社会的发展形态。 展开更多
关键词 AIGC 流媒体影视工业 数字生产 元宇宙 虚拟化 去中心化
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面向去中心化的集群自主行为决策研究
20
作者 呼卫军 张伟杰 +1 位作者 殷玮 熊婧伊 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1030-1038,共9页
为解决复杂环境下图论等传统方法在面临大规模集群行为决策时难以建模和计算的问题,以小型巡飞弹为研究对象,针对无人机集群通信受限和规模天花板效应等挑战,建立了去中心化的无人机集群行为决策模型,结合群体智能的思想和解耦型多智能... 为解决复杂环境下图论等传统方法在面临大规模集群行为决策时难以建模和计算的问题,以小型巡飞弹为研究对象,针对无人机集群通信受限和规模天花板效应等挑战,建立了去中心化的无人机集群行为决策模型,结合群体智能的思想和解耦型多智能体深度确定性策略梯度(DE-MADDPG)策略,对构建的模型进行自适应学习,得出无人机群体的最优行为决策。通过开展仿真验证,实现了无人机集群的一致性运动以及复杂环境下的机动避障行为。相比于MADDPG,DE-MADDPG具有更强的准确性和实时性。 展开更多
关键词 无人机集群 自主行为决策 多智能体深度强化学习 去中心化 一致性运动 避障
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