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题名Kalman滤波质量控制的一种改进算法
被引量：7
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作者
柴艳菊
欧吉坤
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机构
中国科学院测量与地球物理研究所
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出处
《自然科学进展》
北大核心
2004年第8期904-909,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目 (批准号 :40 2 0 4 0 0 1
40 0 740 0 3)
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文摘
探讨了Kalman滤波中观测粗差和状态方程异常的处理问题 ,分析了以往处理方法 ,如Sage自适应滤波法、两步假设检验法及抗差自适应Kalman滤波法等的优点和不足 ,提出一种改进算法 ,一方面用拟准检定法检测观测方程中的粗差 ,另一方面再用Sage自适应方法实时估计状态噪声方差阵 ,减免状态方程异常对参数估计的影响 .通过一个星载GPS低轨卫星定轨算例 ,验证这种思路是可行的 .
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关键词
KALMAN滤波
质量控制
sage自适应估计
拟准检定法
两步假设检验法
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名广义KdV方程的精确行波解(英文)
被引量：2
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作者
胡建兰
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机构
北京工业大学应用数理学院
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出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期233-238,共6页
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文摘
采用两步假设法,得到非线性物理模型中的KdV型方程的精确行波解.如广义奇数阶（五阶、七阶）KdV方程和广义KdV-Barges方程.
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关键词
行波解
非线性物理模型
两步假设法
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Keywords
traveling wave solution
nonlinear evolution physical model
two-step hypothesis method
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分类号
O175
[理学—基础数学]
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