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对搜索雷达不等间隔采样问题的分析 被引量：2
1
作者 张晨 毛征 +3 位作者 杨俊强 曲劲松 王朋月 张广申 《兵工自动化》 2018年第9期15-19,23,共6页
在对搜索雷达采样数据的使用过程中,通常认为数据是基于等间隔采样得到的,但实际采样过程中,由于目标与搜索雷达间存在相对位移,使得搜索雷达针对某一目标的采样数据间隔并不相等,将不等间隔采样数据近似为等间隔采样数据处理会造成原... 在对搜索雷达采样数据的使用过程中,通常认为数据是基于等间隔采样得到的,但实际采样过程中,由于目标与搜索雷达间存在相对位移,使得搜索雷达针对某一目标的采样数据间隔并不相等,将不等间隔采样数据近似为等间隔采样数据处理会造成原理性误差。为得到实际的采样间隔,提出利用迭代算法计算不同航迹运动目标的实际采样间隔。在分析搜索雷达对目标进行搜索和对目标信息进行采样处理过程的基础上,仿真分析不等间隔采样对运动目标速度信息提取产生的影响,并以一匀速运动目标为例讨论将实际非等间隔采样数据近似为等间隔处理对目标速度的影响。计算结果表明:搜索雷达对目标的实际采样间隔与目标飞行方向、目标与雷达距离以及目标速度等存在一定的关联。该分析计算方法对于提高搜索雷达对运动目标的测量精度有一定参考价值。 展开更多
关键词 搜索雷达 不等间隔采样 雷达航迹 迭代算法
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具有积分二次约束属性的网络控制系统H_∞容错控制 被引量：6
2
作者 彭高丰 蒋伟进 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期406-412,共7页
针对一类具有积分二次约束属性的时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的H_∞容错控制.首先,分析并处理了网络控制系统中时滞与不等间隔采样之间的关系.以此为基础,建立了不等间隔采样下的不确定时滞网络控制系统的切换模型.通... 针对一类具有积分二次约束属性的时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的H_∞容错控制.首先,分析并处理了网络控制系统中时滞与不等间隔采样之间的关系.以此为基础,建立了不等间隔采样下的不确定时滞网络控制系统的切换模型.通过构造Lyapunov函数,运用H_∞控制方法,以及设计具有积分二次约束属性的控制器,获得了基于LMI描述的系统时滞依赖稳定性判据.然后,建立了网络控制系统的传感器故障模型和传感器故障下的网络控制系统数学模型.通过把结论运用到传感器出现故障的网络控制系统,得到了系统在H_∞容错控制下的稳定性判据.最后,通过与其他文献介绍的方法进行比较的一个例子,说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 积分二次约束性 不等间隔采样 传感器故障 H_∞控制
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轮叫调度协议下的网络控制系统鲁棒H_∞控制 被引量：1
3
作者 彭高丰 彭可 +1 位作者 夏明霞 龙慧 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第8期1272-1277,共6页
针对遵循轮叫调度协议的时延网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的鲁棒H_∞控制。首先,建立了遵循轮叫调度协议的网络控制系统在不等间隔采样下的系统切换模型。通过运用Lyapunov-Krasovskii泛函和鲁棒H_∞控制理论,得到了闭环系... 针对遵循轮叫调度协议的时延网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的鲁棒H_∞控制。首先,建立了遵循轮叫调度协议的网络控制系统在不等间隔采样下的系统切换模型。通过运用Lyapunov-Krasovskii泛函和鲁棒H_∞控制理论,得到了闭环系统时延依赖稳定性判据。然后,把结论推广到了不确定网络控制系统,并获得了系统的时延依赖稳定性判据。最后,通过一个与其他文献方法相比的实例,说明了该方法的可行性和先进性。 展开更多
关键词 网络控制系统 轮叫调度协议 不等间隔采样 鲁棒H∞控制 时延依赖稳定性判据
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一种自适应色彩融合的Mean-Shift跟踪算法 被引量：1
4
作者 王玉全 夏桂华 赵国良 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第9期2875-2877,2880,共4页
针对现有的Mean-Shift算法使用单纯的颜色特征不能适应光线及背景的变化,易受颜色相近物体干扰的问题,提出了自适应色彩融合方法来提高跟踪性能。对背景以极坐标的形式进行不等间隔采样,以融合后的目标直方图与背景直方图具有最小相似... 针对现有的Mean-Shift算法使用单纯的颜色特征不能适应光线及背景的变化,易受颜色相近物体干扰的问题,提出了自适应色彩融合方法来提高跟踪性能。对背景以极坐标的形式进行不等间隔采样,以融合后的目标直方图与背景直方图具有最小相似性为原则搜索色调与饱和度的最佳线性融合系数;考虑背景与目标的渐变,跟踪过程中在最佳融合系数的自适应调整邻域内调整融合系数;能够有效处理相似物体和颜色相近的大背景带来的干扰。视频序列跟踪结果表明,提出的方法能够实时、稳定地进行跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 MEAN-SHIFT跟踪算法 自适应色彩融合 不等间隔采样 计算机视觉
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网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能分析 被引量：1
5
作者 彭高丰 刘刚 +2 位作者 冷洋 陶能如 赵娜 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第9期1675-1681,共7页
针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能。首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型。通过对采样间隔和时变时滞的分析与... 针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能。首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型。通过对采样间隔和时变时滞的分析与处理,建立了闭环系统的离散数学模型。运用一种不确定项的处理方法,实现了用系统状态表示系统其它不确定项。然后,通过构造Lyapunov函数,运用控制方法及线性处理方法,获得了基于LMI描述的系统时滞无关稳定性判据。最后,通过与其他文献方法对保证系统渐近稳定且范数界取不同值下时滞上界的比较,说明了本文结论的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 时变时滞 不等间隔采样 抗饱和鲁棒稳定性 性能 时滞无关稳定性判据
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