车辆-轨道耦合系统中基于变参数的三维图形仿真研究 被引量：9

1

作者 丁国富 翟婉明 +1 位作者 张治 王开云 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期115-119,共5页

建立一个随参数改变而改变的三维可视模型 ,是机车车辆 -轨道耦合系统动力学可视化的一个急待解决的重要问题 .文中将可视化、三维建模技术引入机车车辆 -轨道耦合动力学仿真中 ,系统地研究了机车车辆轨道耦合系统的基于变参数的三维图... 建立一个随参数改变而改变的三维可视模型 ,是机车车辆 -轨道耦合系统动力学可视化的一个急待解决的重要问题 .文中将可视化、三维建模技术引入机车车辆 -轨道耦合动力学仿真中 ,系统地研究了机车车辆轨道耦合系统的基于变参数的三维图形仿真的方法 .综合建立了车辆模型的动态装配三维图形系统 ,直、曲线轨道的的三维离散结构等 ,为机车车辆 -轨道耦合动力学仿真建立了一个有效的可视化综合仿真平台 . 展开更多

关键词 计算机仿真 计算机图形学 三维建模 车辆-轨道耦合系统 三维图形仿真 机车

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一种通用的机器人三维图形仿真的实现 被引量：12

2

作者 刘振宇 徐方 陈英林 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期404-406,449,共4页

机器人三维图形仿真是离线编程的一个重要内容 ,本文介绍了一种应用 Active X编制的机器人三维图形仿真控件 ,包括机器人运动学模型的建立方法和三维图形仿真的实现 .这种控件具有很强的通用性 ,可以与多种编程环境兼容 .

关键词 离线编程 三维图形仿真 运动学模型 ACTIVEX

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机器人三维图形仿真的实现 被引量：10

3

作者 徐益 颜文俊 诸静 《计算机仿真》 CSCD 2003年第7期72-75,共4页

机器人三维图形仿真是机器人离线控制系统开发中的重要一环。与OpenGL程序设计、OpenInventor程序设计相比较 ,运用CortonasSDK能实现较为理想的效果。该文对此作了详细的分析比较 ,介绍了VRML在机器人建模中的应用 ,以Puma5 60机器人... 机器人三维图形仿真是机器人离线控制系统开发中的重要一环。与OpenGL程序设计、OpenInventor程序设计相比较 ,运用CortonasSDK能实现较为理想的效果。该文对此作了详细的分析比较 ,介绍了VRML在机器人建模中的应用 ,以Puma5 60机器人手臂为例 ,实现了机器人三维图形仿真。 展开更多

关键词 机器人 三维图形仿真 离线控制系统 面向对象 机械手臂 虚拟现实

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基于OpenGL的机械原理实验三维图形仿真系统 被引量：3

4

作者 李素有 孙智民 段明耀 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第2期66-68,共3页

介绍了利用OpenGL和Visual C++6.0开发机械原理实验三维运动仿真软件的方法，研究了结合面向对象技术和三维可视化技术开发交互式实验仿真的原理和应用，并提出了在应用中相应的解决方案。

关键词 机械原理 教学实验 三维图形仿真系统 OPENGL

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机器人三维图形仿真系统中运动学方程建模方法的改进 被引量：6

5

作者 阎保定 郭跟成 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期202-206,共5页

机器人运动学方程的建模是三维图形仿真系统中的重要问题．本文提出了一种结合机器人形体．建模来建立机器人运动学方程新方法，并从机器人的图形示教和运动学求逆诸方面对这一方法的优越性进行了论述．

关键词 三维图形仿真 机器人 运动学方程 形体建模

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三维图形仿真在机器人控制系统中的运用 被引量：2

6

作者 毛剑飞 徐益 +1 位作者 颜文俊 诸静 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2003年第12期37-40,共4页

在机器人离线控制系统的开发中 ,机器人三维图形仿真是重要的一环。本文通过详细的分析比较 ,指出了CortonaSDK建模的运用优势。介绍了VRML在机器人建模中的应用以及网络平台上的建模方法 ,以Puma5 60机器人手臂为例 ,实现了机器人三维... 在机器人离线控制系统的开发中 ,机器人三维图形仿真是重要的一环。本文通过详细的分析比较 ,指出了CortonaSDK建模的运用优势。介绍了VRML在机器人建模中的应用以及网络平台上的建模方法 ,以Puma5 60机器人手臂为例 ,实现了机器人三维图形仿真。 展开更多

关键词 机器人 控制系统 三维图形仿真 程序设计 机械手臂

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绞吸船三维图形仿真与变速控制研究 被引量：3

7

作者 张安鸿 倪福生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1520-1523,共4页

三维图形仿真技术在疏浚试验和作业训练中有广泛的应用。根据绞吸船的结构与运行特点在对本人完成的绞吸船三维图形仿真模型进行动作流程分析的基础上,阐述了两种变速控制的方法。一种是直接控制,由Python脚本语言实现对船身、绞刀臂等... 三维图形仿真技术在疏浚试验和作业训练中有广泛的应用。根据绞吸船的结构与运行特点在对本人完成的绞吸船三维图形仿真模型进行动作流程分析的基础上,阐述了两种变速控制的方法。一种是直接控制,由Python脚本语言实现对船身、绞刀臂等旋转速度的控制;另一种是间接控制,通过对预设的实时动画播放速度的控制来间接实现对绞吸船作业流程的速度控制。最后,对两种方法作了分析比较。 展开更多

关键词 疏浚 绞吸船 三维图形仿真 速度控制

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复杂机电装备控制系统的三维图形仿真

8

作者 杨拴柱 尹周平 《现代制造工程》 CSCD 2006年第3期4-6,共3页

提出一种基于三维CAD模型的机电系统仿真方法,以建立并验证控制系统的拓扑结构和控制逻辑。同时,通过基于三维模型的运动学仿真,可以发现复杂机电系统中的机械设计问题。仿真系统中编写的控制程序,只需要进行少量改动,就可以直接应用到... 提出一种基于三维CAD模型的机电系统仿真方法,以建立并验证控制系统的拓扑结构和控制逻辑。同时,通过基于三维模型的运动学仿真,可以发现复杂机电系统中的机械设计问题。仿真系统中编写的控制程序,只需要进行少量改动,就可以直接应用到实际设备中。运用该仿真系统可以显著缩短复杂机电装备的开发周期。 展开更多

关键词 复杂机电装备开发 控制系统仿真 三维图形仿真 运动学仿真

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钢结构整体安装三维图形仿真技术的研究和应用

9

作者 王云飞 许勇 陈枫 《建筑施工》 2011年第11期1035-1037,共3页

通过研究钢结构整体安装三维图形仿真技术的内容和关键技术,并应用于具体工程实践中,顺利实现了钢结构整体安装控制系统的整体提升、顶推和牵引等安装工程控制。经应用表明,该技术过程控制效果好、准确性高,可提高工程施工的质量,不仅... 通过研究钢结构整体安装三维图形仿真技术的内容和关键技术,并应用于具体工程实践中,顺利实现了钢结构整体安装控制系统的整体提升、顶推和牵引等安装工程控制。经应用表明,该技术过程控制效果好、准确性高,可提高工程施工的质量,不仅能应用于钢结构整体安装工程,还可供其它PLC控制系统可视化技术作借鉴。 展开更多

关键词 钢结构整体安装 三维图形仿真 控制系统 提升施工

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数控加工三维图形动态仿真系统的研究 被引量：1

10

作者 王芳 王琨琦 《现代制造工程》 CSCD 2005年第4期50-53,共4页

研究数控铣削三维图形仿真的关键技术,即通过建立毛坯与刀具扫描体的Z_Buffer数据链表,并参照Plong光照模型,对毛坯与刀具扫描体的减运算结果即Z_Buffer数据链表进行光照处理,实现了材料切除过程中的三维实体的图形动态仿真。

关键词 动态仿真系统 数控加工 三维图形仿真 数据链表 刀具扫描体 关键技术 数控铣削 光照模型 光照处理 三维实体 毛坯

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基于GIS水电工程施工系统三维动态图形仿真技术 被引量：11

11

作者 钟登华 宋洋 +1 位作者 黄河 郑家祥 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第12期1766-1770,共5页

针对当前三维动态图形仿真技术的发展及其在水电工程施工领域应用要求的特点,文章研究了基于GIS的水电工程施工系统三维动态图形仿真方法及应用。文中首先探讨了基于GIS的可视化仿真技术原理与方法,然后在水电工程施工系统分析的基础上... 针对当前三维动态图形仿真技术的发展及其在水电工程施工领域应用要求的特点,文章研究了基于GIS的水电工程施工系统三维动态图形仿真方法及应用。文中首先探讨了基于GIS的可视化仿真技术原理与方法,然后在水电工程施工系统分析的基础上,设计了三维动态图形仿真系统的仿真信息的可视化组织方法及开发模式,分析了工程施工三维数字模型的构造过程,最后详细介绍了系统功能的实现。开发了一个能科学、直观、逼真地表现水利水电工程施工过程三维动态图形仿真系统,为工程施工管理决策提供依据。 展开更多

关键词 工程施工 三维动态图形仿真 地理信息系统(GIS) 数字模型

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Matlab在机器人图形仿真系统中的应用

12

作者 李丽娜 柳洪义 宁晓霞 《机械与电子》 2006年第1期54-55,共2页

介绍了一种利用二次开发工具VB6.0,通过ActiveX技术,将Matlab语言的强大运算功能与SolidEdge的图形功能相互结合,实现机器人图形仿真的新方法。

关键词 机器人三维图形仿真 MATLAB语言 矩阵Solid EDGE ACTIVEX技术

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基于微机的图形仿真技术的研究

13

作者 汪地 陈一民 方明伦 《自然杂志》 1998年第3期182-183,共2页

OpenGL是SGI公司所开发的可独立于窗口系统、操作系统和硬件环境的三维图形库.它提供包括基本图元、着色、光照、景深、阴影、动画、明暗处理、隐面消除、反走样、纹理映射、图象处理等绘图功能.已被实现在包括工作站和高档微机在内的... OpenGL是SGI公司所开发的可独立于窗口系统、操作系统和硬件环境的三维图形库.它提供包括基本图元、着色、光照、景深、阴影、动画、明暗处理、隐面消除、反走样、纹理映射、图象处理等绘图功能.已被实现在包括工作站和高档微机在内的各种计算机平台中,成为事实上的图形标准.被人们广泛应用于科学可视化、CAD/CAM、模拟仿真、图象处理、地理信息系统、虚拟现实等诸多领域. 展开更多

关键词 OPENGL 三维图形仿真 图形仿真

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机械手工作空间分析与仿真系统探讨 被引量：2

14

作者 郁邦永 茅献彪 《煤矿机械》 北大核心 2012年第8期68-70,共3页

利用蒙特卡洛方法,基于MATLAB编程求解机械手的工作空间并得出仿真图像,直观看到机械手可活动的范围;在Matlab/Simulink环境中使用SimMechinics模块建立符合要求的机械手模型,进行六自由度串联机械手的运动学三维图形动态仿真,各以直线... 利用蒙特卡洛方法,基于MATLAB编程求解机械手的工作空间并得出仿真图像,直观看到机械手可活动的范围;在Matlab/Simulink环境中使用SimMechinics模块建立符合要求的机械手模型,进行六自由度串联机械手的运动学三维图形动态仿真,各以直线轨迹和圆弧轨迹为例,验证理论计算的结果;为串联机械手的进一步研究奠定基础。 展开更多

关键词 机械手 工作空间 SimMechinics 三维图形仿真

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机械手运动学仿真的实现 被引量：3

15

作者 贾卫平 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第6期114-115,共2页

介绍了建立一个适用于机械手运动学的仿真软件系统。该系统是在Windows平台上,采用VC++和OpenGL图形库,表示机械手各关节图形模型,开发机械手运动的三维动态模拟软件。并以Stanford机械手为例,实现了机械手三维图形仿真。

关键词 机械手建模 运动学 三维图形仿真

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Stanford机械手运动学仿真模拟

16

作者 杜华 杨威 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2009年第3期30-31,35,共3页

针对Stanford机械手,在Windows平台上,采用Visual C++及OpenGL图形库,开发研制了Stanford机械手运动的三维动态模拟软件,对机械手在可行的运动空间中进行运动学仿真模拟。提供了一种在可视化环境下,直接研究机械手的运动关系、空间轨迹... 针对Stanford机械手,在Windows平台上,采用Visual C++及OpenGL图形库,开发研制了Stanford机械手运动的三维动态模拟软件,对机械手在可行的运动空间中进行运动学仿真模拟。提供了一种在可视化环境下,直接研究机械手的运动关系、空间轨迹的手段。 展开更多

关键词 机械手 运动学 三维图形仿真

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基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究 被引量：6

17

作者 刘乃龙 刘钊铭 崔龙 《计算机仿真》 北大核心 2019年第12期296-301,共6页

机器人轴孔装配问题是机器人装配任务中的关键问题,制造业中大量的操作任务可以归结为轴孔装配问题。传统的机器人轴孔装配方法往往依赖固定的结构化操作环境,且仅限于特定几何形状产品的装配,操作环境的变化很容易导致装配任务失败,会... 机器人轴孔装配问题是机器人装配任务中的关键问题,制造业中大量的操作任务可以归结为轴孔装配问题。传统的机器人轴孔装配方法往往依赖固定的结构化操作环境,且仅限于特定几何形状产品的装配,操作环境的变化很容易导致装配任务失败,会损害产品部件或者导致机器人末端受到很大的力和力矩而损失机器人精度。随着智能手机等行业个性化定制的需求的不断提出,生产线往往需要快速变更,而传统的机器人任务往往依赖大量的手动编程和硬编码的方法,难以适应这种快速的产品线变更。基于传统方法的这种局限性,提出在3D图形仿真环境下基于深度强化学习的自学习方法来训练机器人学习轴孔装配任务,利用深度神经网络来编码机器人控制策略,通过强化学习方法来训练该深度神经网络,以泛化机器人的操作策略,使得机器人能处理更多环境不确定性因素下的轴孔装配问题。上述方法不需要进行大量的人工编程和硬编码策略。最后通过基于ROS和Gazebo的仿真环境验证了仿真环境下使用上述方法进行轴孔装配仿真的有效性。 展开更多

关键词 机器人仿真 机器人装配 深度强化学习 人工智能 三维图形仿真

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地下隧道掘进机仿真系统的研究及其在教学培训中的应用 被引量：1

18

作者 王云飞 许勇 张永辉 《建筑施工》 2014年第3期296-298,共3页

计算机虚拟现实和三维仿真技术在建筑机械和施工领域的应用正在蓬勃发展。以地下隧道掘进机仿真系统进行技术教学和模拟操作,既提高了地下隧道建造技术和机械技术的教育培训水平,降低了教育培训成本,又发展了地下隧道施工机械领域的计... 计算机虚拟现实和三维仿真技术在建筑机械和施工领域的应用正在蓬勃发展。以地下隧道掘进机仿真系统进行技术教学和模拟操作,既提高了地下隧道建造技术和机械技术的教育培训水平,降低了教育培训成本,又发展了地下隧道施工机械领域的计算机仿真技术,为进一步研发地下空间虚拟设计、虚拟施工技术做了开拓性工作。 展开更多

关键词 地下隧道掘进机 三维图形仿真 实时动态仿真 土压平衡盾构教练机 矩形隧道掘进模拟机

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基于智能多Agent系统的油库消防训练虚拟现实系统的研究 被引量：5

19

作者 王冬 杜扬 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第3期60-62,136,共4页

为解决油库消防训练成本高、耗时多和存在危险的问题 ,在计算机虚拟现实技术的基础上 ,采用智能多Agent系统理论构造了油库消防训练虚拟现实系统。在基本Agent定义基础上 ,针对系统要求构造了用于构造相对静态场景的的反应型Agent、用... 为解决油库消防训练成本高、耗时多和存在危险的问题 ,在计算机虚拟现实技术的基础上 ,采用智能多Agent系统理论构造了油库消防训练虚拟现实系统。在基本Agent定义基础上 ,针对系统要求构造了用于构造相对静态场景的的反应型Agent、用于运动实体的认知型Agent以及用户Agent。定义了这三种Agent的四类交互关系 。 展开更多

关键词 油库 消防训练 虚拟现实系统 智能多Agent系统 三维图形仿真

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Solid Edge及其二次开发技术在机器人设计中的应用 被引量：1

20

作者 孙一兰 柳洪义 李丽娜 《机床与液压》 北大核心 2007年第10期96-97,157,共3页

在研究当前机器人设计的基础上,结合三维图形仿真技术、参数化设计思想和Active X技术,将Solid Edge三维CAD软件及其二次开发技术应用于三维实体建模及机器人运动仿真、离线示教、在线观测等机器人设计的各个环节中。并以筒壁打磨机器... 在研究当前机器人设计的基础上,结合三维图形仿真技术、参数化设计思想和Active X技术,将Solid Edge三维CAD软件及其二次开发技术应用于三维实体建模及机器人运动仿真、离线示教、在线观测等机器人设计的各个环节中。并以筒壁打磨机器人的设计为例,演示其实现方法与结果。 展开更多

关键词 机器人设计 SOLID EDGE 二次开发 三维图形仿真

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