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一般非线性系统的相关阶与线性化
被引量：
7
1
作者
韩志涛
井元伟
+1 位作者
段晓东
张嗣瀛
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006年第9期1065-1067,1072,共4页
讨论了一般非线性控制系统的线性化问题.基于一般非线性系统相关阶的概念,以微分几何方法为工具,给出一般非线性系统可线性化的一个充要条件,分析了相关阶、特征函数和系统维数的关系,并严格证明了线性化判据的必要性.
关键词
一般非线性系统
相关阶
线性
化
特征矩阵
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职称材料
一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计
2
作者
蔡秀珊
许建平
吕干云
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期417-420,424,共5页
研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法...
研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法的有效性。
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关键词
结构不确定性
一般非线性系统
动态状态反馈
全局镇定
自治
系统
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职称材料
基于事件触发的不确定多智能体系统自适应一致性
3
作者
陈世明
叶舒康
+2 位作者
马旭阳
邹钰彬
刘江
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第1期33-40,共8页
针对有向拓扑下一般非线性多智能体系统中参数不确定和系统通信能力受限等问题,本文提出了一种结合模型参考自适应和事件触发机制的一致性控制协议.该协议首先为每个参数不确定的智能体设计一个参考智能体,其中自适应律的设计保证了不...
针对有向拓扑下一般非线性多智能体系统中参数不确定和系统通信能力受限等问题,本文提出了一种结合模型参考自适应和事件触发机制的一致性控制协议.该协议首先为每个参数不确定的智能体设计一个参考智能体,其中自适应律的设计保证了不确定参数的有效估计,然后基于事件触发机制向邻居智能体发送参考智能体状态,最后基于接收的邻居参考智能体状态及自身实际状态设计控制器.采用对参考智能体设计事件触发策略的方式,可以有效避免智能体间的连续通信,减少系统通信资源.利用矩阵论、代数图论以及Lyapunov稳定性理论,证明在该控制协议下,含参数不确定一般非线性多智能体系统能实现一致性,且不存在Zeno行为.仿真实例进一步验证了理论结果的有效性.
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关键词
一般非线性
多智能体
系统
事件触发控制
模型参考自适应
参数不确定
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职称材料
解非线性振动方程的两种摄动法的比较
被引量：
2
4
作者
周红庆
高福顺
《北华大学学报（自然科学版）》
CAS
2007年第6期488-492,共5页
首先介绍了解非线性振动方程的L-P摄动法和Krylov展开法,然后对两种方法进行了比较.比较可知,对恢复力是位移奇函数的单自由度保守振动系统Krylov展开法适用范围比L-P摄动法广泛;对恢复力是位移一般函数的单自由度保守振动系统两者都仅...
首先介绍了解非线性振动方程的L-P摄动法和Krylov展开法,然后对两种方法进行了比较.比较可知,对恢复力是位移奇函数的单自由度保守振动系统Krylov展开法适用范围比L-P摄动法广泛;对恢复力是位移一般函数的单自由度保守振动系统两者都仅适用于弱非线性系统.两个典型例子验证了结论的正确性.
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关键词
摄动法
奇
非线性
振动
系统
一般非线性
振动
系统
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职称材料
神经网络逆软测量方法的拓展及在生物浸出过程中的应用
被引量：
7
5
作者
王万成
张媛
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期661-669,共9页
在前期工作中,提出了基于"内含传感器"的逆软测量方法,其中逆软仪表的构造仅仅是基于直接可测的状态来实现的。对该方法进行了拓展,首先将用于构造逆软仪表的直接可测量由直接可测的状态拓展为函数变量,然后对逆软仪表的建模...
在前期工作中,提出了基于"内含传感器"的逆软测量方法,其中逆软仪表的构造仅仅是基于直接可测的状态来实现的。对该方法进行了拓展,首先将用于构造逆软仪表的直接可测量由直接可测的状态拓展为函数变量,然后对逆软仪表的建模算法进行了改进。这种拓展和改进不仅增加了逆软仪表构造成功的可能性,而且可以降低构造逆软仪表所需的直接可测量的导数的阶数,便于工程实现和应用。另外,采用神经网络来逼近理论上存在的逆软仪表,并得到了神经网络逆软仪表,从而解决了解析逆软仪表难以实现的工程应用瓶颈。最后将神经网络逆软仪表应用于生物浸出过程,实现了其不直接可测状态的在线软测量。仿真结果表明神经网络逆软仪表的软测量值与真实值非常接近,从而验证了该方法的有效性。
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关键词
逆
系统
软测量
神经网络
一般非线性系统
生物浸出过程
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职称材料
题名
一般非线性系统的相关阶与线性化
被引量：
7
1
作者
韩志涛
井元伟
段晓东
张嗣瀛
机构
东北大学理学院
东北大学信息科学与工程学院
大连民族学院计算机系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006年第9期1065-1067,1072,共4页
基金
国家自然科学基金项目(69974008)
文摘
讨论了一般非线性控制系统的线性化问题.基于一般非线性系统相关阶的概念,以微分几何方法为工具,给出一般非线性系统可线性化的一个充要条件,分析了相关阶、特征函数和系统维数的关系,并严格证明了线性化判据的必要性.
关键词
一般非线性系统
相关阶
线性
化
特征矩阵
Keywords
General nonlinear system
Relative degree
Linearization
Index matrix
分类号
TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计
2
作者
蔡秀珊
许建平
吕干云
机构
浙江师范大学数理与信息工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期417-420,424,共5页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(Y105141)
文摘
研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法的有效性。
关键词
结构不确定性
一般非线性系统
动态状态反馈
全局镇定
自治
系统
Keywords
structural uncertainty
general nonlinear systems
dynamic state feedback
globally asymptotic stabilization
unforced dynamic system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于事件触发的不确定多智能体系统自适应一致性
3
作者
陈世明
叶舒康
马旭阳
邹钰彬
刘江
机构
华东交通大学电气与自动化工程学院
出处
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第1期33-40,共8页
基金
国家自然科学基金项目(62263011,61973118)
江西省重点研发计划重点项目(20212BBE51010)资助。
文摘
针对有向拓扑下一般非线性多智能体系统中参数不确定和系统通信能力受限等问题,本文提出了一种结合模型参考自适应和事件触发机制的一致性控制协议.该协议首先为每个参数不确定的智能体设计一个参考智能体,其中自适应律的设计保证了不确定参数的有效估计,然后基于事件触发机制向邻居智能体发送参考智能体状态,最后基于接收的邻居参考智能体状态及自身实际状态设计控制器.采用对参考智能体设计事件触发策略的方式,可以有效避免智能体间的连续通信,减少系统通信资源.利用矩阵论、代数图论以及Lyapunov稳定性理论,证明在该控制协议下,含参数不确定一般非线性多智能体系统能实现一致性,且不存在Zeno行为.仿真实例进一步验证了理论结果的有效性.
关键词
一般非线性
多智能体
系统
事件触发控制
模型参考自适应
参数不确定
Keywords
general nonlinear multi-agent systems
event triggered control
model reference adaptive
uncertainties
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
解非线性振动方程的两种摄动法的比较
被引量：
2
4
作者
周红庆
高福顺
机构
中原工学院信息商务学院
北华大学数学学院
出处
《北华大学学报（自然科学版）》
CAS
2007年第6期488-492,共5页
文摘
首先介绍了解非线性振动方程的L-P摄动法和Krylov展开法,然后对两种方法进行了比较.比较可知,对恢复力是位移奇函数的单自由度保守振动系统Krylov展开法适用范围比L-P摄动法广泛;对恢复力是位移一般函数的单自由度保守振动系统两者都仅适用于弱非线性系统.两个典型例子验证了结论的正确性.
关键词
摄动法
奇
非线性
振动
系统
一般非线性
振动
系统
Keywords
Perturbation methods
Odd nonlinear oscillation systems
General nonlinear oscillation systems
分类号
O322 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
神经网络逆软测量方法的拓展及在生物浸出过程中的应用
被引量：
7
5
作者
王万成
张媛
机构
河海大学能源与电气学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期661-669,共9页
基金
国家自然科学基金(61104081)
中央高校基本科研业务费专项资金(2009B19514)资助项目
文摘
在前期工作中,提出了基于"内含传感器"的逆软测量方法,其中逆软仪表的构造仅仅是基于直接可测的状态来实现的。对该方法进行了拓展,首先将用于构造逆软仪表的直接可测量由直接可测的状态拓展为函数变量,然后对逆软仪表的建模算法进行了改进。这种拓展和改进不仅增加了逆软仪表构造成功的可能性,而且可以降低构造逆软仪表所需的直接可测量的导数的阶数,便于工程实现和应用。另外,采用神经网络来逼近理论上存在的逆软仪表,并得到了神经网络逆软仪表,从而解决了解析逆软仪表难以实现的工程应用瓶颈。最后将神经网络逆软仪表应用于生物浸出过程,实现了其不直接可测状态的在线软测量。仿真结果表明神经网络逆软仪表的软测量值与真实值非常接近,从而验证了该方法的有效性。
关键词
逆
系统
软测量
神经网络
一般非线性系统
生物浸出过程
Keywords
inversion system
soft-sensing
artificial neural network（ANN）
general nonlinear system
bioleaching process
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一般非线性系统的相关阶与线性化
韩志涛
井元伟
段晓东
张嗣瀛
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计
蔡秀珊
许建平
吕干云
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于事件触发的不确定多智能体系统自适应一致性
陈世明
叶舒康
马旭阳
邹钰彬
刘江
《控制理论与应用》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
解非线性振动方程的两种摄动法的比较
周红庆
高福顺
《北华大学学报（自然科学版）》
CAS
2007
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
神经网络逆软测量方法的拓展及在生物浸出过程中的应用
王万成
张媛
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
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