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题名一体化重构闭链腿机构的设计与越障性能分析
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作者
赵顺卿
翁铭泽
武建昫
姚燕安
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机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
中国航天空气动力技术研究院
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出处
《中国机械工程》
北大核心
2025年第1期47-58,共12页
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基金
国家自然科学基金(52205007)
中央高校基本科研业务费专项资金(2024JBZY005)。
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文摘
为解决传统闭链腿机构攀爬越障性能不足的问题,基于Watt型闭式运动链开展了构件元的尺度重构设计,采用间歇机构耦合行走动力与重构动力,设计了一体化重构闭链腿机构。分析了杆件的重构灵敏度和调节极值,确定了重构杆件和杆件参数最优解。搭建了四双足步行平台,分析了平台的重构策略与跨越攀爬策略。样机的行走与越障试验结果表明基于一体化重构闭链腿机构搭建的步行平台在保障整体刚性的同时提高了越障性能。
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关键词
一体化重构
间歇机构
不完全齿轮
闭链腿机构
跨越攀爬策略
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Keywords
integrated reconfigurable
intermittent mechanism
incomplete gear
closed-chain leg mechanism
climbing strategy
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名长三角电影产业一体化发展:理论思考与实践探索
被引量：1
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作者
胡黎红
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机构
中国传媒大学戏剧影视学院
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出处
《当代电影》
CSSCI
北大核心
2021年第6期61-68,共8页
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文摘
区域一体化发展拉开了长三角电影产业重构大幕,本文首先从战略层面分析"区域一盘棋"思维下重构长三角影业新格局的必然性与可然性,指出其一体化构建主要体现在"软硬并行共筑产业根基、合纵联横共织产业网络、以核带面提升产业能级"三个方面;其次就其发展方向与路径予以思辨,探析辩证处理小三角与大三角、区域性与全球化、一体化与差异化的关系对于一体化发展的重要性。
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关键词
长三角
电影产业
一体化重构
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分类号
J943
[艺术—电影电视艺术]
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