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曲率缓变型反弧段水流的时均特性 被引量：5
1
作者 陈长植 陈东曙 +1 位作者 张海平 董曾南 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第9期1-9,31,共10页
本文提出一种曲率缓变型反弧曲线设计方法，用激光测速系统研究了该反弧水流的时均特性．得出反弧段水流时均流速分布，壁面压强、壁面切应力及紊流边界层的沿程变化．与单圆弧反弧体型试验成果比较表明，反弧曲率的连续缓变，使壁面压... 本文提出一种曲率缓变型反弧曲线设计方法，用激光测速系统研究了该反弧水流的时均特性．得出反弧段水流时均流速分布，壁面压强、壁面切应力及紊流边界层的沿程变化．与单圆弧反弧体型试验成果比较表明，反弧曲率的连续缓变，使壁面压强分布和空化数变化缓和，消除了曲率突变点存在的逆、顺压力梯度；过渡层紊流强度减小２０－３０％；切应力系数有所下降，反弧末端切应力系数Ｃ＇ｆ减小１０％．本文还对反弧水流紊流边界层厚度的变化，及下游水平段边界层二次发展现象提出了看法． 展开更多
关键词 曲率缓变型 反弧水流 时均特性
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时变边界层滑模控制在多连杆机械手的应用 被引量：5
2
作者 曾克俭 李光 《机械与电子》 2007年第2期3-5,共3页
针对多连杆机械手的跟踪控制问题,提出了具有时变边界层的滑模变结构控制设计,同固定宽度边界层滑模控制相比,在削弱滑模控制中抖振现象和对参数不确定性的鲁棒性的同时,进一步提高了控制精度.
关键词 机械手 时变边界层 滑模控制
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时变来流条件下大气边界层流动大涡模拟 被引量：3
3
作者 李为君 张云伟 +3 位作者 顾兆林 段翠娥 张力元 LU Weizhen Jane 《计算物理》 CSCD 北大核心 2016年第6期691-697,共7页
采用大涡模拟方法,利用平坦地面模型和带楔形结构的粗糙地面模型研究近地面空间风场特征.结果表明,在时变来流条件下,平坦地面模型和粗糙地面模型均在阵风峰期产生下沉气流,在阵风谷期产生上升气流;垂直气流大小与下垫面粗糙度和水平来... 采用大涡模拟方法,利用平坦地面模型和带楔形结构的粗糙地面模型研究近地面空间风场特征.结果表明,在时变来流条件下,平坦地面模型和粗糙地面模型均在阵风峰期产生下沉气流,在阵风谷期产生上升气流;垂直气流大小与下垫面粗糙度和水平来流风速变化幅度有关.大气边界层内风场的风速大小和方向总是随时间变化的,与稳定来流假设相比,随时间变化的来流条件下边界层的流动更有利于边界层内物质和能量的输运. 展开更多
关键词 时变来流 阵风 大气边界层 大涡模拟 粗糙地面边界层
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跨声速穿越的翼型变马赫数效应虚拟飞行仿真
4
作者 李广宁 雷坤鹏 +2 位作者 安效民 徐敏 许勇 《航空学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期275-289,共15页
飞行器的空间位置、飞行速度、飞行姿态等都是随时间变化的,导致对其飞行过程进行模拟仿真非常困难,在跨声速穿越飞行阶段中面临的问题更加复杂。为探究飞行器在跨声速穿越过程中,时变马赫数效应引起的非定常绕流特性和影响机理,本文以N... 飞行器的空间位置、飞行速度、飞行姿态等都是随时间变化的,导致对其飞行过程进行模拟仿真非常困难,在跨声速穿越飞行阶段中面临的问题更加复杂。为探究飞行器在跨声速穿越过程中,时变马赫数效应引起的非定常绕流特性和影响机理,本文以NACA0012翼型为研究对象,采用动态嵌套网格的思想,对飞行器跨声速穿越过程中的时变马赫数效应问题进行数值虚拟飞行仿真,对翼型跨声速穿越飞行过程中的气动特性和压心等的变化规律和机理进行探讨。研究结果表明,跨声速穿越飞行过程中的气动特性非线性变化、气动压心位置的振荡特性与流场激波的位置、激波/附面层干扰、飞行速度与攻角参数等有关。对于定常模拟的穿越过程,升力系数和俯仰力矩系数随马赫数的增加呈现“两升两降”的趋势,随飞行攻角的增加,凹坑区域范围扩大;阻力系数在跨声速区出现阻力发散现象,随着攻角增加,对应的阻力发散马赫数减小;翼型气动压心在亚声速区基本稳定在x/c=0.246的位置,跨声速区的压心位置振荡幅度随攻角增加而减弱;超声速区的气动压心位置基本稳定在x/c=0.454的位置处。在非定常穿越过程中,气动特性的变化趋势与定常穿越非常类似,但跨声速区域的气动特性变化规律和气动压心振荡特性具有明显的加速度迟滞效应。飞行加速度越大,迟滞现象越明显;气动压心位置的振荡幅度随攻角和加速度的增加而减弱。本文研究结论可以为飞行器跨声速飞行控制系统设计、跨声速气弹稳定性和操纵性能评估等相关研究提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 跨声速 时变马赫数 数值虚拟仿真 NACA0012翼型 嵌套网格 激波 激波/附面层干扰
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基于交互多模型的时变平滑变结构滤波算法
5
作者 王健 周立辉 +4 位作者 陈家福 李欣琦 郭霖佯 何自豪 周浩 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期321-336,共16页
针对平滑变结构滤波算法存在抖振以及无法有效估计未量测目标状态的问题,提出了基于交互多模型的时变平滑变结构滤波算法。该算法首先通过平滑变结构滤波算法对目标状态进行初步估计;其次通过计算时变平滑有界层,并采用tanh函数取代饱... 针对平滑变结构滤波算法存在抖振以及无法有效估计未量测目标状态的问题,提出了基于交互多模型的时变平滑变结构滤波算法。该算法首先通过平滑变结构滤波算法对目标状态进行初步估计;其次通过计算时变平滑有界层,并采用tanh函数取代饱和函数计算初步状态增益,共同解决抖振问题;然后采用贝叶斯思想重新计算协方差矩阵与状态增益用于目标状态更新,解决平滑变结构滤波无法有效估计未量测状态的问题;最后与交互多模型算法结合,实现对机动目标的有效跟踪。仿真结果表明,提出的算法在模型失配、量测噪声改变以及非高斯量测噪声的情况下,仍可有效地对机动目标进行跟踪,与典型的目标跟踪方法相比,跟踪精度明显提高且鲁棒性更强。 展开更多
关键词 平滑变结构滤波 时变平滑有界层 交互多模型 状态估计 机动目标跟踪
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