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异构无人机群扫描覆盖路径规划
1
作者 蓝浩 陶伟 李辉 《计算机仿真》 2025年第2期405-411,共7页
扫描覆盖问题一直是无线传感网络的热点问题,目前大多数研究主要集中于同构无人机扫描覆盖问题,目标为无人机数量最小的情况下对区域节点达到全覆盖。近年来,扫描覆盖问题衍生出新的方向,即MTMC(min-time max-coverage)问题,即使用有限... 扫描覆盖问题一直是无线传感网络的热点问题,目前大多数研究主要集中于同构无人机扫描覆盖问题,目标为无人机数量最小的情况下对区域节点达到全覆盖。近年来,扫描覆盖问题衍生出新的方向,即MTMC(min-time max-coverage)问题,即使用有限无人机对区域节点进行扫描覆盖,使得覆盖率尽可能大的同时任务时间尽可能小。在考虑了无人机异构性的基础上,分析了MTMC问题的数学模型,提出了CWBGAA(CW Based on Genetic Annealing Algorithm optimization)算法解决MTMC问题。上述算法分为两阶段解决问题,第一阶段基于启发式插入算法生成每架无人机对应的飞行路径,第二阶段基于遗传退火算法对生成后路径进行路径优化,使得无人机的飞行时间降低。仿真结果表明,CWBGAA算法相较于其它算法拥有更好的性能,提升覆盖率的同时降低了任务执行时间。 展开更多
关键词 异构无人机群 扫描覆盖 最小时间最大覆盖率 路径规划 遗传退火算法
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Accelerating an adiabatic process by nonlinear sweeping
2
作者 曹兴鑫 庄军 +1 位作者 宁西京 张文献 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第9期267-270,共4页
We investigate the acceleration of an adiabatic process with the same survival probability of the ground state by sweeping a parameter nonlinearly, fast in the wide gap region and slowly in the narrow gap region, in c... We investigate the acceleration of an adiabatic process with the same survival probability of the ground state by sweeping a parameter nonlinearly, fast in the wide gap region and slowly in the narrow gap region, in contrast to the usual linear sweeping. We find the expected acceleration both in the Landau-Zener tunneling model and in the adiabatic quantum computing model for factorizing the number N - 21. 展开更多
关键词 quantum calculation quantum adiabatic algorithm FACTORIZATION nonlinear sweeping
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AN EFFICIENT ALGORITHM FOR HYPERSONIC VISCOUS FLOWS
3
作者 薛具奎 王汝权 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 1991年第3期227-234,共8页
The CSCM-S algorithm proposed by Lombard et al.is a very attractive tool for solving multidimensional Euler and Navier-Stokes equations.However,it is not economical due to the use of global sweeps in the whole computa... The CSCM-S algorithm proposed by Lombard et al.is a very attractive tool for solving multidimensional Euler and Navier-Stokes equations.However,it is not economical due to the use of global sweeps in the whole computational domain.In this paper we suggest a modified strategy,which combines a single-marching technique for supersonic dominated region with a multi-sweep procedure for pure subsonic and complex flowfield.The new algorithm may save significantly CPU time and is more suitable for engineering applications. 展开更多
关键词 viscous flow CSCM algorithm single-marching technique multi-sweep procedure
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基于因素空间理论的扫类连环多分类算法
4
作者 曾繁慧 王莹 +1 位作者 汪培庄 孙慧 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期111-118,共8页
为解决多分类问题,基于因素空间理论中因素显隐的思想,在扫类连环分类算法基础上,定义类别的合并,提出因素显隐的合并扫类连环分类方法,给出算法步骤,并用数值算例进行分析;定义类别的两两组合,提出因素显隐的两两扫类连环分类方法,给... 为解决多分类问题,基于因素空间理论中因素显隐的思想,在扫类连环分类算法基础上,定义类别的合并,提出因素显隐的合并扫类连环分类方法,给出算法步骤,并用数值算例进行分析;定义类别的两两组合,提出因素显隐的两两扫类连环分类方法,给出算法步骤,并用数值算例进行分析。提出采用因素显隐的差额绝对值方法解决两个算法执行过程中出现的决策类别分不开的问题;对UCI数据集中3个实例与支持向量机作了算法对比分析,研究结果表明:提出的合并扫类连环分类方法、两两扫类连环分类方法实现了因素显隐,分类算法的精确度优于支持向量机。多分类学习的因素显隐研究结论拓展了因素空间的理论及应用研究。 展开更多
关键词 因素空间 因素显隐 扫类连环分类算法 合并扫类连环分类算法 两两扫类连环分类算法 差额绝对值法
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分布式电源对配电网潮流计算的影响研究
5
作者 武晓朦 王中文 +3 位作者 姜佳荷 温思宇 刘義 王青龙 《科技资讯》 2024年第13期84-86,共3页
配电中接入的分布式电源的增多,潮流计算时,传统的前推回代法无法满足精度要求。对系统研究发现,分布式电源的出力和接入位置对配电网的网损有不同的影响,阐述了分布式电源潮流计算模型,并引入了一种带有PV节点无功修正的分布式电源配... 配电中接入的分布式电源的增多,潮流计算时,传统的前推回代法无法满足精度要求。对系统研究发现,分布式电源的出力和接入位置对配电网的网损有不同的影响,阐述了分布式电源潮流计算模型,并引入了一种带有PV节点无功修正的分布式电源配电网潮流计算方法。通过对IEEE14节点系统进行仿真验证,证明了所提算法的有效性和收敛性。研究结果显示:新提出的方案和技术能够更加高效地解决带有分布式电源的配电网潮流问题。 展开更多
关键词 分布式电源 前推回代 潮流计算 配电网
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基于记忆模拟退火算法的扫地机器人遍历路径规划 被引量:2
6
作者 孟浩德 吴征天 +1 位作者 吴闻笛 施坤 《计算机与数字工程》 2024年第3期821-826,857,共7页
论文聚焦于解决扫地机器人在执行作业时的路径规划问题,采用了一种新的遍历算法,将改进的模拟退火算法和蚁群算法结合。通过采用记忆模拟退火算法,确定了遍历分区的最佳顺序,并进一步利用蚁群算法将这些分区有效地连接在一起。研究结果... 论文聚焦于解决扫地机器人在执行作业时的路径规划问题,采用了一种新的遍历算法,将改进的模拟退火算法和蚁群算法结合。通过采用记忆模拟退火算法,确定了遍历分区的最佳顺序,并进一步利用蚁群算法将这些分区有效地连接在一起。研究结果表明,经过改进的算法在规划遍历子区域中心基点的路径时表现出显著的优越性,其路径长度相较于传统模拟退火算法减少了8.87%;扫地机器人对路径遍历的覆盖率能达到100%,并将路径遍历的重复率降低至8%左右。和传统模拟退火算法相比,改进模拟退火算法新增了记忆器,使其更容易跳出局部最优,改善了解的质量,大大提升了扫地机器人的作业效率。 展开更多
关键词 扫地机器人 记忆模拟退火算法 蚁群算法 路径规划
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宽带射频谐波抑制方案设计与FPGA实现
7
作者 罗嘉 袁香香 +2 位作者 杨阳 侯均 万杨亮 《无线电工程》 2024年第9期2222-2230,共9页
基于电磁兼容(Electromagnetic Compatibility,EMC)测试领域行业标准对宽带功率放大器(Broadband Power Amplifier,BPA)谐波抑制的要求,提出一种宽带射频谐波抑制方案,给出了关键算法与现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,... 基于电磁兼容(Electromagnetic Compatibility,EMC)测试领域行业标准对宽带功率放大器(Broadband Power Amplifier,BPA)谐波抑制的要求,提出一种宽带射频谐波抑制方案,给出了关键算法与现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)实现。通过中频相关峰值快速扫频算法和高精度数字相位控制方法,实现谐波频率的锁定并产生谐波失真信号,后在FPGA平台进行闭环验证。实验结果表明,对于BPA工作频带内的二次谐波抑制度最大达到37 dBc,且对带内任意二次谐波抑制至少改善20 dBc,满足EMC效应测试领域多项行业标准对BPA发射谐波抑制至少15 dBc的需求,相较于现有方法,设计方案具有更好的对消性能及宽带自适应性。 展开更多
关键词 电磁兼容 谐波抑制 中频相关峰值快速扫频算法 宽带自适应
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基于潮流计算的配电网最大供电能力模型 被引量:38
8
作者 肖峻 刘世嵩 +1 位作者 李振生 王成山 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第31期5516-5524,共9页
现有文献计算配电网最大供电能力(total supply capability,TSC)的方法均未计及线路潮流引起的电压降落和网络损耗,其结果准确性应用于实际运行还存在一定难度。为解决这一基础性问题,首先提出基于潮流计算的TSC模型,精确计及了电压降... 现有文献计算配电网最大供电能力(total supply capability,TSC)的方法均未计及线路潮流引起的电压降落和网络损耗,其结果准确性应用于实际运行还存在一定难度。为解决这一基础性问题,首先提出基于潮流计算的TSC模型,精确计及了电压降落和网络损耗。该模型基于馈线间互联关系建立,其计算结果能精确到馈线负荷,同时考虑了主变N-1故障和馈线N-1故障。其次,针对该含有迭代的非线性规划模型,提出一种基于前推回推的迭代和广义梯度法的求解方法。最后,通过算例对比所提方法与现有文献方法,并利用N-1安全校验仿真来验证。结果表明,所得TSC结果更为准确,为TSC理论的应用从规划向运行提供了参考。 展开更多
关键词 配电网 最大供电能力 潮流 模型 前推回推
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线目标空间冲突自动检测方法研究 被引量:20
9
作者 刘万增 陈军 +1 位作者 邓喀中 赵仁亮 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期767-771,共5页
基于1:5万空间数据更新质量检查的实际应用需求,分析了空间冲突的自动检测问题;提出了基于平面扫描算法的空间冲突检测方法.该方法在平面扫描计算的同时利用四交模型计算线段间的拓扑关系;并根据线段间的拓扑关系推理线目标间详细的拓... 基于1:5万空间数据更新质量检查的实际应用需求,分析了空间冲突的自动检测问题;提出了基于平面扫描算法的空间冲突检测方法.该方法在平面扫描计算的同时利用四交模型计算线段间的拓扑关系;并根据线段间的拓扑关系推理线目标间详细的拓扑关系,将计算出的空间关系与规则比较进行空间冲突判断.该方法在国家1:5万空间数据库建库质量检查中应用,减轻了作业员的劳动强度,提高了数据质量检查的效率. 展开更多
关键词 GIS数据库更新 空间冲突 平面扫描算法 空间关系计算
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基于图论的可重构制造系统重构策略 被引量:12
10
作者 楼洪梁 杨将新 +3 位作者 林亚福 胡建坤 吴昭同 盛伯浩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期22-29,共8页
可重构制造系统(RMS)是针对零件族设计的既具有定制的柔性,又具有高生产率的制造系统。RMS通过重构来适应市场需求的变化。RMS的设计目标是基于重构条件下寻求制造系统在全生产周期内的系统成本最优。首先建立RMS的各生产周期成本模型... 可重构制造系统(RMS)是针对零件族设计的既具有定制的柔性,又具有高生产率的制造系统。RMS通过重构来适应市场需求的变化。RMS的设计目标是基于重构条件下寻求制造系统在全生产周期内的系统成本最优。首先建立RMS的各生产周期成本模型、重构成本模型与全生产周期成本模型,构建RMS在各生产周期的组态有向图,利用Dijkstra算法与双向扫视算法求得RMS在各生产周期的最优成本组态与K-1个次优成本组态。根据所求得各生产周期的最优成本组态与K-1个次优成本组态,重构成本模型与全生产周期成本模型,计算上下生产周期各组态间的重构成本,并构建RMS全生产周期的重构策略有向图,再次利用Dijkstra算法与双向扫视算法求得 RMS全生产周期的最优重构策略与K-1个次优重构策略。最后用实例验证了方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 可重构制造系统 重构策略 重构成本 图论 DIJKSTRA算法 双向扫视算法
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基于最小生成树编码的配电网恢复遗传算法 被引量:25
11
作者 沈广 陈允平 刘栋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第14期81-84,共4页
建立了大停电事故后配电网恢复的数学优化模型。通过改变目标函数参数,可以适应不同的系统恢复方案中各种可用电源容量的情况。遗传算法求解采用实数编码、最小生成树Prim算法解码,避免了不可行解的产生,大大提高了算法的计算效率。配... 建立了大停电事故后配电网恢复的数学优化模型。通过改变目标函数参数,可以适应不同的系统恢复方案中各种可用电源容量的情况。遗传算法求解采用实数编码、最小生成树Prim算法解码,避免了不可行解的产生,大大提高了算法的计算效率。配电网潮流采用前推回代法计算,并利用Prim算法的中间结果直接得到各节点间的父子关系,减少了计算量。算例表明文中的算法稳定性好,收敛迅速。 展开更多
关键词 配电网恢复 遗传算法 最小生成树 前推回代算法
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基于CIM建模的配电网三相潮流计算 被引量:19
12
作者 陈清鹤 刘东 李荔芳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第23期49-53,共5页
应用面向对象的程序设计方法实现了基于公共信息模型(CIM)建模的配电网三相潮流计 算。在CIM扩展的配电网模型的基础上,设计了内部数据结构以及访问配电网设备参数和电气运 行参数的接口,有效地降低了数据交换的复杂度。采用迭代器模式... 应用面向对象的程序设计方法实现了基于公共信息模型(CIM)建模的配电网三相潮流计 算。在CIM扩展的配电网模型的基础上,设计了内部数据结构以及访问配电网设备参数和电气运 行参数的接口,有效地降低了数据交换的复杂度。采用迭代器模式封装配电网络的遍历算法来实 现潮流算法的系统级迭代,迭代器模式能减少算法与数据间的耦合,使程序具有良好的可维护性。 三相前推回代算法的实际算例测试表明该程序还具有较快的运算速度。 展开更多
关键词 CIM 配电网 三相潮流 前推回代算法
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扫掠体六面体网格生成算法研究 被引量:10
13
作者 毕运波 柯映林 董辉跃 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期727-731,共5页
为了提高网格最终生成质量,内部节点定位是采用扫掠法生成六面体网格过程中的关键一步.在研究复杂扫掠体六面体网格生成算法过程中,提出了一种基于4D Shepard插值的内部节点定位新算法,该算法分别计算源面和目标面网格的边界节点到每个... 为了提高网格最终生成质量,内部节点定位是采用扫掠法生成六面体网格过程中的关键一步.在研究复杂扫掠体六面体网格生成算法过程中,提出了一种基于4D Shepard插值的内部节点定位新算法,该算法分别计算源面和目标面网格的边界节点到每个中间层对应边界节点的矢量,通过Shepard方法插值这些矢量,计算得到分别对应于源面和目标面的中间层内部节点,再线性插值两组内部节点,得到当前中间层的最终内部节点.实例表明,该算法快速、稳定、可靠,可处理大量复杂212维实体六面体网格生成问题. 展开更多
关键词 网格生成 六面体网格 扫掠法 内部节点定位
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考虑电热耦合效应的配电网潮流计算 被引量:13
14
作者 舒隽 关睿 +1 位作者 韩冰 韩珝 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期48-53,共6页
线路电阻会随着线路温度的变化而变化,这使得电网周围的环境因素对电网潮流分布产生影响。文中计及线路温度、线路电阻和潮流的相互关系,建立了考虑电热耦合效应的配电网潮流计算模型,在该模型中,线路电阻作为状态变量,不再是一个常数... 线路电阻会随着线路温度的变化而变化,这使得电网周围的环境因素对电网潮流分布产生影响。文中计及线路温度、线路电阻和潮流的相互关系,建立了考虑电热耦合效应的配电网潮流计算模型,在该模型中,线路电阻作为状态变量,不再是一个常数。针对该模型的复杂性,对常规基于前推回代法的配电网潮流计算进行了扩展,将线路热平衡模型嵌入到前推部分,在迭代过程中动态更新线路温度、电阻和潮流,简单高效地实现了考虑电热耦合效应的配电网潮流计算。IEEE 14节点和118节点配电网算例分析表明电热耦合效应对配电网潮流有较大的影响,基于恒定电阻的潮流计算可能产生较大的偏差。 展开更多
关键词 电热耦合 潮流计算 前推回代法 配电网
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一种求解车辆路径问题的混合多蚁群算法(英文) 被引量:16
15
作者 刘志硕 申金升 柴跃廷 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期3513-3520,共8页
提出一种新的蚁群算法(Multiple Ant Colonies Algorithm based on Sweep Algorithm, SbMACA)用以求解车辆路径问题(Capacitated Vehicle Routing Problem, CVRP)。该方法同以往蚁群算法的不同之处主要体现在两个方面:第一,首次将扫描... 提出一种新的蚁群算法(Multiple Ant Colonies Algorithm based on Sweep Algorithm, SbMACA)用以求解车辆路径问题(Capacitated Vehicle Routing Problem, CVRP)。该方法同以往蚁群算法的不同之处主要体现在两个方面:第一,首次将扫描算法应用于蚁群算法,通过对蚂蚁所构造的初始解中的不同子回路之间的点进行交换优化,该算法可以有效地改进初始解的质量;第二,提出并采用了一种新的多蚁群技术,各个蚁群分别进行各自的搜索,在各个蚁群均停滞后,对蚁群之间的信息素进行交换与更新,以利于蚁群跳离局部最优值。实验结果表明,SbMACA算法具有很强的搜索能力,求取各CVRP的Benchmark问题所得解的质量同最好解相比较而言,平均仅有 0.28%的差距,是求解车辆路径问题的一种十分有效的方法。 展开更多
关键词 组合优化 车辆路径问题 蚁群算法 扫描算法 多蚁群
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多时间窗车辆调度问题的建模与求解 被引量:17
16
作者 马华伟 左春荣 杨善林 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期607-613,共7页
传统的单时间窗车辆调度问题模型无法描述用户空闲时间分段可选的情况,为此需要建立多时间窗车辆调度问题模型.对多时间窗车辆调度问题进行研究,建立了问题的数学模型,并基于模拟退火算法设计了一种两阶段启发式算法进行求解.该算法首... 传统的单时间窗车辆调度问题模型无法描述用户空闲时间分段可选的情况,为此需要建立多时间窗车辆调度问题模型.对多时间窗车辆调度问题进行研究,建立了问题的数学模型,并基于模拟退火算法设计了一种两阶段启发式算法进行求解.该算法首先利用扫描算法求得初始解,然后利用模拟退火算法对初始解进行改进.实验结果表明该算法可以有效地求解多时间窗车辆调度问题. 展开更多
关键词 多时间窗 扫描算法 模拟退火算法
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面向多品种变批量的可重构制造系统的设计方法研究 被引量:5
17
作者 楼洪梁 杨将新 +2 位作者 林亚福 吴昭同 盛伯浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第13期1360-1365,1370,共7页
可重构制造系统的设计目标是要确定各种零件的生产周期、各种零件之间的生产顺序与加工各种零件所用的组态。建立了各生产周期成本模型、重构成本模型与全生产周期成本模型。由各种零件的批量确定加工各种零件的标准生产周期,分析系统... 可重构制造系统的设计目标是要确定各种零件的生产周期、各种零件之间的生产顺序与加工各种零件所用的组态。建立了各生产周期成本模型、重构成本模型与全生产周期成本模型。由各种零件的批量确定加工各种零件的标准生产周期,分析系统成本冗余,得到了多组偏差生产周期,求出了各种生产周期下各种零件之间所有生产排序的K-优组态路径。通过比较所求得的组态路径,可以获得一条最优与多条次优组态路径。用案例验证了所提出的方法。 展开更多
关键词 可重构制造系统 重构成本 生产周期 双向扫视算法
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多源扫掠体全六面体网格自动生成算法 被引量:3
18
作者 陈建军 肖周芳 +2 位作者 曹建 朱朝艳 郑耀 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期274-279,共6页
引入虚面概念和虚拟分解算法,将多源面单目标面扫掠体(简称多源扫掠体)自动分解为多个单源面单目标面扫掠体(简称单源扫掠体).针对每个单源扫掠体,先生成虚面网格,然后生成包含虚面的单源扫掠体网格,以保证共享虚面上的网格一致性.单源... 引入虚面概念和虚拟分解算法,将多源面单目标面扫掠体(简称多源扫掠体)自动分解为多个单源面单目标面扫掠体(简称单源扫掠体).针对每个单源扫掠体,先生成虚面网格,然后生成包含虚面的单源扫掠体网格,以保证共享虚面上的网格一致性.单源扫掠体网格生成的关键是内点定位,通过改进仿射变换求解算法,解决了已有算法的2个缺陷,一是源面边界点共面时仿射函数不唯一,二是源面、目标面和扫掠路径弯曲时内部单元可能会扭曲.数值试验表明,新的内点定位算法在网格质量和执行效率上都要优于已有算法.与某商业软件扫掠网格生成结果的对比也验证了本文算法的实用性. 展开更多
关键词 六面体网格 网格生成 扫掠法 多源扫掠 仿射变换
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基于阻抗补偿的三相四线制配电网前推回代潮流算法 被引量:8
19
作者 高亚静 苗宏佳 +1 位作者 吴文传 李飞 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期47-51,共5页
在三相四线制配电网中,中性线重复接地对前推回代潮流算法存在收敛性问题。分析了中性线重复接地导致前推回代潮流算法难收敛的原因,提出一种基于阻抗补偿的三相四线制配电网前推回代潮流算法,改善了潮流计算的收敛性,并保证补偿前后的... 在三相四线制配电网中,中性线重复接地对前推回代潮流算法存在收敛性问题。分析了中性线重复接地导致前推回代潮流算法难收敛的原因,提出一种基于阻抗补偿的三相四线制配电网前推回代潮流算法,改善了潮流计算的收敛性,并保证补偿前后的潮流结果不变。该方法通过在接地电阻和重复接地点之间补偿一对大小合适且取值相反的阻抗,减小了不动点迭代雅可比矩阵的谱半径,使之满足压缩映射的条件,从而保证潮流计算收敛。算例验证了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 配电网 潮流计算 前推回代算法 补偿阻抗
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含分布式电源配电网的前推回代潮流算法中PV节点处理方法 被引量:23
20
作者 杨超 沈聪 李睿 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期238-243,共6页
随着智能电网的不断发展,越来越多的分布式电源(distribution generator,DG)接入配电网中,DG在潮流计算中多数可看作PV节点,因此如何快速有效地在潮流计算中处理DG PV节点显得尤为重要。为此,在补偿前推回代潮流算法的基础上,提出了潮... 随着智能电网的不断发展,越来越多的分布式电源(distribution generator,DG)接入配电网中,DG在潮流计算中多数可看作PV节点,因此如何快速有效地在潮流计算中处理DG PV节点显得尤为重要。为此,在补偿前推回代潮流算法的基础上,提出了潮流计算中处理PV节点的方法,该方法对网络中PV节点进行迭代优化,使PV节点的电压幅值和有功输入量在迭代过程中与给定值保持一致,从而提高了算法效率。该方法实现简单,可移植到其他潮流算法中。算例结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 分布式电源 PV节点 潮流 前推回代算法
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