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考虑时域约束的线性系统非脆弱H_∞控制 被引量:5
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作者 高兴泉 胡云峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第7期2140-2144,共5页
针对带有时域约束(包含控制输入约束、状态约束或两者的混合约束)的线性系统,在线性矩阵不等式(LMI)优化框架下,提出了一种非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法。首先通过初始条件和外部干扰能量的假设确定一个能包含系统所有可能状态的固... 针对带有时域约束(包含控制输入约束、状态约束或两者的混合约束)的线性系统,在线性矩阵不等式(LMI)优化框架下,提出了一种非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法。首先通过初始条件和外部干扰能量的假设确定一个能包含系统所有可能状态的固定椭圆域,然后得到控制器增益在一定范围内摄动情况下确保闭环系统满足时域约束的充分条件,进而转化为相应的矩阵不等式,详细地给出了推导过程。最终时域约束线性系统的非脆弱H∞控制问题可转化为求解多目标的LMI优化问题。将该方法用于质量-弹簧-阻尼系统的干扰抑制控制。仿真实验结果表明:利用该方法设计的控制器能够在满足时域约束的条件下,提高闭环系统对控制器增益摄动的鲁棒性。 展开更多
关键词 时域约束 线性系统 非脆弱 H∞控制 质量-弹簧-阻尼系统
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Artificial boundary condition for Klein-Gordon equation by constructing mechanics structure
2
作者 Pang Gang Zheng Zijun 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CSCD 2023年第5期394-398,共5页
An innovative local artificial boundary condition is proposed to numerically solve the Cauchy problem of the Klein-Gordon equation in an unbounded domain.Initially,the equation is considered as the axial wave prop-aga... An innovative local artificial boundary condition is proposed to numerically solve the Cauchy problem of the Klein-Gordon equation in an unbounded domain.Initially,the equation is considered as the axial wave prop-agation in a bar supported on a spring foundation.The numerical model is then truncated by replacing the half-infinitely long bar with an equivalent mechanical structure.The effective frequency-dependent stiffness of the half-infinitely long bar is expressed as the sum of rational terms using Pade approximation.For each term,a corresponding substructure composed of dampers and masses is constructed.Finally,the equivalent mechan-ical structure is obtained by parallelly connecting these substructures.The proposed approach can be easily implemented within a standard finite element framework by incorporating additional mass points and damper elements.Numerical examples show that with just a few extra degrees of freedom,the proposed approach effec-tively suppresses artificial reflections at the truncation boundary and exhibits first-order convergence. 展开更多
关键词 Artificial boundary condition Pade approximation Dispersive wave spring-damper-mass system Klein-Gordon equation
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平面曲折槽机构参数与结构阻尼系数关系模型 被引量:4
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作者 唐志成 席占稳 +2 位作者 聂伟荣 周织建 张星星 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期47-51,55,共6页
针对传统曲折槽研究过分依靠仿真的问题,提出了曲折槽机构参数与结构阻尼系数关系模型。该模型建立了弹簧-质量-阻尼系统,分析了结构阻尼系数与载荷区分性能的关系,并根据结构阻尼系数与上升时间的关系推导出了曲折槽参数对于结构阻尼... 针对传统曲折槽研究过分依靠仿真的问题,提出了曲折槽机构参数与结构阻尼系数关系模型。该模型建立了弹簧-质量-阻尼系统,分析了结构阻尼系数与载荷区分性能的关系,并根据结构阻尼系数与上升时间的关系推导出了曲折槽参数对于结构阻尼系数的影响趋势。通过ANSYS仿真与MATLAB曲线拟合,验证了以上推导的正确性。结果表明,当曲折槽倾角或锚槽间隙较小时(槽倾角2α<82.5°,锚槽间隙h<0.02mm),结构阻尼系数c随槽倾角、锚槽间隙增大呈递减趋势;当2α趋近于90°、h趋近于0.05时,阻尼系数c随着参数的增大而逐渐递增;当槽倾角或锚槽间隙进一步增大时,阻尼系数c随着参数的增大而持续减小。 展开更多
关键词 平面曲折槽 结构阻尼系数 弹簧-质量-阻尼系统 槽倾角 锚槽间隙
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飞行机械臂系统的接触力控制 被引量:8
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作者 孟祥冬 何玉庆 +3 位作者 张宏达 杨丽英 谷丰 韩建达 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期59-68,共10页
针对飞行机械臂系统的接触力控制问题,本文首先从理论上证明了闭环无人机系统具有与弹簧-质量-阻尼系统一致的动态特性.基于飞行机械臂接触状态下力的分析,得到了无人机水平前向接触力与系统重力和俯仰角之间的动态关系,进而分析出接触... 针对飞行机械臂系统的接触力控制问题,本文首先从理论上证明了闭环无人机系统具有与弹簧-质量-阻尼系统一致的动态特性.基于飞行机械臂接触状态下力的分析,得到了无人机水平前向接触力与系统重力和俯仰角之间的动态关系,进而分析出接触力控制可以不使用力传感器来实现.根据阻抗控制思想,提出了飞行机械臂系统接触力控制方法,即通过同时控制位置偏差和对应姿态角度来实现接触力的控制.给出了单自由度飞行机械臂系统动力学模型,对应分析出系统的稳定性.开发了基于四旋翼飞行器的单自由度飞行机械臂系统,并进行了实际的飞行实验,验证了所提出接触力控制方法的有效性,同时也证实了所开发系统的可靠性. 展开更多
关键词 飞行机械臂 接触操作 接触力控制 阻抗控制 弹簧–质量–阻尼系统
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侵彻战斗部-引信系统动力学建模与仿真 被引量:14
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作者 程祥利 刘波 +1 位作者 赵慧 刘军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期625-633,共9页
为揭示侵彻过程中引信电路模块的动态响应机理,将机械振动理论引入侵彻过程理论分析与计算,提出一种简化的侵彻战斗部-引信系统动力学模型。以侵彻战斗部-引信系统的载荷传递关系为基础,基于多自由度弹簧-质量-阻尼系统建立模型的动力... 为揭示侵彻过程中引信电路模块的动态响应机理,将机械振动理论引入侵彻过程理论分析与计算,提出一种简化的侵彻战斗部-引信系统动力学模型。以侵彻战斗部-引信系统的载荷传递关系为基础,基于多自由度弹簧-质量-阻尼系统建立模型的动力学微分方程;通过谐响应分析确定固有频率、阻尼比等动力学参数,并采用数值积分的方法预测不同侵彻工况下的响应特性;从系统幅频响应特性的角度分析响应特性与传统经验公式解有很大差异的原因。与谐响应分析结果、火炮试验实测过载信号的对比分析表明:提出的动力学模型能准确、快速地预测战斗部、引信在侵彻过程中的响应特性;考虑轴向振动后,侵彻战斗部表现出明显的振动放大特性与周期振荡特性,而且是影响引信电路模块响应特性的首要因素。 展开更多
关键词 侵彻战斗部 引信 弹簧-质量-阻尼系统 谐响应分析
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相对阶数为2的机械非线性采样数据模型
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作者 徐明灿 曾诚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第7期1360-1364,共5页
针对相对阶数为2的非线性多变量质量-弹簧-阻尼机械振动系统,导出了近似的采样模型和离散性质.采用比Euler模型更复杂的离散采样方式,分析了该近似采样模型的局部截断误差和全局截断误差.特别地,通过研究导出近似离散时间控制模型的采... 针对相对阶数为2的非线性多变量质量-弹簧-阻尼机械振动系统,导出了近似的采样模型和离散性质.采用比Euler模型更复杂的离散采样方式,分析了该近似采样模型的局部截断误差和全局截断误差.特别地,通过研究导出近似离散时间控制模型的采样零动态,给出了相应的渐近特性,还分析设计了离散采样控制器.将线性质量-弹簧-阻尼机械模型情形推广到了非线性系统,在非线性系统辨识方面有应用价值. 展开更多
关键词 采样数据模型 质量-弹簧-阻尼 零动态 非线性系统 系统辨识
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高冲击载荷作用下弹载记录仪防护系统动力学响应特性 被引量:5
7
作者 程祥利 赵慧 +2 位作者 焦敏 叶海福 李林川 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期114-122,共9页
为了给弹载记录仪的防护设计提供依据,从机械振动的角度揭示了高冲击载荷作用下弹载记录仪防护系统的动力学响应机理。在分析弹载记录仪内部载荷传递关系的基础上,基于双自由度弹簧-质量-阻尼系统建立了一种简化的防护系统动力学响应模... 为了给弹载记录仪的防护设计提供依据,从机械振动的角度揭示了高冲击载荷作用下弹载记录仪防护系统的动力学响应机理。在分析弹载记录仪内部载荷传递关系的基础上,基于双自由度弹簧-质量-阻尼系统建立了一种简化的防护系统动力学响应模型,并开展了数值模拟,通过脉冲响应分析和谐响应分析辨识了模型参数。理论计算与数值模拟的对比分析结果表明:建立的动力学响应模型能较准确地预测高冲击载荷作用下弹载记录仪防护系统的动力学响应特性。在此基础上,以模型的幅频响应特性为依据,分析了防护系统动力学响应特性随各种参数的变化规律。研究结果可为更有效地指导弹载记录仪的防护设计提供依据。 展开更多
关键词 高冲击载荷 弹载记录仪 动力学响应模型 弹簧-质量-阻尼系统 脉冲响应分析 谐响应分析
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竖向人-结构相互作用体系理论模型研究 被引量:2
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作者 李寿涛 任珉 +1 位作者 张芝芳 徐梅玲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期174-179,220,共7页
随着大跨度和柔性建筑结构的广泛应用,考虑到高密度人群对于结构稳定性及安全性的影响,人-结构相互作用体系的研究显得尤为重要。将串联和并联的两自由度人体模型分别作用于单自由度结构模型,得到三自由度人-结构相互作用体系模型。考... 随着大跨度和柔性建筑结构的广泛应用,考虑到高密度人群对于结构稳定性及安全性的影响,人-结构相互作用体系的研究显得尤为重要。将串联和并联的两自由度人体模型分别作用于单自由度结构模型,得到三自由度人-结构相互作用体系模型。考虑人体的高阻尼特性,分析人-结构体系的受迫振动运动方程,通过加速度响应函数分析得到体系的共振频率。将模型结果与现有文献报道的试验数据进行对比,结果表明,通过单纯形法对人体参数进行针对性优化后,提出的串联三自由度理论模型可以较为准确地模拟试验结果。 展开更多
关键词 人-结构体系 质量-弹簧-阻尼模型 共振频率 单纯形法 优化
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分裂导线防舞器的设计及其抑舞效果分析
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作者 郭俊康 文中 方萌 《陕西科技大学学报》 北大核心 2023年第3期156-164,共9页
为了减小和抑制分裂导线的舞动幅值,防止舞动灾害的发生,提出了一种对称式双质量弹簧减振结构的防舞器.本文阐述了防舞器基本结构和防舞原理,通过对基本参数进行设计,基于ABAQUS软件进行有限元建模,将该防舞器与摆杆-质量-弹簧防舞器和... 为了减小和抑制分裂导线的舞动幅值,防止舞动灾害的发生,提出了一种对称式双质量弹簧减振结构的防舞器.本文阐述了防舞器基本结构和防舞原理,通过对基本参数进行设计,基于ABAQUS软件进行有限元建模,将该防舞器与摆杆-质量-弹簧防舞器和传统双摆防舞器进行模拟对比,分析其抑舞效果,并优化布置方案.结果表明:该防舞器结构简单、易于安装、适用于任意分裂数导线且防舞性能良好;可弥补摆杆-质量-弹簧防舞器对扭转振动抑制的不足;防舞器的防舞效果稳定,对垂直和扭转方向抑舞效果均优于双摆防舞器,虽然风速增大会导致防舞性能降低,但抑舞效果仍能高达75%以上;同时对防舞器布置方案进行改进能有效提升防舞效果并节约成本. 展开更多
关键词 分裂导线 舞动 防舞器 ABAQUS 质量弹簧系统 双摆防舞器
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FROH条件下的质量-弹簧-阻尼离散系统采样零动态的稳定性 被引量:1
10
作者 曾诚 梁山 +1 位作者 苏盈盈 钟佳岐 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2016年第8期1119-1128,共10页
针对不稳定零动态限制了控制系统可能达到的稳定性能,文章主要探讨了FROH条件下一类具有传感器和执行器非对称配置的质量-阻尼-弹簧(MDS,mass-damper-spring)系统离散时间模型采样零动态的稳定性.首先,对线性MDS多变量系统的采样零动态... 针对不稳定零动态限制了控制系统可能达到的稳定性能,文章主要探讨了FROH条件下一类具有传感器和执行器非对称配置的质量-阻尼-弹簧(MDS,mass-damper-spring)系统离散时间模型采样零动态的稳定性.首先,对线性MDS多变量系统的采样零动态的渐近性质进行了详细分析,同时还给出了其线性近似表达式.此外,在充分小的采样周期T条件下,也导出了保证MDS系统采样零动态稳定的充分条件.研究表明:在线性离散MDS时间系统的采样零动态稳定性方面,FROH具有比ZOH更好的稳定性能.而且,数值例子论证了FROH能配置线性MDS系统的采样零动态到稳定区域,而在ZOH条件下线性MDS系统则具有不稳定采样零动态,这也说明FROH能增强线性MDS系统采样零动态的稳定性. 展开更多
关键词 质量-弹簧-阻尼系统 采样零动态 稳定性
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