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GNSS网络RTK算法模型及测试分析
被引量：
16
1
作者
柯福阳
王庆
+1 位作者
潘树国
袁本银
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期763-768,共6页
针对GNSS网络差分系统软件的特点,比较分析双频P码伪距法、双频线性组合法2种宽巷模糊度的解算方法,给出解算结果的约束条件.然后采用改进的无电离层组合并根据模糊度的约束条件计算L1,L2的双差模糊度ΔN1,ΔN2.由ΔN1和ΔN2计算出的参...
针对GNSS网络差分系统软件的特点,比较分析双频P码伪距法、双频线性组合法2种宽巷模糊度的解算方法,给出解算结果的约束条件.然后采用改进的无电离层组合并根据模糊度的约束条件计算L1,L2的双差模糊度ΔN1,ΔN2.由ΔN1和ΔN2计算出的参考站间大气误差以及主站、虚拟参考站、卫星之间的空间向量关系构造出虚拟参考站的虚拟观测值.测试结果表明:系统软件的各项技术指标满足规范要求,平均初始化时间为27s,平面外符合精度x方向为2.8cm,y方向为1.7cm,高程方向为7.9cm.算法模型准确可行,系统各组成部分可靠性、稳定性好,能保持24h连续运行.
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关键词
全球卫星导航系统(GNSS)
虚拟参考站
网络RTK
模糊度
虚拟观测值
ntrip
协议
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职称材料
VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析
被引量：
10
2
作者
柯福阳
王庆
+2 位作者
潘树国
赵毅
彭慧
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期1287-1292,共6页
针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证...
针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证其准确性和可靠性。同时研究分析低阶曲面模型生成综合误差算法,证明其准确性及可靠性。提出了利用虚拟站与主参考站的综合误差虚拟生成虚拟参考站观测值的算法。研究采用Ntrip协议进行网络差分信息的传输。最后,通过实地试验测试验证了自主开发的VRS网络差分系统的准确性和可靠性,其VRS/RTK定位结果的外符合精度为:网内X方向为2cm,Y方向为4cm,Z方向为6cm,符合精度要求。证明了该系统能够实现24小时无人值守稳定安全运行。
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关键词
VRS
伪距宽巷组合
模糊度
低阶曲面模型
ntrip
协议
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职称材料
北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能初探
3
作者
李成钢
罗小军
+2 位作者
王长委
石晓春
刘文建
《导航定位学报》
2014年第2期66-71,共6页
提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务.利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进...
提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务.利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进行北斗系统双模连续运行参考站更新升级试验,实现了包括全球定位系统、北斗系统、北斗系统/全球定位系统双模三种网络实时动态差分法组合定位服务的区域覆盖.开展野外网络实时动态差分法定位试验,以全球定位系统为参考目标,对北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能进行定量比对分析,通过11个测试样本对网络实时动态差分法定位精度和初始化时间等指标进行定量评估.结果表明,与全球定位系统相比,北斗系统及北斗系统/全球定位系统双模网络连续运行参考站定位初始化时间可减少50％以上,定位精度水平也达到3～4 cm水平,卫星观测条件和环境适应性更好,北斗系统双模网络连续运行参考站已具备很好的应用性能,适合推广应用.
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关键词
北斗系统
全球定位系统
连续运行参考站
网络实时动态差分法
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职称材料
VRS网络差分系统数据通讯结构设计
被引量：
1
4
作者
李菲
潘树国
+1 位作者
王庆
郭立林
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第5期582-585,共4页
为了满足虚拟参考站(VRS)网络差分系统数据传输高可靠、低时延的要求,解决多参考站、多移动站网络通讯带来的软件结构复杂性,提出采用虚拟专用网(VPN)及通用无线分组业务(GPRS)/互联网(Internet)无缝链接技术构建通讯链路,用自适配通信...
为了满足虚拟参考站(VRS)网络差分系统数据传输高可靠、低时延的要求,解决多参考站、多移动站网络通讯带来的软件结构复杂性,提出采用虚拟专用网(VPN)及通用无线分组业务(GPRS)/互联网(Internet)无缝链接技术构建通讯链路,用自适配通信环境(ACE)设计可跨平台、复用性强的网络传输软件框架,基于通过互联网传送差分信息协议(Ntrip)组织规范差分数据传输格式。实验测试表明,该网络差分系统数据传输稳定可靠,延时在2s以内,实时定位精度达到了厘米级。
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关键词
虚拟参考站技术
自适应通信环境
通过互联网传送差分信息协议
虚拟专用网
通用无线分组业务
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职称材料
广播星历SSR改正的实时精密单点定位及精度分析
被引量：
41
5
作者
刘志强
王解先
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2014年第1期15-19,109,共6页
本文分析了利用广播星历和SSR改正信息获取实时精密星历和卫星钟差的方法,并对生成的实时产品进行了精度评估:利用IGS分析中心提供的实时NTRIP数据流SSR改正信息,基于广播星历改正RTPPP模型实现了实时静态和动态精密单点定位,并分别进...
本文分析了利用广播星历和SSR改正信息获取实时精密星历和卫星钟差的方法,并对生成的实时产品进行了精度评估:利用IGS分析中心提供的实时NTRIP数据流SSR改正信息,基于广播星历改正RTPPP模型实现了实时静态和动态精密单点定位,并分别进行了精度分析。结果表明:将广播星历SSR改正获得的实时产品与IGS最终产品相比较,卫星轨道互差RMS值为4cm^7cm、卫星钟差互差RMS值优于0.3ns;实时静态PPP在观测时段6h以上的情况下,可实现水平方向2cm、高程方向4cm的定位精度,24h单天解的平面及高程方向精度均优于2cm;实时动态PPP的定位精度可达cm级,收敛至亚dm级精度的时间与事后PPP在不固定非差模糊度情况下所需的时间相当。
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关键词
实时精密单点定位
广播星历改正
SSR信息
ntrip
协议
扩展卡尔曼滤波
原文传递
题名
GNSS网络RTK算法模型及测试分析
被引量：
16
1
作者
柯福阳
王庆
潘树国
袁本银
机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学交通学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期763-768,共6页
基金
"十一五"国家科技支撑计划重点资助项目(2008BAJ11B05)
文摘
针对GNSS网络差分系统软件的特点,比较分析双频P码伪距法、双频线性组合法2种宽巷模糊度的解算方法,给出解算结果的约束条件.然后采用改进的无电离层组合并根据模糊度的约束条件计算L1,L2的双差模糊度ΔN1,ΔN2.由ΔN1和ΔN2计算出的参考站间大气误差以及主站、虚拟参考站、卫星之间的空间向量关系构造出虚拟参考站的虚拟观测值.测试结果表明:系统软件的各项技术指标满足规范要求,平均初始化时间为27s,平面外符合精度x方向为2.8cm,y方向为1.7cm,高程方向为7.9cm.算法模型准确可行,系统各组成部分可靠性、稳定性好,能保持24h连续运行.
关键词
全球卫星导航系统(GNSS)
虚拟参考站
网络RTK
模糊度
虚拟观测值
ntrip
协议
Keywords
global navigation satellite system （GNSS）
virtual reference system
network
real-time kinematic （RTK）
ambiguity
virtual observation
networked
transport
of
rtcm
via Internet
protocol
（ntrip
）
分类号
V557.1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析
被引量：
10
2
作者
柯福阳
王庆
潘树国
赵毅
彭慧
机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学交通学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期1287-1292,共6页
基金
"十一五"国家科技支撑计划重点项目课题(2008BAJ11B05)
文摘
针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证其准确性和可靠性。同时研究分析低阶曲面模型生成综合误差算法,证明其准确性及可靠性。提出了利用虚拟站与主参考站的综合误差虚拟生成虚拟参考站观测值的算法。研究采用Ntrip协议进行网络差分信息的传输。最后,通过实地试验测试验证了自主开发的VRS网络差分系统的准确性和可靠性,其VRS/RTK定位结果的外符合精度为:网内X方向为2cm,Y方向为4cm,Z方向为6cm,符合精度要求。证明了该系统能够实现24小时无人值守稳定安全运行。
关键词
VRS
伪距宽巷组合
模糊度
低阶曲面模型
ntrip
协议
Keywords
Virtual Reference Station （VRS）
Pseudo range wide lane combination
Ambiguity
Lower-order surface method
networked
transport
of
rtcm
via internet
protocol
（ntrip
）
分类号
V41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能初探
3
作者
李成钢
罗小军
王长委
石晓春
刘文建
机构
广东省国土资源测绘院
西南交通大学
华南农业大学
出处
《导航定位学报》
2014年第2期66-71,共6页
基金
国家科技支撑计划(2012BAB16B01)
国家自然科学基金(41271448
40771173)
文摘
提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务.利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进行北斗系统双模连续运行参考站更新升级试验,实现了包括全球定位系统、北斗系统、北斗系统/全球定位系统双模三种网络实时动态差分法组合定位服务的区域覆盖.开展野外网络实时动态差分法定位试验,以全球定位系统为参考目标,对北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能进行定量比对分析,通过11个测试样本对网络实时动态差分法定位精度和初始化时间等指标进行定量评估.结果表明,与全球定位系统相比,北斗系统及北斗系统/全球定位系统双模网络连续运行参考站定位初始化时间可减少50％以上,定位精度水平也达到3～4 cm水平,卫星观测条件和环境适应性更好,北斗系统双模网络连续运行参考站已具备很好的应用性能,适合推广应用.
关键词
北斗系统
全球定位系统
连续运行参考站
网络实时动态差分法
Keywords
BDS
GPS
CORS
network
real-time kinematic（NRTK）
networked transport of rtcm via intemet protocol （ntrip）
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
VRS网络差分系统数据通讯结构设计
被引量：
1
4
作者
李菲
潘树国
王庆
郭立林
机构
东南大学仪器科学与工程学院
垦利县供电公司
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第5期582-585,共4页
基金
“十一五”国家科技支撑计划重点项目课题(2008BAJ11B05,2008BAJ11B01)
文摘
为了满足虚拟参考站(VRS)网络差分系统数据传输高可靠、低时延的要求,解决多参考站、多移动站网络通讯带来的软件结构复杂性,提出采用虚拟专用网(VPN)及通用无线分组业务(GPRS)/互联网(Internet)无缝链接技术构建通讯链路,用自适配通信环境(ACE)设计可跨平台、复用性强的网络传输软件框架,基于通过互联网传送差分信息协议(Ntrip)组织规范差分数据传输格式。实验测试表明,该网络差分系统数据传输稳定可靠,延时在2s以内,实时定位精度达到了厘米级。
关键词
虚拟参考站技术
自适应通信环境
通过互联网传送差分信息协议
虚拟专用网
通用无线分组业务
Keywords
virtual reference station
adaptive communication environment
networked
transport
of
rtcm
via internet
protocol
virtual private
network
general packet radio service
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
广播星历SSR改正的实时精密单点定位及精度分析
被引量：
41
5
作者
刘志强
王解先
机构
同济大学测绘与地理信息学院
河海大学地球科学与工程学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2014年第1期15-19,109,共6页
基金
国家自然科学基金(40974018
41174023)
文摘
本文分析了利用广播星历和SSR改正信息获取实时精密星历和卫星钟差的方法,并对生成的实时产品进行了精度评估:利用IGS分析中心提供的实时NTRIP数据流SSR改正信息,基于广播星历改正RTPPP模型实现了实时静态和动态精密单点定位,并分别进行了精度分析。结果表明:将广播星历SSR改正获得的实时产品与IGS最终产品相比较,卫星轨道互差RMS值为4cm^7cm、卫星钟差互差RMS值优于0.3ns;实时静态PPP在观测时段6h以上的情况下,可实现水平方向2cm、高程方向4cm的定位精度,24h单天解的平面及高程方向精度均优于2cm;实时动态PPP的定位精度可达cm级,收敛至亚dm级精度的时间与事后PPP在不固定非差模糊度情况下所需的时间相当。
关键词
实时精密单点定位
广播星历改正
SSR信息
ntrip
协议
扩展卡尔曼滤波
Keywords
real-time precise point positioning
broadcast ephemeris corrections
State Space Repre-sentation message
network
transport
of
rtcm
over the Internet
protocol
extended Kalman filter
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GNSS网络RTK算法模型及测试分析
柯福阳
王庆
潘树国
袁本银
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
16
在线阅读
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职称材料
2
VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析
柯福阳
王庆
潘树国
赵毅
彭慧
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能初探
李成钢
罗小军
王长委
石晓春
刘文建
《导航定位学报》
2014
0
在线阅读
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职称材料
4
VRS网络差分系统数据通讯结构设计
李菲
潘树国
王庆
郭立林
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
广播星历SSR改正的实时精密单点定位及精度分析
刘志强
王解先
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2014
41
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参考文献
引证文献
统计分析
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