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Analysis of Design Directions for Ground Control Station (GCS) 被引量:3
1
作者 Yongjin (James) Kwon Jinyeong Heo +2 位作者 Sekyung Jeong Seunghee Yu Suhwan Kim 《Journal of Computer and Communications》 2016年第15期1-7,共7页
This study is a preparation phase for integrated visualization of battlefield situation. To develop the ground control station for unmanned systems, many factors have to be considered from the design stages, such as l... This study is a preparation phase for integrated visualization of battlefield situation. To develop the ground control station for unmanned systems, many factors have to be considered from the design stages, such as layout, information component, representation scheme, and human operation methods. Considering such many factors can be very difficult, hence we conducted an in-depth investigation of design factors from major UAV stations around the world. We analyzed the design characteristics and the specifics. In conclusion, we were able to derive some common aspects of design characteristics, which lead to the successful design approach. 展开更多
关键词 ground control station UAV Human Machine Interface Situation Awareness Task Load
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Development of ground control station and path planning for autonomous MUAV
2
作者 洪晔 房建成 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第6期789-794,共6页
For autonomous MUAV,the Ground Control Station(GCS)including hardware and modular software programming such as control modular,navigation modular,display modular and monitor modular becomes important equipment to be d... For autonomous MUAV,the Ground Control Station(GCS)including hardware and modular software programming such as control modular,navigation modular,display modular and monitor modular becomes important equipment to be developed.This paper emphasizes the global planning and the local replanning arithmetic based on three-dimensional velocity potential field for the moving threats.During the test on the ground and in the sky,GCS show the remote sensing information precisely and send the control command in time.The system can be used to assist in the function of autonomous complex task for MUAV. 展开更多
关键词 mini-unmanned aerial vehicle ground control station autonomous planning replanning MALFUNCTION
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Design of Ground Control Station for Operation of Multiple Combat Entities
3
作者 Jinyeong Heo Suhwan Kim Yongjin James Kwon 《Journal of Computer and Communications》 2016年第5期66-71,共6页
Recently, if you look at the trend of the Unmanned Combat Entities (UCE) on the world that are actually operational, a large number of personnel per one UCE has been operating the GCS. However, UCEs to perform the att... Recently, if you look at the trend of the Unmanned Combat Entities (UCE) on the world that are actually operational, a large number of personnel per one UCE has been operating the GCS. However, UCEs to perform the attack/reconnaissance mission are very expensive assets and require a considerable amount of time to train for UCE operations. Accordingly, the future battlefield environment has become important to develop multiple UCE ground control station. In this study, we developed a multiple UCE GCS that one operator can operate up to four UCEs. The software was built with a total of 6 displays using a Lockheed Martin Corporation’s prepar3D. Scenario of research takes into account the operation of the South Korea-type future multiple UCEs, to take advantage of the simulation system, in this paper, we propose for each of the concepts and technologies. 展开更多
关键词 ground control station Multiple Unmanned Combat Entities Mission Planning System Ergronomics Design Task Load
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支持网络化应用的无人机CGCS功能体系研讨 被引量:4
4
作者 王芳 周海瑞 邵静 《电光与控制》 北大核心 2014年第2期50-54,共5页
以适应未来联合作战为目标,从无人机通用地面控制站(CGCS)的组成及其网络化应用模式出发,分析了支持网络化应用的无人机CGCS主要功能需求,研究了网络化条件下的CGCS功能体系,并提出了CGCS网络化应用所涉及的关键技术。
关键词 无人机 通用地面控制站 网络化 功能体系
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Analysis of Interface and Screen for Ground Control System 被引量:2
5
作者 Eunghyun Lee Suhwan Kim Yongjin James Kwon 《Journal of Computer and Communications》 2016年第5期60-65,共6页
This study is a preparation phase for visualization of utilized information using ergonomic user interface and standardization of elements for GCS (Ground Control System). Therefore, we investigated the instances of G... This study is a preparation phase for visualization of utilized information using ergonomic user interface and standardization of elements for GCS (Ground Control System). Therefore, we investigated the instances of GCS (such as hawk and patriot missile’s GCS) for defense system. Based on the collected data, we compared and analyzed the GCS screen design. In this paper, we conduct case study for ergonomically development of GCS. It is expected that this research improves the situational awareness and reduces the user’s task load. 展开更多
关键词 ground control station Human Interface Situational Awareness Task Load
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Usability Analysis of Touch Screen for Ground Operators
6
作者 Jungwan Hong Seungju Baek +2 位作者 Heesoo Jung Suhwan Kim Yongjin Kwon 《Journal of Computer and Communications》 2015年第11期133-139,共7页
The importance of the aircraft is increasing gradually;among them it may be called Ground Control Station (GCS) receiving the highest expectations. In aspect of operation, operator’s workload and working speed are on... The importance of the aircraft is increasing gradually;among them it may be called Ground Control Station (GCS) receiving the highest expectations. In aspect of operation, operator’s workload and working speed are one of the most important factors. Thus, we need to compare Touch mode and Non Touch mode in order to improve workload and working speed. In this paper, we analyzed the differences of Touch mode and Non Touch mode about workload, working speed in operation of aircraft. Through NASA-TLX and Measured working time, quantified data were collected and an analysis of variance (ANOVA) was performed. According to experimental result, working speed and workload according to input mode showed significant difference. In ground operation, Touch mode is better than Non Touch mode about working speed and workload. In the Touch mode, the optimal value of lower display angle was selected as 60。 angle. 展开更多
关键词 TOUCH SCREEN Work Load ground Operator Working Time NASA-TLX ground control station
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无人机地面控制站通用化研究 被引量:1
7
作者 何文志 《现代电子技术》 北大核心 2024年第1期14-19,共6页
无人机地面控制站作为无人机系统的信息汇聚中心和指挥控制中心,是保障飞行安全、遂行作战任务和共享侦察载荷信息的关键,同时也是无人机与其他作战力量实现互联互通的重要手段。目前不同的飞机平台单位、甚至相同单位不同的团队设计的... 无人机地面控制站作为无人机系统的信息汇聚中心和指挥控制中心,是保障飞行安全、遂行作战任务和共享侦察载荷信息的关键,同时也是无人机与其他作战力量实现互联互通的重要手段。目前不同的飞机平台单位、甚至相同单位不同的团队设计的地面控制站也无法通用,文中通过分析目前地面控制站现状,构建通用地面控制站型谱,建立通用化标准体系,设计系统和软件体系架构,提出无人机通用地面控制站关键技术解决方案。 展开更多
关键词 地面控制站 无人机 通用化 指挥控制 侦察任务 型谱 标准体系 体系架构
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高时空分辨率自动站温度观测资料自主质量控制研究
8
作者 商漪懿 张冰 +1 位作者 秦正坤 李昕 《高原气象》 CSCD 北大核心 2024年第4期967-981,共15页
中国地面自动站观测系统的建设日趋完善,目前已建成六万多个自动气象观测站点。严格的质量控制是自动站资料有效应用的前提条件,然而如何分辨高分辨率自动站资料中的局地小尺度天气信息和错误资料导致的局地变化特征一直是自动站质量控... 中国地面自动站观测系统的建设日趋完善,目前已建成六万多个自动气象观测站点。严格的质量控制是自动站资料有效应用的前提条件,然而如何分辨高分辨率自动站资料中的局地小尺度天气信息和错误资料导致的局地变化特征一直是自动站质量控制的难点。本研究在分析地面温度空间尺度特征和误差分布特征的基础上,建立了仅依赖观测资料的EOF(Empirical Orthogonal Function)地面温度观测质量控制方法。研究利用2022年1月和5月的地面自动站温度观测资料,进行了质量控制试验,并对比了质量控制前后自动站观测资料和CRA40(CMA's global atmospheric Re-Analysis)资料中的地面气温差异特征。结果表明:建立的观测资料自主质量控制方法可以有效地识别错误观测资料,很好地避免了背景场误差、陡峭地形和局部天气变化对质量控制的影响,质量控制后的自动站温度与CRA40资料的地面温度差异明显减小,空间相关性也有明显提高,证明质量控制能够有效剔除错误资料并提高自动站资料的空间连续性。 展开更多
关键词 地面观测自动站 地面温度 经验正交函数分解 质量控制
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集控站安全管理中基于LORA的共享无线地线管理系统设计与实现
9
作者 田志平 《科技创新与应用》 2024年第15期133-136,共4页
集控站是基于多个无人自动化值班变电站实施集成化监控管理的系统,能够在局部电网运行过程中,综合控制所辖变电站,实现更高层次的管理研究。提出基于LORA的共享无线地线管理系统设计与实现方案,方案设计借助数字化和可视化运行模式,在... 集控站是基于多个无人自动化值班变电站实施集成化监控管理的系统,能够在局部电网运行过程中,综合控制所辖变电站,实现更高层次的管理研究。提出基于LORA的共享无线地线管理系统设计与实现方案,方案设计借助数字化和可视化运行模式,在集控站安全管理过程中完成变电站端无线接电线状态的实时采集,实现对集控站所辖变电站接地线的去向管理,在共享无线管理结果过程中,优化资源配置。研究结果表明,集控站安全管理中基于LORA的共享无线地线管理系统设计与实现方案,能够在应用过程中有效辅助变电站完成接地线统一无线管理,防止发生接地线使用不规范所引发的事故。 展开更多
关键词 物联网 LORA 共享无线地线管理系统 集控站安全管理 变电站
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抽蓄电站平面施工控制网多源数据联合平差
10
作者 杨俊 冒福强 李川川 《北京测绘》 2024年第9期1376-1380,共5页
目前在建及拟建的抽水蓄能电站,其站址部分位于林区,受到测区通视条件较差、采用全球定位系统(GPS)方案建立平面施工控制网时林木对卫星信号遮挡较大等因素限制,其平面施工控制网的建立困难重重。为了改善极端困难的林区条件下施工控制... 目前在建及拟建的抽水蓄能电站,其站址部分位于林区,受到测区通视条件较差、采用全球定位系统(GPS)方案建立平面施工控制网时林木对卫星信号遮挡较大等因素限制,其平面施工控制网的建立困难重重。为了改善极端困难的林区条件下施工控制网的建设,本文分别采用GPS测量方案及多源数据联合平差方案进行了平面控制网成果计算及分析,证明多源数据联合平差方法可得到合格的平面控制网成果。在实施过程中需重点关注不同观测方法获取边长的兼容性,在控制网布设时要尽量避免相邻点之间高差过大,以取得较好的成果。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 施工控制网 全球定位系统 多源数据联合平差 地面三角测量
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江新环城联围排涝能力提升下的泵闸建设实践
11
作者 梁培林 《云南水力发电》 2024年第12期181-184,共4页
江新联围属现状排涝能力较弱,不满足防洪排涝要求,针对联围现有的穿堤建筑和堤防,新建旭涛电子电排站,泵站选用堤后式布置型式,储水池左岸采用格宾笼挡墙。地基处理采用预应力管桩地基处理方案,并对基础进行了稳定抗浮复核。提出了泵站... 江新联围属现状排涝能力较弱,不满足防洪排涝要求,针对联围现有的穿堤建筑和堤防,新建旭涛电子电排站,泵站选用堤后式布置型式,储水池左岸采用格宾笼挡墙。地基处理采用预应力管桩地基处理方案,并对基础进行了稳定抗浮复核。提出了泵站的施工方案。 展开更多
关键词 泵站 防洪排涝 地基基础 稳定分析
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无人机地面控制站设计与应用 被引量:10
12
作者 李大健 贾伟 +1 位作者 齐敏 田晓雄 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期1351-1353,1356,共4页
为了实现无人机系统的飞行操纵、数据链管理和机载任务设备控制,设计了无人机地面控制站;文中介绍了系统基本工作原理和主要功能构成,并对无人机地面控制站的功能要求和技术指标进行了分析,提出了基于基本功能单元的设计准则,以实现系... 为了实现无人机系统的飞行操纵、数据链管理和机载任务设备控制,设计了无人机地面控制站;文中介绍了系统基本工作原理和主要功能构成,并对无人机地面控制站的功能要求和技术指标进行了分析,提出了基于基本功能单元的设计准则,以实现系统软硬件的模块化、组合化设计;依据设计原则对地面站的基本功能进行了抽取和设计,并对基本功能单元中的软硬件内容和接口关系进行了详尽的描述;飞行实验表明该设计达到了系统技术指标要求,满足系统对地面控制站的功能性要求。 展开更多
关键词 无人机 地面控制站 网络
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地铁车站拱盖法施工沉降监测分析及控制对策 被引量:35
13
作者 张光权 杜子建 +2 位作者 宋锦泉 蔡建德 陶铁军 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期3413-3420,共8页
青岛地铁3号线中山公园站位于土岩复合地层中,采用拱盖法施工,车站开挖最深约27.24 m,上层为第四系强风化花岗岩,下部为中微风化花岗岩、花岗斑岩。局部强风化厚度大,中、微风化岩面局部较陡峭,岩层接触部位易失稳。为使开挖工程顺利进... 青岛地铁3号线中山公园站位于土岩复合地层中,采用拱盖法施工,车站开挖最深约27.24 m,上层为第四系强风化花岗岩,下部为中微风化花岗岩、花岗斑岩。局部强风化厚度大,中、微风化岩面局部较陡峭,岩层接触部位易失稳。为使开挖工程顺利进行,对开挖过程地表沉降进行监测分析。结果表明:采用拱盖法施工时,导洞掌子面施工至监测断面前方20 m左右时开始出现沉降;随着掌子面与监测断面距离的减少,沉降速率不断增加;掌子面下穿监测断面时,一般沉降量为7~15 mm;穿过监测断面5~10 m时,监测点沉降速率达到最大;穿过监测断面10 m后,沉降速率开始下降;穿过监测断面20 m后,大部分监测点趋于稳定。为保证支护起到良好的控制地表沉降的作用,初期支护应在开挖后立即施作,并尽早闭合。此外,左、右导洞在开挖过程中会相互产生较大的沉降影响,监测发现左、右导洞开挖间距在2.5倍洞径左右为宜。通过监测分析,提出一系列控制对策,实践证明,这些措施是可行且有效的。 展开更多
关键词 隧道工程 地铁车站 拱盖法 地表沉降 监测分析 控制对策
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基于VC++的无人机飞控地面站软件的开发 被引量:22
14
作者 宁金星 卢京潮 闫建国 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第3期596-598,共3页
针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、... 针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与导航地面站的接口设计;经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。 展开更多
关键词 无人机 模块化设计 飞控地面站 数据库
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无人机地面站控制台软件设计 被引量:16
15
作者 张治生 陈怀民 +1 位作者 吴成富 吴佳楠 《测控技术》 CSCD 2007年第4期74-76,共3页
介绍了无人机地面站控制台软件的功能模块,讨论了该软件的设计问题。该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI上开发的,具有直观与完备的可视化界面,简便易学的操作等特点。该软件经过系统的联调后,从联调结果分析,... 介绍了无人机地面站控制台软件的功能模块,讨论了该软件的设计问题。该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI上开发的,具有直观与完备的可视化界面,简便易学的操作等特点。该软件经过系统的联调后,从联调结果分析,该软件满足了系统所要求的各项指标。无论从稳定性,还是从实时性上都有相当好的表现。 展开更多
关键词 无人机 地面站 导航 LABWINDOWS/CVI
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基于Matlab和VC++混合编程的无人机地面控制站实现 被引量:4
16
作者 禹科 方舟 +2 位作者 李平 罗平波 郑翰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第A02期225-227,232,共4页
通过分析无人机(UAV)系统对地面控制站的需求,介绍了地面控制站的结构和功能。鉴于Matlab在数值分析和图形处理上的优势,提出了采用Matlab和VC++混合编程技术实现地面控制站的数据分析功能。根据UAV对不同飞行任务的需求,实现了在同一... 通过分析无人机(UAV)系统对地面控制站的需求,介绍了地面控制站的结构和功能。鉴于Matlab在数值分析和图形处理上的优势,提出了采用Matlab和VC++混合编程技术实现地面控制站的数据分析功能。根据UAV对不同飞行任务的需求,实现了在同一地面控制站中两种坐标系下导航电子地图的自由切换。该地面控制站具有实时性强、稳定性好、人机界面友好等优点,已在某型号UAV飞行实验中得到了充分的检验与应用。 展开更多
关键词 无人机 地面控制站 混合编程 导航电子地图
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一种小型无人机地面控制站软件的开发 被引量:7
17
作者 徐雷 裴海龙 +1 位作者 刘馨 陈镔 《自动化与仪表》 北大核心 2009年第6期40-43,共4页
地面控制站是整个小型无人机系统的重要组成部分。首先介绍了一个无人直升机地面控制站的设计和实现,分析了实现该地面站的三项重要功能模块,在此基础上,讨论了实现功能模块所涉及的关键技术问题。在Linux操作系统下,以NetBeans 6.5为... 地面控制站是整个小型无人机系统的重要组成部分。首先介绍了一个无人直升机地面控制站的设计和实现,分析了实现该地面站的三项重要功能模块,在此基础上,讨论了实现功能模块所涉及的关键技术问题。在Linux操作系统下,以NetBeans 6.5为开发平台使用Java语言开发而成。通过定时器的引入,在实时接收飞行数据的同时,实现数据存储与显示、任务规划、数据回放的功能。经过多次实际飞行试验的使用,系统达到设计要求。 展开更多
关键词 地面控制站 无人直升机 定时器
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输电线路无人机巡检地面测控站及运输保障系统设计 被引量:14
18
作者 王锐 王柯 +2 位作者 徐晓刚 彭向阳 陈锐民 《广东电力》 2014年第2期87-92,共6页
针对无人机巡检工作的需要,设计了无人机巡检地面测控站及运输保障系统,实现无人机巡检工作全程监控和无人机的安全可靠运输;介绍了输电线路无人机巡检系统总体方案,包括系统结构和硬件组成,对地面测控站及运输保障系统在设计上的基本... 针对无人机巡检工作的需要,设计了无人机巡检地面测控站及运输保障系统,实现无人机巡检工作全程监控和无人机的安全可靠运输;介绍了输电线路无人机巡检系统总体方案,包括系统结构和硬件组成,对地面测控站及运输保障系统在设计上的基本要求进行了阐述。在地面测控站及运输保障系统的具体设计上,对设备选型、空间设计、电磁兼容、安全性等方面进行了综合考虑,以满足输电线路无人机巡检的特殊要求,确保输电线路无人机巡检工作能够安全、可靠进行。 展开更多
关键词 输电线路 无人机 巡检 地面站 测控 运输
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盾构隧道结合洞桩法修建地铁车站地表沉降控制标准分析 被引量:16
19
作者 王芳 贺少辉 +1 位作者 刘军 曹瑞琅 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期289-296,共8页
在盾构隧道基础上结合浅埋暗挖法可以有效地解决地铁车站和盾构隧道施工之间的矛盾。北京地铁14号线试验段采用外径为10 m的土压平衡盾构修建,试验段上的车站结合PBA法(洞桩法)扩挖而成。综合运用预测地表沉降的经验公式、相关统计资料... 在盾构隧道基础上结合浅埋暗挖法可以有效地解决地铁车站和盾构隧道施工之间的矛盾。北京地铁14号线试验段采用外径为10 m的土压平衡盾构修建,试验段上的车站结合PBA法(洞桩法)扩挖而成。综合运用预测地表沉降的经验公式、相关统计资料和规范,以及数值模拟方法,对大断面盾构隧道结合洞桩法修建地铁车站的施工过程进行地表沉降分析。结合北京地铁车站地表沉降控制基准值和现有地铁车站地表沉降统计数据,提出较为合理的地表沉降控制标准,并按照三级控制的管理方法,分级分步进行地表沉降控制,研究结果对指导工程施工有一定的参考价值。 展开更多
关键词 盾构隧道 洞桩法 地铁车站 地表沉降 控制标准
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基于长机—僚机模式的无人机编队方法及飞行实验研究 被引量:20
20
作者 洪晔 缪存孝 雷旭升 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期505-509,共5页
针对目前无人机编队方法无法在实际飞行实验中应用的问题,设计了基于长机—僚机跟踪模式的双机协同编队算法,以双机的空间距离为控制对象,将所有的控制指令转化为速度、航向和高度指令.为实现实际编队飞行,基于实验室自行研发的小型无人... 针对目前无人机编队方法无法在实际飞行实验中应用的问题,设计了基于长机—僚机跟踪模式的双机协同编队算法,以双机的空间距离为控制对象,将所有的控制指令转化为速度、航向和高度指令.为实现实际编队飞行,基于实验室自行研发的小型无人机,建立双串口地面控制系统硬件平台,重点解决了双串口的实现及双机数据同步问题.地面跑车实验和实际飞行实验表明:该地面控制系统可以很好地实现双机的数据通信,控制指令实时上传准确,协同算法正确有效. 展开更多
关键词 小型无人机 双串口 地面控制系统 编队飞行
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