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Simulation of Greenhouse Heating System Using Fuzzy Smith Cascade Compound Control 被引量:5
1
作者 程昱宁 张侃谕 《Advances in Manufacturing》 SCIE CAS 2000年第S1期143-147,共5页
Aiming at characteristic of time delay, time-varying parameters and much disturb in glass greenhouse heating system, fuzzy smith cascade compound control policy based on typical PID cascade compound control policy is ... Aiming at characteristic of time delay, time-varying parameters and much disturb in glass greenhouse heating system, fuzzy smith cascade compound control policy based on typical PID cascade compound control policy is proposed. Simulation results show that it is effective to overcome the influence of time delay on stability of control system and the system possesses strong robust and good dynamic performance.. 展开更多
关键词 GREENHOUSE heating system fuzzy smith cascade compound control
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Fuzzy-PID复合控制在电子送经中的应用 被引量:6
2
作者 杨建成 蒋秀明 +2 位作者 周国庆 何辉 吴冬凤 《纺织学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期115-118,共4页
为了满足织机的高速化和织造品种的多样化,对送经机构提出了更高的要求,需要准确控制送经机构的运动。而送经机构是一个典型的复杂、联动、时变、非线性、强干扰送经系统,传统的PID调节器不能取得令人满意的效果。针对传统的PID控制算... 为了满足织机的高速化和织造品种的多样化,对送经机构提出了更高的要求,需要准确控制送经机构的运动。而送经机构是一个典型的复杂、联动、时变、非线性、强干扰送经系统,传统的PID调节器不能取得令人满意的效果。针对传统的PID控制算法存在的缺陷,设计了一种Fuzzy-PID复合控制算法,并应用该算法面向SAURER400织机送经系统在MatLab中的Simulink进行仿真。结果表明,Fuzzy-PID复合控制仿真曲线在响应时间和超调方面优于PID控制曲线。该控制方法在电子送经系统中有着广泛的应用前景。 展开更多
关键词 电子送经 fuzzy-PID复合控制 SAURER400型织机 仿真
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Fuzzy-PID复合控制在温室节水灌溉中的应用 被引量:6
3
作者 邵鹏飞 曹江涛 +1 位作者 桑红 王志恒 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第8期144-147,共4页
为解决温室节水灌溉的需求,综合考虑温室环境因子对灌溉量的影响,通过系统辨识的方法,建立被控对象土壤湿度的数学模型。针对湿度控制大滞后惯性环节的特点,设计了一种Fuzzy-PID复合控制的方法。该方法将模糊控制器和PID控制器并行结合... 为解决温室节水灌溉的需求,综合考虑温室环境因子对灌溉量的影响,通过系统辨识的方法,建立被控对象土壤湿度的数学模型。针对湿度控制大滞后惯性环节的特点,设计了一种Fuzzy-PID复合控制的方法。该方法将模糊控制器和PID控制器并行结合,并采用梯形隶属函数的模糊切换算法进行两者的切换,实现两种控制方法的优势互补。实验仿真结果表明:Fuzzy-PID复合控制响应时间短、超调量小、稳态过程没有振荡,不仅具有较好的动态性能,而且具有比较理想的稳态品质,适用于温室节水灌溉控制。 展开更多
关键词 节水灌溉 土壤湿度 灌溉量 数学模型 fuzzy-PID复合控制
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金属带式无级变速器Fuzzy-PI复合速比控制系统研究 被引量:6
4
作者 栾文博 周云山 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期778-782,共5页
针对汽车金属带式无级变速器速比控制的非线性和时变性的特点,设计了Fuzzy-PI复合速比控制系统,兼备了模糊控制鲁棒性强,能适应被控对象非线性和时变性,以及PI控制能消除稳态误差,提高控制精度的优点,以适应CVT速比控制的要求。利用Matl... 针对汽车金属带式无级变速器速比控制的非线性和时变性的特点,设计了Fuzzy-PI复合速比控制系统,兼备了模糊控制鲁棒性强,能适应被控对象非线性和时变性,以及PI控制能消除稳态误差,提高控制精度的优点,以适应CVT速比控制的要求。利用Matlab/Simulink建立了无级变速整车仿真平台,仿真结果表明,Fuzzy-PI复合速比控制能够很好地跟踪目标速比,具有良好的动态响应和较高的稳态控制精度。 展开更多
关键词 金属带式无级变速器 fuzzy-PI复合速比控制 仿真平台
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基于FUZZY-PI的温度控制系统 被引量:1
5
作者 栾义忠 郭俊美 马思乐 《自动化技术与应用》 2006年第12期21-23,共3页
本文根据复合肥制造工艺要求,提出了一套基于FUZZY-PI的温度控制系统。该系统实现了复合肥工段反应釜温度的精确控制。文中给出了FUZZY-PI双模控制的结构及具体设计,并简要介绍了SIEMENS PLC的程序编制。
关键词 fuzzy-PI 温度控制系统 PLC 复合肥
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Fuzzy-PID复合控制在磨矿过程上的应用研究 被引量:1
6
作者 于江海 黄宋魏 刘志红 《云南冶金》 2008年第2期33-34,68,共3页
把Fuzzy控制技术与PID控制技术相结合,开发Fuzzy-PID复合控制器,实现磨机在不同负载下Fuzzy与PID控制系统的自动转换。实践结果表明,该控制器对过程具有很强的适应性和鲁棒性,适用于磨矿过程,并能提高磨机的效率。
关键词 磨矿过程 fuzzy-PID复合控制
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开关磁阻电动机的Fuzzy-PI控制
7
作者 张焕春 江平 《南京航空学院学报》 CSCD 1990年第3期72-80,共9页
本文介绍了开关磁阻电动机低速时的斩波控制与高速时的单脉冲控制方案,论述了控制参数的优化选择范围及其变化对电机效率和转矩的影响,在分析了模糊控制,比例积分控制以及系统本身特点的基础上,提出了基于上述控制方案的Fuzzy-PI复合控... 本文介绍了开关磁阻电动机低速时的斩波控制与高速时的单脉冲控制方案,论述了控制参数的优化选择范围及其变化对电机效率和转矩的影响,在分析了模糊控制,比例积分控制以及系统本身特点的基础上,提出了基于上述控制方案的Fuzzy-PI复合控制算法,并详细地讨论了这种算法在开关磁阻电机系统中的实现,采用的粗调、细调技术有效地解决了动态性能与稳态精度之间的矛盾。文章最后给出了在5.5kWSR132-8/6样机上的运行试验结果。试验表明:这种控制方法性能优良。 展开更多
关键词 磁阻电动机 模糊集 复合控制 微机
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Fuzzy-PID复合控制在低压铸造中的应用研究 被引量:2
8
作者 孙金根 霍英楠 +1 位作者 陈怡 赵忠兴 《电子科技》 2018年第9期18-20,共3页
针对传统PID控制方法难以满足低压铸造控制系统控制精度的问题,文中根据铸造控制过程中的不确定性、非线性等性能特性,研究了Fuzzy-PID复合控制方法。利用Matlab软件中的Simulink工具箱建立控制系统仿真模型,对控制系统进行仿真并比较... 针对传统PID控制方法难以满足低压铸造控制系统控制精度的问题,文中根据铸造控制过程中的不确定性、非线性等性能特性,研究了Fuzzy-PID复合控制方法。利用Matlab软件中的Simulink工具箱建立控制系统仿真模型,对控制系统进行仿真并比较模糊控制、PID控制和复合控制的仿真曲线。仿真结果表明,Fuzzy-PID复合控制方法完全可行,并且取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 低压铸造 控制精度 fuzzy-PID复合控制 MATLAB仿真
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基于复合模糊PID的植保无人机变量喷雾系统设计 被引量:4
9
作者 罗明达 邓继忠 +4 位作者 霍静朗 张建瓴 叶家杭 雷落成 张子超 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期9-15,共7页
为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平... 为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平台分别对比了此控制算法与PID、模糊PID的响应情况,并进行了无人机喷雾流量随飞行速度变化的响应测试。结果表明:基于复合模糊PID控制的系统响应较PID超调量降低63.64%,较模糊PID调节时间缩减23.08%,复合模糊PID与模糊PID的稳态误差控制在3.125%内,小于PID的4.688%;基于PID、模糊PID、复合模糊PID的喷雾系统喷雾流量平均偏差分别为2.67%、3.85%、1.90%;基于复合模糊PID算法的喷雾系统跟随飞速变化自适应调整喷雾流量的最大偏差为6.29%,满足植保无人机施药作业要求,可为农业航空精准变量喷雾系统设计提供参考。 展开更多
关键词 无人机 变量喷雾 控制算法 复合模糊PID
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基于模糊-PID的高空台液压加载系统智能控制 被引量:1
10
作者 李桂财 郭迎清 +3 位作者 郭鹏飞 赵万里 彭晋 李睿超 《测控技术》 2024年第1期55-62,共8页
为了改善航空发动机高空模拟试车台(简称高空台)液压加载系统的控制性能,解决手动调节控制精度低且闭环控制快速性较差的问题,提出了一种将开环模糊控制与闭环PID控制相结合的智能复合控制方法。首先,结合高空台液压加载试验特点和设备... 为了改善航空发动机高空模拟试车台(简称高空台)液压加载系统的控制性能,解决手动调节控制精度低且闭环控制快速性较差的问题,提出了一种将开环模糊控制与闭环PID控制相结合的智能复合控制方法。首先,结合高空台液压加载试验特点和设备特性,利用真实试验数据基于最小二乘系统辨识搭建了系统的分段线性模型。其次,使用频域法设计参数调度的PID控制器,解决了手动调节控制精度低的问题。最后,结合试验操作人员提供的经验知识和历史试验数据结论搭建了模糊开环控制器,设计控制器选择模块和积分补偿模块,将模糊开环控制器与闭环PID控制器相结合形成智能复合控制器。通过仿真验证得出,智能复合控制器的控制效果在精度上明显优于人工手动调节,在快速性上明显优于PID控制器,调节时间缩短了39%~87%。 展开更多
关键词 航空发动机 高空台液压加载系统 智能控制 模糊控制 复合控制
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基于NSGA-II的电动汽车复合制动多目标优化控制 被引量:2
11
作者 邓璘 张俊峰 黄炳义 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期185-189,共5页
为了提高电动汽车制动效果,设计了一种基于NSGA-II的电动汽车复合制动多目标优化控制策略。按照多目标优化的方式实现复合制动转矩分配并建立Pareto解集,利用改造后的理想解法实施决策确定最佳输出参数,获得与制动需求相符的转矩分配结... 为了提高电动汽车制动效果,设计了一种基于NSGA-II的电动汽车复合制动多目标优化控制策略。按照多目标优化的方式实现复合制动转矩分配并建立Pareto解集,利用改造后的理想解法实施决策确定最佳输出参数,获得与制动需求相符的转矩分配结果。设计了模糊PID控制器,并开展了控制策略转矩分配仿真分析。研究结果表明:提升制动稳定性,形成更接近I曲线的结果。进行决策分析时,考虑车辆制动过程造成的干扰,决策获得最优参数,从而完成对转矩进行分配的过程。利用这里控制策略能够回收更高比例的制动能量,促进制动回收性能的明显提升,在较低强度制动下获得更优的制动能量回收效果,相对单独的模糊控制策略具备更优综合性能,完成预期制动力的分配。该研究对提高电动汽车复合制动效率具有很好的理论支撑价值,也可以推广到其他的车辆领域。 展开更多
关键词 电动汽车 复合制动 多目标优化 模糊控制 决策 联合仿真
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太阳能—地源热泵式空调自适应模糊PID复合控制方法 被引量:3
12
作者 祖文超 高亚南 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第1期123-130,共8页
为了优化太阳能-地源热泵空调系统的能耗和效率,减少环境因素对稳定运行的影响,提出自适应模糊PID复合控制方法。通过监控管理层上位机采集现场数据信号,并下发开关量信号至PLC控制器,再通过PLC控制器对太阳能集热器、循环水泵和温度进... 为了优化太阳能-地源热泵空调系统的能耗和效率,减少环境因素对稳定运行的影响,提出自适应模糊PID复合控制方法。通过监控管理层上位机采集现场数据信号,并下发开关量信号至PLC控制器,再通过PLC控制器对太阳能集热器、循环水泵和温度进行控制。同时,将模糊PID控制器作为子程序控制循环水泵的频率,温度误差和误差变化率作为复合控制器的输入,通过模糊化处理输入信号,调节PID控制的相关参数,输出控制变频器频率的信号,以调节水泵电机的运转速度,精准控制室内温度。实验结果表明,该方法能提高太阳能的利用率,具有较好的抗干扰性能和较高的制冷、供暖性能系数,可实现高效的节能效果。 展开更多
关键词 太阳能 地源热泵式空调 自适应 模糊PID复合控制 变频器 热泵机组
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双泵分腔调控电液负载模拟系统复合滑模控制 被引量:1
13
作者 张俊琪 汪成文 赵二辉 《机床与液压》 北大核心 2024年第6期124-132,共9页
针对阀控电液负载模拟系统中存在的能耗高、非线性摩擦和舵机运动干扰等问题,提出双泵控制电液负载模拟系统的方案,并且采用滑模控制以保证系统的鲁棒性。建立双泵分腔调控电液负载模拟系统的数学模型;在此基础上,针对单泵控系统动态特... 针对阀控电液负载模拟系统中存在的能耗高、非线性摩擦和舵机运动干扰等问题,提出双泵控制电液负载模拟系统的方案,并且采用滑模控制以保证系统的鲁棒性。建立双泵分腔调控电液负载模拟系统的数学模型;在此基础上,针对单泵控系统动态特性差的问题,设计力-总压力复合控制策略,使其具有和阀控系统相似的动态特性;对于传统的滑模控制造成系统抖振而引起系统的跟踪效果不好的问题,提出一种基于模糊趋近律的等效滑模控制器,并对其稳定性进行了理论分析。最后,经过联合仿真,验证了所设计的控制策略和控制器具有可行性和有效性。结果表明:所提出的复合滑模控制电液负载模拟系统具有良好的跟踪效果,且能够显著地降低系统能耗。 展开更多
关键词 负载模拟 双泵分腔调控 滑模控制 复合控制 模糊趋近律
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重型多轮车辆半主动悬挂复合控制策略
14
作者 田恩彤 管继富 +1 位作者 高俊峰 曹立 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期364-369,共6页
针对重型车辆半主动悬挂系统和其关键部件可调叶片式减振器,提出了一种含深度置信网络逆模型的分层复合控制策略。首先基于可调叶片式减振器在道路模拟实验台架上的试验数据建立了基于深度置信网络的逆模型,可以根据需求阻尼力反求出控... 针对重型车辆半主动悬挂系统和其关键部件可调叶片式减振器,提出了一种含深度置信网络逆模型的分层复合控制策略。首先基于可调叶片式减振器在道路模拟实验台架上的试验数据建立了基于深度置信网络的逆模型,可以根据需求阻尼力反求出控制电流。然后根据14自由度半车模型和单轮悬挂模型,分别建立了约束最优控制器和模糊控制器,通过一个S函数对二者进行加权分配并得到最终的需求阻尼控制力输出。基于Python和Matlab/Simulink环境搭建了虚拟试验平台,验证了深度置信网络逆模型的可行性,并对复合控制策略进行了仿真验证,结果表明,所提出的复合控制策略能够有效提高车辆的舒适性和安全性。 展开更多
关键词 半主动悬挂 可调叶片式减振器 深度置信网络(DBN) 约束最优控制 模糊控制 复合控制
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基于优化模糊PID控制器的精准施肥算法研究与应用
15
作者 李怀胜 崔瑜 《安徽农业科学》 CAS 2024年第15期203-207,共5页
针对农业生产灌溉施肥过程中水肥施用精度不高,造成资源浪费、土壤板制化的问题,该研究设计了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊PID算法控制施肥机的灌溉施肥过程。首先,针对施肥的相关模块以及相应参数,建立施肥机数学模型。然而,基于MATL... 针对农业生产灌溉施肥过程中水肥施用精度不高,造成资源浪费、土壤板制化的问题,该研究设计了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊PID算法控制施肥机的灌溉施肥过程。首先,针对施肥的相关模块以及相应参数,建立施肥机数学模型。然而,基于MATLAB/Simulink平台分别搭建PID控制器、模糊PID控制器以及该文提出的控制器,对建立的系统数学模型进行了控制。仿真结果表明,该控制算法响应时间缩短至30 s,相较于PID、模糊PID分别缩短了63.4%和55.9%。该控制算法除了前期震荡外,基本不存在超调量。为了验证该算法在实际应用中的可靠性,设计了不同压强下的精度控制试验。结果表明,基于PSO优化的模糊PID控制器在各个压强下都具有良好的控制效果,控制精度在2%左右,而PID控制器的控制精度在20%左右,模糊PID控制器的控制精度在10%左右。由此可见,该研究提出的控制算法在实际应用过程中能够提升灌溉精度。 展开更多
关键词 水肥一体化 模糊控制 复合控制 实验验证
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干扰观测器与模糊伺服复合控制策略研究
16
作者 吕东 《今日自动化》 2024年第4期144-145,148,共3页
在现代工业伺服控制技术发展中,伺服控制系统的高控制精度、高稳定性和快速响应性是经典控制理论和现代控制原理追求的主要目标,特别是在外界对系统的扰动或难以建立精确的被控对象数学模型的情况下,传统的单纯PID控制环路抗扰动能力差... 在现代工业伺服控制技术发展中,伺服控制系统的高控制精度、高稳定性和快速响应性是经典控制理论和现代控制原理追求的主要目标,特别是在外界对系统的扰动或难以建立精确的被控对象数学模型的情况下,传统的单纯PID控制环路抗扰动能力差。文章设计了模糊控制器和干扰观测器,该控制器能够补偿模型参数不准确所引起的误差,同时能够抵抗外界对系统的扰动。 展开更多
关键词 PID控制 干扰观测器 模糊控制 复合控制
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PID与模糊控制算法的比较及其改进 被引量:38
17
作者 刘素芹 刘新平 +1 位作者 戚平 陈继东 《控制工程》 CSCD 2003年第1期51-52,93,共3页
分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结... 分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结果证明 ,这两种改进算法不仅系统超调小 ,而且具有较高的稳态控制精度 ,可广泛应用于精确控制领域。 展开更多
关键词 模糊控制算法 PID控制 技术改进 模糊控制器
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复合轴控制系统应用研究 被引量:31
18
作者 傅承毓 马佳光 +2 位作者 叶步霞 汪红熳 黄永梅 《光电工程》 CAS CSCD 1998年第4期1-12,共12页
复合轴控制是提高光电跟踪系统跟踪精度和控制带宽的一种有效手段,尤其在光束定向器系统中,不仅要求系统要稳定地跟踪上动态目标,而且必须将光束锁定在目标的某一点上,这对控制系统的要求是非常高的,必须采用双或三复合轴控制方式... 复合轴控制是提高光电跟踪系统跟踪精度和控制带宽的一种有效手段,尤其在光束定向器系统中,不仅要求系统要稳定地跟踪上动态目标,而且必须将光束锁定在目标的某一点上,这对控制系统的要求是非常高的,必须采用双或三复合轴控制方式。本文从应用角度叙述、分析和讨论了双检测型复合轴系统的主、从结构模式、视场和带宽匹配以及稳定性问题,并给出了应用设计方法。试验结果表明,系统总跟踪精度达到±2″(RMS),较一般光电跟踪系统提高了一个数量级。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 复合轴控制系统 应用 双检测型
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基于自适应滑模与模糊控制的导弹直接力/气动力复合控制系统优化设计 被引量:23
19
作者 董朝阳 王枫 +1 位作者 高晓颖 王青 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期165-169,共5页
针对导弹直接力/气动力复合控制问题,提出了一种基于自适应滑模控制(ASMC)与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。该方法将整个导弹控制系统分为气动力控制子系统(ACS)和直接力控制子系统(RCS)两部分。前者采用自适应滑模控制理论进行设计,... 针对导弹直接力/气动力复合控制问题,提出了一种基于自适应滑模控制(ASMC)与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。该方法将整个导弹控制系统分为气动力控制子系统(ACS)和直接力控制子系统(RCS)两部分。前者采用自适应滑模控制理论进行设计,利用其所具有的强鲁棒性优点,克服了包括参数摄动与外界扰动在内的各类不确定性因素的影响。后者通过基于规则的模糊推理来确定不同条件下直接力作用的大小,以辅助提高气动力子系统的性能。在控制系统结构确定的条件下,利用遗传算法(GA)对各参数进行优化,实现了两个子系统之间的协调工作。仿真结果表明,所提出的控制方案对机动指令具有较好的跟踪效果,适用于直接力/气动力复合控制导弹的控制系统设计。 展开更多
关键词 直接力/气动力复合控制 自适应滑模控制 模糊逻辑 遗传算法
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多机构复合智能移动机器人的研制 被引量:22
20
作者 王挺 王越超 赵忆文 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期289-294,共6页
介绍了中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的多机构复合智能移动机器人CLIMBER的系统构成、硬件结构和软件系统 。
关键词 移动机器人 机构复合 模糊控制
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