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连续平压机热压板升降系统控制算法 被引量:11
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作者 苗虎 周玉成 +3 位作者 盛振湘 侯晓鹏 张国梁 安源 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期333-339,共7页
针对人造板连续平压机的热压板整体升降过程中多组液压油缸同步运动控制问题,提出一种斜率式渐次逼近算法,能够根据各液压油缸的实际位置状态,动态地确定主、从系统,按照一定的斜率分步逐次逼近目标值,从而使各升降系统在任意时刻的位... 针对人造板连续平压机的热压板整体升降过程中多组液压油缸同步运动控制问题,提出一种斜率式渐次逼近算法,能够根据各液压油缸的实际位置状态,动态地确定主、从系统,按照一定的斜率分步逐次逼近目标值,从而使各升降系统在任意时刻的位置误差都在理想的范围内,达到同步升降的目的。对该算法进行Matlab仿真,并将其应用到国产第一条连续平压机生产线上。生产实践表明,该算法能够实现连续平压机的同步上升与下降,同时很好地解决各液压油缸在运动过程中的相互影响,使其相互之间的位置差值较小,上升、下降过程的同步误差分别为0.5 mm、0.6 mm,液压元器件产生的冲击较小,过程平稳,控制精度能够达到工艺要求。 展开更多
关键词 人造板 连续平压机 热压板 液压升降系统 控制算法
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微分平坦理论及其在自动发电控制中的应用 被引量:9
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作者 蒲天骄 张昭 +1 位作者 于汀 刘广一 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第12期21-27,共7页
微分平坦理论的非线性控制策略能够完整地描述系统的状态轨迹,提供良好的系统动态特性。为此,对微分平坦理论的基本概念、研究现状、控制系统实现方式进行了详细描述,并从微分平坦系统的构造、基于轨迹生成和轨迹跟踪的微分平坦系统设... 微分平坦理论的非线性控制策略能够完整地描述系统的状态轨迹,提供良好的系统动态特性。为此,对微分平坦理论的基本概念、研究现状、控制系统实现方式进行了详细描述,并从微分平坦系统的构造、基于轨迹生成和轨迹跟踪的微分平坦系统设计实现及自动发电系统微分平坦控制架构几方面阐述了其在自动发电控制AGC(automatic generation control)中的应用。研究表明,基于微分平坦理论的AGC控制策略是有效的、适用的,相比于传统的AGC控制策略,其从系统的全局优化角度出发,能够显著提高电网新能源消纳能力,有效保证系统的频率质量。 展开更多
关键词 微分平坦控制 自动发电控制 非线性控制策略 轨迹跟踪 动态特性
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GPS定位技术在山区高速公路平面控制测量中的应用研究 被引量:8
3
作者 谢正军 潘国兵 宋礼德 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第6期1046-1049,共4页
GPS系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统,在测量领域得到了广泛应用。以洪酉高速公路为例,阐述在地形复杂的山区进行GPS控制测量时,坐标系统的选择、控制网的布设、数据采集和数据处理的方法,对从事山区公路测量的测绘人员有一... GPS系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统,在测量领域得到了广泛应用。以洪酉高速公路为例,阐述在地形复杂的山区进行GPS控制测量时,坐标系统的选择、控制网的布设、数据采集和数据处理的方法,对从事山区公路测量的测绘人员有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 GPS 控制点 平面控制测量 基线 平差
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燃料电池混合动力系统的平坦性控制方法研究 被引量:2
4
作者 陈志远 马磊 +1 位作者 杨之青 邓宫泰 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期765-767,共3页
针对燃料电池/超级电容混合动力系统设计了一种基于平坦性控制的能量管理方法。在Matlab/Simulink仿真软件中建立了燃料电池间接型混合动力系统模型,证明此系统是平坦性系统,根据平坦性控制方法设计能量管理控制器,再对控制目标进行轨... 针对燃料电池/超级电容混合动力系统设计了一种基于平坦性控制的能量管理方法。在Matlab/Simulink仿真软件中建立了燃料电池间接型混合动力系统模型,证明此系统是平坦性系统,根据平坦性控制方法设计能量管理控制器,再对控制目标进行轨迹规划,对控制效果进行仿真,与采用经典控制理论设计的PI控制器的控制效果进行对比。 展开更多
关键词 燃料电池 超级电容 能量管理 平坦性控制
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日本建筑结构隔震减震研究新进展 被引量:17
5
作者 邓长根 何永超 《世界地震工程》 CSCD 2002年第3期168-173,共6页
本文介绍了日本在建筑结构隔震、减震研究方成取得的几项新进展,其中基础隔震板片结构体系是一种新型隔震结构体系,纳米结晶锌铝合金振动控制阻尼器是一种取得专利的新型减震阻尼器,无粘结钢支撑体系是一种比较新颖的减震支撑体系,跷摆... 本文介绍了日本在建筑结构隔震、减震研究方成取得的几项新进展,其中基础隔震板片结构体系是一种新型隔震结构体系,纳米结晶锌铝合金振动控制阻尼器是一种取得专利的新型减震阻尼器,无粘结钢支撑体系是一种比较新颖的减震支撑体系,跷摆振动控制设计是一个新颖的减震设计概念。 展开更多
关键词 日本 建筑结构 基础隔震 减震 板片结构 锌铝合金阻尼器 无粘结钢支撑 跷摆振动控制
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电液伺服系统位置跟踪平整度控制策略研究 被引量:11
6
作者 王慧 侯冬冬 《液压与气动》 北大核心 2019年第7期107-113,共7页
为提高电液伺服系统位置控制跟踪精度,提出一种基于平整度设计方法的控制策略,该设计方法不需要对系统状态变量求导,因而,传感器测量噪声及未建模特性不会被放大,进而可以提高电液伺服系统位置跟踪精度,并且控制方法的设计过程简易;为... 为提高电液伺服系统位置控制跟踪精度,提出一种基于平整度设计方法的控制策略,该设计方法不需要对系统状态变量求导,因而,传感器测量噪声及未建模特性不会被放大,进而可以提高电液伺服系统位置跟踪精度,并且控制方法的设计过程简易;为验证提出的控制器的有效性,搭建了电液伺服系统实验台,对提出的控制策略进行了实验研究,结果证实,与反步控制器及传统的PI控制器相比,提出的控制器能更有效地提高了电液伺服系统位置跟踪精度。 展开更多
关键词 电液伺服系统 位置闭环 平整度控制
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基于平坦理论的直流微电网双向DC-DC变换器改进滑模自抗扰控制 被引量:12
7
作者 张世欣 皇金锋 杨艺 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期107-116,共10页
针对直流微电网系统中分布式电源功率波动、负载频繁投切以及不确定性扰动造成的母线电压波动问题,以直流微电网储能单元双向DC-DC变换器为研究对象,提出了一种基于平坦理论的改进滑模自抗扰控制策略。该方法采用双闭环控制结构,其中,... 针对直流微电网系统中分布式电源功率波动、负载频繁投切以及不确定性扰动造成的母线电压波动问题,以直流微电网储能单元双向DC-DC变换器为研究对象,提出了一种基于平坦理论的改进滑模自抗扰控制策略。该方法采用双闭环控制结构,其中,电流内环采用微分平坦控制,提高系统的动态响应速度。在考虑系统抗扰性能和高频噪声影响的基础上,利用增阶滤波扩张状态观测器对外环模型总扰动进行估计。并根据状态量和扰动量估计信息设计了电压外环改进滑模自抗扰控制器,进一步提升系统的鲁棒性能。最后利用Matlab/Simulink软件进行仿真,验证了所提控制策略的有效性及优越性。 展开更多
关键词 直流微电网 双向DC-DC变换器 微分平坦控制 滑模自抗扰控制
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基于平坦性的昼夜节律模型的双参数控制
8
作者 钱锦铭 丁利娟 +2 位作者 蒋玉宇 胡满峰 徐振源 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期98-101,共4页
利用Goldbeter五维果蝇昼夜节律模型,基于模型的平坦性性质,研究了同时控制2个参数ks,vd以实现1∶1导引的理论问题。结果表明,这种控制策略比只控制一个参数更具有鲁棒性,所得结果为生物节律恢复和疾病治疗提供了新的思路。
关键词 多参数控制 导引 基于平坦性控制 昼夜节律
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不平衡电网电压下基于模块化多电平变流器的统一电能质量调节器的微分平坦控制 被引量:24
9
作者 江畅 程启明 +1 位作者 马信乔 赵淼圳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第16期3410-3421,共12页
电网电压不平衡时,电流电压波动较大,基于模块化多电平变换器(MMC)的统一电能质量调节器(UPQC)采用简单的PI控制难以调节电能质量。针对MMC-UPQC在电网电压不平衡的运行状态,提出一种基于正负序分离MMC-UPQC的微分平坦控制(DFBC)方法,... 电网电压不平衡时,电流电压波动较大,基于模块化多电平变换器(MMC)的统一电能质量调节器(UPQC)采用简单的PI控制难以调节电能质量。针对MMC-UPQC在电网电压不平衡的运行状态,提出一种基于正负序分离MMC-UPQC的微分平坦控制(DFBC)方法,它能够综合治理电压和电流的电能质量问题。首先,根据MMC-UPQC的拓扑结构,建立其在不平衡电网下的数学模型,分析MMC-UPQC的内部特性,验证MMC-UPQC的平坦性和稳定性;然后,根据正负序分离方法,采用无需锁相环方法对检测量进行分离,基于微分平坦控制理论,搭建结合前馈参考轨迹和误差反馈补偿的微分平坦控制器,并将其应用到多电平、高电压的MMC-UPQC电能质量补偿系统中,综合解决电网电压不平衡状态下的电网电能质量问题;最后,通过实验验证了基于所提微分平坦控制器的MMC-UPQC系统解决电压暂升、暂降和注入谐波问题的有效性和优越性。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 统一电能质量调节器 不平衡电网电压 微分平坦控制 PI控制
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模块化多电平矩阵变换器的平坦控制策略 被引量:12
10
作者 程启明 谢怡群 +2 位作者 马信乔 江畅 赵淼圳 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期185-192,共8页
模块化多电平矩阵变换器(M3C)能实现三相交流-交流的变换,其突出优势是易于模块化、可靠性高、谐波含量低等,可用于高压大容量变频调速系统。针对传统PI控制稳定速度慢、易产生超调、动态性能差等缺陷,基于微分平坦理论推导出适用于M3C... 模块化多电平矩阵变换器(M3C)能实现三相交流-交流的变换,其突出优势是易于模块化、可靠性高、谐波含量低等,可用于高压大容量变频调速系统。针对传统PI控制稳定速度慢、易产生超调、动态性能差等缺陷,基于微分平坦理论推导出适用于M3C的非线性平坦控制策略,并通过李雅普诺夫方法证明了平坦控制系统的稳定性。平坦控制具有响应快速、无超调、跟踪无静差、动态性能高等优点,能极大地改善M3C输入、输出侧电流的控制效果,且在输入侧频率、输出侧负载变化等运行工况下,平坦控制策略依旧能保持极低的系统冲击量,整体控制效果较好。最后通过MATLAB/Simulink仿真平台对不同工况进行仿真,结果验证了平坦控制策略的正确性和优越性。 展开更多
关键词 模块化多电平矩阵变换器 平坦控制 PI控制 频率变化 负载变化
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交直流混合微电网互联变流器微分平坦控制 被引量:8
11
作者 张宇 王洪希 王璞 《中国电力》 CSCD 北大核心 2022年第7期102-109,120,共9页
为提高交直流混合微电网在发生功率波动、电源缺失等情况下的动态和鲁棒性能,提出了一种基于微分平坦(flatness-based control,FBC)理论的互联变流器(interlinking converter,ILC)控制策略。首先分析了孤岛模式下子网内分布式电源采用... 为提高交直流混合微电网在发生功率波动、电源缺失等情况下的动态和鲁棒性能,提出了一种基于微分平坦(flatness-based control,FBC)理论的互联变流器(interlinking converter,ILC)控制策略。首先分析了孤岛模式下子网内分布式电源采用下垂控制策略解决各自网内的功率分配问题;其次建立dq坐标轴下ILC数学模型,并证明了ILC系统满足微分平坦性;接着,根据微分平坦理论设计了ILC的功率控制器,其结构包括前馈控制和误差补偿两部分,系统采用串级控制结构,由功率外环产生平坦输出的参考轨迹,电流内环产生ILC期望输出的dq轴电压分量;最后,在Matlab/Simulink中建立FBC和PI控制的ILC仿真系统,在3种工况下仿真结果验证了FBC控制系统具有更好的动态性与鲁棒性。 展开更多
关键词 孤岛模式 交直流微电网 互联变流器 微分平坦控制 下垂控制
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考虑通信时延的直流微电网多电力弹簧电压平稳控制方法 被引量:14
12
作者 薛花 张晓雯 +2 位作者 凌晨 王育飞 李豪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第16期5434-5451,共18页
通信时延是影响微电网多直流电力弹簧(DC electric spring,DCES)分布式控制性能的关键因素。针对最大时延边界求解准确性与控制器设计复杂性间的矛盾,应用微分平滑理论,提出一种多DCES分布式电压平稳控制方法。功率外环考虑通讯时延对... 通信时延是影响微电网多直流电力弹簧(DC electric spring,DCES)分布式控制性能的关键因素。针对最大时延边界求解准确性与控制器设计复杂性间的矛盾,应用微分平滑理论,提出一种多DCES分布式电压平稳控制方法。功率外环考虑通讯时延对直流母线功率精准分配影响,设计牵制一致性控制方法,构建具有动态可逆特性的微分平滑控制律,实现非线性系统输出特性的线性化转化,快速准确求取DCES滤波电感电流期望轨迹;电流内环设计基于DCES开关模态的模型预测方法,以DCES滤波电感电流期望轨迹快速跟踪为目标设计评价函数,快速求取DCES最优开关模式,实现直流母线电压平稳控制。基于MATLAB/Simulink的仿真结果和基于dSPACE的实验结果验证了所提控制方法具有计算量小、稳定性好、鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 通信时延 直流微电网 多直流电力弹簧 电压平稳 微分平滑理论 牵制一致性控制
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三相电压型PWM整流器微分平坦控制研究
13
作者 段昱臻 王洪希 +2 位作者 张宇 任文凤 王宇 《机床与液压》 北大核心 2020年第24期155-160,167,共7页
三相电压型PWM整流器(VSR)通常采用电压外环、电流内环的串级PI控制策略,但电流内环不能精确解耦,致使直流侧电压快速性、鲁棒性不佳。本文采用一种新型非线性控制方法——微分平坦控制(FBC),用以提升电流内环的控制性能,与PI控制相比,... 三相电压型PWM整流器(VSR)通常采用电压外环、电流内环的串级PI控制策略,但电流内环不能精确解耦,致使直流侧电压快速性、鲁棒性不佳。本文采用一种新型非线性控制方法——微分平坦控制(FBC),用以提升电流内环的控制性能,与PI控制相比,能够实现电流前馈动态精确解耦,对参数变化和外来扰动具有鲁棒性和适应性,明显提高了系统动态响应速度。通过理论分析和仿真实验,验证了FBC控制策略的正确性和优越性。 展开更多
关键词 微分平坦 PWM整流器 前馈动态精确解耦
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基于微分平滑理论的MMC电容电压波动无源一致性控制方法 被引量:2
14
作者 薛花 扈曾辉 +2 位作者 陈程 王育飞 杨兴武 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期158-170,共13页
以模块化多电平换流器(MMC)电容电压波动抑制为目标,设计了微分平滑控制律,通过构建电容电压波动与注入环流间的非线性平滑映射关系,实现存在不确定性输入干扰或未建模误差情况下注入环流期望轨迹的快速准确求取,解决了数值解析法计算... 以模块化多电平换流器(MMC)电容电压波动抑制为目标,设计了微分平滑控制律,通过构建电容电压波动与注入环流间的非线性平滑映射关系,实现存在不确定性输入干扰或未建模误差情况下注入环流期望轨迹的快速准确求取,解决了数值解析法计算复杂的问题。为实现注入环流期望轨迹快速跟踪,设计了形式简单的无源性控制律,以最小内部能耗满足子模块电容电压波动抑制需求;为提升三相电容电压跟踪同步性,将相邻相的注入环流期望轨迹跟踪误差作为状态误差引入无源性控制律,提出了无源一致性控制方法,实现MMC电容电压波动抑制和三相电容电压均衡双目标,同时确保闭环控制系统全局渐近稳定。基于MATLAB/Simulink仿真结果和基于dSPACE的实验结果验证了所提方法具有计算量小、稳定域宽、鲁棒性强、同步性好的特点。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 电容电压波动抑制 微分平滑理论 无源性控制 一致性控制
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基于微分平坦理论的PMSM电流环控制器设计 被引量:1
15
作者 谢传林 王发良 +1 位作者 许小龙 沈志峰 《微特电机》 北大核心 2017年第10期28-30,37,共4页
将基于平坦控制(FBC)运用到永磁同步电机(PMSM)电流环控制器的设计中,来提高电流环的动态性能。简单介绍微分平坦系统的理论和平坦控制的架构,证明电流环平坦性;然后设计了基于FBC电流环控制器,包括前馈控制量的产生和误差反馈补偿,根... 将基于平坦控制(FBC)运用到永磁同步电机(PMSM)电流环控制器的设计中,来提高电流环的动态性能。简单介绍微分平坦系统的理论和平坦控制的架构,证明电流环平坦性;然后设计了基于FBC电流环控制器,包括前馈控制量的产生和误差反馈补偿,根据系统期望输出量在空间规划状态变量的前馈控制量,用PI控制器产生消除的误差反馈量,且前馈控制量在控制系统中处于主导地位从而提高电流环的动态性能,并推导出电流环的闭环传递函数;搭建仿真模型,验证控制算法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流环控制器 微分平坦理论 前馈控制量 误差补偿 平坦控制(fbc)
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3D摊铺系统在底基层和基层施工中的应用研究 被引量:7
16
作者 徐志勇 张宗兵 +2 位作者 陈刚 钟文 王思尧 《公路交通技术》 2022年第1期37-42,共6页
为解决在传统施工工艺中高等级公路沥青路面底基层和基层高程精度控制不良与平整度提升效果不明显的问题,引入毫米级GPS-3D激光数字控制系统,使得在底基层和基层摊铺过程中高程精度与平整度都得到了较大的改善。结合工程实例,简要介绍... 为解决在传统施工工艺中高等级公路沥青路面底基层和基层高程精度控制不良与平整度提升效果不明显的问题,引入毫米级GPS-3D激光数字控制系统,使得在底基层和基层摊铺过程中高程精度与平整度都得到了较大的改善。结合工程实例,简要介绍了毫米级GPS-3D激光数字控制系统工作原理、安装工艺及工作流程,通过分析工程施工检测数据,得出3D智能摊铺工艺在底基层和基层高程精度控制方面较传统工艺可分别提高34%和23%,底基层和基层平整度控制方面总体可提高0. 499 mm,表明采用毫米级GPS-3D激光数字控制系统,可很大程度上解决高程精度控制不良与平整度提升效果不明显的问题,可在后续高等级公路沥青路面底基层、基层施工中推广。 展开更多
关键词 底基层 基层 毫米级GPS-3D激光数字控制系统 高程精度控制 平整度
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福州滨海新城市政道路沥青路面平整度质量控制研究 被引量:6
17
作者 黄庆财 《福建建设科技》 2021年第2期67-69,共3页
城市市政道路面积大、交叉口多、井盖多,平整度不易控制,且道路平整度施工缺乏全过程管理,以及传统市政道路平整度的检测技术不能达到车辆高速行驶对平整度的要求等问题,本文以福州滨海新城市政道路沥青路面施工为例,从道路关键部位平... 城市市政道路面积大、交叉口多、井盖多,平整度不易控制,且道路平整度施工缺乏全过程管理,以及传统市政道路平整度的检测技术不能达到车辆高速行驶对平整度的要求等问题,本文以福州滨海新城市政道路沥青路面施工为例,从道路关键部位平整度控制技术要点、基于三维激光的全过程绝对标高控制法两个方面提出了沥青路面平整度质量控制策略。 展开更多
关键词 沥青路面 平整度 基于三维激光的全过程绝对标高控制法
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模块化多电平矩阵变换器环流的平坦控制策略
18
作者 王函韵 程启明 +2 位作者 谢怡群 叶培乐 周雅婷 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期170-181,共12页
模块化多电平矩阵变换器(M 3C)应用于海上风力发电低频交流输电系统,直接实现从低频交流电到工频交流电的AC/AC变换时存在环流控制精度不高的问题,根据M^(3)C拓扑结构建立双αβ0变换下M^(3)C的解耦数学模型,根据平坦控制理论,分析了M^(... 模块化多电平矩阵变换器(M 3C)应用于海上风力发电低频交流输电系统,直接实现从低频交流电到工频交流电的AC/AC变换时存在环流控制精度不高的问题,根据M^(3)C拓扑结构建立双αβ0变换下M^(3)C的解耦数学模型,根据平坦控制理论,分析了M^(3)C环流数学模型的平坦性,从而提出并推导出M^(3)C环流的非线性平坦控制(FBC)策略。最后搭建了M^(3)C环流的FBC仿真系统,模拟了正常工况、输入侧频率变化工况、输出侧功率变化工况和不平衡电网电压工况下的系统运行情况,通过仿真实验验证了所提FBC控制策略的可行性和正确性,且将FBC控制与传统PID控制对比,仿真结果表明,环流FBC控制在控制精度、稳定速度、谐波含量等性能指标方面表现更好。 展开更多
关键词 海上风力发电 模块化多电平矩阵换流器 环流控制 平坦控制 PID控制
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不平衡电网条件下APF的微分平坦控制策略
19
作者 赵若辰 梅柏杉 +1 位作者 张津玮 付文波 《电气传动》 2022年第19期46-52,74,共8页
有源电力滤波器(active power filter,APF)以自适应、动态、实时地跟踪补偿无功和抑制谐波而成为目前谐波治理的一个重要措施。以APF为研究对象,验证APF系统的微分平坦性,提出不平衡电网条件下APF的微分平坦控制策略(differential flatn... 有源电力滤波器(active power filter,APF)以自适应、动态、实时地跟踪补偿无功和抑制谐波而成为目前谐波治理的一个重要措施。以APF为研究对象,验证APF系统的微分平坦性,提出不平衡电网条件下APF的微分平坦控制策略(differential flatness based control,DFBC)。首先,从APF在abc坐标下的电压电流关系出发,验证APF的微分平坦性;然后设计了相应的正、负序控制系统;最后在电网不平衡条件下进行Matlab仿真实验,并与传统PI控制策略仿真波形进行对比,验证了所设计控制系统的有效性和优越性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 微分平坦控制 不平衡电网条件 PI控制
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双向八车道水稳基层平整度控制技术要点
20
作者 白志强 李文涛 毛琦 《价值工程》 2021年第9期53-55,共3页
随着国内车辆的井喷式增多,传统的四车道高速公路难以满足通行要求,目前八车道高速公路日益增多,同时大家对行车的舒适度也有了较高的要求。本文依托江苏省五峰山路面22标工程实例,对双向八车道高速公路水稳基层施工平整度控制要点,主... 随着国内车辆的井喷式增多,传统的四车道高速公路难以满足通行要求,目前八车道高速公路日益增多,同时大家对行车的舒适度也有了较高的要求。本文依托江苏省五峰山路面22标工程实例,对双向八车道高速公路水稳基层施工平整度控制要点,主要从原材料及混合料级配的选择对平整度的影响、施工工艺控制要点进行重点介绍,以供修建类似工程参考。 展开更多
关键词 双向八车道高速公路 水泥稳定碎石基层 平整度 原材及混合料级配选择 施工工艺 技术控制 要点
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