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The analysis on IP signals in TEM response based on SVD 被引量:4
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作者 余传涛 刘鸿福 +2 位作者 张新军 杨德义 李自红 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2013年第1期79-87,119,共10页
During transient electromagnetic method (TEM) exploration of a copper mine, we detected the late-channel TEM signal reversal phenomenon (a voltage change from positive to negative) caused by the influence of the i... During transient electromagnetic method (TEM) exploration of a copper mine, we detected the late-channel TEM signal reversal phenomenon (a voltage change from positive to negative) caused by the influence of the induced polarization (IP) effect, which affects the depth and precision of the TEM detection. The conventional inversion method is inefficient because it is difficult to process the data. In this paper, the Cole-Cole model is adopted to analyze the effect of Dc resistivity, chargeability, time constant, and frequency exponent on the TEM response in an homogeneous half space model. Singular Value Decomposition (SVD) is used to invert the measured TEM data, and the Dc resistivity, chargeability, time constant and frequency exponent were extracted from the measured TEM data in the mine area. The extracted parameters are used for interpreting the detection result as a supplement. This reveals why the TEM data acquired in the area has a low resolution. It was found that the DC resistivity and time constant do not significantly change the results, however, the chargeability and frequency exponent have a significant effect. Because of these influences, the SVD method is more accurate than the conventional method in the apparent resistivity profile. The area of the copper mine is confined accurately based on the SVD inverted data. The conclusion has been verified by drill and is identical to the practical geological situation. 展开更多
关键词 svd method TEM response IP effects Cole-Cole models
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基于SVD的叠后地震资料随机噪声分离方法 被引量:3
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作者 姜宇航 刘财 +2 位作者 宋超 高月 鹿琪 《世界地质》 CAS 2016年第2期543-548,共6页
笔者提出基于SVD的叠后地震资料随机噪声分离方法,在地震剖面的同相轴水平或接近水平时可以有效地分离出地震剖面中的随机噪声,提高地震剖面的分辨率。为了说明SVD随机噪声分离方法的有效性和高效性,建立模型试验,在合成地震记录中加入... 笔者提出基于SVD的叠后地震资料随机噪声分离方法,在地震剖面的同相轴水平或接近水平时可以有效地分离出地震剖面中的随机噪声,提高地震剖面的分辨率。为了说明SVD随机噪声分离方法的有效性和高效性,建立模型试验,在合成地震记录中加入随机噪声,之后进行实际地震资料处理,分别用SVD方法和基于小波变换的分层阈值方法对加入随机噪声的合成记录和加入随机噪声的实际资料进行随机噪声分离处理。对比发现,SVD随机噪声分离方法相比于基于小波变换的分层阈值方法更加有效且高效。 展开更多
关键词 svd 分层阈值法 随机噪声 噪声分离
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中国西北地区雨季降水与500hPa高度场的SVD分析 被引量:20
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作者 魏锋 丁裕国 +1 位作者 杨金虎 王若升 《干旱气象》 2005年第4期17-23,共7页
利用西北地区131个测站(1961~2000年)的逐旬降水量和国家气候中心整编的(1960~2000年)逐月北半球500 hPa 5×10高度场网格资料,分析了西北地区平均雨季起讫时段,并用SVD方法分析雨季降水与500 hPa高度场的关系.结果表明,西北地区... 利用西北地区131个测站(1961~2000年)的逐旬降水量和国家气候中心整编的(1960~2000年)逐月北半球500 hPa 5×10高度场网格资料,分析了西北地区平均雨季起讫时段,并用SVD方法分析雨季降水与500 hPa高度场的关系.结果表明,西北地区多雨期在5~9月,但雨季起讫时间的分布较为复杂,7月上旬至9月上旬可代表主要降水区的雨季.西北地区雨季降水除与同期500 hPa环流有关外,还与前期3~5月、12~2月的500 hPa环流有关,但不同时期的影响关键区有很大的不同. 展开更多
关键词 西北地区 雨季 500 hPa高度场 svd分析
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基于EOF/SVD的短期气候预测误差订正方法及其应用 被引量:19
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作者 秦正坤 林朝晖 +1 位作者 陈红 孙照渤 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期289-296,共8页
利用中国科学院大气物理研究所第2代短期气候数值预测系统(IAP-DCPⅡ)1980—1999年共20年的集合回报结果,提出了基于经验正交函数(EOF)和奇异值分解(SVD)的模式误差订正方法,并考察了上述订正方法对中国科学院大气物理研究所气候预测系... 利用中国科学院大气物理研究所第2代短期气候数值预测系统(IAP-DCPⅡ)1980—1999年共20年的集合回报结果,提出了基于经验正交函数(EOF)和奇异值分解(SVD)的模式误差订正方法,并考察了上述订正方法对中国科学院大气物理研究所气候预测系统预测性能提高的季节差异及其稳定性,分析了订正方法对不同预报场的适用范围及其可能原因。结果表明:基于EOF/SVD的订正方法均可显著提高IAP-DCPⅡ东亚地区各个季节降水预测的水平,在这20年的降水订正预报试验中,各季节80%左右的年份订正预报效果要优于模式原始结果。其中EOF订正方法在夏、冬季略优,回报与实测降水之间的距平相关系数(ACC)平均值分别从订正前的-0.07和0.16提高到0.25和0.44。而SVD方法则在春、秋季明显较好,ACC平均值分别从订正前的-0.09和-0.07提高到0.36和0.30。两种订正方法多年的ACC提高效果比较还表明SVD订正结果在各个季节ACC为负值的年份明显少于EOF方法。因此,对于实际预测而言,SVD订正方法效果更为稳定。ACC的方差比较也证明,SVD订正方法具有相对较好的稳定性。同时针对订正方法实际应用的需要,以夏季降水、地表气温和500hPa高度场这3个变量为代表,文中还进一步分析了两种订正方法对夏季不同预报场的订正效果。结果表明,模态订正方法对不同预报场订正效果存在一定差异,对于中国科学院大气物理研究所的气候预测系统,上述方法并不适用于对夏季地表气温和500 hPa高度场预报结果的订正。 展开更多
关键词 短期气候预测 误差订正方法 奇异值分解 经验正交函数分解
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用双侧向测井响应求取地层参数的Newton-SVD反演方法 被引量:2
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作者 杨韡 刘国强 +3 位作者 冯启宁 尚作源 傅有升 唐永福 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期357-363,共7页
针对测井中经常遇到的完全非均匀的地层模型,利用深、浅双侧向测井的视电阻率曲线作为约束条件,给出了反演侵入半径ri、原状地层电阻率Rt、上(下)围岩电阻率Rsu(Rsd)的Newton-SVD反演方法.数值模拟表明这一... 针对测井中经常遇到的完全非均匀的地层模型,利用深、浅双侧向测井的视电阻率曲线作为约束条件,给出了反演侵入半径ri、原状地层电阻率Rt、上(下)围岩电阻率Rsu(Rsd)的Newton-SVD反演方法.数值模拟表明这一方法是可行的,经实际资料处理.说明该方法实用. 展开更多
关键词 双侧向测井 反演 Newton-svd反演方法 偏微分方程反问题
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一种基于核K-SVD和稀疏表示的车辆识别方法 被引量:6
6
作者 孙锐 王晶晶 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期435-442,共8页
车辆分类与识别是智能交通的重要研究内容.针对车辆识别中的两类监督分类问题,提出一种基于核KSVD字典训练结合稀疏表示的分类方法.该方法首先利用PCA对训练图像(车辆类、非车辆类)进行特征提取及降维,然后对所得矩阵利用核函数映射到... 车辆分类与识别是智能交通的重要研究内容.针对车辆识别中的两类监督分类问题,提出一种基于核KSVD字典训练结合稀疏表示的分类方法.该方法首先利用PCA对训练图像(车辆类、非车辆类)进行特征提取及降维,然后对所得矩阵利用核函数映射到高维空间,应用K-SVD方法训练高维特征矩阵,分别得到相应的两类特征字典.最后在对测试图像进行分类时,利用基于l1最小化稀疏系数训练图像线性表示测试图像.文中给出该方法与其他几种经典方法的实验比较,重点是遮挡情况下的分类效果.实验结果表明,该方法识别率有明显改善,能够有效消除部分遮挡对车辆识别的影响. 展开更多
关键词 核方法 K—svd 稀疏表示 车辆识别
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一种改进的K-SVD字典学习算法 被引量:8
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作者 刘雅莉 马杰 +1 位作者 王晓云 苑焕朝 《河北工业大学学报》 CAS 2016年第2期1-8,共8页
提出了一种ALM-KSVD字典学习算法,通过稀疏编码和字典更新两步迭代学习得到训练样本的字典.为了提高字典训练速度与性能,在稀疏编码引入增广拉格朗日乘子法(ALM,Augmented Lagrange Multipliers)求解,更新字典则使用经典K-SVD的字典更... 提出了一种ALM-KSVD字典学习算法,通过稀疏编码和字典更新两步迭代学习得到训练样本的字典.为了提高字典训练速度与性能,在稀疏编码引入增广拉格朗日乘子法(ALM,Augmented Lagrange Multipliers)求解,更新字典则使用经典K-SVD的字典更新算法.为考察算法的字典训练速度和平均表示误差(RMSE),选取了不同样本数和噪声标准进行数据合成实验,结果表明本文算法比经典的K-SVD算法字典训练速度快、RMSE低.进一步考察算法的图像去噪能力,选取不同的输入图像噪声标准和字典原子数进行仿真,实验结果表明本文算法比经典的K-SVD算法获得更高的峰值信噪比(PSNR),具有良好的去噪性能. 展开更多
关键词 字典学习 K-svd 稀疏编码 增广拉格朗日乘子法 ALM
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基于K-SVD字典学习的核磁共振图像重建方法 被引量:4
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作者 刘平 刘晓曼 朱永贵 《中国传媒大学学报(自然科学版)》 2013年第4期34-39,共6页
基于超完备字典的图像稀疏表示因其具有稀疏性、特征保持性、可分性等特点而被广泛应用于图像处理。本文利用K-SVD字典学习算法并应用于MR图像重建。将字典学习等价于一个二次规划问题,学习得到的字典能有效描述图像特征。基于学习所得... 基于超完备字典的图像稀疏表示因其具有稀疏性、特征保持性、可分性等特点而被广泛应用于图像处理。本文利用K-SVD字典学习算法并应用于MR图像重建。将字典学习等价于一个二次规划问题,学习得到的字典能有效描述图像特征。基于学习所得的字典,获得图像的稀疏表示,并重建原始图像。实验结果表明,与Zero-filling方法相比,本文的重建结果能更好地保留图像细节信息,获得更高的SNR值。 展开更多
关键词 压缩感知 核磁共振成像 重构算法 K—svd字典学习方法
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基于MTM-SVD方法的黄河流域夏季降水年际变化及其主要影响因子分析 被引量:21
9
作者 王春学 李栋梁 《大气科学》 CSCD 北大核心 2012年第4期823-834,共12页
应用中国气象台站积雪日数资料和NCEP/NCAR再分析资料以及多锥度—奇异值分解方法(MTM-SVD),分析了近50年来黄河流域夏季降水的时空变化及其影响因子。发现黄河流域夏季降水存在显著的2~3年周期。在准3年周期上黄河流域夏季降水对前冬... 应用中国气象台站积雪日数资料和NCEP/NCAR再分析资料以及多锥度—奇异值分解方法(MTM-SVD),分析了近50年来黄河流域夏季降水的时空变化及其影响因子。发现黄河流域夏季降水存在显著的2~3年周期。在准3年周期上黄河流域夏季降水对前冬青藏高原东部积雪日数有很好的响应,当前冬高原积雪日数以正(负)异常为主时,接下来的夏季黄河流域降水偏少(多)。这种响应存在年代际变化,在1983年之前最为明显,1983~1993年是个调整时期,1993年以后又开始明显。在准2年周期上黄河流域夏季降水对前冬西太平洋暖池SST有很好的响应,当前冬西太平洋暖池SST偏高(低)时,接下来的夏季黄河流域降水表现为东多(少)西少(多)型。这一响应同样存在年代际变化。前冬高原积雪和西太平洋暖池SST是影响黄河流域夏季降水的重要因子。 展开更多
关键词 积雪 海表温度 降水 周期 多锥度-奇异值分解方法
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基于LM和SVD结合的点云拼接算法研究 被引量:6
10
作者 吴晓庆 黄玉清 《自动化仪表》 CAS 2017年第1期34-37,共4页
点云拼接是场景三维重建过程中的重要环节。针对现有的拼接算法存在耗时长、拼接效果差等问题,通过利用正交映射,获取三维点云与二维图像之间的映射关系,并在二维图像中获取匹配点对。在此基础上,提出了采用LM和SVD结合的方法来变换矩... 点云拼接是场景三维重建过程中的重要环节。针对现有的拼接算法存在耗时长、拼接效果差等问题,通过利用正交映射,获取三维点云与二维图像之间的映射关系,并在二维图像中获取匹配点对。在此基础上,提出了采用LM和SVD结合的方法来变换矩阵。首先根据正交映射,获取三维点云所对应的二维图像;其次利用SURF算法,提取图像的特征点,并通过FLANN算法以及RANSAC算法,提取两幅图像中的特征拼接点对;最后将LM和SVD两种方法相结合,求得变换矩阵。试验结果表明,无论拼接精度,还是运行速度,该算法均较直接利用LM算法或SVD算法有所提高。 展开更多
关键词 机器人 点云拼接 正交映射 线性最小二乘法 LM算法 svd算法 变换矩阵
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基于IWT-SVD和BRISK的鲁棒图像水印算法 被引量:6
11
作者 陈青 高贺 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第17期213-220,共8页
目的针对数字图像水印中传统奇异值分解算法存在的提取水印对角线失真和目前的特征点匹配算法速度慢引起抗组合几何攻击性能弱问题,提出基于IWT-SVD和BRISK的鲁棒图像水印算法。方法该方案是将Logistics混沌映射置乱的水印嵌入宿主图像... 目的针对数字图像水印中传统奇异值分解算法存在的提取水印对角线失真和目前的特征点匹配算法速度慢引起抗组合几何攻击性能弱问题,提出基于IWT-SVD和BRISK的鲁棒图像水印算法。方法该方案是将Logistics混沌映射置乱的水印嵌入宿主图像IWT变换后进行SVD分解的矩阵中,然后运用BRISK算法完成失真图像的几何校正,最后根据提取的水印图像特性,用邻域平均法进行对角线元素修正。结果嵌入水印后PSNR高于42 dB,在各种常规信号处理和组合几何攻击下,NC平均值在0.95以上,提取出的水印对角线失真问题得到明显改善。结论实验结果表明,该方案能提高图像特征点的匹配速度,性能得到增强,水印不可见性较好,进一步提升了图像的鲁棒性。 展开更多
关键词 IWT svd BRISK Logistics混沌映射 邻域平均法
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SVD算法简介与模拟数据检验 被引量:19
12
作者 李金岭 《中国科学院上海天文台年刊》 1998年第19期16-21,共6页
简单介绍SVD(奇异值分解)算法的数学基础、背景和解算过程,并基于模拟数据检验结果分析,说明了SVD算法的特性和功能。SVD算法不但能够解决最小二乘方法所能解决的各种问题,而且还能够对后者所不能解决的部分问题给出判据,因而有... 简单介绍SVD(奇异值分解)算法的数学基础、背景和解算过程,并基于模拟数据检验结果分析,说明了SVD算法的特性和功能。SVD算法不但能够解决最小二乘方法所能解决的各种问题,而且还能够对后者所不能解决的部分问题给出判据,因而有利于问题的深入分析和解决。推荐对SVD算法,予以关注和应用。 展开更多
关键词 数据处理 最小二乘法 svd算法 奇异值分解 数据分析 建模
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指数SVD和Kriging模型的声波传感器三维温度场重建研究
13
作者 李欣 张亮 《传感器世界》 2016年第4期13-17,共5页
针对以声学CT法重建三维温度场时,由于网格数目有限,边缘温度值无法直接进行重建等问题,提出了一种指数SVD法与Kriging模型相结合的重建方法。采用指数SVD法对典型单峰、双峰、四峰模型温度场进行了重建;引入Kriging模型对重建温度场进... 针对以声学CT法重建三维温度场时,由于网格数目有限,边缘温度值无法直接进行重建等问题,提出了一种指数SVD法与Kriging模型相结合的重建方法。采用指数SVD法对典型单峰、双峰、四峰模型温度场进行了重建;引入Kriging模型对重建温度场进行了内插、外推,验证Kriging模型插值精度。结果表明,指数SVD算法和Kriging模型结合的重建温度场重建精度高。将Kriging模型引入到重建温度场的内插、外推中,为解决重建温度场内部温度细化与边缘温度重建,以及网格剖分数目较少的温度场重建问题,提供了一种有效的手段。 展开更多
关键词 声波传感器 三维温度场 指数svd KRIGING模型
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基于EMD和SVD的在线手写签名特征提取方法 被引量:2
14
作者 李成华 龚良慧 +1 位作者 江小平 孙婧 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第1期103-107,113,共6页
为使在线手写签名认证的使用更具实用性,提出了一种基于经验模态分解(EMD)和奇异值分解(SVD)的在线手写签名特征提取方法.针对在线签名数据的坐标信息,以EMD分解所得的本征模态函数(IMF)分量为初始矩阵,并进行矩阵奇异值分解,以奇异值... 为使在线手写签名认证的使用更具实用性,提出了一种基于经验模态分解(EMD)和奇异值分解(SVD)的在线手写签名特征提取方法.针对在线签名数据的坐标信息,以EMD分解所得的本征模态函数(IMF)分量为初始矩阵,并进行矩阵奇异值分解,以奇异值的能量值作为样本数据的特征分量构成用户特征向量,建立了基于支持向量数据描述(SVDD)的一类认证模型验证该方法效果.在SVC2004签名数据库上的实验结果表明:该方法提取的签名特征区分明显,使用少量的单类真实签名作为训练样本,得到FAR=3.38%,取得了较好的认证识别效果. 展开更多
关键词 在线手写签名 特征提取方法 经验模态分解 奇异值分解
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东、黄海SST与850hPa气温季节变化关系的SVD分析 被引量:1
15
作者 曾广恩 齐义泉 陈秀珠 《海洋学研究》 2010年第2期22-27,共6页
利用1998~2004年的热带降雨测量卫星的卫星遥感海表面温度(SST)数据以及美国NO-AA/NCEP再分析产品的850 hPa气温数据,采用EOF分析方法,分析了850 hPa气温的季节内变化特征,运用奇异值分解(SVD)分析方法对东、黄海SST与850 hPa气温... 利用1998~2004年的热带降雨测量卫星的卫星遥感海表面温度(SST)数据以及美国NO-AA/NCEP再分析产品的850 hPa气温数据,采用EOF分析方法,分析了850 hPa气温的季节内变化特征,运用奇异值分解(SVD)分析方法对东、黄海SST与850 hPa气温季节内变化的相关关系进行了分析。对850 hPa气温季节内变化的EOF分析结果表明,EOF分析获得的前4个模态的累积方差贡献率为86.51%,其中EOF的第一模态的方差贡献率占44.49%,其空间模态呈现出明显的东南海域为正值、西北海域为负值的反相分布特征,这一模态的显著变化周期为6.6周(约46 d)和2.8周(约19 d)。SVD分析结果表明,第一对模态的协方差解释率为83.6%,基本上能体现出SST温度场与850 hPa气温场季节变化的特征,其空间分布型表明,东海北部以及黄海近岸等海区SST季节变化与30°N以南的东海海区850 hPa气温的季节振荡存在显著的正相关关系,SVD第一对模态空间分布型时间系数之间的相关系数达到0.29。 展开更多
关键词 海表面温度(SST) 季节内变化 奇异值分解(svd)分析 东海 黄海
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基于正则化模型的K-SVD算法及其应用 被引量:1
16
作者 刘坚桥 唐加山 《软件导刊》 2018年第8期114-117,共4页
提出一种基于正则化方法的K均值奇异值分解(K-SVD)算法。新算法在更新字典阶段,建立一种正则化模型,针对经典K-SVD算法中每次原子更新,引入正则项参与字典更新过程,将每次更新原子所产生的误差限制在设定范围内完成原子更新。在K-SVD算... 提出一种基于正则化方法的K均值奇异值分解(K-SVD)算法。新算法在更新字典阶段,建立一种正则化模型,针对经典K-SVD算法中每次原子更新,引入正则项参与字典更新过程,将每次更新原子所产生的误差限制在设定范围内完成原子更新。在K-SVD算法正则化模型基础上,对K-SVD的衍生算法近似K-SVD(Approximate KSVD)进行了研究,提出了适用于AK-SVD的正则化模型。实验结果表明,新模型训练字典的误差相较于传统算法缩小了13.8%。将训练字典用于图像去噪时发现,新模型下字典重构出图像的峰值信噪比(PSNR)比传统算法提升0.5dB左右。 展开更多
关键词 K-svd 正则化方法 字典学习 稀疏表示 图像去噪
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基于WT-SVD的语音信号双层滤波方法 被引量:2
17
作者 沈红红 何利力 《无线电通信技术》 2018年第6期559-563,共5页
针对语音信号中存在的信号去噪问题,提出基于小波变换-奇异值分解(WT-SVD)的语音信号去噪方法。先利用小波变换(WT)过滤掉含噪语音信号,然后进行奇异值分解去噪。针对传统的小波阈值函数存在阈值选择困难,引入了指数型的修正系数,降低... 针对语音信号中存在的信号去噪问题,提出基于小波变换-奇异值分解(WT-SVD)的语音信号去噪方法。先利用小波变换(WT)过滤掉含噪语音信号,然后进行奇异值分解去噪。针对传统的小波阈值函数存在阈值选择困难,引入了指数型的修正系数,降低小波系数误差;同时,提出了基于奇异值方差法,用来确定最佳奇异值的个数,使语音信号的降噪效果更好。实验结果表明,该方法简单易行,比单一的SVD方法和WT方法去噪效果更佳,有效地消除了语音信号中的噪声,同时也避免了信号的失真,显著地提高了语音信号的信噪比。 展开更多
关键词 WT-svd 阈值函数 奇异值方差法 信号去噪
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基于SVD-WT的电机局部放电去噪方法研究 被引量:3
18
作者 杨景杰 郑祥 《电机与控制应用》 2023年第5期92-96,共5页
局部放电(PD)在线监测是高压电机状态监测的常用技术。然而现场的噪声干扰难以避免,最常见的噪声是白噪声和周期性窄带噪声。为此提出一种结合奇异值分解与小波变换(SVD-WT)的去噪方法,对原始PD信号进行SVD分解,通过计算奇异值序列的峭... 局部放电(PD)在线监测是高压电机状态监测的常用技术。然而现场的噪声干扰难以避免,最常见的噪声是白噪声和周期性窄带噪声。为此提出一种结合奇异值分解与小波变换(SVD-WT)的去噪方法,对原始PD信号进行SVD分解,通过计算奇异值序列的峭度值,自适应的选取需要重构奇异值实现周期性窄带噪声的去除;通过计算滑动窗内信号的方差值,确定PD信号的起始位置;对无PD发生的位置进行置零,得到去除噪声后的PD信号。通过对仿真和实测的PD信号进行去噪分析,与经验模态分解与小波变换(EMD-WT)和自适应奇异值分解(ASVD)进行对比分析,仿真和实测的PD信号去噪结果表明,SVD-WT方法具有优异的性能。 展开更多
关键词 高压电机 局部放电 奇异值分解 小波阈值 降噪方法
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改进SVD与EEMD的TEO伺服压机滚动轴承故障提取
19
作者 陆伟 陈长征 《机械工程师》 2021年第9期31-33,37,共4页
针对伺服电动机滚动轴承故障信号受噪声干扰不易识别的问题,提出一种基于改进SVD-EEMD与Teager能量算法相结合的故障诊断方法。该方法首先用改进SVD方法进行信号降噪,随后利用集合经验模态分解(EEMD)对降噪信号进行故障特征提取,最后利... 针对伺服电动机滚动轴承故障信号受噪声干扰不易识别的问题,提出一种基于改进SVD-EEMD与Teager能量算法相结合的故障诊断方法。该方法首先用改进SVD方法进行信号降噪,随后利用集合经验模态分解(EEMD)对降噪信号进行故障特征提取,最后利用Teager能量算法对故障信号特征进行增强。实验结果表明,文中提出的方法能够有效地去除噪声干扰,对伺服冲压电动机轴承的故障特征信息起到了增强的作用。 展开更多
关键词 伺服电动机滚动轴承 故障特征提取 改进svd方法 集合经验模态分解 Teager能量算法
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Mobility and equilibrium stability analysis of pin-jointed mechanisms with equilibrium matrix SVD
20
作者 LU Jin-yu LUO Yao-zhi LI Na 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第7期1091-1100,共10页
Under certain load pattern, the geometrically indeterminate pin-jointed mechanisms will present certain shapes to keep static equalization. This paper proposes a matrix-based method to determine the mobility and equil... Under certain load pattern, the geometrically indeterminate pin-jointed mechanisms will present certain shapes to keep static equalization. This paper proposes a matrix-based method to determine the mobility and equilibrium stability of mechanisms according to the effects of the external loads. The first and second variations of the potential energy function of mechanisms under conservative force field are analyzed. Based on the singular value decomposition (SVD) method, a new crite- rion for the mobility and equilibrium stability of mechanisms can be concluded by analyzing the equilibrium matrix. The mobility and stability of mechanisms can be classified by unified matrix formulae. A number of examples are given to demonstrate the proposed criterion. In the end, criteria are summarized in a table. 展开更多
关键词 Pin-jointed mechanisms Criteria for stability of equilibrium Criteria for mobility Potential energy function Equilibrium matrix. Singular value decomposition svd method
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