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Stochastic Nash Games for Markov Jump Linear Systems with State-and Control-Dependent Noise 被引量:1
1
作者 Huai-Nian Zhu Cheng-Ke Zhang Ning Bin 《Journal of the Operations Research Society of China》 EI 2014年第4期481-498,共18页
This paper investigates Nash games for a class of linear stochastic systems governed by Itô’s differential equation with Markovian jump parameters both in finite-time horizon and infinite-time horizon.First,stoc... This paper investigates Nash games for a class of linear stochastic systems governed by Itô’s differential equation with Markovian jump parameters both in finite-time horizon and infinite-time horizon.First,stochastic Nash games are formulated by applying the results of indefinite stochastic linear quadratic(LQ)control problems.Second,in order to obtain Nash equilibrium strategies,crosscoupled stochastic Riccati differential(algebraic)equations(CSRDEs and CSRAEs)are derived.Moreover,in order to demonstrate the validity of the obtained results,stochastic H2/H∞control with state-and control-dependent noise is discussed as an immediate application.Finally,a numerical example is provided. 展开更多
关键词 Stochastic differential games markov jump linear systems indefinite stochastic LQ control problem
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Finite-Time Stability and Stabilization of Discrete-Time Switching Markov Jump Linear System
2
作者 JIN Yunyun SONG Yang +1 位作者 LIU Yongzhuang HOU Weiyan 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2020年第5期674-680,共7页
Switching Markov jump linear system(SMJLS),a special hybrid system,has attracted a lot of studies recently.SMJLS is governed by stochastic and deterministic commutations.This paper focuses on the switching strategy wh... Switching Markov jump linear system(SMJLS),a special hybrid system,has attracted a lot of studies recently.SMJLS is governed by stochastic and deterministic commutations.This paper focuses on the switching strategy which stabilizes the SMJLS in a finite time interval in order to further expand the existing results and investigate new aspects of such systems.Several sufficient conditions for finite-time stability of discrete-time SMJLS are provided,and the numerical problems in these sufficient conditions are solved by solving linear matrix inequalities(LMIs).Finally,numerical examples are given to show the feasibility and effectiveness of the results. 展开更多
关键词 switching markov jump linear system(SMJLS) finite-time stability stochastic switching deterministic switching minimum dwell time
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A novel suboptimal algorithm for state estimation of Markov jump linear systems 被引量:1
3
作者 Liu, Wei Zhang, Huaguang +1 位作者 Fu, Jie Wang, Zhanshan 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2011年第2期148-154,共7页
This paper is concerned with state estimation problem for Markov jump linear systems where the disturbances involved in the systems equations and measurement equations are assumed to be Gaussian noise sequences.Based ... This paper is concerned with state estimation problem for Markov jump linear systems where the disturbances involved in the systems equations and measurement equations are assumed to be Gaussian noise sequences.Based on two properties of conditional expectation,orthogonal projective theorem is applied to the state estimation problem of the considered systems so that a novel suboptimal algorithm is obtained.The novelty of the algorithm lies in using orthogonal projective theorem instead of Kalman filters to estimate the state.A numerical comparison of the algorithm with the interacting multiple model algorithm is given to illustrate the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 State estimation markov jump linear systems Orthogonal projective theorem
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Robust Stabilization for Uncertain Linear Delay Markow Jump System
4
作者 钟麦英 汤兵勇 黄小原 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2001年第2期55-59,共5页
Markov jump linear systems are defined as a family of linear systems with randomly Markov jumping parameters and are used to model systems subject to failures or changes in structure. The robust stabilization problem ... Markov jump linear systems are defined as a family of linear systems with randomly Markov jumping parameters and are used to model systems subject to failures or changes in structure. The robust stabilization problem of jump linear delay system with umcerratnty was studied. By using of linear matrix inequalities, the existence conditions of robust stabilizing and the state feedback controller designing methods are also presented and proved. Finally, an illustrated example shows the effectiveness of this approach. 展开更多
关键词 markov jump DELAY system linear matrix inequality robust stabilization stochastically stable
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Exponential stability for uncertain neutral systems with Markov jumps 被引量:2
5
作者 Shuping HE Fei LIU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2009年第1期35-40,共6页
This paper deals with the global exponential stability problems for stochastic neutral Markov jump systems (MJSs) with uncertain parameters and multiple time-delays. The delays are respectively considered as constan... This paper deals with the global exponential stability problems for stochastic neutral Markov jump systems (MJSs) with uncertain parameters and multiple time-delays. The delays are respectively considered as constant and time varying cases, and the uncertainties are assumed to be norm bounded. By selecting appropriate Lyapunov-Krasovskii functions, it gives the sufficient condition such that the uncertain neutral MJSs are globally exponentially stochastically stable for all admissible uncertainties. The stability criteria are formulated in the form of linear matrix inequalities (LMIs), which can be easily checked in practice. Finally, two numerical examples are exploited to illustrate the effectiveness of the developed techniques. 展开更多
关键词 markov jump systems (MJSs) Global exponential stability TIME-DELAYS UNCERTAINTIES linear matrix inequalities (LMIs)
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Exponential passive filtering for a class of nonlinear jump systems 被引量:3
6
作者 He Shuping Liu Fei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第4期829-837,共9页
The exponential passive filtering problem for a class of nonlinear Markov jump systems with uncertainties and time-delays is studied. The uncertain parameters are assumed unknown but norm bounded, and the nonlineariti... The exponential passive filtering problem for a class of nonlinear Markov jump systems with uncertainties and time-delays is studied. The uncertain parameters are assumed unknown but norm bounded, and the nonlinearities satisfy the quadratic condition. Based on the passive filtering theory, the sufficient condition for the existence of the mode-dependent passive filter is given by analyzing the reconstructed observer system. By using the appropriate Lyapnnov-Krasovskii function and applying linear matrix inequalities, the design scheme of the passive filter is derived and described as an optimization one. The presented exponential passive filter makes the error dynamic systems exponentially stochastically stable for all the admissible uncertainties, time-delays and nonlinearities, has the better abilities of state tracking and satisfies the given passive norm index. Simulation results demonstrate the validity of the proposed approach. 展开更多
关键词 nonlinear markov jump systems UNCERTAINTIES TIME-DELAYS passive filter exponentially stochastically stable linear matrix inequalities.
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Robust Finite-Time <i>H</i><sub>∞</sub>Filtering for Discrete-Time Markov Jump Stochastic Systems
7
作者 Aiqing Zhang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2018年第11期2387-2396,共10页
This study is concerned with the problem of finite-time H∞ filter design for uncertain discrete-time Markov Jump stochastic systems. Our attention is focused on the design of mode-dependent H∞ filter to ensure the f... This study is concerned with the problem of finite-time H∞ filter design for uncertain discrete-time Markov Jump stochastic systems. Our attention is focused on the design of mode-dependent H∞ filter to ensure the finite-time stability of the filtering error system and preserve a prescribed H∞ performance level for all admissible uncertainties. Sufficient conditions of filtering design for the system under consideration are developed and the corresponding filter parameters can be achieved in terms of linear matrix inequalities (LMI). Finally, a numerical example is provided to illustrate the validity of the proposed method. 展开更多
关键词 markov jump Stochastic systems FINITE-TIME Stability Filter Design linear Matrix Inequality
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Controlling uncertain fuzzy neutral dynamic systems with Markov jumps
8
作者 Shuping He1,2 and Fei Liu1,2,1.Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry,Ministry of Education,Jiangnan University,Wuxi 214122,P.R.China 2.Institute of Automation,Jiangnan University,Wuxi 214122,P.R.China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第3期476-484,共9页
The robust H∞ control problems for stochastic fuzzy neutral Markov jump systems(MJSs) with parameters uncertainties and multiple time-delays are considered.The delays are respectively considered as constant and tim... The robust H∞ control problems for stochastic fuzzy neutral Markov jump systems(MJSs) with parameters uncertainties and multiple time-delays are considered.The delays are respectively considered as constant and time varying,and the uncertain parameters are assumed to be norm bounded.By means of Takagi-Sugeno fuzzy models,the overall closed-loop fuzzy dynamics are constructed through selected membership functions.By selecting the appropriate Lyapunov-Krasovskii functions,the sufficient condition is given such that the uncertain fuzzy neutral MJSs are stochastically stability for all admissible uncertainties and satisfies the given H∞ control index.The stability and H∞ control criteria are formulated in the form of linear matrix inequalities,which can be easily checked in practice.Practical examples illustrate the effectiveness of the developed techniques. 展开更多
关键词 neutral markov jump system(MJS) Takagi-Sugeno fuzzy model TIME-DELAY UNCERTAINTY linear matrix inequality(LMI).
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非线性广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制
9
作者 杨冬梅 杜玲秀 祝春霞 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期153-159,共7页
研究了一类转移速率部分未知的广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制问题.首先,对广义时滞Markov跳变系统设计了积分型滑模面,并求出对应的等效控制器.之后,构建Lyapunov泛函,通过线性矩阵不等式方法得到闭环系统随机容许且满足H_(∞... 研究了一类转移速率部分未知的广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制问题.首先,对广义时滞Markov跳变系统设计了积分型滑模面,并求出对应的等效控制器.之后,构建Lyapunov泛函,通过线性矩阵不等式方法得到闭环系统随机容许且满足H_(∞)性能γ的充分条件,运用加减项方法以及引入自由权矩阵,使得到的结果降低了保守性;对滑模力学分析,设计了滑模控制器,使得系统能在有限时间内到达滑模面上.最后,通过数值算例与仿真验证了理论的可行性. 展开更多
关键词 markov跳变系统 时滞系统 滑模控制 广义系统 线性矩阵不等式
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基于事件触发的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制
10
作者 刘雪华 嵇小辅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1123-1129,共7页
为减少不必要的网络资源传输,解决实际复杂系统的有限时间问题,提出一种基于事件触发方案的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制器设计方法。在事件触发方案下,用系统的时滞表示网络诱导时延,闭环系统可以建模为一个时滞系统。首先,... 为减少不必要的网络资源传输,解决实际复杂系统的有限时间问题,提出一种基于事件触发方案的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制器设计方法。在事件触发方案下,用系统的时滞表示网络诱导时延,闭环系统可以建模为一个时滞系统。首先,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,以严格矩阵不等式的形式给出充分条件,以使事件触发方案下的闭环系统正则、无脉冲、随机有限时间有界;然后,通过求解矩阵不等式,得到状态反馈控制器的参数;最后,给出一个数值示例,通过仿真证明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 奇异半马尔可夫跳变系统 事件触发方案 有限时间稳定 线性矩阵不等式
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离散广义Markov跳变系统的镇定性 被引量:6
11
作者 常华 方洋旺 楼顺天 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期65-69,共5页
针对转移概率部分未知情况下的离散时间广义Markov跳变系统,研究了系统的稳定性和镇定性。转移概率部分未知的情况包含了转移概率完全已知和完全未知两种特殊情况,具有更广泛的实际意义。首先利用线性矩阵不等式方法,将离散Markov跳变... 针对转移概率部分未知情况下的离散时间广义Markov跳变系统,研究了系统的稳定性和镇定性。转移概率部分未知的情况包含了转移概率完全已知和完全未知两种特殊情况,具有更广泛的实际意义。首先利用线性矩阵不等式方法,将离散Markov跳变系统的结论推广到离散广义Markov跳变系统,提出了使开环系统随机稳定的充分条件;在此基础上,进一步提出了闭环系统可镇定的判据,并表示为线性矩阵不等式形式;最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 广义系统 markov跳变系统 镇定性 线性矩阵不等式 转移概率
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一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随 被引量:1
12
作者 肖晓波 奚宏生 +1 位作者 季海波 康宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期573-576,共4页
讨论了一类不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随问题。通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当T→∞时是以扰动衰减系数γ鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界。最后给出算例说明了所... 讨论了一类不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随问题。通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当T→∞时是以扰动衰减系数γ鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界。最后给出算例说明了所设计的鲁棒跟踪控制器的性能。 展开更多
关键词 markov跳跃线性系统 鲁棒跟踪 模型跟随 不确定
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随机时延网络控制系统的Markov建模及H∞控制 被引量:5
13
作者 姜翀 张庆灵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2241-2244,共4页
利用Markov跳变理论讨论了一类具有随机时延以及数据包丢失的网络控制系统的建模方法。其中,系统中的传感器、控制器采用时间驱动,执行器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输。针对网络控制系统被控对象状态无法直接测量得到的问题,... 利用Markov跳变理论讨论了一类具有随机时延以及数据包丢失的网络控制系统的建模方法。其中,系统中的传感器、控制器采用时间驱动,执行器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输。针对网络控制系统被控对象状态无法直接测量得到的问题,提出了一种静态输出反馈H∞控制器设计方法;根据线性矩阵不等式相关理论,通过建立和求解一个凸优化问题,得出了静态输出反馈H∞最优控制律。最后,用仿真例子验证了该方法的可行性以及理论的正确性。 展开更多
关键词 网络控制系统 markov跳变系统 线性矩阵不等式 H∞最优控制 时变时滞
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一类Markov跳变系统鲁棒方差控制 被引量:1
14
作者 伍友利 方洋旺 +1 位作者 董福安 刘万俊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1438-1442,共5页
针对一类结构参数不完全已知的离散时间不确定Markov跳变系统,研究其闭环系统状态稳态方差小于某一给定上界约束时的鲁棒控制器设计问题.运用线性矩阵不等式方法(LMI),对系统进行了方差分析,给出并证明了控制器存在的条件,进而用一组线... 针对一类结构参数不完全已知的离散时间不确定Markov跳变系统,研究其闭环系统状态稳态方差小于某一给定上界约束时的鲁棒控制器设计问题.运用线性矩阵不等式方法(LMI),对系统进行了方差分析,给出并证明了控制器存在的条件,进而用一组线性矩阵不等式的可行解给出了控制器的一个参数化表示.最后仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 约束方差 H∞性能 markov跳变系统 线性矩阵不等式
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切换转移率的随机Markov跳跃系统在驻留时间下的均方稳定性 被引量:1
15
作者 王鹏 谭诚 高艳山 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第3期462-464,共3页
研究了切换转移率的随机Markov跳跃线性系统的稳定性.通过状态二阶矩的时间更新研究了具有不确定噪声的切换转移率的随机Markov跳跃线性系统的均方稳定性,本文主要运用数学归纳法得到了在驻留时间约束下保证系统均方稳定的一个充分条件.
关键词 随机系统 markov跳跃线性系统 驻留时间 均方稳定性
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Robust H_∞ control for networked control systems 被引量:1
16
作者 Ma Weiguo Shao Cheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第5期1003-1009,共7页
The robust H∞ control for networked control systems with both stochastic network-induced delay and data packet dropout is studied. When data are transmitted over network, the stochastic data packet dropout process ca... The robust H∞ control for networked control systems with both stochastic network-induced delay and data packet dropout is studied. When data are transmitted over network, the stochastic data packet dropout process can be described by a two-state Markov chain. The networked control systems with stochastic network-induced delay and data packet dropout are modeled as a discrete time Markov jump linear system with two operation modes. The sufficient condition of robust H∞ control for networked control systems stabilized by state feedback controller is presented in terms of linear matrix inequality. The state feedback controller can be constructed via the solution of a set of linear matrix inequalities. An example is given to verify the effectiveness of the method proposed. 展开更多
关键词 networked control systems H∞ control markov jump linear systems linear matrix inequality.
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Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制 被引量:2
17
作者 刘晓华 吕娜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1392-1400,共9页
对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题.所研究系统为准线性参数时变的,考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的,将来时刻未知的情况.综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声... 对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题.所研究系统为准线性参数时变的,考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的,将来时刻未知的情况.综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素,通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想,将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了系统的输出反馈控制律.引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定性.数值算例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 模型预测控制 输出控制 markov跳变系统 准线性参数时变 二次有界 鲁棒稳定性
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一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统滑模控制 被引量:1
18
作者 何友国 井元伟 姜囡 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期773-776,共4页
针对一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统,基于滑模控制理论,设计了滑模控制器.通过线性矩阵不等式方法,分别给出了匹配不确定和非匹配不确定条件下系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件.同时针对这两种不确定性,设计了相应... 针对一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统,基于滑模控制理论,设计了滑模控制器.通过线性矩阵不等式方法,分别给出了匹配不确定和非匹配不确定条件下系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件.同时针对这两种不确定性,设计了相应的滑模控制策略,并证明了该控制策略能够确保系统的运动轨迹在有限时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上.仿真结果表明,所设计的控制器对不确定混合线性Markov跳跃系统具有很强的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 滑模控制 混合系统 markov跳跃参数 线性矩阵不等式 不确定性
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混杂离散Markov跳跃系统的故障检测滤波器的设计 被引量:1
19
作者 荣丽红 仝志民 +1 位作者 李效宾 李嘉熙 《黑龙江八一农垦大学学报》 2019年第3期64-71,共8页
针对混杂离散Markov跳跃系统设计其相应的故障检测滤波器。跳跃系统的转移概率矩阵中包含已知,未知和不确定的转移概率。利用线性矩阵不等式和凸线性化方法,求解出所设计的故障检测滤波器增益矩阵的解。通过对三相切换磁阻电机系统设计... 针对混杂离散Markov跳跃系统设计其相应的故障检测滤波器。跳跃系统的转移概率矩阵中包含已知,未知和不确定的转移概率。利用线性矩阵不等式和凸线性化方法,求解出所设计的故障检测滤波器增益矩阵的解。通过对三相切换磁阻电机系统设计故障检测滤波器来验证此方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 markov跳跃线性系统 故障检测过滤器 复杂转移概率
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基于观测器的不确定时滞Markov跳变系统H_∞控制 被引量:4
20
作者 何舒平 刘飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2117-2121,共5页
讨论了一类线性不确定时滞Markov跳变系统的控制问题,针对能量有界的输入噪声,设计了基于观测器的优化鲁棒H∞控制器。基于鲁棒控制理论,通过对重构的观测器系统的分析,提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出H∞增益的模态依赖的控... 讨论了一类线性不确定时滞Markov跳变系统的控制问题,针对能量有界的输入噪声,设计了基于观测器的优化鲁棒H∞控制器。基于鲁棒控制理论,通过对重构的观测器系统的分析,提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出H∞增益的模态依赖的控制器存在条件。结合构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式变换,给出了H∞控制器的设计方法,并将其描述为一个优化问题。基于观测器设计的优化H∞控制器使系统具有随机稳定性,状态的跟踪性能好,抑制干扰能力强,满足所给的范数指标。仿真示例说明了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 markov跳变系统 不确定时滞 H∞控制 观测器 线性矩阵不等式
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