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The Live Line Working on Progress
1
《Electricity》 1997年第2期33-34,共2页
关键词 The live line working on Progress
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高压线路带电作业智能化自动工具研究与应用
2
作者 朱海河 范里 《模具制造》 2025年第2期175-177,共3页
研究高压线路带电作业智能化自动工具,目的是提升高压电力线路作业的安全性。通过对现有工具进行智能化升级,开发了一系列自动化设备,以满足在高电压、高危险环境下的工作需求。介绍了各类智能化自动工具的设计原理与创新应用,包括电磁... 研究高压线路带电作业智能化自动工具,目的是提升高压电力线路作业的安全性。通过对现有工具进行智能化升级,开发了一系列自动化设备,以满足在高电压、高危险环境下的工作需求。介绍了各类智能化自动工具的设计原理与创新应用,包括电磁兼容设计、自动剥皮器、引流线夹、遥控电动扳手等工具的开发及其在实际带电作业中的应用效果。通过这些技术创新,有效提高了作业人员的操作安全水平,降低了人工操作风险,并在实际应用中获得了显著的成效。 展开更多
关键词 高压线路 带电作业 智能化工具
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面向未知环境的带电作业机器人动态目标定位方法
3
作者 王巍 闫源 +3 位作者 刘伊军 张凤岐 代泽荟 郭宇栋 《电子设计工程》 2025年第7期12-15,21,共5页
在带电作业过程中,机器人需要实时感知周围环境的变化,并根据障碍物位置动态调整自身的运动轨迹,实现动态目标准确定位,从而完成带电作业。基于上述背景,提出面向未知环境的带电作业机器人动态目标定位方法。在未知环境中选择机器人动... 在带电作业过程中,机器人需要实时感知周围环境的变化,并根据障碍物位置动态调整自身的运动轨迹,实现动态目标准确定位,从而完成带电作业。基于上述背景,提出面向未知环境的带电作业机器人动态目标定位方法。在未知环境中选择机器人动态位姿帧,并根据具体的动态位姿节点线特征,完成带电作业机器人动态位姿的估算。针对作业区域实施三维重建,通过拟合机器人带电作业目标边缘轮廓,确定动态目标所处位置,完成面向未知环境的带电作业机器人动态目标定位。实验结果表明,所研究方法能够准确定位动态目标,使机器人能够根据障碍物位置动态调整自身的运动轨迹。 展开更多
关键词 带电作业 机器人 目标定位 位姿帧 线特征 三维重建
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正极性操作冲击电压下含悬浮导体长空气间隙放电发展过程 被引量：1
4
作者 高嘉辰 丁同殊 +3 位作者 方雅琪 刘凯 伍绍铖 王力农 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1664-1672,共9页
带电作业组合间隙是典型的含悬浮导体长空气间隙,含悬浮导体长空气间隙放电机理研究对提升带电作业安全性具有重要意义。为此搭建了棒-棒-板含悬浮导体长空气间隙放电观测平台,开展了悬浮导体位于不同位置的间隙放电观测试验,获得了施... 带电作业组合间隙是典型的含悬浮导体长空气间隙,含悬浮导体长空气间隙放电机理研究对提升带电作业安全性具有重要意义。为此搭建了棒-棒-板含悬浮导体长空气间隙放电观测平台,开展了悬浮导体位于不同位置的间隙放电观测试验,获得了施加电压、高电位放电电流以及放电光学图像等数据,研究了间隙的放电发展过程。研究结果表明,含悬浮导体长空气间隙这2个子间隙的放电会同时进行并相互影响,子间隙1放电主要由下行先导-流注体系和上行流注组成,子间隙2放电主要由先导-流注体系组成;悬浮导体位置会影响放电发展各阶段的起始时刻和放电发展时间;悬浮导体在任意位置时,放电从子间隙1起始,子间隙2中放电在子间隙1击穿前起始,子间隙2击穿不早于子间隙1击穿;子间隙1流注-先导转化所需临界电荷为0.26μC,与长空气间隙相似;预放电电流幅值、先导发展速度等放电发展特征与长空气间隙存在差异。 展开更多
关键词 带电作业 悬浮导体 长空气间隙 放电发展过程 正极性操作冲击电压
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1000 kV输电线路耐张塔等电位带电作业电位转移电流计算 被引量：2
5
作者 龙泉 王申华 +4 位作者 冯平辉 黎鹏 吴田 普子恒 方春华 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期63-70,共8页
特高压输电线路等电位带电作业过程中会出现电弧放电,产生高幅值、高能量的脉冲电流,因此提出准确的转移电流计算方法对作业人员的安全防护具有重要意义。文中提出了基于电弧模型的电位转移电流计算方法,可对进入等电位的过程进行模拟... 特高压输电线路等电位带电作业过程中会出现电弧放电,产生高幅值、高能量的脉冲电流,因此提出准确的转移电流计算方法对作业人员的安全防护具有重要意义。文中提出了基于电弧模型的电位转移电流计算方法,可对进入等电位的过程进行模拟。基于PSCAD平台建立了1000 kV输电线路耐张塔等电位带电作业电位转移电流计算模型,同时分析了进入等电位的方式及速度对转移电流的影响。仿真与实测结果基本一致,表明该计算模型能够有效反映电位转移电流的动态变化特性。采用软梯法获得的转移电流峰值更小,提高进入等电位速度,可有效降低电位转移电流幅值。 展开更多
关键词 1000 kV 输电线路 等电位带电作业 电位转移电流 电弧模型
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基于多传感技术的超高压输电线路带电作业预警 被引量：1
6
作者 柳志刚 张海涛 +3 位作者 吕强 高强 马周贵 易明星 《电子设计工程》 2024年第15期124-127,132,共5页
单一传感器在获取输电线路信息时存在局限性,无法全面准确地反映实际情况,存在误报风险。为此,提出一种基于多传感技术的超高压输电线路带电作业预警方法。利用多种传感器,全面采集超高压输电线路的相关信息;通过改进DS证据理论,融合多... 单一传感器在获取输电线路信息时存在局限性,无法全面准确地反映实际情况,存在误报风险。为此,提出一种基于多传感技术的超高压输电线路带电作业预警方法。利用多种传感器,全面采集超高压输电线路的相关信息;通过改进DS证据理论,融合多传感器采集的信息,从而准确估计作业人员位置以及身体健康状况。在此基础上,划分带电作业区域,确定作业区、安全区与预警区的界限;系统会根据作业人员的生命体征进行分析,一旦发现其心率小于60次/分钟或大于100次/分钟、血氧饱和度低于95%时,便会立即发出危险报警。同时,如果系统估计作业人员的生命体征状态不佳,也会及时发出体征报警。此外,若作业人员GPS偏离较大,系统会发出静默报警,提醒相关人员注意。实验证明,该方法可有效采集超高压输电线路相关信息,对作业人员带电作业风险进行预警监测。 展开更多
关键词 多传感技术 超高压 输电线路 带电作业预警 DS证据理论
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基于图像特征识别和激光点云的施工机械安全距离预警方法研究
7
作者 张立成 范鹏 +3 位作者 卢金宝 李振 程国然 谢涛 《国外电子测量技术》 2024年第12期224-230,共7页
大型施工机械临近带电作业存在安全风险的问题,提出一种基于图像特征识别和激光点云的联合预警方法。首先,结合深度可分离卷积和三重注意力机制的方法,提取可视化的特征,推导出安全距离的计算公式。接着,在时钟同步和数据预处理的基础上... 大型施工机械临近带电作业存在安全风险的问题,提出一种基于图像特征识别和激光点云的联合预警方法。首先,结合深度可分离卷积和三重注意力机制的方法,提取可视化的特征,推导出安全距离的计算公式。接着,在时钟同步和数据预处理的基础上,实现三维空间复现,并开展就地实时测距。最后开展不同距离和不同方法的对比分析研究。研究结果表明,当距离不超过20 m时,误差在3%以内,实时性好,支持多场景。方法为施工机械安全距离预警提供了新颖可行的方案。 展开更多
关键词 带电作业 图像识别 激光点云 安全预警 三维复现
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“无人机+小飞人”在500kV紧凑型杆塔带电作业中的应用 被引量：1
8
作者 李冉 杨浩晨 倪天一 《农村电气化》 2024年第9期7-9,共3页
输电线路长期处于露天之下运行,连接金具可能会出现螺栓螺母松动、锈蚀、销钉缺失等现象,这些缺陷会严重威胁到电力系统的安全稳定性,带电作业可以避免停电带来的负荷损失,同时可以快速地消除缺陷隐患,为输电线路的平稳运行奠定基础。... 输电线路长期处于露天之下运行,连接金具可能会出现螺栓螺母松动、锈蚀、销钉缺失等现象,这些缺陷会严重威胁到电力系统的安全稳定性,带电作业可以避免停电带来的负荷损失,同时可以快速地消除缺陷隐患,为输电线路的平稳运行奠定基础。文章通过无人机加电动升降装置在带电作业中的实际应用,对带电作业方式进行探讨分析,总结出安全、高效的带电作业方法。 展开更多
关键词 输电线路 带电作业 无人机 电动升降装置
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10 kV配电线路带电作业危险点及预控措施分析
9
作者 阿布都吉利力·艾海提 袁莉 陈孟 《科技资讯》 2024年第15期196-198,共3页
10 kV配电线路是城市与农村电力供应的重要组成部分,但带电作业存在严重的安全隐患。通过讨论10 kV配电线路带电作业的危险性及预防措施,指出了带电作业预控在保障人员安全、降低事故发生概率、提高作业效率和确保电力系统稳定运行方面... 10 kV配电线路是城市与农村电力供应的重要组成部分,但带电作业存在严重的安全隐患。通过讨论10 kV配电线路带电作业的危险性及预防措施,指出了带电作业预控在保障人员安全、降低事故发生概率、提高作业效率和确保电力系统稳定运行方面的必要性,分析了10 kV配电线路带电作业的主要危险点,如触电风险、高空作业风险等,提出加强培训、严格现场勘查、增强安全防护、注重工具管理和制订应急预案等一系列预控措施。 展开更多
关键词 10 KV 配电线路 带电作业 危险点 预控措施
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基于三维激光点云的输电线路带电作业全过程组合间隙测算
10
作者 张海涛 王英 +1 位作者 吕强 马周贵 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期343-352,共10页
输电线路带电作业是保障输电线路可靠运行的有效手段之一。针对传统带电作业实施过程中存在的不安全问题,提出利用地面激光雷达采集点云数据,基于金字塔数据结构的瓦片结构完成点云数据的存储、调用。采用改进的双向滤波算法快速区分地... 输电线路带电作业是保障输电线路可靠运行的有效手段之一。针对传统带电作业实施过程中存在的不安全问题,提出利用地面激光雷达采集点云数据,基于金字塔数据结构的瓦片结构完成点云数据的存储、调用。采用改进的双向滤波算法快速区分地物信息,获取现场三维模型。结合带电作业特征及数据读取、查询速度方面考虑,使用基于八叉树的最近点搜索算法,实时测算规划路径中各点的安全距离,并与规程规定值进行比较分析得出作业方式的安全性,实现作业方案辅助决策。以“吊篮摆入法”为例,开展了实际工况模拟,试验结果表明,建立的三维模型能够满足现场作业全过程管控,取得了实际效果。 展开更多
关键词 输电线路 带电作业 激光点云 三维模型 组合间隙
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配电线路带电作业技术分析 被引量：1
11
作者 徐胜 唐晨航 《集成电路应用》 2024年第11期344-345,共2页
阐述针对10kV配电线路带电作业的风险特点,提出优化措施,包括确保作业人员遵守安全作业距离、加强带电作业设备的检查与维护、增强避免电流泄漏的安全保护措施、完善专业操作的技能。
关键词 带电作业特点 电流泄漏 配电线路
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输电线路近(带)电作业时容易发生触电的30种情况及应对策略
12
作者 张志刚 谭磊 +3 位作者 董光哲 李华 赵留学 杜觉晓 《农村电气化》 2024年第12期46-49,共4页
总结了输电线路施工、停电检修、近电作业、带电作业中容易发生登杆触电、短路放电的常见情况,并对其提出相应的应对策略。
关键词 输电线路 施工 检修 近电作业 带电作业 安全距离 触电
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基于远程智能气象站的配网线路杆塔带电作业效率提升研究
13
作者 何九葛 张一东 +1 位作者 张欲峰 张春锋 《科技资讯》 2024年第1期60-63,共4页
基于远程智能气象站的技术手段,可以提升配网线路杆塔带电作业的效率。分析配网线路带电作业所面临的问题和挑战,重点关注作业点勘查和气象条件确认的流程。介绍设计与功能方面的远程智能气象站,包括设计要求、技术参数以及各监测及测... 基于远程智能气象站的技术手段,可以提升配网线路杆塔带电作业的效率。分析配网线路带电作业所面临的问题和挑战,重点关注作业点勘查和气象条件确认的流程。介绍设计与功能方面的远程智能气象站,包括设计要求、技术参数以及各监测及测量模块的功能介绍。针对提升效率的策略,提出了可视远程智能气象站、远程实时监测作业点气象环境、优化人员车辆分配、减少无效计划分配以及提高作业前期勘查效率等措施,并就远程智能气象站在实际带电作业中的应用前景展开讨论。 展开更多
关键词 远程智能 配网线路 带电作业 效率提升 人员车辆分配
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高压线路带电作业强电场电位转移装置的研制与应用 被引量：1
14
作者 张艺川 唐夏明 +2 位作者 崔建琦 沈坚 闫仁宝 《电力安全技术》 2024年第6期26-30,共5页
带电作业是保障电网安全稳定运行的一项重要技术工作。通过分析得出,耐张塔绝缘子上强电场分布不均是导致带电更换耐张塔导线侧自爆绝缘子作业时间较长的主要原因。为此,研制了一套能实现强电场电位转移的装置,并通过试验检测和实际带... 带电作业是保障电网安全稳定运行的一项重要技术工作。通过分析得出,耐张塔绝缘子上强电场分布不均是导致带电更换耐张塔导线侧自爆绝缘子作业时间较长的主要原因。为此,研制了一套能实现强电场电位转移的装置,并通过试验检测和实际带电作业试用证明了该装置实用、有效。 展开更多
关键词 高压线路 强电场 带电作业 电位转移装置
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基于悬浮电位电流测量装置的组合间隙放电观测试验研究
15
作者 吴峥 《电工技术》 2024年第21期208-210,213,共4页
超/特高压输电线路带电作业是提高电网供电可靠性的重要技术手段,但作业过程存在一定的安全风险,作业人员在进出高压导线时形成带电作业组合间隙,研究组合间隙的放电理论,对于提高作业安全性具有重要意义。然而目前的组合间隙放电试验... 超/特高压输电线路带电作业是提高电网供电可靠性的重要技术手段,但作业过程存在一定的安全风险,作业人员在进出高压导线时形成带电作业组合间隙,研究组合间隙的放电理论,对于提高作业安全性具有重要意义。然而目前的组合间隙放电试验研究缺乏对悬浮导体上电流的观测手段,阻碍了放电理论的完善。为此,搭建了包含悬浮电位电流测量装置的组合间隙放电试验平台,开展了冲击电压下的放电观测试验,获取了间隙耐受与击穿情况下的电流波形。试验结果表明,在一定的冲击电压作用下,无论间隙耐受或击穿,悬浮导体上均会出现明显的电流脉冲,分别对应放电发展的不同物理过程;试验获取的电流波形与以往研究得到的组合间隙放电图像相符。研究结果进一步验证了组合间隙的放电理论,为完善组合间隙放电理论和制定带电作业安全防护规范提供了数据支撑。 展开更多
关键词 带电作业 组合间隙 悬浮导体 放电发展过程
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带电更换500 kV管型母线V型绝缘子串的技术研究
16
作者 何鑫 王献力 《云南电力技术》 2024年第5期46-49,共4页
本文深入探讨了带电作业技术在500 kV输电线路中更换管型母线V型绝缘子串的应用。针对传统停电更换方法的局限性,提出了一种创新的带电更换方法,并详细分析了其技术要点、操作步骤及安全措施。通过理论分析与现场实践验证,该方法在提高... 本文深入探讨了带电作业技术在500 kV输电线路中更换管型母线V型绝缘子串的应用。针对传统停电更换方法的局限性,提出了一种创新的带电更换方法,并详细分析了其技术要点、操作步骤及安全措施。通过理论分析与现场实践验证,该方法在提高作业效率、保障供电可靠性及降低安全风险方面展现出显著优势。 展开更多
关键词 带电作业 500 kV管型母线 V型绝缘子串 安全性 效率提升
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基于姿态估计的输电线路带电作业的人体数字孪生研究 被引量：2
17
作者 马爱清 张成武 +1 位作者 徐进帅 汪威 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期21-32,53,共13页
带电作业是保证电网安全可靠运行的重要内容,而带电作业又充满危险。为了能够对人体面临的风险进行评估,可以将数字孪生理念引入输电线路带电作业中,构建人体数字孪生体对人体进行风险评估,在虚拟空间中完成对现实世界的映射。采用姿态... 带电作业是保证电网安全可靠运行的重要内容,而带电作业又充满危险。为了能够对人体面临的风险进行评估,可以将数字孪生理念引入输电线路带电作业中,构建人体数字孪生体对人体进行风险评估,在虚拟空间中完成对现实世界的映射。采用姿态估计、模型重构和模拟仿真构建高压输电线路带电作业人体数字孪生体,能够对危险状况进行预警,评估人身安全。首先运用POSIT算法得到现实世界和图像坐标系的转换矩阵,结合二维三维转换技术将后续的二维坐标点转换为三维坐标点,即能得到人体的姿态数据。然后利用人体姿态数据进行人体的模型重构论述和现场仿真进行风险评估,并且通过实时工作指南规则进行人员的潜在风险评估。该研究实现了三维模型随着姿态数据的改变而模型重构,继而随着人体模型的改变,系统将在仿真中自动计算电场,并利用风险评估显示危险。此技术能够为现场作业人员安全评估提供一种新的思路,为数字化电网发展提供基础。 展开更多
关键词 数字孪生 输电线路 姿态估计 姿态数据 模型重构 带电作业 场景验证 风险评估
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220 kV双回线路无人机协同带电作业表面电场分析
18
作者 苏晓 白雪松 +2 位作者 许华栋 李浪 张卓成 《电工技术》 2024年第19期156-158,共3页
无人机协同带电作业作为一种数字化、智能化的重要技术手段,能有效提高带电作业的效率和供电的可靠性,具有广阔的发展前景。然而,目前缺乏对无人机协同带电作业过程中表面电场分布特性的研究,无法保证无人机在高压输电线路附近作业的安... 无人机协同带电作业作为一种数字化、智能化的重要技术手段,能有效提高带电作业的效率和供电的可靠性,具有广阔的发展前景。然而,目前缺乏对无人机协同带电作业过程中表面电场分布特性的研究,无法保证无人机在高压输电线路附近作业的安全性。为此搭建了220 kV钢管塔双回线路和大疆运载无人机的三维模型,采用有限元软件COMSOL Multiphysics对无人机作业过程中的表面场强进行仿真计算,分析了表面场强的分布情况。研究结果表明,最大场强出现在靠近线路侧的旋翼尖端处;远离线路的旋翼尖端、下方支架及机身凸出部位的场强也高于其余部分;场强随水平距离的增大而减小,且变化幅度逐渐减小;当水平距离小于1.5 m时,各相场强差距较大,按大小排列依次为B、C、A相;当水平距离大于1.5 m时,各相场强差距较小,按大小排列依次为A、C、B相。研究结论可为后续开展无人机协同带电检修作业提供理论参考。 展开更多
关键词 输电线路 带电作业 无人机 电场强度
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±800 kV输电线路带电作业关键技术研究
19
作者 高康 夏浩爽 《电工技术》 2024年第S2期528-529,共2页
±800 kV输电线路属于典型的特高压线路,与较低电压等级线路相比,具有场强高、电压高的特点,在提升输电效率的同时,也极大增加了工人带电作业的危险性,因此对其带电作业关键技术进行研究具有一定现实意义。首先对±800 kV输电... ±800 kV输电线路属于典型的特高压线路,与较低电压等级线路相比,具有场强高、电压高的特点,在提升输电效率的同时,也极大增加了工人带电作业的危险性,因此对其带电作业关键技术进行研究具有一定现实意义。首先对±800 kV输电线路带电作业工作内容进行了简要阐述,随后从防护用具、安全距离与组合间隙、作业流程三方面对关键技术进行了研究,以期提升特高压带电作业的可行性与安全性。 展开更多
关键词 ±800 kV 输电线路 带电作业 关键技术
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10kV配电线路带电作业安全综合评价的应用
20
作者 顾嘉华 李琪 张佳裕 《电力系统装备》 2024年第10期35-37,共3页
10kV配电线路带电作业是一项技术要求高、安全风险大的工作。为了保障作业人员的安全,必须对带电作业进行全面的安全综合评价。文章将详细介绍10kV配电线路带电作业安全综合评价体系的构建和应用策略。旨在提高配电线路带电作业的安全性... 10kV配电线路带电作业是一项技术要求高、安全风险大的工作。为了保障作业人员的安全,必须对带电作业进行全面的安全综合评价。文章将详细介绍10kV配电线路带电作业安全综合评价体系的构建和应用策略。旨在提高配电线路带电作业的安全性,确保工作人员的安全。 展开更多
关键词 10KV配电线路 带电作业 安全综合评价
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