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气囊连续进动抛光的转换模块设计 被引量:2
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作者 陈伟强 计时鸣 +1 位作者 金明生 张利 《轻工机械》 CAS 2013年第1期24-28,共5页
针对于六自由度机器人控制气囊抛光工具实现连续进动抛光的特点,设计了JBI文件的转换模块,该转换模块的核心内容主要涉及插补处理、气囊球心位置数据处理、进动功能、和转换成机器人所能识别的RPY角方式。最后转换模块成功地将CLSF文件... 针对于六自由度机器人控制气囊抛光工具实现连续进动抛光的特点,设计了JBI文件的转换模块,该转换模块的核心内容主要涉及插补处理、气囊球心位置数据处理、进动功能、和转换成机器人所能识别的RPY角方式。最后转换模块成功地将CLSF文件转换成具有进动功能的,机器人所能识别的JBI文件,为进一步气囊连续进动抛光的分析提供了转换平台。 展开更多
关键词 气囊抛光技术 连续进动 转换模块 clsf文件 JBI文件
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基于UG POST极坐标数控机床后置处理器的开发 被引量:1
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作者 董晓岚 《苏州市职业大学学报》 2008年第4期26-28,共3页
数控机床的控制系统、控制方式不同,G代码程序格式和指令方式也不同。极坐标数控机床接受"G01X,Z,C"格式的极坐标指令,完成C轴旋转坐标和Z轴线性坐标的合成运动轨迹—阿基米德螺线轨迹运动。通过UG后置处理开发工具POST Buil... 数控机床的控制系统、控制方式不同,G代码程序格式和指令方式也不同。极坐标数控机床接受"G01X,Z,C"格式的极坐标指令,完成C轴旋转坐标和Z轴线性坐标的合成运动轨迹—阿基米德螺线轨迹运动。通过UG后置处理开发工具POST Builder完成对极坐标数控机床后置处理文件的定制,实现极坐标指令格式、动作事件、文件格式的处理。 展开更多
关键词 极坐标 后置处理 刀位轨迹文件 G代码程序
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