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题名气囊连续进动抛光的转换模块设计
被引量:2
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作者
陈伟强
计时鸣
金明生
张利
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机构
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室
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出处
《轻工机械》
CAS
2013年第1期24-28,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50575208)
浙江省自然科学基金资助项目(M503099)
浙江省科技厅重点科研工业资助项目(2006C21041)
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文摘
针对于六自由度机器人控制气囊抛光工具实现连续进动抛光的特点,设计了JBI文件的转换模块,该转换模块的核心内容主要涉及插补处理、气囊球心位置数据处理、进动功能、和转换成机器人所能识别的RPY角方式。最后转换模块成功地将CLSF文件转换成具有进动功能的,机器人所能识别的JBI文件,为进一步气囊连续进动抛光的分析提供了转换平台。
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关键词
气囊抛光技术
连续进动
转换模块
clsf文件
JBI文件
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Keywords
gasbag polishing
continuous precession
conversion module
clsf file
JBI file
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分类号
TG580.692
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于UG POST极坐标数控机床后置处理器的开发
被引量:1
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作者
董晓岚
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机构
苏州市职业大学机电工程系
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出处
《苏州市职业大学学报》
2008年第4期26-28,共3页
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文摘
数控机床的控制系统、控制方式不同,G代码程序格式和指令方式也不同。极坐标数控机床接受"G01X,Z,C"格式的极坐标指令,完成C轴旋转坐标和Z轴线性坐标的合成运动轨迹—阿基米德螺线轨迹运动。通过UG后置处理开发工具POST Builder完成对极坐标数控机床后置处理文件的定制,实现极坐标指令格式、动作事件、文件格式的处理。
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关键词
极坐标
后置处理
刀位轨迹文件
G代码程序
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Keywords
polar-coordinate
post-process
clsf file
G code file
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
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