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跳跃着陆过程中膝关节力学性能的仿真分析 被引量：1
1
作者 陈亚东 刘正阳 +4 位作者 朱佳瑞 王偲纯 黄信恒 王晨 巩天星 《建模与仿真》 2020年第1期77-86,共10页
利用双Kinect无标记运动捕捉系统和AnyBody Modeling System?生物力学仿真软件相结合,分析跳跃着陆过程中不同膝关节屈曲角度的情况下人体膝关节的相关力学性能。双Kinect采集不同组测试者跳跃着陆的运动数据,AnyBody软件建立人体下肢... 利用双Kinect无标记运动捕捉系统和AnyBody Modeling System?生物力学仿真软件相结合,分析跳跃着陆过程中不同膝关节屈曲角度的情况下人体膝关节的相关力学性能。双Kinect采集不同组测试者跳跃着陆的运动数据,AnyBody软件建立人体下肢肌肉骨骼模型,通过仿真分析得到跳跃着陆过程中不同的膝关节最大屈曲角度下膝关节生物力学参数的差异,并探究它们与韧带负荷的作用关系。仿真结果表明:着陆后达到的膝关节屈曲角度较大时前交叉韧带的拉力显著小于小屈曲角度的情况(p 【0.05),股四头肌收缩力(p 【0.05)、腱肌收缩力(p 【0.05)和膝关节前后剪切力(p 【0.001)在着陆时膝关节不同屈曲角度下的差异存在显著性。在着陆过程中,采用较大的膝关节屈曲角度着陆,有利于减小地面对下肢、膝关节的冲击力,减小膝关节负荷,同时,更小的股四头肌收缩力和腱肌的拮抗作用,也有利于减小前交叉韧带的应变和负荷。因此,在跳跃着陆过程中,采取较大的膝关节屈曲角度可能是有利于避免前交叉韧带损伤的正确技巧。 展开更多
关键词 跳跃着陆 前交叉韧带损伤 生物力学 逆向动力学分析
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高速扫描振镜动力学控制系统的建模与仿真 被引量：1
2
作者 张毅 陈光胜 《建模与仿真》 2020年第2期116-124,共9页
本高速扫描振镜是激光加工装备的核心器件,振镜在高速运行中其控制系统的控制性能受到线性与非线性等多种因素的影响,其影响因素较为复杂且具有多变性,因此高速扫描振镜控制性能的研究较少,致使激光加工精度与稳定性研究受到影响。本文... 本高速扫描振镜是激光加工装备的核心器件,振镜在高速运行中其控制系统的控制性能受到线性与非线性等多种因素的影响,其影响因素较为复杂且具有多变性,因此高速扫描振镜控制性能的研究较少,致使激光加工精度与稳定性研究受到影响。本文针对扫描式激光振镜打标系统平台,首先基于电机平衡方程与Stribeck摩擦模型建立了带摩擦的振镜电机动力学数学模型,其次在电机模型基础上添加电流环、速度环、位置环三环PID控制并采用负反馈构建振镜控制系统Simulink仿真模型。应用仿真模型对打标圆进行仿真。通过仿真结果和实验结果对比显示,仿真圆度误差与实验结果在误差大小和变化规律上都有较高的重合性,可以说明此振镜控制仿真模型与实际振镜控制系统匹配度较好,其控制性能与实际振镜十分一致,一定程度上可代替实际振镜控制系统来进行研究,为高速扫描式振镜控制系统的控制性能研究提供了新的思路。 展开更多
关键词 激光加工 振镜控制性能 Simulink仿真模型
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相变蓄冷保温箱的模拟仿真与实验 被引量：1
3
作者 王莉 陆威 翟帅楠 《建模与仿真》 2021年第1期168-177,共10页
利用一种新型低温相变材料制作可以长时间维持低温的保温箱,测试新材料保冷性能并用模拟与实验对比探究低温材料的融化规律。利用自制保温箱做了空载实验,并利用ANSYS Fluent软件对空载箱内温度分布做出模拟。结果表明保温箱内上层蓄冷... 利用一种新型低温相变材料制作可以长时间维持低温的保温箱,测试新材料保冷性能并用模拟与实验对比探究低温材料的融化规律。利用自制保温箱做了空载实验,并利用ANSYS Fluent软件对空载箱内温度分布做出模拟。结果表明保温箱内上层蓄冷剂较快融化,底层维持低温时间较长,中间底面温度维持低温较久;底面模拟温度曲线与实验一致,中间温度差别大因为现实中存在自然对流热空气上浮,使得中间温度高于底面温度。利用ANSYS Fluent软件对箱内温度分布做出模拟,模拟温度曲线与实验一致,模拟得出蓄冷箱内部的融化一般是从边角开始,需要优化边角结构。因为有漏热存在,实验温度分层严重,而模拟因为条件理想化,不存在漏热,所以温度分布均匀,基本不存在分层。 展开更多
关键词 保温箱 数值模拟 保冷性能
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基于C-NCAP某座椅鞭打试验仿真和优化 被引量：1
4
作者 赵军 江圆迪 +1 位作者 毛晨曦 刘会霞 《建模与仿真》 2023年第2期1500-1511,共12页
按照2021版C-NCAP要求,对某车型座椅进行鞭打试验,通过鞭打试验结果分析发现挥鞭伤较为严重,鞭打得分较低。针对这一问题采用Hypermesh软件建立有限元模型,用LS-Dyna显示非线性动力学求解器进行求解,并将有限元结果与试验结果进行对标... 按照2021版C-NCAP要求,对某车型座椅进行鞭打试验,通过鞭打试验结果分析发现挥鞭伤较为严重,鞭打得分较低。针对这一问题采用Hypermesh软件建立有限元模型,用LS-Dyna显示非线性动力学求解器进行求解,并将有限元结果与试验结果进行对标分析。在对标合格的有限元模型基础上分析鞭打损伤原因,并根据分析结果提出优化参数,优化参数如下:座椅靠背左右侧板厚度、座椅靠背支撑板厚度、座椅靠背上横杆厚度以及头枕杆直径。根据优化后的结果可知,优化后的假人挥鞭伤减小,鞭打得分提高,大大增强了座椅防挥鞭伤的能力。 展开更多
关键词 鞭打试验 座椅靠背 非线性动力学 优化参数 对标分析 挥鞭伤 损伤原因
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基于蒙特卡洛模拟的电动汽车充电负荷预测 被引量：3
5
作者 潘欢 乔文娟 李楠 《建模与仿真》 2014年第4期83-91,共9页
本文主要对未来各类电动汽车大规模充电时所造成的电网负荷进行预测。基于现有中国电动汽车的发展趋势,根据用途不同,分为电动公交车、电动出租车、电动公务车、电动私家车;讨论不同类型电动汽车充电时对应的充电方式及充电时段,采用蒙... 本文主要对未来各类电动汽车大规模充电时所造成的电网负荷进行预测。基于现有中国电动汽车的发展趋势,根据用途不同,分为电动公交车、电动出租车、电动公务车、电动私家车;讨论不同类型电动汽车充电时对应的充电方式及充电时段,采用蒙特卡洛模拟法抽取起始荷电状态、起始充电时间;计算四种电动汽车的充电负荷,应用C++语言仿真模拟对应负荷特性曲线,并计算得到总体负荷曲线;通过分析曲线特征,总结未来电动汽车充电负荷主要影响因素,为电动汽车的充电设备建设提供指导型意见。 展开更多
关键词 电动汽车 蒙特卡洛模拟 充电负荷 充电方式
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基于Modelica的船用柴油机建模与仿真 被引量：1
6
作者 黄林 程刚 +3 位作者 范仕龙 朱国情 许伟 李东亮 《建模与仿真》 2016年第4期131-142,共12页
针对传统柴油机热力系统建模过程中模块化、可重用性、可扩展性和参数化方面的相对欠缺,从基本物理规律出发详细分析了柴油机各部件数学模型,采用面对对象的陈述式建模语言Modelica,以图形化和模块化的方式在Dymola仿真平台上建立了柴... 针对传统柴油机热力系统建模过程中模块化、可重用性、可扩展性和参数化方面的相对欠缺,从基本物理规律出发详细分析了柴油机各部件数学模型,采用面对对象的陈述式建模语言Modelica,以图形化和模块化的方式在Dymola仿真平台上建立了柴油机各主要部件的模型库,使模型具有很好的扩展性和可重用性。通过对模型进行仿真分析并与实测数据进行对比,结果表明:模型具有较高的精度,基于该模型对柴油机进行性能分析可信度较强。最后,在模型的基础上,分析了不同压缩比和供油提前角对柴油机标定工况下主要性能参数的影响,所得结论具有一定理论和工程实用价值。 展开更多
关键词 船用柴油机 面向对象 建模 性能分析
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嫦娥三号主减速段和快速调整段最优控制策略研究 被引量：1
7
作者 张晶晶 费云龙 郑立飞 《建模与仿真》 2016年第3期105-110,共6页
研究嫦娥三号(CE-3)软着陆过程中的主减速段和快速调整段这两个阶段的最优控制策略,根据牛顿第二定律,建立针对这两个阶段的燃耗最优模型,得到最优控制策略。误差分析和敏感性分析说明了本文所用方法的有效性。
关键词 嫦娥三号 主减速阶段 快速调整阶段 最优控制 敏感性分析
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基于条状碎纸片自动拼接 被引量：1
8
作者 杭丹 廖大庆 +1 位作者 蒋婷婷 王娅 《建模与仿真》 2013年第4期38-43,共6页
采用相似度匹配的方法,对凌乱次序的条状碎纸片进行拼接。根据每张条状碎纸图像的左、右边列处的信息,计算它与其他条状碎纸图像的左、右边列的相关性即向量余弦值,向量值越接近1,与其他图像左、右列越匹配,然后根据最大相关性的原则,... 采用相似度匹配的方法,对凌乱次序的条状碎纸片进行拼接。根据每张条状碎纸图像的左、右边列处的信息,计算它与其他条状碎纸图像的左、右边列的相关性即向量余弦值,向量值越接近1,与其他图像左、右列越匹配,然后根据最大相关性的原则,将各个条状碎纸拼接在一起,得到的图像就是要恢复的原始文本信息。通过MALAB编程实现算法,并通过初步实例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 碎纸片拼接 相关性 向量余弦值
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基于WSN的二维入侵监测区域可变k覆盖优化算法及仿真 被引量：1
9
作者 董树霞 邵增珍 +1 位作者 李丽娟 车统统 《建模与仿真》 2017年第2期124-132,共9页
实现不同区域、不同时间的可变覆盖需求,在区域入侵监测问题中具有重要价值。提出基于无线传感器网络WSN的二维入侵监测区域的可变k覆盖问题,提出基于划分聚类规则对传感器节点进行重新部署的CP-var(k)算法。该算法首先对区域进行网格划... 实现不同区域、不同时间的可变覆盖需求,在区域入侵监测问题中具有重要价值。提出基于无线传感器网络WSN的二维入侵监测区域的可变k覆盖问题,提出基于划分聚类规则对传感器节点进行重新部署的CP-var(k)算法。该算法首先对区域进行网格划分,根据其覆盖度进行聚类,而后根据当前覆盖度和需求覆盖度的比较得出每个区域是有冗余节点或是覆盖度不足,最后通过对节点的重新部署实现区域内的可变覆盖。仿真实验表明,在节点数目有限的前提下,该算法可以较少的能量消耗实现区域内快速可变k覆盖效果,且以一定的满意度实现对入侵对象的监测,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 可变k覆盖 节点部署 入侵监测
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一种无舵面飞艇的结构设计与建模 被引量：1
10
作者 刘洋 滕永胜 +1 位作者 滕岩梅 王磊 《建模与仿真》 2017年第2期107-115,共9页
飞艇是人类发明的第一种可以自由控制的航空飞行器。经过一百多年的发展,飞艇技术已趋成熟,在广告、通讯中继、高空侦察等方面得到广泛应用。在认真调研了飞艇的技术现状后,发现当前没有适用于封闭环境的小型飞艇的设计。一般飞艇体积... 飞艇是人类发明的第一种可以自由控制的航空飞行器。经过一百多年的发展,飞艇技术已趋成熟,在广告、通讯中继、高空侦察等方面得到广泛应用。在认真调研了飞艇的技术现状后,发现当前没有适用于封闭环境的小型飞艇的设计。一般飞艇体积过大无法在封闭环境下飞行;或是体积虽小,但其操控性不佳,无法出色得完成任务。如何设计出一款可控的、安全性较高的的飞行器来完成封闭空间内的任务,成了一个亟待解决的问题。本文将对一种室内飞艇的设计和模型的建立作介绍,尤其涉及飞艇设计中最重要的推进器结构设计。推进器的设计要满足能够使飞艇在较小范围内实现前飞、退飞、左右侧飞和上升下降等动作。为此本文提供了一种可三维度变化的推进器,为飞艇提供三维度矢量动力,来实现飞艇的高机动性。 展开更多
关键词 无舵面飞艇 推进器 三维
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基于离散元法的煤颗粒摩擦系数标定研究 被引量：1
11
作者 张立祥 郑娃 王亚明 《建模与仿真》 2022年第3期508-515,共8页
为了简单且精确地标定煤颗粒摩擦系数的数值,提出了一种仿真与实验相结合的测定堆积角方法来推导煤颗粒摩擦系数。在分析煤颗粒堆积角与摩擦系数之间的函数关系后,建立二阶预测模型,以此逆推煤颗粒摩擦系数。用基于离散元法来创建煤颗... 为了简单且精确地标定煤颗粒摩擦系数的数值,提出了一种仿真与实验相结合的测定堆积角方法来推导煤颗粒摩擦系数。在分析煤颗粒堆积角与摩擦系数之间的函数关系后,建立二阶预测模型,以此逆推煤颗粒摩擦系数。用基于离散元法来创建煤颗粒模型进行大量堆积仿真试验,用MATLAB对最终堆积图片处理,提取堆积外轮廓曲线并进行线性拟合,计算堆积角度,最后将堆积角带入数学模型中逆推摩擦系数。再用相同的装置与方法进行煤颗粒堆积实验,验证仿真的可行性与结果的准确性。结果表明:通过煤颗粒堆积角推导煤颗粒摩擦系数是合理的、可行的,采用仿真试验和真实实验相结合的方法能使得标定过程简单且求解出的各项摩擦系数结果精确。 展开更多
关键词 煤颗粒 摩擦系数 堆积角 图像处理 仿真试验
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一种单粒子软错误测试系统的硬件设计与实现
12
作者 赖晓玲 朱启 +3 位作者 王健 黄小平 吴昊 郭阳明 《建模与仿真》 2020年第3期293-302,共10页
空间飞行器数字系统工作在含有大量辐射粒子的宇宙环境下,单粒子软错误会对飞行器的安全性、可靠性造成很大威胁,亟需建立单粒子软错误测试系统以完成对象数字系统的测试。论文以Xilinx公司的XC5VFX130T SRAM型FPGA和TI公司的TMS570LS3... 空间飞行器数字系统工作在含有大量辐射粒子的宇宙环境下,单粒子软错误会对飞行器的安全性、可靠性造成很大威胁,亟需建立单粒子软错误测试系统以完成对象数字系统的测试。论文以Xilinx公司的XC5VFX130T SRAM型FPGA和TI公司的TMS570LS3137型号CPU器件及其构建的数字系统为对象,分析了软错误测试系统的功能需求,提出了系统总体结构,进而定义功能、划分模块,设计了监控FPGA和上位机之间的通讯协议,从监控FPGA、被测FPGA和CPU,对硬件平台和系统逻辑进行了设计和实现。 展开更多
关键词 FPGA CPU 单粒子效应 单粒子软错误 测试系统
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基于跟踪系数的机载雷达目标跟踪能力评估方法研究 被引量：1
13
作者 李淑华 王勇 《建模与仿真》 2017年第3期188-193,共6页
目标跟踪是对现代雷达的基本要求,本文分析了雷达航迹形成的机理及形成过程中各阶段的蒙特卡罗评估方法,提出了一种基于跟踪系数的雷达目标跟踪能力评估方法,给出了跟踪系数的定义和计算模型,通过飞行检验验证了该方法的有效性和评判效... 目标跟踪是对现代雷达的基本要求,本文分析了雷达航迹形成的机理及形成过程中各阶段的蒙特卡罗评估方法,提出了一种基于跟踪系数的雷达目标跟踪能力评估方法,给出了跟踪系数的定义和计算模型,通过飞行检验验证了该方法的有效性和评判效果的综合性。 展开更多
关键词 目标跟踪 跟踪系数 性能评估
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翅片式旋流管数学模型的建立与程序化实现
14
作者 卢进军 李继新 +3 位作者 陈克新 曹海宇 徐洪斌 乔梦华 《建模与仿真》 2023年第5期4549-4558,共10页
直通翅片式旋流管是空气滤清器预滤器的关键部件,是决定预滤器分离效率的核心。本文基于某型直通翅片式旋流管的工作原理、设计理论、流场数学模型,对比整理台架试验和实车测试数据,形成直通翅片式旋流管的经验设计数学模型,并对其进行... 直通翅片式旋流管是空气滤清器预滤器的关键部件,是决定预滤器分离效率的核心。本文基于某型直通翅片式旋流管的工作原理、设计理论、流场数学模型,对比整理台架试验和实车测试数据,形成直通翅片式旋流管的经验设计数学模型,并对其进行程序化,形成设计软件,研究了旋流管设计参数对其阻力、效率等性能的影响规律,确定相关参数的最佳取值范围,实现对直通复合旋流管性能的准确计算,达到提升预滤器综合性能的目的。 展开更多
关键词 直通翅片式旋流管 数学模型 算法 程序化 性能
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纸滤芯的流体流动与纸折变形的数字化仿真研究
15
作者 卢进军 李继新 +3 位作者 陈克新 曹海宇 徐洪斌 乔梦华 《建模与仿真》 2023年第5期4570-4576,共7页
滤芯过滤过程的仿真是空气滤清器设计过程中关键的设计方法。过滤材料在数值仿真中视为一种多孔介质,为了解决多孔–流体结构相互作用的问题,本文研究了一种有效的算法,从建模和离散两种技术方向出发,采用扩展的任意拉格朗日欧拉坐标法... 滤芯过滤过程的仿真是空气滤清器设计过程中关键的设计方法。过滤材料在数值仿真中视为一种多孔介质,为了解决多孔–流体结构相互作用的问题,本文研究了一种有效的算法,从建模和离散两种技术方向出发,采用扩展的任意拉格朗日欧拉坐标法,在流体问题和弹性问题之间相互迭代,使用特殊的数值方法来求解分离的方程组。本文使用Navier-Stokes-Brinkman方程组,基于四边形网格上的有限体积离散化,使用多点通量近似(MPFA)方法来实现粗糙和拉伸四边形网格上精确的数值解,最后通过试验室测量结果对仿真结果进行了验证,证明了通过算法得到的变形量数值解与试验结果具有精准的一致性,说明该算法可以有效预测流体作用下的纸折变形量。 展开更多
关键词 纸滤芯 纸折 过滤材料 流体 变形
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3万立LNG储罐整体温度场及热应力分析 被引量：2
16
作者 董国强 董利萍 +1 位作者 舒均满 徐雅晨 《建模与仿真》 2017年第1期1-9,共9页
采用CATIA软件建立LNG储罐二维、三维实体模型,在HYPERMESH软件里划分六面体网格,导入ANSYS软件计算分析3万立LNG储罐整体温度场及热应力分布。根据计算结果文件,总结3万立LNG储罐温度及热应力分布规律,提出LNG储罐保冷施工的关键控制点... 采用CATIA软件建立LNG储罐二维、三维实体模型,在HYPERMESH软件里划分六面体网格,导入ANSYS软件计算分析3万立LNG储罐整体温度场及热应力分布。根据计算结果文件,总结3万立LNG储罐温度及热应力分布规律,提出LNG储罐保冷施工的关键控制点,加强对LNG储罐保冷施工质量的管理,提升了LNG施工水平。 展开更多
关键词 LNG储罐 六面体网格 温度场 热应力
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混合动力燃气热泵系统建模与仿真优化
17
作者 张鑫 张华 王子龙 《建模与仿真》 2020年第3期381-399,共19页
对于混合动力燃气热泵系统,介绍了其工作原理和工作模式,建立了该系统各部件的数学模型,并通过MATLAB/Simulink仿真软件对基于逻辑门限控制策略的混合动力燃气热泵系统进行仿真。仿真结果表明,仿真系统具有很大的可靠性,且采用无级变速... 对于混合动力燃气热泵系统,介绍了其工作原理和工作模式,建立了该系统各部件的数学模型,并通过MATLAB/Simulink仿真软件对基于逻辑门限控制策略的混合动力燃气热泵系统进行仿真。仿真结果表明,仿真系统具有很大的可靠性,且采用无级变速器的系统的驱动系热效率在任何压缩机转速下都大于定速比系统的驱动系热效率,采用无级变速器的系统更加节能。 展开更多
关键词 混合动力 燃气热泵 SIMULINK 热效率
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具有压力检测功能的电动吻合器钉砧结构设计与实验研究
18
作者 张志超 宋成利 +1 位作者 周宇 夏鹏 《建模与仿真》 2023年第2期1227-1234,共8页
胃肠道微创手术是目前应用最为广泛的微创手术之一,其可以减少病人的术后痛苦且恢复时间相较于传统手术更短,但由于其手术过程缺乏开放式手术的直接反馈,导致医生容易误操作,造成术后后遗症。因此本文设计了一种可拆卸式的多功能检测钉... 胃肠道微创手术是目前应用最为广泛的微创手术之一,其可以减少病人的术后痛苦且恢复时间相较于传统手术更短,但由于其手术过程缺乏开放式手术的直接反馈,导致医生容易误操作,造成术后后遗症。因此本文设计了一种可拆卸式的多功能检测钉砧,通过内置力和阻抗传感器,完成了压力传感器的研发及其压力值的矫正,可以降低医生的主观判断以及对手术结果的误差率。通过实验验证,压力检测钉砧的系统采样率为50 SPS,系统的稳定性误差为0.543%,校准量程为0~60 N,压力的最小分辨率为0.3 N。电动吻合器压力检测钉砧具有良好的测量精度,系统稳定性满足设计要求,可以更换钉仓重复使用。 展开更多
关键词 吻合器 压力检测 最小分辨率 微创手术 可拆卸式 稳定性误差 压力传感器 校准量
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基于PCA的EC管外壁阻垢率预测模型研究
19
作者 陈杰 陈永保 +2 位作者 刘婧楠 赵顺安 章立新 《建模与仿真》 2022年第1期76-87,共12页
由于蒸发式冷凝器(EC)换热管外阻垢率不易准确测试,搭建了一个在喷淋水中加入柠檬酸(CA)阻垢的实验装置并获取了180组实验数据。本文利用BP、GRNN两种神经网络对阻垢率进行预测并结合主成分分析(PCA)对实验输入参数进行降维并对降维前... 由于蒸发式冷凝器(EC)换热管外阻垢率不易准确测试,搭建了一个在喷淋水中加入柠檬酸(CA)阻垢的实验装置并获取了180组实验数据。本文利用BP、GRNN两种神经网络对阻垢率进行预测并结合主成分分析(PCA)对实验输入参数进行降维并对降维前后的预测结果进行对比。降维前两种模型的输入参数为实验进行时间、换热管外壁温度、喷淋水温度、pH值、电导率,降维后两种模型的输入参数为Y1和Y2,输出参数均为阻垢率。对比降维前后的预测结果得出:经过PCA降维后,BP的网络运行时间从20s降为15s,误差指标RMSE、MAPE分别从2.45%、3.6%降为1.44%、2.38%,相关系数R从0.9745升高到0.9885;GRNN的运行时间从0.8s降为0.4s,误差指标RMSE、MAPE分别从1.78%、2.85%降为1.04%、1.98%,相关系数R从0.9853升高到0.9966,并且降维后GRNN模型比BP模型预测时间超短、误差指标小、相关性更高,更适合本领域。 展开更多
关键词 蒸发式冷凝器 阻垢 主成分分析 神经网络预测
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油气悬架车辆振动非线性特性分析与仿真研究 被引量：1
20
作者 丁继斌 《建模与仿真》 2013年第4期31-37,共7页
建立了二自由度汽车油气悬架系统模型,分析了油气悬架和车身模型的非线性特性。运用AMEsim仿真软件,通过模型对不同的激振频率的时域和频谱响应分析,验证了油气悬架非线性振动模型的正确性。仿真结果表明,系统产生了接近激振频率分数(... 建立了二自由度汽车油气悬架系统模型,分析了油气悬架和车身模型的非线性特性。运用AMEsim仿真软件,通过模型对不同的激振频率的时域和频谱响应分析,验证了油气悬架非线性振动模型的正确性。仿真结果表明,系统产生了接近激振频率分数(或整数倍)的频率分量,造成亚谐波(或超谐波)共振,导致系统振动不稳定。 展开更多
关键词 油气悬架 振动 非线性 车身 AMESIM 仿真
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