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基于通道注意力机制增强DGNN的外骨骼机器人步态相位预测 被引量:1
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作者 颜建军 许赢家 +2 位作者 林越 金理 江金林 华东理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期110-118,共9页
利用一种基于通道注意力机制增强的有向图神经网络(Channel Attention Enhanced Directed Graph Neural Network,CA-DGNN)的外骨骼机器人步态相位预测方法,提高了步态相位预测的准确性和可靠性。首先,研制了人体下肢姿态信息采集装置,... 利用一种基于通道注意力机制增强的有向图神经网络(Channel Attention Enhanced Directed Graph Neural Network,CA-DGNN)的外骨骼机器人步态相位预测方法,提高了步态相位预测的准确性和可靠性。首先,研制了人体下肢姿态信息采集装置,采集人体下肢的行走步态数据并构建人体下肢的骨架模型;之后,建立了基于CA-DGNN步态相位的预测模型,提取人体步态相位的运动特征,并基于当前时刻数据预测未来时刻的步态相位;最后,探讨了滑动窗口大小对算法性能的影响。本文提高了外骨骼机器人步态相位预测的准确性和鲁棒性,为此方向研究提供了一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 步态相位预测 惯性传感器 骨架 时空图卷积网络 通道注意力机制
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延长盐单胞菌生产依克多因高密度发酵工艺优化
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作者 张悦 刘昊 +6 位作者 刘玮 余君雄 肖扬 郇晶伟 颜诚旭 庄英萍 王泽建 华东理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期50-59,共10页
建立了延长盐单胞菌(Halomonas elongata DSM 2581T)高效合成依克多因的高密度发酵工艺。通过单因素实验、Plackett-Burman实验与Central Composite Design系统考察了合成培养基营养组分对H.elongata DSM 2581T发酵代谢的影响。优化结... 建立了延长盐单胞菌(Halomonas elongata DSM 2581T)高效合成依克多因的高密度发酵工艺。通过单因素实验、Plackett-Burman实验与Central Composite Design系统考察了合成培养基营养组分对H.elongata DSM 2581T发酵代谢的影响。优化结果表明:3 g/L柠檬酸钠,3 g/L氯化铵,80 g/L氯化钠的培养基组分能够显著促进H.elongata DSM 2581T菌体的生长和产物合成。根据H.elongata DSM 2581T在5 L发酵罐中优化后的培养基条件下的生长代谢情况,建立了葡萄糖连续流加和pH反馈控制(氨水)的补料方式进行H.elongata DSM 2581T高密度发酵工艺,实施了将对数生长期发酵液中氯化钠质量浓度从80 g/L提高到130 g/L的快速盐梯度冲击策略,发酵13 h后OD600最高达到169.3,依克多因产量和合成速率分别达到20 g/L和1.54 g/(L·h)。这项研究为实现依克多因的低成本、高效率工业化生产提供了理论指导。 展开更多
关键词 延长盐单胞菌 合成培养基 高细胞密度培养 依克多因 盐冲击
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超级电容器用聚苯乙烯树脂基碳微球的结构控制及其电化学性能
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作者 王俊博 孙刚伟 +3 位作者 张永正 沈春银 王艳莉 詹亮 华东理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期35-41,共7页
以苯乙烯和二乙烯基苯为原料,石蜡为造孔剂,采用悬浮聚合及后续热处理制得聚苯乙烯树脂基碳微球(PCS)以用作超级电容器电极材料,并对其孔结构、表面形貌及表面化学性质进行了分析。结果表明,当添加质量分数为30%的石蜡造孔剂时,所制聚... 以苯乙烯和二乙烯基苯为原料,石蜡为造孔剂,采用悬浮聚合及后续热处理制得聚苯乙烯树脂基碳微球(PCS)以用作超级电容器电极材料,并对其孔结构、表面形貌及表面化学性质进行了分析。结果表明,当添加质量分数为30%的石蜡造孔剂时,所制聚苯乙烯树脂基碳微球(PCS-30%)的比表面积高达2589 m^(2)/g,其中微孔表面积为2328 m^(2)/g;在Et4NBF4-PC电解液体系下,将该材料作为电极材料制备双电层超级电容器,在0.1 A/g的电流密度条件下,电容器的比电容为106.4 F/g,相应超级电容器的能量密度为22.1 W·h/kg。 展开更多
关键词 超级电容器 聚苯乙烯树脂基碳微球 悬浮聚合 造孔剂 交联剂
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颗粒尺度对CaO颗粒团簇水合反应的传质影响
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作者 顾屹仕 沈中杰 +7 位作者 袁鼎轩 程玉祥 王景效 吕凤 万大阳 高永川 段乐章 刘海峰 华东理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期1-9,共9页
传质是影响Ca(OH)_(2)/CaO热化学储热体系能量存储与释放的关键因素。本文考察了3种不同粒径(100、50、25μm)的CaO颗粒团簇在水合过程中的粒径、比表面积和孔隙率等尺度效应对传质效率的影响。在水合阶段,相比于水合反应前,不同粒径Ca... 传质是影响Ca(OH)_(2)/CaO热化学储热体系能量存储与释放的关键因素。本文考察了3种不同粒径(100、50、25μm)的CaO颗粒团簇在水合过程中的粒径、比表面积和孔隙率等尺度效应对传质效率的影响。在水合阶段,相比于水合反应前,不同粒径CaO颗粒团簇的粒径减小、比表面积增大、孔隙率降低,原先离散的CaO颗粒由于尺度效应更易聚集成团簇,阻碍了传质效率。与初始状态(t=10 min)相比,在反应后期(t=50 min),随着水合转化率的提高,3种不同粒径(100、50、25μm)的CaO颗粒其团聚作用力分别降低了27.01%、32.62%和42.61%,气体有效扩散率分别下降了14.24%、12.40%和11.09%,表观反应速率分别降低了78.99%、76.80%和76.20%。小粒径颗粒虽然更易聚集成团簇,但是由于小粒径颗粒具有较高的气体有效扩散率,加强了反应过程中的传质效率,因此表现出更高的水合能力。本文基于随机孔隙模型修正和量化了颗粒间团聚行为与气体有效扩散率对表观反应速率的协同影响。 展开更多
关键词 CAO 颗粒尺度 水合反应 气体有效扩散率 团聚行为
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基于数值模拟的纯氧燃烧玻璃窑炉性能分析
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作者 蒋鹏 胡贵华 华东理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期81-88,共8页
将纯氧燃烧玻璃窑炉作为研究对象,使用火焰空间与池窑双向热耦合的方法建立数值模拟耦合模型。在此基础上对窑炉性能进行研究,以提高传热效率和延长使用寿命为目的,使用正交试验方法对氧化剂中氧气含量(A)、空气预热温度(B)、燃料质量流... 将纯氧燃烧玻璃窑炉作为研究对象,使用火焰空间与池窑双向热耦合的方法建立数值模拟耦合模型。在此基础上对窑炉性能进行研究,以提高传热效率和延长使用寿命为目的,使用正交试验方法对氧化剂中氧气含量(A)、空气预热温度(B)、燃料质量流量(C),过剩氧气系数(D)、喷嘴距玻璃液面高度(E)、烟气出口面积(F)这6个因素进行优化。结果表明,所选因素的影响程度由高到低依次为:B>E>C>A>D>F,忽略次要因素D、F的影响,选取水平为优化工况进行模拟验证,与原工况相比,碹顶相对温差降低了18.8%,传热效率提高了7.7%,有较好的优化效果。 展开更多
关键词 玻璃窑炉 数值模拟 耦合模型 正交试验 参数优化
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液相除杂制备高纯硅酸钠溶液机理
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作者 夏毅 吕慧 曹贵平 华东理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期23-34,共12页
硅酸钠溶液的纯度是影响液相法制备高纯二氧化硅的重要因素。本文提出以Ca^(2+)作为硅酸钠溶液除杂剂,系统地研究除杂剂种类、反应时间、反应温度和nCa∶nSi对除杂效果的影响。硅酸钠溶液中按nCa∶nSi为1∶20添加CaCl2试剂,在180℃下反... 硅酸钠溶液的纯度是影响液相法制备高纯二氧化硅的重要因素。本文提出以Ca^(2+)作为硅酸钠溶液除杂剂,系统地研究除杂剂种类、反应时间、反应温度和nCa∶nSi对除杂效果的影响。硅酸钠溶液中按nCa∶nSi为1∶20添加CaCl2试剂,在180℃下反应16 h,溶液中金属元素铝、铁和钛杂质脱除率达到95%。分析除杂反应所得固体的晶体结构及表面形貌表明,在反应中Ca^(2+)将溶液中的杂质离子以Ca-Si沉淀物的形式脱除;结合元素分析结果证明杂质离子成功结合到Ca-Si沉淀物中。通过分子模拟探究除杂反应的路径,模拟结果表明Ca-Si沉淀由Ca^(2+)和Si-O四面体形成的硅酸根结合而生成,其中部分Si-O四面体中的硅被铝、铁、钛等金属杂质离子取代,形成含金属杂质的钙沉淀物,因此沉淀中出现了铝、铁、钛等元素,钠和钾等离子因电荷吸引而进入沉淀中,形成各类硅酸盐沉淀。 展开更多
关键词 硅酸钠溶液 纯化 条件优化 沉淀 分子模拟
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考虑平箔综合弹性变形的空气箔片轴承性能
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作者 邵聪鹏 许浩杰 +1 位作者 李双敏 安琦 华东理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期119-128,共10页
目前关于空气箔片轴承研究中的平箔采用梁模型简化,忽略了平箔变形在轴向上具有的耦合关系导致计算精度受限的问题,建立了一种基于薄板弯曲理论、考虑平箔综合弹性变形空气箔片轴承力学模型,实现了对箔片变形与受力的精确计算。结合Reyn... 目前关于空气箔片轴承研究中的平箔采用梁模型简化,忽略了平箔变形在轴向上具有的耦合关系导致计算精度受限的问题,建立了一种基于薄板弯曲理论、考虑平箔综合弹性变形空气箔片轴承力学模型,实现了对箔片变形与受力的精确计算。结合Reynolds方程,构建了能够对空气箔片轴承力学性能与润滑性能进行计算的流固耦合算法。给定载荷0.6 N、以600 r/min为梯度进行试验,对比了偏心率和摩擦力矩的试验值与理论值,验证了所建立计算模型的可靠性。结合算例参数探讨了转速、载荷对轴承性能参数的影响,同时研究了平箔和波箔厚度、波拱高度、波拱半弦长等轴承结构参数对空气箔片轴承性能的影响。 展开更多
关键词 空气箔片轴承 综合弹性变形 力学性能 润滑性能 流固耦合算法
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入库车中断模式下生鲜品越库车辆调度研究
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作者 陶柏铭 刘朝晖 潘飞 华东理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期98-109,共12页
传统的生鲜品越库车辆调度问题通常采用非中断装/卸货模式,这较易造成所卸非所需,而所需货物未能及时卸载的问题。为加快生鲜品的越库转运,降低生鲜度损耗,提出采用允许入库车卸货过程可以中断的模式,并建立以新鲜度总衰减量最小为目标... 传统的生鲜品越库车辆调度问题通常采用非中断装/卸货模式,这较易造成所卸非所需,而所需货物未能及时卸载的问题。为加快生鲜品的越库转运,降低生鲜度损耗,提出采用允许入库车卸货过程可以中断的模式,并建立以新鲜度总衰减量最小为目标的生鲜品越库车辆调度模型。针对该模式,设计包含入库车序号、生鲜品种类、批次卸货数量的3层混合染色体编码方案,构建并采用基于批次卸货数量的自适应遗传算法求解。数值实验结果表明,入库车中断模式相较于传统的非中断模式,平均能降低13.90%的新鲜度总衰减量,且该优势会随着车辆转换时间、传送时间、批次卸/装货数量值、高衰减率生鲜品比重的降低而愈发显著。 展开更多
关键词 越库 生鲜品 入库车中断模式 遗传算法 总衰减量
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不同单克隆抗体聚集与断裂行为的多维分析
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作者 陆治锦 文玺凯 +5 位作者 刘鲁杰 王宜冰 沈春雷 伍维 沈智勇 赵黎明 华东理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期42-49,共8页
采用尺寸排阻色谱法和分析型超速离心法对ZG154和ZG187抗体的分子大小变异体进行正交分析,系统解析了造成聚集和断裂的因素。结果表明,40℃时ZG154样品在天冬酰胺329位点发生脱酰胺修饰的比例增加了30.7%,通过增加分子间相互作用,相关... 采用尺寸排阻色谱法和分析型超速离心法对ZG154和ZG187抗体的分子大小变异体进行正交分析,系统解析了造成聚集和断裂的因素。结果表明,40℃时ZG154样品在天冬酰胺329位点发生脱酰胺修饰的比例增加了30.7%,通过增加分子间相互作用,相关修饰加速了聚集,并导致断裂的发生;40℃时ZG187样品在蛋氨酸430位点发生氧化修饰的比例增加了36.9%,相关修饰降低了蛋白的稳定性,导致了断裂的发生。研究结果为上述药物研发和生产过程中的聚集与断裂问题提供了检测和分析方法。 展开更多
关键词 单克隆抗体 聚集 断裂 脱酰胺 氧化
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马尔可夫基因表达建模的神经网络矩闭合方法
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作者 顾冬洋 姜庆超 华东理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期70-80,共11页
生物体的生命活动与基因表达密切相关,然而现有的基因表达矩闭合近似建模方法难以充分利用生化反应过程的潜在细节信息。本文提出了一种基于人工神经网络的矩闭合方法,其利用神经网络学习到矩方程组中高阶矩的低阶表示,使方程组实现闭合... 生物体的生命活动与基因表达密切相关,然而现有的基因表达矩闭合近似建模方法难以充分利用生化反应过程的潜在细节信息。本文提出了一种基于人工神经网络的矩闭合方法,其利用神经网络学习到矩方程组中高阶矩的低阶表示,使方程组实现闭合,并进一步结合常微分方程求解器对闭合后的方程组进行求解,最终获得精确的矩估计。实验结果表明,所提方法在预测精度和计算效率上显著优于传统方法。 展开更多
关键词 基因表达建模 神经网络 矩闭合方法 随机模拟 最大熵原理
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掺杂元素对黄铜切削性能的影响
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作者 顾宇 雷学林 +1 位作者 沈宏涛 何云 华东理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期129-134,共6页
为探讨不同掺杂元素对黄铜合金切削性能的影响,制备了5种掺杂不同元素的黄铜(2%(质量分数,下同)Sn黄铜、0.5%Sn黄铜、Sn-Fe黄铜、Pb黄铜、Si黄铜),并与H59黄铜的组织金相、力学性能、切削性能等进行对比。结果表明,2%Sn黄铜切削性能优于... 为探讨不同掺杂元素对黄铜合金切削性能的影响,制备了5种掺杂不同元素的黄铜(2%(质量分数,下同)Sn黄铜、0.5%Sn黄铜、Sn-Fe黄铜、Pb黄铜、Si黄铜),并与H59黄铜的组织金相、力学性能、切削性能等进行对比。结果表明,2%Sn黄铜切削性能优于0.5%Sn黄铜;Sn-Fe黄铜和Pb黄铜因其晶界弥散着第二相颗粒质点,使得其切削和断屑性能较好;6种黄铜的切削力大小顺序为:0.5%Sn黄铜>2%Sn黄铜>Sn-Fe黄铜>Si黄铜>H59黄铜>Pb黄铜;Pb黄铜的切削性能较好但机械强度较差,Si黄铜具有不错的机械强度和切削性能。 展开更多
关键词 黄铜 掺杂元素 金相组织 力学性能 切削性能
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基于镍铝催化剂的碳酸盐加氢热解还原反应特性研究
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作者 窦本浩 杜锦标 +4 位作者 胡兆一 周梵 代丽娜 高云飞 王辅臣 华东理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期10-22,共13页
以白云石作为碳酸盐代表性矿物,将Ni/γ-Al_(2)O_(3)催化剂与白云石机械混合后,探讨了H_(2)气氛下碳酸盐催化加氢热解还原过程以及不同工况对该过程的影响。结果表明,Ni/γ-φCO/φCO_(2)Al_(2)O_(3)催化剂可大幅提高碳酸盐的转化效率,... 以白云石作为碳酸盐代表性矿物,将Ni/γ-Al_(2)O_(3)催化剂与白云石机械混合后,探讨了H_(2)气氛下碳酸盐催化加氢热解还原过程以及不同工况对该过程的影响。结果表明,Ni/γ-φCO/φCO_(2)Al_(2)O_(3)催化剂可大幅提高碳酸盐的转化效率,气体产物中的CO与CO_(2)的体积分数之比(φCO=φCO_(2))由不加入催化剂时的1.105提升至加入催化剂时的2.622;较高的Ni含量、H_(2)体积分数和较低的反应温度都会促进CH4生成反应,降低CO的选择性;催化剂可通过磁性从固体产物中分离,实验表明催化剂在多次循环反应后仍可保持活性及选择性。 展开更多
关键词 CO_(2)资源化 NI基催化剂 白云石 碳酸盐加氢热解还原 催化剂循环
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三瓣结构的滑梁式空气箔片轴承润滑力学建模及数值研究
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作者 吴洋 韩怡萱 +2 位作者 顾晨昀 冯伟军 安琦 华东理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期135-146,共12页
以三瓣结构的滑梁式空气箔片轴承为研究对象,基于最小位能原理和非线性薄板理论建立了箔片的刚度矩阵,并通过接触理论和牛顿法建立了箔片形变的计算模型;采用有限差分法计算等温雷诺方程,并通过流固耦合方法,建立了完整的滑梁式箔片轴... 以三瓣结构的滑梁式空气箔片轴承为研究对象,基于最小位能原理和非线性薄板理论建立了箔片的刚度矩阵,并通过接触理论和牛顿法建立了箔片形变的计算模型;采用有限差分法计算等温雷诺方程,并通过流固耦合方法,建立了完整的滑梁式箔片轴承的力学模型。确定了计算流程,编写了计算程序,实现了对气膜压力分布、滑梁挠度和轴承极限载荷等参数的精确计算。结合具体算例,深入研究轴承参数对其性能的影响,研究表明,滑梁数目增多会降低轴承的最小气膜厚度,而增大轴向对称面的滑梁刚度可以提升轴承的极限承载能力。 展开更多
关键词 滑梁式空气轴承 三瓣结构 润滑力学建模 流固耦合 数值分析
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基于KRAS突变肽段介导的胰腺癌免疫治疗
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作者 贺心怡 汤丁越 +2 位作者 张洁 丁浩 吴侠 华东理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期60-69,共10页
通过增加KRAS抗原负荷来增强机体主动免疫,开发了一种KRAS靶向的免疫治疗药物。构建了Ad-SNP1、Ad-SNP2、Ad-SNP3和Ad-SNP4这4种质粒表达载体,每种载体含有的突变肽段种类、数量、排列顺序以及连接方式不同,但均包含Q61H突变肽段,同时... 通过增加KRAS抗原负荷来增强机体主动免疫,开发了一种KRAS靶向的免疫治疗药物。构建了Ad-SNP1、Ad-SNP2、Ad-SNP3和Ad-SNP4这4种质粒表达载体,每种载体含有的突变肽段种类、数量、排列顺序以及连接方式不同,但均包含Q61H突变肽段,同时表达载体包装腺病毒衣壳,并在体内外进行验证及筛选。结果表明,这4种表达载体都能在体外成功表达,并在小鼠体内引起免疫反应。肿瘤药效实验表明,在含有KRASQ61H突变位点的移植瘤小鼠模型中,药物可刺激体内免疫反应从而抑制肿瘤生长,但这4种药物的药效存在明显差异,Ad-SNP1载体药效最好。 展开更多
关键词 胰腺导管癌 KRAS 免疫疗法 腺病毒 基因治疗
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基于同态加密支持模糊查询的高效隐私信息检索协议
15
作者 严字冬 徐贤 华东理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期89-97,共9页
隐私信息检索技术可以在进行数据检索的同时保护用户查询隐私,然而现有的隐私信息检索协议仍然不够高效,且功能较为薄弱。基于同态加密和数论原理,提出了一种高效的密文匹配机制,并在此之上设计了一个支持模糊查询的无交互对称隐私数据... 隐私信息检索技术可以在进行数据检索的同时保护用户查询隐私,然而现有的隐私信息检索协议仍然不够高效,且功能较为薄弱。基于同态加密和数论原理,提出了一种高效的密文匹配机制,并在此之上设计了一个支持模糊查询的无交互对称隐私数据检索协议,从效率和功能性两个角度着手,显著提升了隐私信息检索的效率,并扩展了协议的功能。在本方案中,对上万条记录进行的单次查询仅需要秒级别的延时,在服务端延时方面优于当下最高效的关键词隐私信息检索方案,并且本方案允许进行带有通配符的模糊查询以及多关键词的查询,可以在保护用户和数据隐私的同时,获得趋近于明文查询的体验。 展开更多
关键词 隐私信息检索 同态加密 密文匹配 模糊查询 云服务
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透平试验件对试验台横振不平衡响应的影响
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作者 刘应 石䶮 +4 位作者 狄广强 梁尔访 李正美 刘长利 周心洁 华东理工大学学报(自然科学)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期779-786,共8页
重型燃气轮机透平试验台系统由试验台和试验件两部分构成。对于已经建成的试验台,需要考虑不同试验件对试验台横振不平衡响应的影响。本文利用机械阻抗综合法的阻抗匹配原理,将未知试验件的动力学特性模化为交界面上的机械阻抗,来确定... 重型燃气轮机透平试验台系统由试验台和试验件两部分构成。对于已经建成的试验台,需要考虑不同试验件对试验台横振不平衡响应的影响。本文利用机械阻抗综合法的阻抗匹配原理,将未知试验件的动力学特性模化为交界面上的机械阻抗,来确定试验件对试验台横振不平衡响应的影响,得出未知试验件的设计限制范围。同时,建立了某个试验件和试验台的动力学模型,分析了该系统的横向振动不平衡响应,验证了试验件不平衡响应的设计限制范围的有效性。 展开更多
关键词 透平试验台 横向振动 不平衡响应 机械阻抗综合法 传递矩阵法
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基于孤立波的多Agent系统超分布超并行自组织动态任务规划方法
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作者 顾慧平 帅典勋 华东理工大学学报(自然科学)》 CSCD 北大核心 2000年第5期492-498,共7页
提出一种孤立波的模型和方法 ,在一群理性的独立自治的 Agent间建立超分布超并行的自组织动态任务分配机制。克服现有的多 Agent联盟方式存在的诸多不足。通过关于分布式运输调度系统的仿真实验验证了本分配机制的有效性、动态性、开放... 提出一种孤立波的模型和方法 ,在一群理性的独立自治的 Agent间建立超分布超并行的自组织动态任务分配机制。克服现有的多 Agent联盟方式存在的诸多不足。通过关于分布式运输调度系统的仿真实验验证了本分配机制的有效性、动态性、开放性和自适应性。 展开更多
关键词 分布式 人工智能 多AGENT系统 动态任务分配
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