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甲醇增程动力挖掘机关键技术研究
1
作者 何喜东 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期160-163,共4页
为应对传统燃油挖掘机高能耗、高排放以及纯电动挖掘机充电困难、低温适用性差等问题,聚焦甲醇增程动力挖掘机展开关键技术研究。通过理论分析、实例应用及系统对比等方法,深入探究甲醇发动机增程器技术路线,涵盖机械解耦、功率解耦、... 为应对传统燃油挖掘机高能耗、高排放以及纯电动挖掘机充电困难、低温适用性差等问题,聚焦甲醇增程动力挖掘机展开关键技术研究。通过理论分析、实例应用及系统对比等方法,深入探究甲醇发动机增程器技术路线,涵盖机械解耦、功率解耦、转速解耦特征及关键部件选择,剖析增程器在延长工作时长、解决充电焦虑、应对低温环境、降低碳排放与提升经济性方面的意义,阐述产品低碳排放、解决充电难题、具备高适应性与可靠性、维护便捷等优势。研究得出,甲醇增程动力挖掘机顺应工程机械行业绿色发展趋势,其独特技术路线能保障稳定动力供给,为工程机械新能源化提供宝贵经验,具有广阔应用前景与较高的实用价值,有助于推动行业节能减排,拓展产品适用范围,降低用户使用成本,助力实现“双碳”目标。 展开更多
关键词 甲醇增程动力挖掘机 增程器技术 低碳排放 高适应性 能源转型
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基于ABAQUS的液压挖掘机小臂轻量化设计与研究 被引量:2
2
作者 徐祉豪 《内燃机与配件》 2024年第12期26-28,共3页
液压挖掘机作为一种传统的大型机械工业设备,在机械行业发展进程中,随着理念的改变,人们对发展的要求更加倾向于低碳环保、节能减排。因此如何通过某些优化手段与设计方法,使得在不降低相关部件性能的情况下,减少能源消耗,提高综合性能... 液压挖掘机作为一种传统的大型机械工业设备,在机械行业发展进程中,随着理念的改变,人们对发展的要求更加倾向于低碳环保、节能减排。因此如何通过某些优化手段与设计方法,使得在不降低相关部件性能的情况下,减少能源消耗,提高综合性能成为相关领域研究的重点,液压挖掘机的轻量化研究被广泛关注。本文根据挖掘机在工作中的运动以及运作时的复杂工况进行研究,同时通过静力学分析,对挖掘机小臂提出轻量化设计方案,结合优化要求,再通过有限元分析软件ABAQUS相关模块的精密计算得到相应的优化模型。最后,对优化后的模型进行强度与刚度等的计算,以此保证轻量化的合理性。 展开更多
关键词 ABAQUS 液压挖掘机 轻量化设计 有限元分析 结构优化
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挖掘机托链轮转动卡滞分析与设计改进
3
作者 王宏权 闫召君 许雪领 《内燃机与配件》 2024年第14期76-78,共3页
某客户大型履带式液压挖掘机采用双支撑结构托链轮,当履带正常运转行走时,出现引导轮侧托链轮轮体转动卡滞故障。本文对影响托链轮转动的各因素进行理论分析,并测量了托链轮转动阻力矩,提出改善台车架履带倾角的技术方案,彻底解决了托... 某客户大型履带式液压挖掘机采用双支撑结构托链轮,当履带正常运转行走时,出现引导轮侧托链轮轮体转动卡滞故障。本文对影响托链轮转动的各因素进行理论分析,并测量了托链轮转动阻力矩,提出改善台车架履带倾角的技术方案,彻底解决了托链轮转动卡滞问题,为底盘件轮系产品的布局设计提供参考。 展开更多
关键词 挖掘机 托链轮 转动卡滞
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挖掘机动臂势能分级回收系统仿真研究
4
作者 王博瑞 张树忠 《内燃机与配件》 2024年第20期27-29,共3页
挖掘机作为使用广泛的工程机械,存在动臂势能浪费大的问题,本文提出一种新型势能回收与再利用系统,该结构主要利用低压、中压、高压蓄能器进行重力势能回收与再利用。首先,分析其工作原理,建立挖掘机动臂液压缸和低压、中压、高压蓄能... 挖掘机作为使用广泛的工程机械,存在动臂势能浪费大的问题,本文提出一种新型势能回收与再利用系统,该结构主要利用低压、中压、高压蓄能器进行重力势能回收与再利用。首先,分析其工作原理,建立挖掘机动臂液压缸和低压、中压、高压蓄能器能量数学模型,并在MATLAB/SIMULINK中建立动臂重力势能回收与再利用系统模型。结果表明:该能量回收系统经过一个工作循环后,新系统能量回收率达42.85%以上,其中高压蓄能器能量回收率可达到61.81%,能够缓解挖掘机动臂工作过程中重力势能浪费的问题。 展开更多
关键词 液压挖掘机 蓄能器 泵控系统 势能回收
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液压挖掘机节能用油门模糊控制器的开发研究 被引量:12
5
作者 金立生 赵丁选 +1 位作者 黄运华 尚涛 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期119-122,126,共5页
从液压挖掘机节能角度出发,提出了实现挖掘机节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同的作业对象和工作要求,将挖掘机分为四个动力模式,分别对应不同的发动机转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区范围内工作,在油门控制中采用了... 从液压挖掘机节能角度出发,提出了实现挖掘机节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同的作业对象和工作要求,将挖掘机分为四个动力模式,分别对应不同的发动机转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区范围内工作,在油门控制中采用了模糊控制方法。根据挖掘机外部负载改变而引起的发动机转速变化情况,由模糊控制器实时控制步进电机实现对发动机油门的精确控制,从而达到节能的目的,并基于此方法进行了挖掘机节能控制台架试验,试验结果验证了控制理论和方法能够实现对油门的精确控制,是可行的。 展开更多
关键词 工程机械 液压挖掘机 模糊控制 节能 油门控制
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挖掘机机械臂多自由度运动控制系统设计
6
作者 林萍 《内燃机与配件》 2024年第20期45-47,共3页
研究围绕挖掘机机械臂多自由度运动控制系统展开,旨在设计并验证PID控制算法的有效性。背景在于传统控制方法难以满足现代挖掘机对高精度和高响应速度的需求。研究采用MATLAB/Simulink进行仿真,通过建立机械臂的运动学和动力学模型,设计... 研究围绕挖掘机机械臂多自由度运动控制系统展开,旨在设计并验证PID控制算法的有效性。背景在于传统控制方法难以满足现代挖掘机对高精度和高响应速度的需求。研究采用MATLAB/Simulink进行仿真,通过建立机械臂的运动学和动力学模型,设计PID控制算法进行测试。结果显示,PID控制算法在高精度定位、快速响应和稳定运行方面表现出色,同时在不同负载和扰动条件下保持高鲁棒性,能耗显著降低。研究成果为挖掘机机械臂控制系统的优化设计提供了理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 挖掘机 机械臂 运动控制
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液压挖掘机动臂的有限元分析 被引量:29
7
作者 丁华 朱茂桃 赵剡水 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期118-120,共3页
用Pro/E软件建立了液压挖掘机动臂的三维模型,对铰销间接触载荷的处理时采用经典弹性力学方法,选用板壳单元建立了动臂的有限元模型。对动臂的两种工况进行了计算,结合工作装置的静强度试验结果,进行对比分析,对现行设计提出了改进建议。
关键词 工程机械 液压挖掘机 有限元分析 数值模拟
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国内外非开挖定向钻机及其智能控制技术 被引量:17
8
作者 赵丁选 杨力夫 +2 位作者 李锁云 尚涛 乌效鸣 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期44-48,共5页
介绍了非开挖定向钻机及其智能控制技术的国内外发展现状,总结了非开挖定向钻机技术的发展趋势,提出了钻进导向控制技术、定向钻机专用控制技术、地下电缆与管道探测防触碰安全保护技术、钻进软件开发技术和智能故障诊断技术是我国非开... 介绍了非开挖定向钻机及其智能控制技术的国内外发展现状,总结了非开挖定向钻机技术的发展趋势,提出了钻进导向控制技术、定向钻机专用控制技术、地下电缆与管道探测防触碰安全保护技术、钻进软件开发技术和智能故障诊断技术是我国非开挖定向钻机行业为占领国际市场、面对国际竞争所需要发展的关键技术。 展开更多
关键词 工程机械 非开挖定向钻机 智能控制技术 综述
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液压挖掘机混合动力系统的参数匹配方法 被引量:28
9
作者 肖清 王庆丰 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期121-126,共6页
为了提高液压挖掘机混合动力系统的效率,提出了一种对其动力系统进行优化的参数匹配方法。分析了液压挖掘机混合动力系统的结构、工况及其控制策略,从而确立基于优化目标函数和约束条件函数的参数匹配方法。利用该匹配方法对混合动力系... 为了提高液压挖掘机混合动力系统的效率,提出了一种对其动力系统进行优化的参数匹配方法。分析了液压挖掘机混合动力系统的结构、工况及其控制策略,从而确立基于优化目标函数和约束条件函数的参数匹配方法。利用该匹配方法对混合动力系统中发动机、电动机、发电机和电容器等主要元件进行了参数匹配,在所建立的混合动力液压挖掘机模型上对匹配结果进行了分析。结果表明:进行参数匹配后系统的效率有了显著提高,并且主要元件均满足工况的要求。 展开更多
关键词 机械工程 液压挖掘机 理论分析 参数匹配 混合动力
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单斗液压挖掘机工作装置的动力学响应 被引量:4
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作者 刘本学 冯忠绪 张志峰 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期84-87,共4页
针对液压挖掘机工作装置大臂常出现裂纹现象,采用3-D软件PRO/E建立了整个工作装置的实体图,在有限元软件ANSYS下对其工作过程进行了动力学分析。研究结果表明:采用不同的挖掘角对工作装置的挖掘阻力影响较大;工作装置的最大应力出现在... 针对液压挖掘机工作装置大臂常出现裂纹现象,采用3-D软件PRO/E建立了整个工作装置的实体图,在有限元软件ANSYS下对其工作过程进行了动力学分析。研究结果表明:采用不同的挖掘角对工作装置的挖掘阻力影响较大;工作装置的最大应力出现在大臂与油缸的连接处;得出了不同姿态角度下工作装置的动力响应结果及受力状况,为液压挖掘机工作装置的动态优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 机械工程 液压挖掘机 工作装置 挖掘阻力 动力学响应
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一种全电控挖机液压泵健康状态评价方法
11
作者 陈治澄 杨正 孙晓鹏 《汽车电器》 2024年第11期42-44,共3页
挖掘机在日常作业过程中,由于机手操作不当使整机长期处于溢流、超温等不良工况,导致泵的剩余使用寿命受到影响,缩短了液压泵的使用周期。针对此类问题,文章提出一种全电控挖机液压泵健康状态评价方法。通过筛选各种可以影响泵使用寿命... 挖掘机在日常作业过程中,由于机手操作不当使整机长期处于溢流、超温等不良工况,导致泵的剩余使用寿命受到影响,缩短了液压泵的使用周期。针对此类问题,文章提出一种全电控挖机液压泵健康状态评价方法。通过筛选各种可以影响泵使用寿命的性能指标,对液压泵剩余使用寿命进行综合评估,并最终以打分的形式展示,根据液压泵的打分情况来对泵的剩余寿命进行评估。当健康得分较低时,及时提醒用户进行液压泵故障检查或维修更换。 展开更多
关键词 全电控挖掘机 泵健康状态评价方法 性能指标
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基于Bayes方法的挖掘机动臂疲劳寿命可靠性评估 被引量:3
12
作者 邵雨虹 吕彭民 +1 位作者 向清怡 薛璐 《制造业自动化》 CSCD 2018年第9期60-65,共6页
针对某型号中型挖掘机动臂在极小样本下的可靠性试验评估问题,基于挖掘机工作装置的疲劳寿命服从对数正态分布,结合单子样挖掘机动臂的疲劳试验数据,利用贝叶斯(Bayes)方法对其寿命可靠性进行了评估,给出了可靠度函数、失效分布函数、... 针对某型号中型挖掘机动臂在极小样本下的可靠性试验评估问题,基于挖掘机工作装置的疲劳寿命服从对数正态分布,结合单子样挖掘机动臂的疲劳试验数据,利用贝叶斯(Bayes)方法对其寿命可靠性进行了评估,给出了可靠度函数、失效分布函数、失效率函数等可靠性指标,获得了动臂结构在75%置信度、95%可靠度下的疲劳寿命为4071.6小时。为验证评估方法的准确性和有效性,采用了国际焊接协会(IIw)标准对动臂疲劳试验发生裂纹的结构细节进行了疲劳寿命评估,得到相同条件下动臂疲劳寿命为4378.1h。对比结果表明,两种评估结果相对误差仅为7.5%。该挖掘机在90%置信度下平均寿命为7673.2h,与验前信息8000h也比较吻合。 展开更多
关键词 挖掘机动臂结构 极小子样 BAYES IIW 可靠性
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液压挖掘机工作装置的动力学分析及控制 被引量:13
13
作者 刘鹏虎 张勇 张强 《中国工程机械学报》 2007年第1期72-74,112,共4页
对液压挖掘机的工作装置进行三自由度的动力学分析,利用拉格朗日方法建立其动力学方程,并对挖掘机计算机控制进行了改造,绘出了PID控制的框图以及铲斗轨迹跟踪方程表达式.研究结果可以用于挖掘机工作装置的轨迹规划和运动控制.
关键词 液压挖掘机 运动学 拉格朗日方程 PID控制
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液压挖掘机效能的模糊综合评判法 被引量:4
14
作者 涂群章 龚烈航 袁建虎 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2000年第5期4-6,共3页
以液压挖掘机选型为例 ,建立了液压挖掘机综合效能评价模型 ,介绍了工程机械综合效能评价及选型的模糊综合评判法的具体应用。这种方法不仅全面考虑了代表机械性能的各种主要因素 ,而且兼顾了使用者的具体使用要求 ,方法灵活 ,简单可靠 。
关键词 模糊综合评判 液压挖掘机 综合效能 筑路机械
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电控节能技术在挖掘机中的应用与发展 被引量:12
15
作者 张军 焦生杰 +4 位作者 廖晓明 顾海荣 殷鹏龙 王玉林 王剑波 《中国工程机械学报》 2010年第1期66-71,共6页
挖掘机的电控节能技术是实现功率匹配的重要技术,也是挖掘机电控系统的核心技术.简单回顾了国外挖掘机电控节能控制系统的特点,分析了国产挖掘机电控系统的发展和与国外挖掘机存在的差距,指出了挖掘机的电控节能系统将融合多种新技术,... 挖掘机的电控节能技术是实现功率匹配的重要技术,也是挖掘机电控系统的核心技术.简单回顾了国外挖掘机电控节能控制系统的特点,分析了国产挖掘机电控系统的发展和与国外挖掘机存在的差距,指出了挖掘机的电控节能系统将融合多种新技术,朝着智能化电液控制和节能控制方向发展. 展开更多
关键词 挖掘机 节能控制 电液控制技术
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液压挖掘机常见故障的诊断与排除 被引量:6
16
作者 陶伟 马才伟 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2010年第2期70-72,共3页
针对液压挖掘机在施工过程中出现故障影响工程进度的现象,对挖掘机经常出现的几种故障如挖掘机整机无动作、行走跑偏、回转故障、挖掘无力等方面对其进行了详细剖析和排除。
关键词 液压挖掘机 行走跑偏 回转装置 挖掘无力
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基于CAN总线的中型挖掘机电气控制系统设计 被引量:15
17
作者 张军 殷鹏龙 +3 位作者 廖晓明 焦生杰 王剑波 黄皇榜 《中国工程机械学报》 2010年第3期303-308,共6页
挖掘机的电气控制系统是挖掘机的核心技术,其性能对企业提高竞争实力和经济效益意义重大.分析了中型挖掘机控制功能要求,确定了基于控制器局域网(CAN)总线的电气控制系统方案,设计了控制系统的输入和输出调理电路,设计了发动机控制电路... 挖掘机的电气控制系统是挖掘机的核心技术,其性能对企业提高竞争实力和经济效益意义重大.分析了中型挖掘机控制功能要求,确定了基于控制器局域网(CAN)总线的电气控制系统方案,设计了控制系统的输入和输出调理电路,设计了发动机控制电路和挖掘机应急电路,在此基础上采用CodeSys和组态软件分别开发了挖掘机控制系统和监控系统程序,为挖掘机电控节能系统的研究打下了基础. 展开更多
关键词 挖掘机 控制器局域网总线 控制系统
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水力挖塘机组的研究应用 被引量:1
18
作者 胡伯成 丁永良 陈民龙 《渔业现代化》 2007年第3期57-59,共3页
关键词 水力挖塘机组 中国水产科学研究院 应用 渔业机械 工艺方案 上海市 研究所 新设备
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挖掘机工作装置测控系统的虚拟仪器化 被引量:1
19
作者 刘金刚 涂宇 朱建林 《湘潭大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2013年第2期75-79,共5页
由于挖掘机工作装置的结构存在时变性、液压系统存在非线性,工作装置的理论建模困难,加之挖掘机工作环境恶劣,工况多变,使得挖掘机工作装置的控制难度较大.该文针对挖掘机工作装置的检测与控制的实验系统,采用虚拟仪器技术,通过虚拟仪... 由于挖掘机工作装置的结构存在时变性、液压系统存在非线性,工作装置的理论建模困难,加之挖掘机工作环境恶劣,工况多变,使得挖掘机工作装置的控制难度较大.该文针对挖掘机工作装置的检测与控制的实验系统,采用虚拟仪器技术,通过虚拟仪器开发平台LabVIEW和PC计算机实现测控系统的数据采集、控制运算、控制输出、友好的用户界面,以实现对工作装置液压系统的压力、液压缸的位置、温度、流量的显示,直观地观察挖掘机工作装置的运行情况. 展开更多
关键词 挖掘机 LABVIEW 工作装置 测量与控制系统
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智能挖掘机电控液压系统的设计 被引量:2
20
作者 崔国华 韩云武 常绿 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2007年第2期50-51,54,共3页
以WY1.5型挖掘机的智能控制为目标,应用电液比例控制技术与E1型移动车辆控制器,实现了挖掘机的遥控操作。在不改变原机功能基础上,对原机液压系统进行了改造,提出了电控液压系统的设计方案,详细阐述了电磁换向阀、电磁比例换向阀的选取... 以WY1.5型挖掘机的智能控制为目标,应用电液比例控制技术与E1型移动车辆控制器,实现了挖掘机的遥控操作。在不改变原机功能基础上,对原机液压系统进行了改造,提出了电控液压系统的设计方案,详细阐述了电磁换向阀、电磁比例换向阀的选取原则及过程。 展开更多
关键词 智能挖掘机 电液比例 控制 液压系统
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