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智能共享清洁机器人设计
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作者 彭琛 赵瑾杰 +1 位作者 刘俊杰 李晓晓 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 2025年第1期52-57,61,共7页
针对目前国内高校缺乏宿舍办公室等私人区域清洁型机器人的情况,本文设计了一款以STM32F407VET6为主控,搭载OpenMV、K210数字摄像头,ESP32CAM摄像头,HC-05蓝牙模块,ESP-01WIFI模块,驱动电路以及各类传感器的智能共享清洁机器人。清洁机... 针对目前国内高校缺乏宿舍办公室等私人区域清洁型机器人的情况,本文设计了一款以STM32F407VET6为主控,搭载OpenMV、K210数字摄像头,ESP32CAM摄像头,HC-05蓝牙模块,ESP-01WIFI模块,驱动电路以及各类传感器的智能共享清洁机器人。清洁机器人通过图像识别技术、物联网技术以及传感器融合技术等实现了宿舍卫生清洁、垃圾分类以及视频监控功能,并且可以使用蓝牙APP实现自动与手动控制,操作者可以随时在OneNET云平台上查看打扫情况。实验数据表明,清洁机器人在私人区域清洁效果良好、有效节省时间、提高清洁效率,使更多人能以更低成本享用私人化清洁服务,在高校内具备较高推广价值。 展开更多
关键词 图像识别 传感器融合 OneNET云平台 物联网技术
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基于过零点斜率加窗解调的ACARS信号接收方法 被引量:1
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作者 路辉 张帆 张宇轩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期716-728,共13页
飞机通信寻址与报告系统(ACARS)允许飞机和地面站之间发送和接收报文,在保障飞行安全、实现空中交通管制等方面具有重要意义。通信链路的噪声和频偏是影响ACARS信号接收性能的关键因素。针对ACARS信号接收过程中的失真等问题,深入研究... 飞机通信寻址与报告系统(ACARS)允许飞机和地面站之间发送和接收报文,在保障飞行安全、实现空中交通管制等方面具有重要意义。通信链路的噪声和频偏是影响ACARS信号接收性能的关键因素。针对ACARS信号接收过程中的失真等问题,深入研究频偏、噪声等因素与ACARS报文接收性能之间的关系;在充分考虑噪声与多普勒频移等因素的基础上,提出基于过零点斜率加窗解调的ACARS信号接收方法,并从理论和仿真分析2方面探讨不同方法的抗频偏抗噪声能力;设计并搭建基于软件无线电平台的ACARS信号接收系统。通过对ACARS报文接收性能的仿真分析和真实报文接收性能的对比分析,表明所提方法在提升抗噪声和频偏能力、降低误码率等方面均具有优势。 展开更多
关键词 飞机通信寻址与报告系统 噪声 频偏 软件无线电 过零点斜率加窗解调
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模式可配置的NAND Flash纠错系统设计与实现 被引量:5
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作者 徐富新 刘应 +1 位作者 刘雁群 向超 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1918-1925,共8页
针对NAND flash存储器设计一种模式可配置的纠错系统的电路结构,该结构可以预防错误位数大于设计纠错位数的情况发生。提出一种高速并行BCH编译码的电路设计方法,并导出一种无需有限域求逆运算的BM迭代算法的硬件实现方法。通过复用编... 针对NAND flash存储器设计一种模式可配置的纠错系统的电路结构,该结构可以预防错误位数大于设计纠错位数的情况发生。提出一种高速并行BCH编译码的电路设计方法,并导出一种无需有限域求逆运算的BM迭代算法的硬件实现方法。通过复用编码算法电路与译码算法电路,同时结合流水线技术与乒乓操作技术,实现以较小的硬件资源开销提高纠错系统性能。该纠错系统电路在EP4CE15E22C8系列FPGA芯片上实现,并进行测试分析。测试结果表明:在相同的系统工作频率下,该纠错系统电路的数据吞吐率是传统串行纠错电路的8倍,而硬件资源开销只增加1倍;与传统的NAND flash纠错电路相比,该纠错电路结构相对独立,可移植性强,可满足多种应用场合的需要。 展开更多
关键词 NAND FLASH存储器 纠错电路 可配置模式 BCH码 现场可编程门阵列
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随机共振用于非周期信号处理的仿真 被引量:7
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作者 孙水发 郑胜 +1 位作者 姚陆锋 蒋铭 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2007年第5期6-9,26,共5页
介绍了双稳系统及其数学模型,给出了该系统应用于非周期信号处理的应用模型,进行了仿真实验并给出了实验结果。在此基础上,对非周期随机共振信号处理的物理机制进行了分析。结果表明,非周期随机共振信号处理与传统的周期随机共振信号处... 介绍了双稳系统及其数学模型,给出了该系统应用于非周期信号处理的应用模型,进行了仿真实验并给出了实验结果。在此基础上,对非周期随机共振信号处理的物理机制进行了分析。结果表明,非周期随机共振信号处理与传统的周期随机共振信号处理的机制类似,也是信号、噪声和双稳系统共同作用的结果。 展开更多
关键词 随机共振 信号处理 仿真
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基于运动分析的视频检索方法 被引量:4
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作者 薛立勤 张秀娟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第25期152-154,共3页
提出了一种新的压缩视频中对主要运动进行定性分析算法,该算法主要应用于视频信息检索。依据运动矢量的方向分布特性和运动矢量之间的相对关系来判断主要运动类型,可以直接用于有运动矢量信息的压缩视频流检索上。
关键词 视频检索 运动矢量 语义注释
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数字水印中的随机共振现象 被引量:1
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作者 孙水发 郑胜 +1 位作者 雷帮军 万钧力 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第A01期206-210,共5页
首先介绍了一个可以用于检测通信系统中基带二进制脉冲幅度调制(PAM)信号的非周期随机共振信号处理器.在此基础上实现了一个基于该信号处理器的DCT域数字图像水印算法.在该算法中,水印和选取的图像DCT交流系数分别看作随机共振信号处理... 首先介绍了一个可以用于检测通信系统中基带二进制脉冲幅度调制(PAM)信号的非周期随机共振信号处理器.在此基础上实现了一个基于该信号处理器的DCT域数字图像水印算法.在该算法中,水印和选取的图像DCT交流系数分别看作随机共振信号处理器的输入信号和噪声,他们与双稳非线性系统共同组成一个随机共振系统.进行了仿真实验,结果表明系统不仅在未受到攻击的情况下会出现随机共振现象,而且在受到攻击的情况下也会出现随机共振现象,甚至出现在受到攻击情况下的误比特率比没有受到攻击情况下的误比特率低的现象,这在传统的数字水印系统中是很难解释的,但这是基于非线性的随机共振信号处理本身所具有的属性. 展开更多
关键词 数字水印 信号处理 随机共振
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GSM模块TC35在汽车信息记录仪中的应用 被引量:4
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作者 崔鸣 颜廷秦 +1 位作者 周昌雄 俞兴明 《山西电子技术》 2007年第5期35-36,39,共3页
TC35是Siemens公司推出的无线通信GSM模块,可以快速安全可靠地实现数据、语音传输、短消息服务和传真。详细地分析了TC35的结构、特点和工作原理,介绍其与4串口ARM处理器配合在汽车信息记录仪中的使用,实现汽车行驶里程、超速纪录、当... TC35是Siemens公司推出的无线通信GSM模块,可以快速安全可靠地实现数据、语音传输、短消息服务和传真。详细地分析了TC35的结构、特点和工作原理,介绍其与4串口ARM处理器配合在汽车信息记录仪中的使用,实现汽车行驶里程、超速纪录、当前位置等信息的记录功能,并可以根据需求情况把相关信息传送到公司总部,系统地给出了相关硬件电路和软件的设计方法。 展开更多
关键词 TC35 GSM模块 汽车信息记录仪
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基于SCPS-TP的TCP协议加速器的研究与实现 被引量:2
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作者 杜龙海 吴雄君 《无线电工程》 2017年第9期12-15,20,共5页
TCP协议是目前Internet中应用最为广泛的传输层协议,已经成为端到端可靠数据传输的事实标准。但是由于卫星链路的长传输时延、高误码率和链路带宽不对称等特性,使得卫星链路上TCP传输性能极大下降。针对卫星链路影响TCP性能的因素和SCPS... TCP协议是目前Internet中应用最为广泛的传输层协议,已经成为端到端可靠数据传输的事实标准。但是由于卫星链路的长传输时延、高误码率和链路带宽不对称等特性,使得卫星链路上TCP传输性能极大下降。针对卫星链路影响TCP性能的因素和SCPS-TP对卫星链路上TCP的改进,总结了卫星链路TCP加速器的几种实现方式,并给出一种基于SCPS-TP的TCP代理加速器的实现方案。测试结果表明,使用基于SCPS-TP的TCP代理能够明显提高TCP协议性能。 展开更多
关键词 卫星链路 TCP加速 SCPS-TP TCP代理
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用Excel实现数据分析 被引量:1
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作者 魏树峰 《实验科学与技术》 2005年第2期45-46,68,共3页
结合实例介绍了使用Excel的自动筛选、数据透视表和数据透视图等工具实现简单的数据分析。
关键词 查询 统计 数据分析 自动筛选 数据透视表 数据透视图
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随机共振用于基带信号处理的研究
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作者 孙水发 郑胜 +1 位作者 万钧力 邹红波 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期54-58,共5页
在对双稳随机共振系统及其数学模型进行简单的介绍后,给出了将该系统应用于实际的基带信号检测应用模型和仿真结果。对将该模型应用于基带信号检测的随机共振物理机制进行了深入的分析,结果表明,在上述基带信号检查中,随机共振是信号,... 在对双稳随机共振系统及其数学模型进行简单的介绍后,给出了将该系统应用于实际的基带信号检测应用模型和仿真结果。对将该模型应用于基带信号检测的随机共振物理机制进行了深入的分析,结果表明,在上述基带信号检查中,随机共振是信号,噪声和双稳系统共同作用的结果,三者缺一不可。 展开更多
关键词 振动与波 随机共振 信号处理 物理机制 仿真
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基于PXI总线的MIC总线通讯模块设计
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作者 郭照峰 兰波 +2 位作者 樊立民 唐学术 贾凡 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期165-167,171,共4页
MIC总线是专门为了解决现代军事及工业领域中极其复杂和恶劣的工作环境下电力/数据的分配和管理而开发的一种具有结构简单及高可靠性的现场总线;在详细分析MIC总线的体系结构和通信协议之后,提出了基于PXI总线体系结构的MIC总线通讯模... MIC总线是专门为了解决现代军事及工业领域中极其复杂和恶劣的工作环境下电力/数据的分配和管理而开发的一种具有结构简单及高可靠性的现场总线;在详细分析MIC总线的体系结构和通信协议之后,提出了基于PXI总线体系结构的MIC总线通讯模块的软硬件设计方案;系统可通过PXI总线灵活配置MIC的各种通讯模式参数,具有即插即用、高可靠性和小型化易集成等特点;实验证明,主模块PIM工作模式与远程从模块间数据通讯稳定且可靠,对国内MIC总线的研究与应用有重要意义。 展开更多
关键词 MIC总线 PXI总线 曼彻斯特码 FPGA
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基于并行数字I/O接口的数据传输 被引量:1
12
作者 潘日明 《辽宁师专学报(自然科学版)》 2010年第1期54-55,共2页
介绍基于并行数字I/O接口的数据传输问题.通过具体讨论两大类数字I/O接口的信息传输,让读者对I/O接口的信息传输有一个比较全面的认识.
关键词 并行 数字I/O接口 数据传输 握手方式 模式传输
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一种基于FPGA的并行CRC及其UART实现 被引量:8
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作者 罗超 刘昌禄 胡敬营 《电子测量技术》 2016年第2期147-150,共4页
介绍了循环冗余效验(CRC)的实现原理和实现方法,串行实现方法占用资源少、简单可行,但效率较低;并行实现方法可以同时完成多位CRC计算,但占用的硬件资源多。为了提高CRC计算效率并减少资源消耗,提出了一种并行CRC编码方法并以CRC-16为例... 介绍了循环冗余效验(CRC)的实现原理和实现方法,串行实现方法占用资源少、简单可行,但效率较低;并行实现方法可以同时完成多位CRC计算,但占用的硬件资源多。为了提高CRC计算效率并减少资源消耗,提出了一种并行CRC编码方法并以CRC-16为例,采用Altera公司的Arria V GX系列FPGA芯片5AGXFB3H4F35C4N实现了带CRC效验的异步串口通信(UART),调用仿真工具Active-HDL,仿真结果显示该种方法消耗的硬件资源较少,能在输入发生变化的下一个时钟完成CRC并行计算。 展开更多
关键词 循环冗余校验 现场可编程门阵列 异步串口通信 Active-HDL
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基于子空间三角不等式的高维码字搜索算法 被引量:1
14
作者 崔江涛 李凤华 马建峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期940-945,962,共7页
本文分析了码字搜索算法中基于均值、方差和范数的删除准则,指出基于方差和范数的删除准则之间存在冗余缺陷.在此基础上,提出了一种新的子空间三角不等式删除准则,根据子空间中码字与参考点之间的距离来排除候选码字.基于方差的删除准... 本文分析了码字搜索算法中基于均值、方差和范数的删除准则,指出基于方差和范数的删除准则之间存在冗余缺陷.在此基础上,提出了一种新的子空间三角不等式删除准则,根据子空间中码字与参考点之间的距离来排除候选码字.基于方差的删除准则可以看成是子空间三角不等式删除准则的特例.在新的删除准则中,通过选择合适的子空间参考点,能够排除更多的不匹配码字.在编码前,首先计算每个码字的哈德码变换,并且计算在子空间中码字与参考点之间的距离,然后根据各码字哈德码变换域的第一维系数对码字进行升序排列.在编码过程中,根据码字的均值来终止最近邻搜索过程,采用子空间三角不等式删除准则来排除不匹配码字.测试结果表明,本文算法的搜索时间快于其他码字搜索算法,其搜索时间比当前最快的哈德码变换域等均值等方差等范数搜索算法要快8%~26%左右. 展开更多
关键词 矢量量化 码字搜索 子空间 三角不等式
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跳频同步可靠性指标探讨 被引量:2
15
作者 鄢茂林 蒋子刚 涂卫红 《电讯技术》 北大核心 2009年第5期63-66,共4页
跳频同步系统的可靠性直接决定跳频系统的总体性能和抗干扰能力。探讨了一般条件下以及压制干扰条件下的可靠性指标,提出了基于相关器同步、基于大数逻辑纠错编码和跳频同步信息传输的可靠性指标体系,以及初始同步、迟入网勤务同步和快... 跳频同步系统的可靠性直接决定跳频系统的总体性能和抗干扰能力。探讨了一般条件下以及压制干扰条件下的可靠性指标,提出了基于相关器同步、基于大数逻辑纠错编码和跳频同步信息传输的可靠性指标体系,以及初始同步、迟入网勤务同步和快速再同步的可靠性指标描述,对跳频同步系统设计具有参考意义。 展开更多
关键词 跳频通信 同步 可靠性指标
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一种改进的多视点视频编码预测结构 被引量:1
16
作者 韩宝英 郑江滨 钟升 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第5期62-66,共5页
多视点视频编码(Muti-view Video Coding,MVC)标准采用预测关系固定的编码结构,不能根据视频序列调整预测关系,导致无法获得更好的编码效率.本文针对这一缺陷提出一种确定预测结构的方法,首先对图像进行下采样获得粗粒度图像,然后利用... 多视点视频编码(Muti-view Video Coding,MVC)标准采用预测关系固定的编码结构,不能根据视频序列调整预测关系,导致无法获得更好的编码效率.本文针对这一缺陷提出一种确定预测结构的方法,首先对图像进行下采样获得粗粒度图像,然后利用粗粒度图像间的灰度方差获得灰度相近的视点,最后对所选取的灰度相近的视点运用全局视差确定I-视点.经实验验证,本文的方法可以提高编码效率并减少编码中的缓存容量. 展开更多
关键词 多视点视频编码 预测结构 灰度均值 灰度方差
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面覆盖通信中的多向散射通信研究 被引量:5
17
作者 张涛 《无线电通信技术》 2006年第2期3-5,共3页
面覆盖通信中的多向散射通信研究是一个具有创新性和需求迫切性的研究课题,从面覆盖通信的实际需求出发介绍了多向散射通信的一般概念及组成,概要分析了多向散射通信的传输机理,并对其传输应用模式及通信特点进行了论述。
关键词 多向散射通信 空间分集 天线分集距离 分集重数 传播可靠度
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一种OFDM系统定时偏移估计新算法 被引量:1
18
作者 郑美华 鲁昆生 《计算机与数字工程》 2005年第9期97-100,共4页
提出一种利用时域训练序列的定时估计算法。在分析Schimdl算法和Minn算法的缺点的同时,提出了算法,并在两种信道中进行了仿真,仿真结果表明算法在性能上有所提高。
关键词 OFDM系统 定时偏移 延时和相关
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一种基于用户兴趣的协同过滤算法 被引量:1
19
作者 彭玉钒 黄树成 《信息技术》 2016年第11期66-68,共3页
针对评分数据矩阵的稀疏性导致推荐算法质量较低的问题,文章设计了一个改进的协同过滤算法:通过在算法中加入了用户兴趣的信息的方法,改进了用户相似度计算和扩展用户评分矩阵,从而改进了基于用户聚类的协同过滤算法。通过对比改进后算... 针对评分数据矩阵的稀疏性导致推荐算法质量较低的问题,文章设计了一个改进的协同过滤算法:通过在算法中加入了用户兴趣的信息的方法,改进了用户相似度计算和扩展用户评分矩阵,从而改进了基于用户聚类的协同过滤算法。通过对比改进后算法的平均绝对偏差,该算法可以更准确地计算用户的相似性,并且降低数据稀疏性所带来的影响。实验的结果表明,该算法提高了协同过滤算法的准确性。 展开更多
关键词 推荐系统 协同过滤 数据稀疏 用户兴趣
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一种BCH(63,56)译码方法及其FPGA实现 被引量:1
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作者 刘道明 白云飞 《微计算机信息》 2011年第9期88-90,共3页
BCH码是很好的线性纠错码类,具有严格的代数结构、构造方便、编码简单。本文提出一种符合CCSDS的BCH(63,56)译码方法,译码方法相对简单,便于硬件实现译码,并具有计算速度快、占用资源少的特点。译码采用Xilinx的Spar-tan3XC3S1500FPGA... BCH码是很好的线性纠错码类,具有严格的代数结构、构造方便、编码简单。本文提出一种符合CCSDS的BCH(63,56)译码方法,译码方法相对简单,便于硬件实现译码,并具有计算速度快、占用资源少的特点。译码采用Xilinx的Spar-tan3XC3S1500FPGA来实现,满足航天分包遥控的标准。 展开更多
关键词 BCH码 译码 FPGA 分包遥控
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