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永磁直流无刷电机电磁设计与性能分析
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作者 李想 乔伟 +1 位作者 刘丙森 崔崇雨 《高原农业》 2025年第1期86-99,共14页
永磁直流无刷电动机具有结构简单,运行可靠,维护方便,体积小,重量轻等诸多优点。本文通过一台永磁直流电机模型,研究了永磁直流电机的设计与相关参数的仿真。首先,根据永磁直流电机的原理,进行电磁计算并对电机完成建模和瞬态仿真,通过... 永磁直流无刷电动机具有结构简单,运行可靠,维护方便,体积小,重量轻等诸多优点。本文通过一台永磁直流电机模型,研究了永磁直流电机的设计与相关参数的仿真。首先,根据永磁直流电机的原理,进行电磁计算并对电机完成建模和瞬态仿真,通过改变电机特定参数,观察电机输出特性的变化情况。然后,为了优化电机输出特性,本文采用分数槽双层集中绕组来减小齿槽转矩,转子采用内置式永磁体结构来降低极弧影响。最后,对优化后的电机进行仿真,结果表明其输出特性得到明显改善。 展开更多
关键词 电磁设计 瞬态仿真 结构优化
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全电前轮转弯控制器MOSFET功耗分析与降低
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作者 雷启华 王东俊 +1 位作者 张喜 张夏一 《电力电子技术》 2025年第3期62-64,77,共4页
全电/多电是飞机发展趋势,前轮转弯系统也将向全电化发展,特别是对于无人机,受限于空间和重量,传统的液压驱动前轮转弯系统适用性不强。控制器是全电前轮转弯系统的核心部件,本文设计了以DSP为控制核心的位置伺服控制器,以前轮转弯角度... 全电/多电是飞机发展趋势,前轮转弯系统也将向全电化发展,特别是对于无人机,受限于空间和重量,传统的液压驱动前轮转弯系统适用性不强。控制器是全电前轮转弯系统的核心部件,本文设计了以DSP为控制核心的位置伺服控制器,以前轮转弯角度为被控对象,硬件采用模块化设计,软件采用位置环+速度环+电流环的三闭环控制策略,无刷直流电机采用三相六步换相的梯形波驱动算法。三相逆变桥是控制器功率驱动板的核心部分,其功率开关器件MOSFET的功率损耗占控制器功耗的大部分,因此需要对其进行重点分析并降低其功耗,以使控制器温升满足要求。 展开更多
关键词 电机 全电前轮转弯系统 位置伺服控制器
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一种混合型双向直流变压器的改进虚拟直流电机控制 被引量:1
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作者 王允建 张昌杰 +3 位作者 孙星 杨森 何世豪 郭向伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期93-103,共11页
为实现中低压直流互联场景中串并联直流固态变压器的高效传输和灵活调压,组合CLLLC变换器模块和Buck/Boost-CLLLC变换器模块形成新的混合型串并联双向直流固态变压器(hybrid series-parallel bi-directional DC solid state transformer... 为实现中低压直流互联场景中串并联直流固态变压器的高效传输和灵活调压,组合CLLLC变换器模块和Buck/Boost-CLLLC变换器模块形成新的混合型串并联双向直流固态变压器(hybrid series-parallel bi-directional DC solid state transformer, HSBDCSST),使其兼具Buck/Boost-CLLLC变换器的双向灵活调压和CLLLC变换器的双向高效传输优势。同时提出了CLLLC模块的同步方波控制和Buck/Boost-CLLLC模块的改进虚拟直流电机(improvement virtual direct current motor, IVDCM)控制。其中各CLLLC模块采用同一个固定频率占空比为50%的方波进行控制以保证高效率。而对于Buck/Boost-CLLLC模块,在传统虚拟直流电机(virtual direct current motor,VDCM)控制的基础上引入直流电机额定角速度随机械功率按比例变化的环节,构成IVDCM控制策略,实现调压并改善直流变压器的惯性阻尼特性,有效提高了系统的响应速度与动态特性。最后搭建3模块串并联系统的Matlab/Simulink仿真模型及实验平台,验证了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 混合型直流变压器 CLLLC变换器 改进虚拟直流电机控制 Buck/Boost电路调压 动态特性
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基于ANFIS系统的无刷直流电机控制仿真研究 被引量:1
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作者 刘洋 张博 +1 位作者 唐家勇 张立昌 《仪器仪表与分析监测》 CAS 2024年第2期5-10,共6页
无刷直流电机运用环境多变复杂,众多不确定因素都会影响无刷直流电机运行的稳定性和响应速度。传统的模糊控制参数调整困难、性能不稳定、计算开销大。针对无刷直流电机速度控制的优化,本文提出了一种采用评论家学习方案下循环全局反馈... 无刷直流电机运用环境多变复杂,众多不确定因素都会影响无刷直流电机运行的稳定性和响应速度。传统的模糊控制参数调整困难、性能不稳定、计算开销大。针对无刷直流电机速度控制的优化,本文提出了一种采用评论家学习方案下循环全局反馈的ANFIS系统,其中包括三层级联神经网络和模糊控制算法的结合。ANFIS系统通过采样无刷直流电机实际转速,对比参考转速,实现对PID参数的预测;同时ANFIS系统采用双曲正切作为传递函数来调整权值,缩放共轭梯度法作为优化器来减小训练误差,减法聚类方法来提高预测的适应性和准确性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 ANFIS系统 模糊神经网络 PID控制
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基于粒子群算法的电机控制策略研究 被引量:3
5
作者 蒋鸣东 刘岩 《太原学院学报(自然科学版)》 2024年第2期56-60,共5页
针对电机速度控制存在的响应慢、精度差等问题,采用PSO优化PID控制器参数实现对无刷直流电机的速度控制。构建了直流电机的数学模型与控制模型,在此基础上提出了PSO优化PID参数的流程。在MATLAB/Simulink平台下搭建无刷直流电机控制系... 针对电机速度控制存在的响应慢、精度差等问题,采用PSO优化PID控制器参数实现对无刷直流电机的速度控制。构建了直流电机的数学模型与控制模型,在此基础上提出了PSO优化PID参数的流程。在MATLAB/Simulink平台下搭建无刷直流电机控制系统仿真模型,对比传统PID控制、GA优化PID参数控制、PSO优化PID参数控制3种电机控制策略在电机空载工况、转速发生阶跃变化工况、电机负载发生阶跃工况下的仿真结果。结果表明,PSO优化PID参数控制相对于其它两种控制策略,其转速响应速度快、抗负载干扰能力强。 展开更多
关键词 电机转速控制 粒子群算法 PID控制
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虚拟直流电机荷电状态均衡控制
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作者 徐敏 赵巧娥 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期169-176,共8页
新型电力系统的惯性低,虚拟直流电机控制可以加强系统惯性和阻尼。多储能变换器应该考虑荷电状态(State of charge,SOC)均衡问题,提高系统稳定性。针对虚拟直流电机控制的多储能SOC均衡问题,利用直流电机机端电压和电枢电流的下垂特性,... 新型电力系统的惯性低,虚拟直流电机控制可以加强系统惯性和阻尼。多储能变换器应该考虑荷电状态(State of charge,SOC)均衡问题,提高系统稳定性。针对虚拟直流电机控制的多储能SOC均衡问题,利用直流电机机端电压和电枢电流的下垂特性,提出引入SOC离差及变均衡系数的变电枢电阻控制;针对下垂引起的电压偏移问题,采用虚拟直流电机转速补偿,用母线电容瞬时功率替代传统虚拟直流电机控制中电压PI控制,给定系统功率需求,减少比例积分环节个数。以两台蓄电池为例,在Simulink中进行仿真,并与参考文献的变电枢电阻函数对比可知,所提控制策略可抑制直流母线电压跌落,调节SOC均衡过程,提高其均衡速度和精度。 展开更多
关键词 虚拟直流电机控制 多储能 变电枢电阻 转速补偿 SOC均衡
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基于改进粒子群算法的电动汽车电机转速控制优化研究
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作者 熊金凤 王汝佳 王延鹏 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第6期733-738,共6页
为了提高电动汽车电机转速控制系统响应速度,降低转速跟踪误差,设计优化分数阶PID控制系统,并对电动汽车电机转速跟踪误差进行仿真。构建电动汽车的动力学模型,建立机动力学方程式。设计分数阶PID控制结构的自适应神经模糊推理系统。引... 为了提高电动汽车电机转速控制系统响应速度,降低转速跟踪误差,设计优化分数阶PID控制系统,并对电动汽车电机转速跟踪误差进行仿真。构建电动汽车的动力学模型,建立机动力学方程式。设计分数阶PID控制结构的自适应神经模糊推理系统。引用粒子群算法并进行改进,利用改进粒子群算法迭代搜索原理对分数阶PID控制结构的自适应神经模糊推理系统进行优化,得到分数阶PID控制系数最优控制参数,使电动汽车电机转速控制系统具有很强的抗干扰能力。最后,在外界波形干扰环境中,利用Matlab软件对电机转速跟踪误差进行仿真,比较不同控制系统的响应速度和抗干扰能力。结果显示:在突然受到外界波形干扰时,采用传统PID控制系统,其响应速度慢,抵抗外界干扰能力弱,导致电机转速跟踪误差较大。采用改进粒子群算法优化分数阶PID控制结构的自适应神经模糊推理系统,其响应速度快,具有较强的抗干扰能力,电机转速跟踪误差较小。采用改进粒子群算法优化分数阶PID控制结构的自适应神经模糊推理系统,能够抵抗外界波形对电机转速的扰动,从而降低电机转速跟踪误差。 展开更多
关键词 粒子群算法 电动汽车 电机 分数阶PID控制 误差 仿真
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基于虚拟直流发电机的直流微电网惯性提高控制研究
8
作者 马越超 《电子制作》 2024年第3期110-113,109,共5页
针对直流微网低惯性特点,本文提出了在孤岛模式下应用虚拟直流发电机的控制策略。该策略将虚拟直流发电机应用在了风机的后级升压变换器中,构成了基于虚拟直流发电机的双级控制策略。结合虚拟直流发电机的动态调节过程和直流微网的小信... 针对直流微网低惯性特点,本文提出了在孤岛模式下应用虚拟直流发电机的控制策略。该策略将虚拟直流发电机应用在了风机的后级升压变换器中,构成了基于虚拟直流发电机的双级控制策略。结合虚拟直流发电机的动态调节过程和直流微网的小信号模型,利用阻抗比判据,判断了转动惯量对系统稳定性的影响。并采用粒子群算法获得了当前条件下的最优转动惯量。通过不同工况下的仿真结果,证明了本策略不仅可以稳定直流母线电压,还可以提高蓄电池的寿命,实现了直流微电网的稳定运行。 展开更多
关键词 直流微电网 虚拟直流发电机 粒子群算法 小信号模型 阻抗比判据
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环形无槽有限转角力矩电机的设计与分析
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作者 任木兰 秦飞 +2 位作者 姚鹏飞 孙平 刘鑫博 《微特电机》 2025年第2期41-44,共4页
环形无槽有限转角力矩电机具备结构简单、体积小、可靠性高、环境适应性强等特点。分析了电机工作原理、结构、磁钢选材,建立电机模型;基于ANSYS软件进行电磁仿真设计,分析电机特性。制作了样机并进行测试,结果表明,电机性能指标均能满... 环形无槽有限转角力矩电机具备结构简单、体积小、可靠性高、环境适应性强等特点。分析了电机工作原理、结构、磁钢选材,建立电机模型;基于ANSYS软件进行电磁仿真设计,分析电机特性。制作了样机并进行测试,结果表明,电机性能指标均能满足工程应用需求。该设计方法可为工程应用领域环形无槽有限转角力矩电机设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 有限转角力矩电机 性能分析 试验验证
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基于滑动模糊PID控制直流电机调速算法的设计
10
作者 刘舒祺 丁志鹏 刘晨艺 《现代信息科技》 2024年第21期25-28,共4页
直流电机系统在高速运行下容易对电子传感器测量产生干扰,导致输出稳定性不强。文章提出一种基于滑动滤波器算法结合模糊自适应PID控制算法的直流电机调速策略。首先利用模糊PID控制器提升非线性系统的控制精度和鲁棒性;其次利用滑动滤... 直流电机系统在高速运行下容易对电子传感器测量产生干扰,导致输出稳定性不强。文章提出一种基于滑动滤波器算法结合模糊自适应PID控制算法的直流电机调速策略。首先利用模糊PID控制器提升非线性系统的控制精度和鲁棒性;其次利用滑动滤波器的滤波功能,实现对测量过程中噪声干扰进行滤除,从而提高电机输出平稳度;最后在MATLAB中的Simulink模块建立整个系统的控制模型,并验证了这种改进控制策略的可行性以及优越性。 展开更多
关键词 直流电机 滑动滤波 模糊控制 SIMULINK
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永磁无刷直流电机中的离散自适应控制技术分析
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作者 邵桂荣 《集成电路应用》 2024年第4期381-383,共3页
阐述基于参数估计的离散自适应控制算法的设计。该设计推导BLDCM的离散数学模型,对系统参数进行在线估计,设计离散自适应控制器,通过仿真实验对离散PI控制和离散自适应控制算法进行验证。实验结果表明,在期望转速突变、参数时变情况下,... 阐述基于参数估计的离散自适应控制算法的设计。该设计推导BLDCM的离散数学模型,对系统参数进行在线估计,设计离散自适应控制器,通过仿真实验对离散PI控制和离散自适应控制算法进行验证。实验结果表明,在期望转速突变、参数时变情况下,离散自适应控制算法具有较好的鲁棒性,系统超调量、稳态误差和调节时间都有较好改善。 展开更多
关键词 自适应控制 永磁无刷直流电机 参数估计
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基于优化粒子群算法的微纳卫星电机参数整定
12
作者 周航 王昊 金仲和 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期13-23,共11页
针对传统PID控制器控制无刷电机时系统响应慢、速度波动大的问题,以及手动整定大规模电机参数繁琐重复的问题,采用了一种基于粒子群优化算法的无刷直流电机PID参数整定方法,用于确定电机闭环控制系统中PI控制器的参数。首先建立磁场定... 针对传统PID控制器控制无刷电机时系统响应慢、速度波动大的问题,以及手动整定大规模电机参数繁琐重复的问题,采用了一种基于粒子群优化算法的无刷直流电机PID参数整定方法,用于确定电机闭环控制系统中PI控制器的参数。首先建立磁场定向控制技术驱动的无刷直流电机控制系统仿真模型,然后在此模型上应用优化粒子群算法进行参数整定优化的迭代过程,得到整定后的控制器参数结果。分析优化粒子群算法整定后的电机速度响应和力矩输出情况,并与传统手动整定结果和其他算法的整定结果进行对比。实验结果表明,提出的优化粒子群算法整定的控制器速度响应更快并且输出力矩更稳定,并且对电机参数的小幅度变化有鲁棒性,该方法可以适用于大规模同类别同批次的电机控制器参数标定。 展开更多
关键词 微纳卫星 控制系统 无刷直流电机 PID控制 参数整定 粒子群算法
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改进GA整定滑模参数的直流电机控制研究
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作者 李鹤年 王海 +7 位作者 杨春来 刘永明 陆益敏 王雷 徐曼曼 桂劲松 谭铁龙 王向东 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期1865-1876,共12页
在转速环控制器采用传统的滑模控制(Sliding mode control,SMC)方法的直流电机双闭环控制系统中,常因滑模参数难以整定导致直流电机控制效果不佳。针对该问题,提出了一种基于改进遗传算法(Improved genetic algorithm,IGA)整定滑模参数... 在转速环控制器采用传统的滑模控制(Sliding mode control,SMC)方法的直流电机双闭环控制系统中,常因滑模参数难以整定导致直流电机控制效果不佳。针对该问题,提出了一种基于改进遗传算法(Improved genetic algorithm,IGA)整定滑模参数的方法。首先,建立出直流电机双闭环控制系统转速环各环节传递函数,通过IGA联合转速环MATLAB/Simulink仿真模型整定出滑模参数的最优值。最后,对采用该最优值的滑模速度控制器与传统的PID、普通的滑模速度控制器和普通GA整定的滑模速度控制器进行仿真比较分析,并基于dSPACE 1202半实物仿真平台搭建了直流电机双闭环控制硬件在环实验平台,进行了实验验证。仿真和实验结果均表明经IGA整定的滑模速度控制器可使直流电机双闭环控制系统具有无超调、响应快速和强鲁棒性的优点,证明了该方法能够有效解决滑模速度控制器参数整定问题。 展开更多
关键词 直流电机 滑模控制 改进遗传算法 参数整定 dSPACE 1202 硬件在环
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基于ZYNQ的信号分析与处理电路系统设计 被引量:1
14
作者 郭伟 方振国 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》 2024年第2期27-30,共4页
提出一种基于Z Y NQ硬件平台的信息分析与处理方法,实现在硬件平台上对未知信号的精确分析与处理.设计基于FFT算法对信号进行频谱分析,提取其主要频率分量,依据频谱分析结果设计对应的FIR数字滤波器,达到精确滤波的目的.仿真实验结果表... 提出一种基于Z Y NQ硬件平台的信息分析与处理方法,实现在硬件平台上对未知信号的精确分析与处理.设计基于FFT算法对信号进行频谱分析,提取其主要频率分量,依据频谱分析结果设计对应的FIR数字滤波器,达到精确滤波的目的.仿真实验结果表明,本设计可有效过滤干扰波,完全达到了设计要求. 展开更多
关键词 快速傅里叶变换 FPGA 滤波 叠加信号
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基于等效降阶模型的直流变换器虚拟直流电机控制参数设计
15
作者 孙立政 王丰 +1 位作者 许子怡 卓放 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期124-135,共12页
虚拟直流电机(VDCM)控制被广泛应用于直流变换器中以增强直流系统惯性、抑制直流母线电压突变,但其也存在着模型复杂、参数整定困难等问题。针对这些问题,以直流配电系统中连接储能装置的双向直流变换器为研究对象,提出一种基于等效降... 虚拟直流电机(VDCM)控制被广泛应用于直流变换器中以增强直流系统惯性、抑制直流母线电压突变,但其也存在着模型复杂、参数整定困难等问题。针对这些问题,以直流配电系统中连接储能装置的双向直流变换器为研究对象,提出一种基于等效降阶模型的VDCM控制参数系统性设计方法。首先,依据直流电机的机械与电磁方程,建立VDCM控制的全阶小信号模型,定性分析了惯性系数、阻尼系数等控制参数变化对VDCM动态特性的影响。然后,通过对VDCM控制流程的合理简化,得到等效降阶的小信号模型,在此基础上推导VDCM控制参数对直流电压动态性能指标的解析表达式,构建控制参数的可行域,指导参数设计。最后,通过RT-LAB硬件在环实验平台验证了所提出的参数可行域构建及参数设计方法的可行性。 展开更多
关键词 直流配电系统 储能变流器 虚拟直流电机 等效降阶模型 可行域 参数设计
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永磁同步电机执行机构新型控制算法研究
16
作者 吴志恒 刘爱民 《电气传动》 2024年第1期3-8,共6页
电机执行机构应用于断路器中,具有结构简单、动作分散小、可控性强等优点,为实现断路器开关触头对预设参考曲线的跟随提供可能。传统的控制方式参数固定无法根据断路器开关触头运动过程进行参数调整,跟随性差;智能控制算法计算复杂,影... 电机执行机构应用于断路器中,具有结构简单、动作分散小、可控性强等优点,为实现断路器开关触头对预设参考曲线的跟随提供可能。传统的控制方式参数固定无法根据断路器开关触头运动过程进行参数调整,跟随性差;智能控制算法计算复杂,影响控制系统快速性,且工程上极难实现。提出一种分段式伪微分控制策略,该控制策略避免了被控变量的直接微分,具有快速动态响应和抗干扰能力,同时,根据环境分段式赋予控制系统参数,保证了跟随精度。建立该控制策略模型进行仿真分析,并研制126 kV断路器电机执行机构控制系统以试验验证,仿真及试验结果均表明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 真空断路器 电机执行机构 分段控制 控制算法
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无刷直流电机转矩脉动抑制策略的仿真研究 被引量:2
17
作者 严永强 迟耀丹 《日用电器》 2024年第3期29-36,共8页
无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)作为一种广泛使用的电机装置,在换相过程中会造成母线电流波动,产生较强的转矩脉动,影响电机运行稳定性。本文对无刷直流电机产生换相转矩脉动和续流转矩脉动的原因进行分析,针对采... 无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)作为一种广泛使用的电机装置,在换相过程中会造成母线电流波动,产生较强的转矩脉动,影响电机运行稳定性。本文对无刷直流电机产生换相转矩脉动和续流转矩脉动的原因进行分析,针对采用传统PWM调制出现的换相转矩脉动和续流转矩脉动过大的问题,采用了一种基于传统PWM调制优化后的改进型PWM调制策略,该调制策略能够有效的抑制换相转矩脉动和续流转矩脉动。MATLAB/Simulink仿真结果表明改进型PWM调制策略和传统的PWM调制相比在转矩脉动抑制上有更加优良的表现。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转矩脉动抑制 脉宽调制 仿真 续流脉动
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直流电机转速PID控制仿真及GUI参数化设计 被引量:1
18
作者 阴俊峰 李自成 +1 位作者 黎涛 袁铭蔚 《今日自动化》 2024年第1期16-18,共3页
文章介绍了一种基于MATLAB的PID控制器设计方法,用于控制直流电机的转速.PID控制器是一种常用的控制方法,其可以通过调整比例、积分和微分的参数来实现对被控对象的精准控制.文章在MATLAB中搭建了控制直流电机系统模型,并使用PID控制器... 文章介绍了一种基于MATLAB的PID控制器设计方法,用于控制直流电机的转速.PID控制器是一种常用的控制方法,其可以通过调整比例、积分和微分的参数来实现对被控对象的精准控制.文章在MATLAB中搭建了控制直流电机系统模型,并使用PID控制器对电机转速进行控制.通过仿真结果分析和GUI参数化设计,确定了PID合适的参数. 展开更多
关键词 MATLAB GUI 直流电机 PID控制器 仿真
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基于BP-PID的应急救援机器人步进电机控制算法研究 被引量:1
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作者 刘伟佳 胡兴志 《华北科技学院学报》 2024年第2期44-48,共5页
应急救援机器人的应用能够有效提高应急救援能力,电机作为机器人的核心驱动装置,其控制精度的高低将直接影响机器人性能的优劣。设计BP-PID步进电机控制系统,运用MATLAB/Simulink软件仿真。结果表明,相比于PID控制,BP-PID控制超调量更... 应急救援机器人的应用能够有效提高应急救援能力,电机作为机器人的核心驱动装置,其控制精度的高低将直接影响机器人性能的优劣。设计BP-PID步进电机控制系统,运用MATLAB/Simulink软件仿真。结果表明,相比于PID控制,BP-PID控制超调量更小、调节时间更短,控制效果更好。 展开更多
关键词 应急救援机器人 电机控制 PID控制 BP-PID控制
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基于双闭环控制的无刷电机控制系统设计
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作者 徐仕强 张宁 徐熙平 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第3期62-69,共8页
无刷电机被广泛应用于农业、医疗、教育等场景,具有高速、寿命长等优势,但在高速环境以及电压采样中相电流与相电压产生的相位差存在精度低、力矩输出不精确等问题。针对上述问题,设计了一种高频的三相电流控制硬件,提出了PI/PD控制结... 无刷电机被广泛应用于农业、医疗、教育等场景,具有高速、寿命长等优势,但在高速环境以及电压采样中相电流与相电压产生的相位差存在精度低、力矩输出不精确等问题。针对上述问题,设计了一种高频的三相电流控制硬件,提出了PI/PD控制结合的方式,构造了PI/PD双闭环反馈控制系统。通过有限差分时间法对系统进行仿真,证明PI/PD可以达到目标的99.91%,并较其他控制方式上均有更好的系统响应以及稳定性能。在硬件测试中,2 500 r/min以内可以在3 s达到目标状态,且绝对误差在3 r/min以内,证明系统具有优异的控制精度、速度以及鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷电机 控制系统 有限差分时间法 建模与仿真
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