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卡尔曼滤波与互补滤波在移动机器人导航中的对比研究
1
作者 黄亚辉 王巍 阳领 《电子制作》 2025年第2期109-112,共4页
本文深入探讨了卡尔曼滤波与互补滤波在移动机器人导航中的应用,并对两者进行了详细的对比分析。通过理论分析、算法推导以及实验验证,全面评估了两种滤波算法在姿态数据采集与融合中的表现。卡尔曼滤波能够有效融合多源传感器数据,提... 本文深入探讨了卡尔曼滤波与互补滤波在移动机器人导航中的应用,并对两者进行了详细的对比分析。通过理论分析、算法推导以及实验验证,全面评估了两种滤波算法在姿态数据采集与融合中的表现。卡尔曼滤波能够有效融合多源传感器数据,提供高精度的姿态估计,尤其适用于动态环境下的复杂数据融合。然而,卡尔曼滤波计算复杂,且对系统模型和噪声特性有较高要求。与此相比,互补滤波实现简单,计算量小,适合实时性要求高的应用场景,尤其在资源有限的系统中具有优势。通过实验对比,研究发现卡尔曼滤波在精度要求较高的情况下表现更佳,而互补滤波在实时性和计算效率方面占优。本文的研究为移动机器人姿态控制和导航提供了理论依据和技术支持,对推动相关技术的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 互补滤波 移动机器人 姿态数据融合
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基于自适应策略的宽负荷主汽温控制
2
作者 杨小龙 于国强 +1 位作者 张天海 崔晓波 《自动化与仪表》 2025年第2期32-38,共7页
过热汽温系统的高质量运行影响火电机组的安全性、经济性和稳定性,如何提高过热汽温系统在大范围变工况下的控制品质已成为一个研究热点。该文提出了一种基于积分增益自适应的PID控制策略,在介绍过热汽温系统和典型工况下模型的基础上... 过热汽温系统的高质量运行影响火电机组的安全性、经济性和稳定性,如何提高过热汽温系统在大范围变工况下的控制品质已成为一个研究热点。该文提出了一种基于积分增益自适应的PID控制策略,在介绍过热汽温系统和典型工况下模型的基础上分析了其控制难点,然后在串级控制结构基础上提出了基于积分增益自适应PID控制策略,并通过PID稳定域计算分析了所提控制策略的稳定性。最后通过典型工况下的标称工况和不确定性工况的控制效果验证提出方法的有效性,显示了很强的应用前景和价值。 展开更多
关键词 过热汽温 串级控制 积分增益自适应 鲁棒性
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耦合0号高加的火电机组热经济性评估方法
3
作者 刘博源 王玮 +2 位作者 蔚伟 胡勇 曾德良 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第2期574-581,共8页
耦合0号高加可提高大型火电机组在低负荷时的给水温度进而改善机组运行经济性。基于质量守恒与能量守恒方程,经严密数学推导,建立了耦合0号高加的热力系统汽水分布模型,给出了确定汽轮机负荷下目标给水温度工况对应的热经济性指标计算方... 耦合0号高加可提高大型火电机组在低负荷时的给水温度进而改善机组运行经济性。基于质量守恒与能量守恒方程,经严密数学推导,建立了耦合0号高加的热力系统汽水分布模型,给出了确定汽轮机负荷下目标给水温度工况对应的热经济性指标计算方法;进一步,提出了耦合0号高加的火电机组变工况热经济性计算方法,实现了对耦合0号高加火电机组热经济性的全面评估。以600 MW机组为例进行了计算和分析,结果表明:本文所提变工况计算方法的指标计算误差不超过0.15%,具有较高精度,可用于大型火电机组耦合0号高加时的热经济性评估;在30%~75%负荷段,增设0号高加可使机组给水温度提升19.1~32.3℃,循环热效率提升0.18%~0.2%,机组热耗率降低29.3~34.6 kJ/(kW·h),且机组负荷率越低,损失的内部功越少,热耗率降幅越大。 展开更多
关键词 0号高加 火电机组 热经济性 汽水分布 能效分析
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高校智慧供暖管理系统的研究与应用
4
作者 王玉良 吕杰 +1 位作者 吴院亭 杨玮 《能源与节能》 2025年第2期332-336,共5页
高校后勤供暖管理系统开发与建设是目前高校后勤建设数字化、智慧化的重点内容。以陕西一高校为例,针对高校老旧楼宇供暖过程中存在的温度不平衡、能源浪费、个性化需求等问题,通过物联网、大数据、人工智能等新技术搭建智慧供暖管理系... 高校后勤供暖管理系统开发与建设是目前高校后勤建设数字化、智慧化的重点内容。以陕西一高校为例,针对高校老旧楼宇供暖过程中存在的温度不平衡、能源浪费、个性化需求等问题,通过物联网、大数据、人工智能等新技术搭建智慧供暖管理系统,以此满足实际需求的同时减少能源浪费,节能降碳,助力实现国家“双碳”目标。可为高校后勤管理智慧系统开发提供依据。 展开更多
关键词 高校能源管理 智慧供暖 精准控温 节能高效
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灵活性驱动下的热电联产机组多目标协同控制策略
5
作者 王玮 王子欣 +3 位作者 孔德安 杨健 韩宏志 钱白云 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1907-1915,共9页
灵活性提升会显著影响热电联产机组的热舒适性及运行经济性等性能,为实现机组大范围快速变负荷过程中的综合性能优化,提出了一种基于预测控制的机组多目标协同控制策略。首先,建立了一套考虑灵活性、热舒适性、经济性及平稳性的机组多... 灵活性提升会显著影响热电联产机组的热舒适性及运行经济性等性能,为实现机组大范围快速变负荷过程中的综合性能优化,提出了一种基于预测控制的机组多目标协同控制策略。首先,建立了一套考虑灵活性、热舒适性、经济性及平稳性的机组多目标评价指标体系,为实现多目标协同,设计了一种基于预测控制的机组电热协调控制策略,在滚动优化中引入煤耗指标实现经济优化,并给出了多目标控制律的求解方法;然后,以多目标评价指标作为粒子群优化的目标函数,基于仿真模型离线寻优,获得了控制策略中的最佳参数设定,实现了机组综合性能的优化;最后,以某300 MW机组为例进行了仿真测试。结果表明:该策略可提升热电联产机组的运行灵活性,并在较大程度上保证机组的热舒适性和运行经济性,为热电联产机组的多目标优化控制提供了依据。 展开更多
关键词 热电联产机组 灵活性 多目标优化 模型预测控制 粒子群算法
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基于模糊PID控制器的火力发电机组热控保护技术
6
作者 李准 《中国新技术新产品》 2025年第3期30-32,共3页
本文针对火力发电机组在不同工况下的热控保护问题,提出基于模糊PID控制器的技术优化。考虑蒸汽流量、燃料传热量以及喷水量等因素,构建模糊控制规则,采用离散确切量法进行精确量与模糊集合转换,结合模糊规则表与PID参数间的模糊关系进... 本文针对火力发电机组在不同工况下的热控保护问题,提出基于模糊PID控制器的技术优化。考虑蒸汽流量、燃料传热量以及喷水量等因素,构建模糊控制规则,采用离散确切量法进行精确量与模糊集合转换,结合模糊规则表与PID参数间的模糊关系进行热控保护。本文设计方法使火力发电机组响应输出稳定,灵敏度高,当工况变化时,进、出口温度稳定在额定参数内,波动幅值低于5.0℃。测试结果表明,该模糊PID控制器优化技术有效提升了火力发电机组的热控保护性能,能够保证机组在不同工况下稳定运行,具有较好的控制效果与实际应用价值。 展开更多
关键词 模糊PID控制器 火力发电机组 热控保护技术 过温过热状态 离散论域 离散确切量法
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基于SOM网络的水温定值控制
7
作者 刘俊鹏 陈永增 《自动化应用》 2025年第2期128-130,134,共4页
以应用于中央热水系统的快速热水器为研究对象,提出了一种新的控制方法。该方法融合回归算法与自组织映射(SOM)网络,具有处理多变量非线性问题、适应时变系统的能力,确保快速热水器能够抵御流量波动的干扰,并在各种工况下维持出水温度... 以应用于中央热水系统的快速热水器为研究对象,提出了一种新的控制方法。该方法融合回归算法与自组织映射(SOM)网络,具有处理多变量非线性问题、适应时变系统的能力,确保快速热水器能够抵御流量波动的干扰,并在各种工况下维持出水温度恒定。 展开更多
关键词 中央热水系统 快速热水器 时变系统 水温定值控制 回归算法 自组织映射网络
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考虑碳减排约束的感应炉机电一体化节能变频控制方法
8
作者 陈英 《工业加热》 2025年第2期70-74,共5页
感应炉在工作过程中,工件的形状、大小、材质等因素可能导致负载的变化,进而影响加热效果和温度分布。为实时感知负载变化,并作出相应的调整,保证加热的稳定性和均匀性,提出一种考虑碳减排约束的变频控制方法。建立以碳减排约束为条件... 感应炉在工作过程中,工件的形状、大小、材质等因素可能导致负载的变化,进而影响加热效果和温度分布。为实时感知负载变化,并作出相应的调整,保证加热的稳定性和均匀性,提出一种考虑碳减排约束的变频控制方法。建立以碳减排约束为条件的感应炉节能控制要求,分析感应炉控制过程中的影响因素,设计机电一体化条件下节能变频控制方案,通过PID算法设定理想的感应炉控制规律,利用比例控制有效地减小控制反应误差,提高控制响应速度,设定回水压力范围,根据影响参数设定多个控制点,通过控制电磁转矩来完成感应炉的动态变频控制。经实验证明所提方法能快速响应感应炉节能变频需求,保证燃料燃烧完全,热效能充分发挥。 展开更多
关键词 碳减排 机电一体化 变频器 节能控制 感应炉控制
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火电厂燃烧锅炉干湿态自动化控制技术
9
作者 张磊 《工业加热》 2025年第2期32-36,共5页
火电厂燃烧锅炉机组负荷波动影响受热参数,受热参数互相影响,难以通过调整受热参数有效控制干湿态切换,导致干湿态切换耗费较多能量。因此为了保证负荷波动下火电厂燃烧锅炉干湿态切换的有效性,提出火电厂燃烧锅炉干湿态自动化控制技术... 火电厂燃烧锅炉机组负荷波动影响受热参数,受热参数互相影响,难以通过调整受热参数有效控制干湿态切换,导致干湿态切换耗费较多能量。因此为了保证负荷波动下火电厂燃烧锅炉干湿态切换的有效性,提出火电厂燃烧锅炉干湿态自动化控制技术。分析燃烧锅炉燃烧过程中的受热参数,构建动态线性关系,确定燃烧锅炉干湿态切换控制目标;再以此制定干湿态判断逻辑,设计火电厂负荷波动状态下干湿态切换PID控制器;通过切换策略匹配相应动态线性关系,输入PID控制器中,控制干湿态自动化切换过程。实验结果表明,所提方法应用后,火电厂燃烧锅炉干湿态自动化切换时,在不同负荷波动下切换温度响应效果较好,并能减少燃煤消耗量,保证自动化控制有效性。 展开更多
关键词 火电厂 燃烧锅炉 干湿态切换 切换控制策略
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基于二自由度Smith预估补偿策略的脱硝控制方法研究
10
作者 季哲恺 崔晓波 +2 位作者 盖青松 张旭阳 李春涛 《当代化工研究》 2025年第1期179-181,共3页
为了解决火电机组脱硝系统大延迟大惯性及传统Smith预估补偿控制抗扰与设定值跟踪性能的折中选择问题,引入二自由度Smith预估补偿控制策略,对火电机组脱硝进行控制系统设计,实现了设定值跟踪性能与抗扰性能的解耦。通过仿真研究,结果表... 为了解决火电机组脱硝系统大延迟大惯性及传统Smith预估补偿控制抗扰与设定值跟踪性能的折中选择问题,引入二自由度Smith预估补偿控制策略,对火电机组脱硝进行控制系统设计,实现了设定值跟踪性能与抗扰性能的解耦。通过仿真研究,结果表明与传统脱硝串级控制及传统Smith预估补偿控制相比,能使调节时间相对于传统脱硝串级控制减少36%,在受到扰动后的最大动态偏差减少52%,调节速度快3~4倍,具备更佳的设定值跟踪和抗扰能力,同时算法实现简单无需复杂的编程仅通过DCS组态模块搭建即可实现,具备较大的应用与推广价值。 展开更多
关键词 脱硝 二自由度 SMITH预估补偿
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机组凝结水精处理控制系统故障分析及可靠性改造
11
作者 李鹏飞 陈笑 《电工技术》 2025年第2期4-6,共3页
精处理控制系统对于发电机组的安全运行有着重大意义。介绍某公司#1、#2机组凝结水精处理控制系统的现状,对精处理控制系统故障进行分析处理,并总结精处理控制系统目前存在的风险及隐患,提出了#1、#2机组凝结水精处理控制系统可靠性改... 精处理控制系统对于发电机组的安全运行有着重大意义。介绍某公司#1、#2机组凝结水精处理控制系统的现状,对精处理控制系统故障进行分析处理,并总结精处理控制系统目前存在的风险及隐患,提出了#1、#2机组凝结水精处理控制系统可靠性改造方案及后续升级改造的方向和目标。改造方案提高了#1、#2机组凝结水精处理控制系统的整体安全性,为同类型凝结水精处理控制系统升级改造提供了有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 凝结水精处理 控制系统 可靠性
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智慧供热大数据监测平台研究及应用
12
作者 隋志杰 《能源与节能》 2025年第1期103-106,共4页
随着能源需求的不断增长和环保要求的提升,供热系统的节能和高效运行显得尤为重要。智慧供热大数据监测平台应运而生,通过集成先进的数据处理和可视化技术,实现供热系统的智能化管理,从而提升能源利用效率,降低运行成本。设计并实现了1... 随着能源需求的不断增长和环保要求的提升,供热系统的节能和高效运行显得尤为重要。智慧供热大数据监测平台应运而生,通过集成先进的数据处理和可视化技术,实现供热系统的智能化管理,从而提升能源利用效率,降低运行成本。设计并实现了1个智慧供热大数据监测平台。该平台基于React和Node.js框架,采用Kafka系统和Spark Streaming组件,为供热系统的运行提供全面的数据支持和决策依据。 展开更多
关键词 智慧供热 大数据监测平台 节能
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高压共轨柴油机国产芯片控制系统研究
13
作者 杨博 吴欣宸 +1 位作者 董霈 刘兵 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期43-52,共10页
针对现有高压共轨柴油机电控单元高度依赖进口芯片、自主不足的问题,提出了基于全国产芯片的高压共轨柴油机电控单元方案。所设计的国产控制单元选用兆易创新的GD32F450芯片为控制核心,承担发动机数据采样、处理、存储与控制任务。首先... 针对现有高压共轨柴油机电控单元高度依赖进口芯片、自主不足的问题,提出了基于全国产芯片的高压共轨柴油机电控单元方案。所设计的国产控制单元选用兆易创新的GD32F450芯片为控制核心,承担发动机数据采样、处理、存储与控制任务。首先,采用Boost升压电路提供喷油器峰值电流,利用分立器件设计双边驱动与电流反馈电路,在不依赖进口专用芯片的条件下,对喷油器驱动电流进行闭环控制;然后,基于FreeRTOS操作系统,开发高压共轨柴油机底层驱动软件,实现对不同任务调度周期的精准控制;最后,对所设计的电控单元进行了实验验证。结果表明,所设计的国产高压共轨柴油机电控单元功能齐全、工作稳定,双边驱动电路典型峰值电流为22 A,维持电流为10 A,最小喷射间隔时间为200μs,多次喷射性能与Bosch系统相当。发动机不同转速条件下任务调度周期精准、实时性好,研究证实了高压共轨柴油机电控单元全国产化方案的可行性,对推动发动机电控技术自主可控提供了有益参考。 展开更多
关键词 高压共轨柴油机 电子控制单元 国产芯片 底层软件 FreeRTOS操作系统
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基于初始氨覆盖率寻优的燃煤电站SCR脱硝系统机理建模
14
作者 陈达 李德波 +5 位作者 李峥辉 危由兴 李龙千 陈姜宏 卢志民 姚顺春 《锅炉技术》 北大核心 2024年第4期7-12,共6页
随着新能源发电大规模并网,燃煤机组工况快速变化,选择性催化还原(SCR)反应器入口氮氧化物(NO_(x))浓度剧烈波动。传统PID控制已无法满足NO_(x)的超低排放标准,需要建立准确的模型对出口NO_(x)浓度进行预测,以实现快速准确的喷氨量控制... 随着新能源发电大规模并网,燃煤机组工况快速变化,选择性催化还原(SCR)反应器入口氮氧化物(NO_(x))浓度剧烈波动。传统PID控制已无法满足NO_(x)的超低排放标准,需要建立准确的模型对出口NO_(x)浓度进行预测,以实现快速准确的喷氨量控制。然而,在机理建模的过程中,氨覆盖率这一关键数据因无法测量而缺失,直接影响模型精度。为了解决氨覆盖率缺失的问题,提出了一种名为初始氨覆盖率寻优的方法。采用改进的粒子群优化(IPSO)方法,通过燃煤电厂运行数据对机理模型反应常数和初始氨覆盖率进行校准。结果表明:经过初始氨覆盖率寻优,机理模型预测的出口NO_(x)浓度精度得到了显著提升,典型工况下,测试集平均绝对百分比误差下降了17.1%。 展开更多
关键词 燃煤电站 氮氧化物 选择性催化还原 改进的粒子群算法 初始氨覆盖率寻优
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锅炉炉膛含氧量神经元PID控制及其仿真
15
作者 杨森 杨长春 +1 位作者 王彭 薛国新 《计算机仿真》 2024年第5期112-115,共4页
燃煤锅炉炉膛中过低的含氧量会使燃烧不充分,过高的含氧量又会使送风带走较多的热能。在一定的给煤速度之下,必须选择合适的送风量才能使炉膛燃烧维持在最佳状态。故必须给出送风量的调节控制方案。为此,首先对于锅炉炉膛的含氧量和送... 燃煤锅炉炉膛中过低的含氧量会使燃烧不充分,过高的含氧量又会使送风带走较多的热能。在一定的给煤速度之下,必须选择合适的送风量才能使炉膛燃烧维持在最佳状态。故必须给出送风量的调节控制方案。为此,首先对于锅炉炉膛的含氧量和送风之间的非线性关系进行数学建模,进而尝试PID补偿控制设计,用根轨迹法确定使闭环系统能稳定的增益.另外,还采用了一种人工神经网络控制方案,比较了两种方法的计算机仿真结果,验证了人工神经元PID控制的有效性。 展开更多
关键词 炉膛含氧量 控制 仿真
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热电联供电厂厂级供热集中智能管控系统开发及应用研究 被引量：2
16
作者 曾海波 周传杰 +3 位作者 肖波 杨利 王明坤 温海涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1493-1500,I0020,共9页
为了解决多台机组供热负荷调节分散、供热系统压力波动大、供热经济性差的问题,首先提出基于MODBUS通信方式下多台机组供热单元互联控制的厂级供热集中智能管控系统;然后,结合机组实际性能试验数据建立机组性能仿真模型,获得不同电负荷... 为了解决多台机组供热负荷调节分散、供热系统压力波动大、供热经济性差的问题,首先提出基于MODBUS通信方式下多台机组供热单元互联控制的厂级供热集中智能管控系统;然后,结合机组实际性能试验数据建立机组性能仿真模型,获得不同电负荷下冷热再抽汽量与煤耗量的关系;最后,考虑机组安全运行边界,建立适用于多台机组热负荷经济分配的数学模型,以厂级总耗煤量最低寻优为目标,获得各机组热负荷分配方案,并成功在某装机6台、总容量3320 MW燃煤电厂实现了工程示范应用。结果表明:厂级供热集中智能管控系统可采用流量指令方式在机组安全运行边界内对各机组供热流量进行自动调节;全厂对外供热流量在50~400 t/h之间变化时,厂级供热集中智能管控系统可将供热母管压力控制在设定值的±0.03 MPa以内;通过对总供热负荷智能寻优分配,全厂总煤耗量可降低0.13~3.53 t/h。 展开更多
关键词 热电联供电厂 供热系统 集中控制 自动调节 智能寻优 热电负荷 安全性
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“三全育人”理念指导下热工控制系统试验与维护课程思政的教学设计与实施
17
作者 高倩霞 朱华夏 +3 位作者 向贤兵 卢云林 马羚凯 谢碧蓉 《重庆电力高等专科学校学报》 2024年第1期49-52,共4页
对当前高职院校热工控制系统试验与维护课程的教学现状及问题进行分析。提出了以“厚德强技乐业、电力点亮人生”为思政主线的课程思政总体设计思路,从课程思政教学目标、教学体系、教学方法、教学实施、教学评价5个方面对高职院校热工... 对当前高职院校热工控制系统试验与维护课程的教学现状及问题进行分析。提出了以“厚德强技乐业、电力点亮人生”为思政主线的课程思政总体设计思路,从课程思政教学目标、教学体系、教学方法、教学实施、教学评价5个方面对高职院校热工控制系统试验与维护课程思政教学进行了改革探索。实践结果表明,热工控制系统试验与维护课程思政教学改革取得了良好效果,学生的电力报国情怀培育得以强化,人才培养质量显著提高,毕业生获就业单位广泛好评。 展开更多
关键词 课程思政 德技并修 热工控制系统试验与维护 思政主线
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虚拟I/O模块在DCS以太网通信接口模块上的实现
18
作者 徐卫峰 卢海松 +1 位作者 蔡丹 娄清辉 《自动化应用》 2024年第6期72-74,共3页
为减少硬件模块的重复开发,在保留原DCS软硬件系统架构不变的基础上,在以太网通信接口模块硬件上虚拟不同的I/O模块。虚拟I/O模块与硬点I/O模块具有一致的输入、输出及参数属性,且组态方式和产物格式一致。同一以太网通信模块上可在不... 为减少硬件模块的重复开发,在保留原DCS软硬件系统架构不变的基础上,在以太网通信接口模块硬件上虚拟不同的I/O模块。虚拟I/O模块与硬点I/O模块具有一致的输入、输出及参数属性,且组态方式和产物格式一致。同一以太网通信模块上可在不同的虚拟I/O槽位上配置不同的虚拟I/O模块,如Modbus TCP虚拟I/O模块和GOOSE虚拟I/O模块,进而在同一硬件实现不同的通信功能。虚拟I/O模块的使用一方面减少了DCS系统硬件模块的种类,简化备品备件,另一方面也提高了通信扩展的灵活性和便利性。 展开更多
关键词 虚拟I/O模块 DCS系统 以太网通信接口模块 Modbus TCP GOOSE
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风煤比、水煤比预测电煤比及在燃煤发电机组运行优化中的性能
19
作者 高飞 张强 +7 位作者 甄志广 王健 墨庆锋 周远科 王志 杨昊 靖卓然 周怀春 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期123-130,共8页
智能发电背景下需深入探讨对燃煤发电机组运行数据深入分析、利用的方法。机组运行经济性通常用发电(供电)煤耗来表征,实质上是燃料量与发电量的比值。提出用电煤比-发电量与燃料量的比值来计算机组运行经济性,形成风煤比、水煤比、电... 智能发电背景下需深入探讨对燃煤发电机组运行数据深入分析、利用的方法。机组运行经济性通常用发电(供电)煤耗来表征,实质上是燃料量与发电量的比值。提出用电煤比-发电量与燃料量的比值来计算机组运行经济性,形成风煤比、水煤比、电煤比全部以单位燃料量为基准来计量的燃煤机组主要概念体系。与煤耗越低、经济性越好相反,电煤比越高、经济性越好。根据某600 MW燃煤发电机组W火焰锅炉实际运行数据计算电煤比、风煤比、水煤比,并用风煤比和水煤比通过二次函数预测(拟合)电煤比的变化,预测效果较好。二次函数的变化规律和机组当前风煤比和水煤比的取值范围,可为机组运行优化调整风煤比、水煤比提供定量依据。炉内三维燃烧在线监测及锅炉闭环优化控制系统的试验结果表明,根据本文方法预测模型得到的风煤比和水煤比改进方向,与优化运行的实际参数的变化一致,试验前后该机组电煤比增加幅度达到2.42%,取得了改进机组运行经济性的实际效果,证明了本文分析方法的实用性。 展开更多
关键词 燃煤发电机组 风煤比 水煤比 电煤比 经济性 大数据分析
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“电力电子技术基础”闭环型教学控制模型分析与实践
20
作者 杨喜军 王勇 +3 位作者 高飞 吕敬 吴超 孙佳 《变频器世界》 2024年第3期87-91,共5页
自动控制原理中的反馈闭环控制结构可以消除设定值与输出值之间的误差,使输出值跟随设定值或输入值。本文给出几种单闭环或双闭环反馈型教学控制结构,在与自动控制原理中反馈闭环控制结构进行对比分析后,分析了反馈型教学控制结构的工... 自动控制原理中的反馈闭环控制结构可以消除设定值与输出值之间的误差,使输出值跟随设定值或输入值。本文给出几种单闭环或双闭环反馈型教学控制结构,在与自动控制原理中反馈闭环控制结构进行对比分析后,分析了反馈型教学控制结构的工作原理,并给出了过去反馈型教学控制获得的经验,表明反馈型教学控制结构概念清晰,互操作性强,执行效率高,可扩展性强,易于推广应用。 展开更多
关键词 电力电子学 自动控制原理 闭环型教学控制模型 教学模型 反馈控制
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