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基于LiDAR技术的高速公路特征信息快速获取方法
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作者 崔马军 陈学彬 +1 位作者 赵鑫 张兵良 《测绘与空间地理信息》 2025年第1期214-217,共4页
道路特征信息是道路的基础信息,是道路几何估计以及道路周围地物检测的先决条件,因此自动、准确、快速地提取道路特征信息非常有必要。LiDAR是一种快速密集获取高精度空间数据的新兴技术,突破了传统的单点测量模式,可快速密集获取高精... 道路特征信息是道路的基础信息,是道路几何估计以及道路周围地物检测的先决条件,因此自动、准确、快速地提取道路特征信息非常有必要。LiDAR是一种快速密集获取高精度空间数据的新兴技术,突破了传统的单点测量模式,可快速密集获取高精度空间点云数据,已成为信息获取的重要途径。本文以高速公路改扩建工程为试验区,首先应用LiDAR技术完成了道路点云数据采集,然后使用配套软件对点云数据进行了解算、校正、抽稀和分类等处理,生成了最终纠偏校正后的道路点云数据,并对点云数据精度进行了检核,最后通过计算机进行道路特征信息提取。试验结果表明,点云数据标靶控制点平面和高程精度合格率分别达到了97.4%和97.9%,中误差分别为2.9 cm和0.8 cm,均符合限差要求;LiDAR获取的道路点云数据能够较清晰地表达道路地形,提供高精度、高密度的道路特征信息,可满足高速公路设计施工的要求,并对铁路、城市快线、隧道、矿井等建设方面具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 LIDAR 点云 抽稀 过滤 特征提取
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顾及不同缺失率的LSTM城市交通速度插值方法
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作者 罗升 龚循强 +2 位作者 夏元平 汪宏宇 张瑞 《测绘工程》 2025年第2期16-23,共8页
针对交通速度值存在随机缺失,不同缺失率数据特征不同的情况,文中将真实交通速度值划分为训练集和测试集进行实验,在测试集数据缺失10%~100%的条件下,基于长短期记忆神经网络(LSTM)的插值方法与基于统计学插值方法中的均值法、最后观测... 针对交通速度值存在随机缺失,不同缺失率数据特征不同的情况,文中将真实交通速度值划分为训练集和测试集进行实验,在测试集数据缺失10%~100%的条件下,基于长短期记忆神经网络(LSTM)的插值方法与基于统计学插值方法中的均值法、最后观测值法,以及基于浅层机器学习插值方法中的支持向量回归法(SVR)、随机森林法(RF)进行对比分析。实验结果表明,随着缺失比例的增加,不同方法的插值结果相差逐渐增大,相比于次优插值方法,基于LSTM的插值方法在各种缺失率下的平均绝对误差、均方根误差和平均绝对百分比误差分别平均提升18.232%、15.714%和17.195%。从而证明基于LSTM的插值方法精度更高,能够有效增强交通速度序列的完整性。 展开更多
关键词 智能交通 随机缺失 长短期记忆神经网络 交通速度插值
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基于移动车载激光扫描点云数据的杆状物提取方法研究
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作者 徐琪伟 李鸿铭 闫喜丽 《测绘与空间地理信息》 2025年第2期181-183,187,共4页
作为城市道路场景中的重要基础设施,杆状物的自动提取为城市数据更新、智慧城市建设提供可靠的数据支撑。移动车载激光扫描系统是一种能够快速、高效获取道路空间高精度点云数据的测绘新技术,本文基于车载激光扫描点云数据,提出了一种... 作为城市道路场景中的重要基础设施,杆状物的自动提取为城市数据更新、智慧城市建设提供可靠的数据支撑。移动车载激光扫描系统是一种能够快速、高效获取道路空间高精度点云数据的测绘新技术,本文基于车载激光扫描点云数据,提出了一种道路杆状物自动提取方法。首先,为减少点云数据量,使用已有点云滤波算法对原始点云进行地面滤波,得到非地面点;其次,根据杆状物三维空间分布形态与平面圆弧投影形态实现杆状目标提取;最后,通过设置不同的区域生长条件进行完整杆目标的搜索。分别使用两段不同类型道路点云数据进行实验,结果表明本文方法提取杆状物结果的正确率、完整率均优于对比方法,具有较强的适应性与稳健性。 展开更多
关键词 移动车载激光扫描 点云数据 地面滤波 杆状物 区域生长
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三维激光扫描技术在矿山采空区数字化中的应用
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作者 葛德志 杨振邦 《智能建筑与智慧城市》 2025年第2期42-44,共3页
三维激光扫描技术是继GPS技术之后在测绘领域里面的又一次技术革命。文章旨在研究三维激光扫描技术在矿山采空区数字化中技术应用的优势,三维激光扫描系统的分类及其技术路线,结合实例介绍了使用GeoSLAM开发的GeoSLAM HUB移动激光扫描... 三维激光扫描技术是继GPS技术之后在测绘领域里面的又一次技术革命。文章旨在研究三维激光扫描技术在矿山采空区数字化中技术应用的优势,三维激光扫描系统的分类及其技术路线,结合实例介绍了使用GeoSLAM开发的GeoSLAM HUB移动激光扫描仪软件处理,获得真实的三维空间点云数据的应用,快速创建三维场景模型,为矿业公司提供了快速的三维空间数据。为实现中国式现代化和数字经济的发展助力,为中国快速实现第二个百年奋斗目标发挥更大的作用。 展开更多
关键词 三维激光 点云数据 数字化 采空区 实景
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三维激光扫描技术在高陡边坡变形监测中的应用研究
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作者 沈璇 肖品 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2025年第1期083-086,共4页
高速公路高陡边坡传统变形监测技术无法有效保障边坡变形监测质量,需要引进利用三维激光扫描技术提升边坡变形监测水平,保证边坡变形及早发觉并有效处理,避免事态恶化蔓延。本文根据高速公路高陡边坡具体案例,就三维激光扫描技术在边坡... 高速公路高陡边坡传统变形监测技术无法有效保障边坡变形监测质量,需要引进利用三维激光扫描技术提升边坡变形监测水平,保证边坡变形及早发觉并有效处理,避免事态恶化蔓延。本文根据高速公路高陡边坡具体案例,就三维激光扫描技术在边坡变形监测中的监测方案制定和具体监测流程进行科学论证,目的是通过三维激光扫描技术应用于边坡变形监测,保证获取客观准确监测结论,为高陡边坡变形防护治理提供技术保障。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 高陡边坡变形监测 技术应用
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X射线脉冲星导航议说
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作者 魏子卿 《测绘学报》 北大核心 2025年第2期207-212,共6页
X射线脉冲星导航,本文定义为用飞行器测定脉冲到达的时间,推求空间飞行器的三维位置。当利用飞行器的先验轨道知识时,脉冲星导航实际上变成一种轨道改进。观测3或4颗毫秒脉冲星可以同时进行,也可以顺序依次进行。观测仪器可以是掠入射... X射线脉冲星导航,本文定义为用飞行器测定脉冲到达的时间,推求空间飞行器的三维位置。当利用飞行器的先验轨道知识时,脉冲星导航实际上变成一种轨道改进。观测3或4颗毫秒脉冲星可以同时进行,也可以顺序依次进行。观测仪器可以是掠入射的反射望远镜,亦可是正入射的折射望远镜。后者有较短的焦距,适于导航设备的小型化和轻量化。脉冲星历表是脉冲星导航不可或缺的支撑条件,现在主要由地基射电望远镜网提供,将来可由空间飞行器本身产生。当前脉冲星导航的精度约为5 km,近期有望达到1 km,远期可能达到100 m的目标。脉冲星导航应用于深空,将来有可能扩展至近地空间。 展开更多
关键词 X射线脉冲星导航 折射式X射线望远镜 飞行器导航 脉冲星历表
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点云建模技术在部件级古建筑构件三维可视化中的应用
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作者 杨雪 王龙帅 +1 位作者 殷文彦 黄钻 《北京测绘》 2025年第1期54-60,共7页
古建筑保护是传统文化继承与发展的一项重要课题,构建古建筑的精细三维模型对古建筑保护有着不可替代的作用。为了解决古代木质建筑结构复杂、建筑细部结构数据获取难度较大、模型构建困难等问题,本文采用站式三维激光扫描技术与手持式... 古建筑保护是传统文化继承与发展的一项重要课题,构建古建筑的精细三维模型对古建筑保护有着不可替代的作用。为了解决古代木质建筑结构复杂、建筑细部结构数据获取难度较大、模型构建困难等问题,本文采用站式三维激光扫描技术与手持式三维激光扫描技术相结合的方式,将取得的多元点云数据,通过点云坐标转换、配准、分割等技术手段进行处理,进而获取古代木质建筑台基、木构框架、屋顶等部件的结构数据。以此为基础构建古代木质建筑各部件的三维模型,通过模型组装,实现具有完整结构的古建筑建模。本文以朗润园为例,构建中心三栋建筑的三维模型,模型与建筑物结构的吻合度较好,精度较高。由此证明三维激光扫描技术应用于古建筑测绘具有可行性,且有成本低、效率高、精度高的特点,能够为古建筑的维护修缮以及仿古建筑的重建提供基础资料,为建立文物保护综合系统提供完整的空间信息基础。可为后续研究提供理论参考和技术支持。 展开更多
关键词 古建筑 三维激光扫描 建模 文物保护
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基于超体素划分的三维声呐点云数据滤波方法比较
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作者 甘淏柽 张帆 +3 位作者 贺正军 孙爱国 熊荣军 吴云龙 《城市勘测》 2025年第1期51-58,共8页
三维声呐点云数据的滤波效果直接影响点云重建的精度。针对测深数据滤波方法在三维声呐点云数据适用性不足的现状,开展了基于超体素划分的三维声呐点云数据滤波方法研究。利用超体素聚类划分方法构建点云块趋势面,给出顾及三维方向偏差... 三维声呐点云数据的滤波效果直接影响点云重建的精度。针对测深数据滤波方法在三维声呐点云数据适用性不足的现状,开展了基于超体素划分的三维声呐点云数据滤波方法研究。利用超体素聚类划分方法构建点云块趋势面,给出顾及三维方向偏差的检测数据构建策略,并对三种滤波效果进行了定量分析。计算结果显示,Dixon滤波和Grubbs滤波的总误差分别为2.22%和3.04%,总误差较小且接近,Dixon滤波可以更好地保留水下结构物、底层地面点等位置的特征信息,Grubbs滤波对于近地噪点的过滤效果优于Dixon滤波。3σ滤波总误差为5.84%,较前两种滤波总误差较大,在水下结构物、近地点等区域易出现过滤波和欠滤波的问题,滤波效果较差。 展开更多
关键词 三维声呐点云数据 超体素 滤波方法比较
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新型基础测绘技术在高精度道路DEM中的应用
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作者 林清莹 武丰雷 周长江 《城市勘测》 2025年第1期59-62,共4页
高精度道路DEM在城市内涝的防控与治理中具有重要的作用。针对传统DEM制作数据采集与处理烦琐,生产周期长等问题,本文利用新型基础测绘技术,以城市行洪道路为研究对象,提出利用移动测量技术制作高精度道路DEM的方法,提高了DEM的生产效... 高精度道路DEM在城市内涝的防控与治理中具有重要的作用。针对传统DEM制作数据采集与处理烦琐,生产周期长等问题,本文利用新型基础测绘技术,以城市行洪道路为研究对象,提出利用移动测量技术制作高精度道路DEM的方法,提高了DEM的生产效率和数据精度,并将DEM成果应用到城市内涝防治和治理工作中,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 新型基础测绘 移动测量技术 道路DEM
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基于北斗系统的地表与地下一体式沉降监测新方法
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作者 韩文斌 于永堂 +2 位作者 孙茉 郑建国 欧阳山 《灾害学》 CSCD 北大核心 2024年第1期69-74,共6页
为实现对地质灾害易发区地表沉降与地下沉降的同步、实时、自动监测,研发了基于北斗系统的地质体地表与地下一体化沉降监测新方法。该方法融合了北斗系统、静力水准仪、分层沉降标等沉降监测技术,监测原理如下:在稳定区域设置北斗基准点... 为实现对地质灾害易发区地表沉降与地下沉降的同步、实时、自动监测,研发了基于北斗系统的地质体地表与地下一体化沉降监测新方法。该方法融合了北斗系统、静力水准仪、分层沉降标等沉降监测技术,监测原理如下:在稳定区域设置北斗基准点,在监测区域设置工作基点与监测点;工作基点处的北斗卫星接收机与静力水准仪安装至同一桩上,北斗卫星接收机观测工作基点处静力水准仪的绝对沉降;监测点处的静力水准仪与分层沉降标同轴连接,分层沉降标将深层沉降引至地面由静力水准仪观测;北斗系统与静力水准系统同步采集数据,数据经时间同步后分别得到工作基点和监测点的绝对沉降量。该新方法成功解决了大面积沉降监测中面临的非稳定工作基点校测问题,实现了对地质体地表与地下沉降的远程和实时监测。 展开更多
关键词 北斗卫星定位系统 静力水准系统 沉降监测 分层沉降
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优视三维激光扫描技术在异形桥梁幕墙二次设计中的应用
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作者 杨刚 吕宝雄 +1 位作者 赵延岭 杨学敏 《测绘与空间地理信息》 2024年第9期197-200,共4页
针对异形双曲无背索斜拉桥幕墙二次设计中的钢构安装精度控制难题,提出“优视三维激光扫描”方法,以BIM技术为辅助,对异形双曲主、次龙骨及幕墙结构进行逆向建模及二次设计,满足了异形双曲龙骨及铝制幕墙安装要求。该研究有效保证了复... 针对异形双曲无背索斜拉桥幕墙二次设计中的钢构安装精度控制难题,提出“优视三维激光扫描”方法,以BIM技术为辅助,对异形双曲主、次龙骨及幕墙结构进行逆向建模及二次设计,满足了异形双曲龙骨及铝制幕墙安装要求。该研究有效保证了复杂桥梁构件的精确定位与安装,取得了良好的实施效果,可为类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 优视三维激光扫描 异形 双曲 无背索斜拉桥 BIM
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激光雷达点云特征线检测与结构化研究进展与展望
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作者 周庆 王梓琪 +4 位作者 闫旭 徐政 梁鹏 荣伟 钟良吉 《北京测绘》 2024年第4期587-595,共9页
实景三维(3D)建设是国家新型基础测绘建设的重要组成部分,是对在3D地理场景上承载结构化、语义化、支持人机兼容理解和物联实时感知的地理实体进行构建。而结构化是实现地理实体单体分割并获取其几何轮廓及组成结构的过程。随着大范围... 实景三维(3D)建设是国家新型基础测绘建设的重要组成部分,是对在3D地理场景上承载结构化、语义化、支持人机兼容理解和物联实时感知的地理实体进行构建。而结构化是实现地理实体单体分割并获取其几何轮廓及组成结构的过程。随着大范围、城市级激光点云数据采集成本逐渐降低,3D点云的应用也越来越广泛。基于3D点云能完成生成地物的结构化表达,涉及线、面、体重建及语义分割、实例分割等。点云数据处理的核心内容是点云特征线检测、特征线线段化及特征线结构化。因此,点云特征线对点云处理和行业应用具有理论和实践价值。进行城市场景点云自适应特征线检测和精细结构化研究具有重要意义;研究点云特征线智能感知理论及结构化表达方法能为点云数据处理提供新的视角,对各类工程实践具有重要的理论指导意义,可服务于实景3D建设、二维(2D)、3D高清地图生成等具体应用。本文从点云特征线检测、点云特征线线段化、点云特征线结构化角度进行国内外研究现状综述,总结归纳点云特征线检测与结构化研究存在问题,并明确下一步研究思路。 展开更多
关键词 激光点云 特征线检测 特征线线段化 特征线结构化 实景三维 新型基础测绘
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机载激光雷达点云数据地面滤波算法综述
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作者 阎跃观 张洁 +2 位作者 李靖宇 刘柒 崔芳杰 《北京测绘》 2024年第11期1513-1520,共8页
机载激光雷达技术作为遥感信息获取领域的全新手段,因具有快速、准确获取地面三维坐标信息的特点,在地形测绘、环境监测、森林防护和城市三维建模等应用领域发挥着越来越显著的作用。地面滤波技术作为提取数字高程模型的核心环节,大量... 机载激光雷达技术作为遥感信息获取领域的全新手段,因具有快速、准确获取地面三维坐标信息的特点,在地形测绘、环境监测、森林防护和城市三维建模等应用领域发挥着越来越显著的作用。地面滤波技术作为提取数字高程模型的核心环节,大量国内外学者对此做了许多专门的研究。本文在前人研究的基础上进行了系统性的梳理和总结,首先简要介绍了机载激光雷达系统的发展现状;随后探讨了地面滤波技术的发展历程,并对其进行了系统分类和梳理;最后,总结了当前地面滤波算法存在的不足之处,并展望了该领域未来的发展趋势。 展开更多
关键词 机载激光雷达 点云滤波 滤波算法 综述
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三维激光扫描建筑物点云特征提取方法
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作者 徐子鹏 《科学技术创新》 2025年第6期65-68,共4页
为了提升建筑物三维重建的精度与效率,本文通过介绍三维激光扫描方案的设计与实施,分析了建筑物点云数据的获取与预处理过程。在此基础上,详细探讨了建筑物点云特征的提取方法,包括局部邻域的有效选择、几何特征的精确识别,以及基于曲... 为了提升建筑物三维重建的精度与效率,本文通过介绍三维激光扫描方案的设计与实施,分析了建筑物点云数据的获取与预处理过程。在此基础上,详细探讨了建筑物点云特征的提取方法,包括局部邻域的有效选择、几何特征的精确识别,以及基于曲面曲率的复杂空间特征提取。最后,通过点云数据特征匹配检验,验证了所提方法的有效性与可靠性。研究结果表明,该方法能够高效准确地从三维激光扫描数据中提取建筑物点云的关键特征,为后续的建筑物三维建模与应用提供了坚实的数据基础。 展开更多
关键词 三维激光扫描 建筑物 点云 特征 提取
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隧道施工变形监测的三维点云数据处理方法研究
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作者 王伟 《城市勘测》 2025年第1期89-93,共5页
传统的隧道变形监测方法仅采用少量对称测点位移来表征隧道整体变形,难以全面反映隧道在施工过程中的位移变化。本文提出了一种基于三维激光扫描的监测方法,以期解决隧道施工过程变形监测困难的问题。使用三维激光扫描仪来获取隧道结构... 传统的隧道变形监测方法仅采用少量对称测点位移来表征隧道整体变形,难以全面反映隧道在施工过程中的位移变化。本文提出了一种基于三维激光扫描的监测方法,以期解决隧道施工过程变形监测困难的问题。使用三维激光扫描仪来获取隧道结构的点云数据;为了解决点云分散的问题,使用B样条插值和贪婪三角剖分算法拟合点云曲面;利用最大熵法计算法向量的概率密度函数,并采用法向量矩阵来表示隧道拟合面的变形,实现隧道变形计算。 展开更多
关键词 三维扫描 施工隧道 变形监测 点云
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一种城区机载和车载点云的快速配准算法
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作者 李文君 张同刚 +3 位作者 蒋红彪 陈婷婷 炊宇恒 熊鑫 《测绘与空间地理信息》 2025年第1期205-208,共4页
针对城区大规模异源点云数据配准效率低的问题,提出一种城区机载和车载点云的快速配准算法。该算法首先以建筑物特征直线为基础,利用矩形邻域搜索对应线对,提高对应线对搜索效率;其次以线线间对应关系构建配准模型,完成平面配准;最后按... 针对城区大规模异源点云数据配准效率低的问题,提出一种城区机载和车载点云的快速配准算法。该算法首先以建筑物特征直线为基础,利用矩形邻域搜索对应线对,提高对应线对搜索效率;其次以线线间对应关系构建配准模型,完成平面配准;最后按1 s间隔选取车载轨迹点下方对应的高程点对,完成高程配准,减少搜索高程点对的时间和参与匹配的点对数量,提高配准效率。实测数据结果表明,该算法在平面距离偏差均值和均方根误差分别为17.231 mm, 23.874 mm,配准总用时为2.67 min,该算法可以实现城市区域机载和车载点云快速配准的同时保持有较高的配准精度。 展开更多
关键词 线特征 车载轨迹特征 点云快速配准 城市区域
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GeoSLAM技术在地下矿山工程测绘中的应用
17
作者 史玉林 张贵银 尚继斌 《测绘与空间地理信息》 2025年第2期202-204,共3页
GeoSLAM三维激光测绘技术与传统的矿山井下测量相比具有颠覆性创新特点,尤其是在数据采集、处理、智慧矿山工程中可与多软件平台相结合,为矿山工程建模提供关键基础数据支撑。该技术应用于复杂封闭的矿山井下空间场景重建具有测绘精度... GeoSLAM三维激光测绘技术与传统的矿山井下测量相比具有颠覆性创新特点,尤其是在数据采集、处理、智慧矿山工程中可与多软件平台相结合,为矿山工程建模提供关键基础数据支撑。该技术应用于复杂封闭的矿山井下空间场景重建具有测绘精度高、数据采集安全、模型处理高效等优点,可以根据扫描采集数据快速生成点云立体模型。以某金矿为例,对井下矿山井巷进行点与数据采集,通过做标转换和GeomagicStudio软件建模,建立了该矿的三维实体模型,且三维模型轮廓表达准确,与矿山生产实际高度相符,验证了采用GeoSLAM技术解决地下矿山复杂的测绘问题具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 SLAM技术 矿山测量 三维扫描 测绘模型
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激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用研究
18
作者 张军伟 闫宏昌 《科学技术创新》 2024年第10期12-15,共4页
本文结合激光雷达测绘技术原理,深入探讨激光雷达测绘技术在工程测绘中的具体应用。
关键词 激光雷达测绘技术 工程测绘 应用
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不可移动文物保护数字化及虚拟展示--以敦煌莫高窟96窟为例 被引量:2
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作者 李克恭 汪万福 《科技和产业》 2024年第6期215-219,共5页
文物数字化不仅可抢救性记录文物现状,而且还可实现文物资源由物质资源向数字资源的转化,为数字时代不可移动文物及其承载的文化信息走向公众,参与教育和价值观建构、走向世界参与文明互鉴奠定基础,通过对三维激光扫描和虚拟现实技术在... 文物数字化不仅可抢救性记录文物现状,而且还可实现文物资源由物质资源向数字资源的转化,为数字时代不可移动文物及其承载的文化信息走向公众,参与教育和价值观建构、走向世界参与文明互鉴奠定基础,通过对三维激光扫描和虚拟现实技术在不可移动文物保护数字化及虚拟展示方面的应用进行研究,并以敦煌莫高窟96窟为例,对形成的技术路线和方法的科学性、合理性,以及可操作性进行了验证。结果表明,研究成果可为其他不可移动文物保护数字化及虚拟展示提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 不可移动文物 保护数字化 虚拟展示
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基于车载点云的道路三维实景建模方法研究 被引量:1
20
作者 徐辛超 丁雪 《测绘与空间地理信息》 2024年第2期17-20,共4页
传统的基础测绘存在组织管理固化、服务模式落后、产品形式单一等问题,在新型基础测绘体系下形成了全要素三维实景模型这一成果。本文探讨基于车载点云进行城市道路三维实景建模方法研究,并以某城市主干路为试验对象,对道路及道路两侧... 传统的基础测绘存在组织管理固化、服务模式落后、产品形式单一等问题,在新型基础测绘体系下形成了全要素三维实景模型这一成果。本文探讨基于车载点云进行城市道路三维实景建模方法研究,并以某城市主干路为试验对象,对道路及道路两侧部件点云数据进行矢量化得到道路全要素地形数据,以部件点云数据为参考结合外业调绘尺寸用3ds Max软件制作道路部件模板库,并结合点云数据和矢量数据对各类要素进行单体化,最后将道路模型和部件模型融合。结果表明,基于车载点云数据构建的城市道路全要素实景模型不仅可以保证场景的完整性和真实性,还减少了作业时间和成本,实现了各类模型之间的无缝结合,制作完成的模型精度也能满足项目精度要求。 展开更多
关键词 车载点云 矢量提取 3ds Max 道路建模 部件建模
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