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基于多尺度视觉感知特征融合的显著目标检测方法 被引量:1
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作者 吴小琴 周文俊 +2 位作者 左承林 王一帆 彭博 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第5期143-150,共8页
显著性物体检测具有重要的理论研究意义和实际应用价值,已在许多计算机视觉应用中发挥了重要作用,如视觉追踪、图像分割、物体识别等。然而,自然环境下显著目标的类别未知、尺度多变依然是物体检测面临的一大挑战,影响着显著目标的检测... 显著性物体检测具有重要的理论研究意义和实际应用价值,已在许多计算机视觉应用中发挥了重要作用,如视觉追踪、图像分割、物体识别等。然而,自然环境下显著目标的类别未知、尺度多变依然是物体检测面临的一大挑战,影响着显著目标的检测效果。因此,提出了一种基于多尺度视觉感知特征融合的显著目标检测方法。首先,基于视觉感知显著目标的特性,设计并提取多个图像感知特征。其次,图像感知特征采用多尺度自适应方式,获取特征显著图。然后,将各个显著特征图融合,获得最终的显著目标。该方法基于不同图像感知特征的特点,自适应提取显著目标,能够适应多变的检测目标与复杂的检测环境。实验结果表明,在受自然环境中背景干扰的情况下,该方法能有效检测出未知类别和不同尺度的显著目标。 展开更多
关键词 视觉感知特征 显著目标检测 多特征融合 图像分割 多尺度采样
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大型结冰风洞冰形在线测量系统研制与应用
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作者 左承林 马军 +4 位作者 魏龙涛 孙冬宁 刘冠冕 程志航 易贤 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期110-120,I0002,共12页
针对大型结冰风洞试验中结冰生长过程三维冰形连续测量需求,研制了基于激光线扫描成像的冰形在线测量系统,并在中国空气动力研究与发展中心3 m×2 m结冰风洞某型飞机机翼模型结冰试验中得到了实际应用。基于三维标定装置,对系统扫... 针对大型结冰风洞试验中结冰生长过程三维冰形连续测量需求,研制了基于激光线扫描成像的冰形在线测量系统,并在中国空气动力研究与发展中心3 m×2 m结冰风洞某型飞机机翼模型结冰试验中得到了实际应用。基于三维标定装置,对系统扫描测量过程中的所有激光平面进行了快速标定,获得了相机参数和激光平面参数。为实现复杂结冰表面激光线的精确提取,将Steger方法与梯度重心法进行了有效结合,实现了激光线亚像素的精确提取,结合标定结果,解算激光线空间三维坐标,进而重建得到结冰冰形整体三维形貌。试验结果表明,冰形在线测量系统重复测量精度仅为0.18 mm,可有效获取不同云雾环境下模型前缘霜冰、明冰以及混合冰生长过程在不同时刻的三维冰形。与商用三维扫描仪的测量结果相比,两者结果吻合良好,整体标准偏差为0.5 mm。 展开更多
关键词 结冰风洞 三维冰形 在线测量 激光线扫描成像 标定 三维重建
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3D Ice Shape Description Method Based on BLSOM Neural Network
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作者 ZHU Bailiu zuo chenglin 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第S01期70-80,共11页
When checking the ice shape calculation software,its accuracy is judged based on the proximity between the calculated ice shape and the typical test ice shape.Therefore,determining the typical test ice shape becomes t... When checking the ice shape calculation software,its accuracy is judged based on the proximity between the calculated ice shape and the typical test ice shape.Therefore,determining the typical test ice shape becomes the key task of the icing wind tunnel tests.In the icing wind tunnel test of the tail wing model of a large amphibious aircraft,in order to obtain accurate typical test ice shape,the Romer Absolute Scanner is used to obtain the 3D point cloud data of the ice shape on the tail wing model.Then,the batch-learning self-organizing map(BLSOM)neural network is used to obtain the 2D average ice shape along the model direction based on the 3D point cloud data of the ice shape,while its tolerance band is calculated using the probabilistic statistical method.The results show that the combination of 2D average ice shape and its tolerance band can represent the 3D characteristics of the test ice shape effectively,which can be used as the typical test ice shape for comparative analysis with the calculated ice shape. 展开更多
关键词 icing wind tunnel test ice shape batch-learning self-organizing map neural network 3D point cloud
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基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶位移变形测量方法 被引量:11
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作者 左承林 马军 +2 位作者 岳廷瑞 宋晋 王勋年 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期87-95,共9页
为实现直升机旋翼桨叶位移变形的非接触测量,提出了基于双目立体视觉的三维测量方法。采用编码标记方式,在旋翼桨叶表面粘贴具有唯一编码信息的标记点,以高频激光器提供纳秒级瞬态照明,同步触发高速CCD相机采集桨叶瞬态图像,基于双目立... 为实现直升机旋翼桨叶位移变形的非接触测量,提出了基于双目立体视觉的三维测量方法。采用编码标记方式,在旋翼桨叶表面粘贴具有唯一编码信息的标记点,以高频激光器提供纳秒级瞬态照明,同步触发高速CCD相机采集桨叶瞬态图像,基于双目立体视觉原理计算标记点的三维坐标,进而计算得到旋翼桨叶的位移变形参数。试验结果表明:该测量方法的测量精度小于0.1mm,测量准度小于0.3mm,可满足直升机旋翼桨叶位移变形的高精度测量需求。 展开更多
关键词 直升机旋翼 位移变形 非接触测量 双目立体视觉 编码标记
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3m×2m结冰风洞试验技术新进展(2020-2022年) 被引量:7
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作者 刘森云 王桥 +3 位作者 易贤 张平涛 左承林 郭奇灵 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期57-65,共9页
3 m×2 m结冰风洞是我国“十一五”国家重大科技基础设施,也是国际上尺寸最大的非季节性结冰风洞。自2013年建成以来,已经完成了70余项试验,有力支撑了我国飞机的自主研制和适航取证。本文首先介绍了3 m×2 m结冰风洞的组成和特... 3 m×2 m结冰风洞是我国“十一五”国家重大科技基础设施,也是国际上尺寸最大的非季节性结冰风洞。自2013年建成以来,已经完成了70余项试验,有力支撑了我国飞机的自主研制和适航取证。本文首先介绍了3 m×2 m结冰风洞的组成和特点,其次重点阐述了2020年至2022年间风洞试验能力和试验技术的若干新进展,通过发展双闭环自适应温度控制技术、多路热气供气防除冰试验技术、冰形在线测量技术、发动机进气精确模拟技术、旋翼结冰与气动载荷同步测试技术等,使风洞的温度场模拟能力、热气防冰试验能力、冰形测量能力、进气模拟能力和直升机旋翼结冰试验能力得到增强,综合试验效率显著提升。最后,针对大型结冰风洞过冷大水滴试验面临的挑战,对下一步试验技术的发展进行了展望。 展开更多
关键词 结冰风洞 自适应控制 在线测量 同步测试 过冷大水滴
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一种改进的CenterNet机翼结冰检测方法 被引量:1
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作者 王一帆 魏家田 +5 位作者 左承林 周文俊 熊浩 赵荣 彭博 王杨 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第6期703-713,共11页
在高空飞行环境下,机翼表面的积冰可能会改变其空气动力学特性并进一步降低升力,因此机翼结冰的检测显得尤为关键。为克服现有积冰检测技术通常依赖于操作人员的经验判断或需要昂贵的工程实施及硬件开发成本的局限,本文提出了一种基于Ce... 在高空飞行环境下,机翼表面的积冰可能会改变其空气动力学特性并进一步降低升力,因此机翼结冰的检测显得尤为关键。为克服现有积冰检测技术通常依赖于操作人员的经验判断或需要昂贵的工程实施及硬件开发成本的局限,本文提出了一种基于CenterNet模型的旋转目标检测方法 RA-CenterNet。针对风洞实验数据集中呈现的特定积冰区域方向问题,设计了一种新颖的角度预测分支网络,有效实现了对旋转目标的精确校准。此外,为了提升神经网络在识别冰形边界时的特征提取能力,研究中还融合了卷积注意力模块(Convolutional block attention module, CBAM)。通过与其他旋转目标检测方法以及基准网络进行的一系列对比实验验证了RA-CenterNet方法的性能。实验结果表明,RA-CenterNet算法在主流的旋转目标检测算法中显示出明显的竞争优势,证明了其在积冰检测领域的应用潜力。 展开更多
关键词 机翼结冰 深度学习 旋转目标检测 无锚点 注意力机制
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基于分形理论的翼面复杂冰形表面粗糙度分析 被引量:1
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作者 农历 冼军 +2 位作者 胡站伟 左承林 易贤 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第2期169-178,共10页
模型表面的结冰外形是结冰风洞试验关注的核心信息,现有研究一般采用冰角高度、冰角角度、驻点冰厚等几何参数对二维冰形进行表征,忽略了冰形表面粗糙程度这一重要特征。针对此问题,提出将分形理论应用于结冰冰形的粗糙度表征,建立了基... 模型表面的结冰外形是结冰风洞试验关注的核心信息,现有研究一般采用冰角高度、冰角角度、驻点冰厚等几何参数对二维冰形进行表征,忽略了冰形表面粗糙程度这一重要特征。针对此问题,提出将分形理论应用于结冰冰形的粗糙度表征,建立了基于分形理论的结冰表面粗糙度表征方法。首先在大型结冰风洞开展翼型结冰试验,采用激光线扫描在线测量系统对结冰生长过程中不同时刻翼面结冰的表面轮廓进行测量,获得翼面结冰的三维数值外形;然后结合分形理论对冰形进行分析,提取翼面不同位置冰的截面轮廓曲线,计算截面曲线的分形维数和粗糙度表征参数,以此归纳出分形维数的线性回归公式,并从截面曲线中提取数据点进行分形插值模拟实测冰形。研究结果表明,翼面结冰冰形粗糙表面具有分形特征;分形维数与粗糙度表征参数呈正相关,可作为冰形表面粗糙度的评定参数;分形插值模拟冰形曲线,逼近程度优异;冰形粗糙度的分形表达法为科学量化三维冰形特征提供了新思路。 展开更多
关键词 粗糙度 分形理论 计盒维数 多元回归分析 特征表征
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光学波导中原子干涉的加速度测量
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作者 魏春华 梁磊 +2 位作者 左承林 颜树华 杨俊 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期142-148,共7页
提出一种水平方向、光学波导中原子干涉的加速度测量方案。详细介绍了光路结构、原子团制备以及光学波导的绝热装载等。通过实验手段对测量方案进行验证,首先将87Rb原子团冷却至50 nK的玻色爱因斯坦凝聚态,随后对超冷原子团施加布拉格... 提出一种水平方向、光学波导中原子干涉的加速度测量方案。详细介绍了光路结构、原子团制备以及光学波导的绝热装载等。通过实验手段对测量方案进行验证,首先将87Rb原子团冷却至50 nK的玻色爱因斯坦凝聚态,随后对超冷原子团施加布拉格光进行分束、合束,完成原子干涉过程。实验结果显示,所提干涉测量系统能够实现单轴加速度测量,对未来高精度多轴加速度测量系统的研制具有指导借鉴意义。 展开更多
关键词 原子干涉仪 光学波导 玻色爱因斯坦凝聚态 布拉格衍射
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三维冰形激光测量技术在结冰风洞中的应用 被引量:1
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作者 魏龙涛 左承林 +2 位作者 郭向东 刘森云 郭奇灵 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期239-246,共8页
介绍了ROMER绝对关节臂测量仪在结冰风洞中测量冰形三维结构的原理,提出了一种模型-冰形快速重构方法,通过风洞试验获得了典型的霜冰、粗糙冰和羊角冰,使用ROMER绝对关节臂测量仪对积冰三维形貌进行了测量,获得了模型表面的积冰三维数... 介绍了ROMER绝对关节臂测量仪在结冰风洞中测量冰形三维结构的原理,提出了一种模型-冰形快速重构方法,通过风洞试验获得了典型的霜冰、粗糙冰和羊角冰,使用ROMER绝对关节臂测量仪对积冰三维形貌进行了测量,获得了模型表面的积冰三维数据。结果表明:霜冰三维结果与实际冰形结果高度一致,可以准确地测量出积冰细节特征;三维扫描可以测量出热刀法无法获取的粗糙冰结果;与热刀法获取的羊角冰二维轮廓相比,三维冰形结果在同一剖面的冰形轮廓的结冰范围和冰角高度基本一致,平均冰形厚度偏差约2.5 mm。 展开更多
关键词 冰形三维结构 ROMER绝对关节臂测量仪 霜冰 粗糙冰 羊角冰
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