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我国省级研学旅行政策的时间演进和空间差异研究
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作者 周洪波 柴焰 张杨 《生产力研究》 2024年第6期6-14,共9页
政策是研学旅行发展的催化剂,对研学旅行的发展起到引领和保障作用,而省级研学政策是导致各地研学旅行发展差异的重要原因。文章以省级研学旅行综合性政策为样本,使用Nvivo 12 Plus对政策内容进行分析,分别从政策文本概况和“政策工具类... 政策是研学旅行发展的催化剂,对研学旅行的发展起到引领和保障作用,而省级研学政策是导致各地研学旅行发展差异的重要原因。文章以省级研学旅行综合性政策为样本,使用Nvivo 12 Plus对政策内容进行分析,分别从政策文本概况和“政策工具类型-政策执行主体-政策作用领域”的三维分析框架研究省级研学政策的时间演进和空间差异,为研学旅行的发展提供有益启示。总体看,省级研学政策对研学旅行含义的规定在不断演化和拓展,各省份对教育部等11部门《意见》的响应存在多重差异,呈现“试点探索-释放需求-扩大供给-规范行业”渐进式演进逻辑并具有三维不均衡性。未来研学旅行相关政策制定要加强系统性、科学性、协同性、创新性,加强政策评估和研学旅行评价。 展开更多
关键词 省级研学旅行政策 政策三维分析 时间演进 空间差异
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医共体护士参与互联网护理服务意愿及影响因素分析
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作者 周红波 许圆圆 +3 位作者 葛雅君 陈萍萍 吴玉红 王宁辰 《医院管理论坛》 2024年第9期58-63,共6页
目的调查某医共体内护士从事互联网护理服务的意愿及影响因素,为推进医共体互联网护理工作提供建议。方法选取某医共体总院379名护士和11家分院的181名护士作为调查对象,使用自行编制的调查表进行调查。比较总院和分院护理人员参与互联... 目的调查某医共体内护士从事互联网护理服务的意愿及影响因素,为推进医共体互联网护理工作提供建议。方法选取某医共体总院379名护士和11家分院的181名护士作为调查对象,使用自行编制的调查表进行调查。比较总院和分院护理人员参与互联网护理的意愿和影响因素。结果总院已注册云医院互联网护理服务的护士比例显著高于分院,表明总院护士对于互联网护理服务的接受度和参与度更高,差异有统计学意义;此外,单位重视程度、部分激励因素均对护士参与互联网护理服务产生影响,差异有统计学意义。结论医共体在推进互联网护理服务方面具有显著优势,通过整合资源、优化管理、强化激励等措施,可以有效提升护理人员的从业意愿和服务质量,推动互联网护理服务健康发展。 展开更多
关键词 医共体 护士 互联网护理
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基于云模型的系统综合效能评估方法 被引量:12
3
作者 周红波 李照顺 谢佑波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第8期61-63,67,共4页
针对系统效能评估中定性描述难以准确评估的问题,在分析已有基于云模型评估方法不足的基础上,提出了一种新的基于云模型的系统综合效能评估方法。首先将各指标值和评价集的各评语用云模型表示,然后利用各指标值云模型与评价集各云模型... 针对系统效能评估中定性描述难以准确评估的问题,在分析已有基于云模型评估方法不足的基础上,提出了一种新的基于云模型的系统综合效能评估方法。首先将各指标值和评价集的各评语用云模型表示,然后利用各指标值云模型与评价集各云模型相似度的加权和来对系统综合效能进行评估。实例分析表明,该方法能够有效地对系统进行综合效能评估。 展开更多
关键词 系统 效能评估 云模型 相似度
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基于复杂网络和N-K模型的塔吊安全风险因素分析与控制 被引量:29
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作者 周红波 杨奇 +2 位作者 杨振国 陈超逸 纪梅 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期816-823,共8页
建筑工程的塔吊施工安全风险是一个涉及人员、机械及环境的复杂耦合系统,应从系统角度去分析和评价关键风险因素。通过融合复杂网络SNA模型和N-K模型形成了新的风险因素分析方法体系。其中,SNA模型的中心度分析提供了风险因素的系统关... 建筑工程的塔吊施工安全风险是一个涉及人员、机械及环境的复杂耦合系统,应从系统角度去分析和评价关键风险因素。通过融合复杂网络SNA模型和N-K模型形成了新的风险因素分析方法体系。其中,SNA模型的中心度分析提供了风险因素的系统关键性评价,SNA模型的可达性分析和N-K模型则提供了风险因素的耦合致险性评价,两个指标共同决定了关键风险因素。基于近年来我国塔吊安全事故案例库,通过SNA/N-K模型方法体系对建筑工程塔吊安全的关键风险因素进行了全面研究,并提出防控建议。结果表明,不利的环境风险因素诱发人-机-环-管多风险耦合能力突出,应进行专项管理。此外,身体心理健康状态差、特种工无资质、安全管理制度不完善、塔吊选型和设置不合理也是需要重点防控的关键风险因素。 展开更多
关键词 安全工程 塔吊安全 N-K模型 复杂网络 耦合关系 风险因素
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《网络安全法》与《刑法》衔接问题研究 被引量:4
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作者 周洪波 岳向阳 《首都师范大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2018年第6期47-55,共9页
《网络安全法》有关网络安全的管理规定确定了中国网络安全管理的基本规则,对适用刑法具有重要价值,同时也存在二者适用中的衔接问题。这主要表现于四个方面:网络空间主权规定对刑事管辖权的积极影响;《网络安全法》对信息网络安全管理... 《网络安全法》有关网络安全的管理规定确定了中国网络安全管理的基本规则,对适用刑法具有重要价值,同时也存在二者适用中的衔接问题。这主要表现于四个方面:网络空间主权规定对刑事管辖权的积极影响;《网络安全法》对信息网络安全管理义务的规定对《刑法》第二百八十六条之一规定的拒不履行信息网络安全管理义务罪的影响;对公民个人信息的规定不同表述的理解;如何正确适用宽严相济的刑事政策。 展开更多
关键词 网络安全 网络安全管理义务 个人信息
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麻栗坡长叶兰,中国云南兰科一新杂种 被引量:1
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作者 陈利君 周宏博 +3 位作者 刘仲健 郑芳 王玉 饶文辉 《植物科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期181-184,共4页
报道了产自云南麻栗坡的兰科兰属一新杂种——麻栗坡长叶兰(Cymbidium×malipoense L.J.Chen,H.B.Zhou&Z.J.Liu),对该种的形态特征进行了描述。该种可能是长叶兰(Cymbidium erythraeum Lindl.)与龙州兰(C.eburneum var.longzhou... 报道了产自云南麻栗坡的兰科兰属一新杂种——麻栗坡长叶兰(Cymbidium×malipoense L.J.Chen,H.B.Zhou&Z.J.Liu),对该种的形态特征进行了描述。该种可能是长叶兰(Cymbidium erythraeum Lindl.)与龙州兰(C.eburneum var.longzhouense Z.J.Liu et S.C.Chen)的天然杂交种。本种与长叶兰的区别是:本种的花葶自叶腋发出;萼片和花瓣浅黄绿色,具浅紫红色的纵条纹和斑点;唇盘具黄色褶片;蕊柱浅紫红色;中裂片卵状肾形。长叶兰的萼片和花瓣绿色,有红褐色脉纹和不规则斑点;中裂片心形到剑形;唇盘密被毛。本种与龙州兰的区别是:本种萼片和花瓣浅黄绿色,具浅紫红色的纵条纹和斑点;侧裂片有紫红色条纹;蕊柱浅紫红色。龙州兰萼片和花瓣白色,外表面略带粉红色;唇瓣白色,侧裂片和中裂片具有紫红色斑点。 展开更多
关键词 麻栗坡长叶兰 新杂种 兰科 麻栗坡
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地方高校继续教育转型发展路径探析——以江苏省H学院为例 被引量:9
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作者 周洪波 占侃 《成人教育》 北大核心 2018年第8期23-26,共4页
普通高等教育扩招以及继续教育政策收紧,直接影响着学历继续教育的在校生规模,使得不同层次高校的学历继续教育正经历着不同程度的生源危机。受教育者需求提升和信息技术变革使得传统继续教育模式发生变化,要求继续教育必须走向转型发展... 普通高等教育扩招以及继续教育政策收紧,直接影响着学历继续教育的在校生规模,使得不同层次高校的学历继续教育正经历着不同程度的生源危机。受教育者需求提升和信息技术变革使得传统继续教育模式发生变化,要求继续教育必须走向转型发展,在积极拓展生源渠道的基础上,坚持特色发展、内涵发展。 展开更多
关键词 继续教育 转型发展 内涵发展 发展路径 OBE教育模式
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计算物理课程的本研协同建设 被引量:1
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作者 吕广宏 梁林云 +13 位作者 姜寅 周洪波 胡地 竺礼华 耿立升 满兴坤 李博 周苗 张玉洁 刘利民 金硕 宋春艳 张颖 舒小林 《大学物理》 2022年第1期1-7,14,共8页
随着信息技术的快速发展和学科间不断交叉渗透,作为与理论物理和实验物理并列的第三种研究物理现象和规律的方法,计算物理变得越来越重要.然而,由于学科发展相对较晚以及学科自身的一些特点,本科生和研究生的计算物理课程教学尚未形成... 随着信息技术的快速发展和学科间不断交叉渗透,作为与理论物理和实验物理并列的第三种研究物理现象和规律的方法,计算物理变得越来越重要.然而,由于学科发展相对较晚以及学科自身的一些特点,本科生和研究生的计算物理课程教学尚未形成较成熟的体系.本文主要介绍北京航空航天大学本科生和研究生计算物理课程协同建设的探索和实践情况.本科生课程定位于掌握计算物理的基础理论知识和解决物理问题的案例实践,课程教学小班化;研究生课程定位于构建计算物理坚实的专业基础和宽广的知识结构,突出专业性和前沿性,重视计算实践能力,并开设计算物理二级学科平行课.本文主要介绍了从课程内容、教学方式和考核手段等方面进行的协同建设的探索与实践,这项探索使得本科生和研究生课程在内容、结构和方式上具有连续性和统一性. 展开更多
关键词 计算物理 本研协同建设 本科生课程教学小班化 研究生课程二级学科平行课
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喷砂联合飞秒激光蚀刻对纯钛表面理化性能的影响 被引量:1
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作者 李晨 周玥颖 +3 位作者 周振凯 周舰航 周红波 刘欧胜 《上海口腔医学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期337-342,共6页
目的:纯钛表面喷砂处理后,利用飞秒激光蚀刻形成表面周期性微结构,初步评价其表面理化性能。方法:12个直径10 mm、厚4 mm的纯钛圆片样本,根据表面处理方式,随机分为喷砂组(S组)、喷砂酸蚀组(SA组)、喷砂飞秒激光蚀刻组(SL组)。采用扫描... 目的:纯钛表面喷砂处理后,利用飞秒激光蚀刻形成表面周期性微结构,初步评价其表面理化性能。方法:12个直径10 mm、厚4 mm的纯钛圆片样本,根据表面处理方式,随机分为喷砂组(S组)、喷砂酸蚀组(SA组)、喷砂飞秒激光蚀刻组(SL组)。采用扫描电镜(SEM)、X射线能谱仪(EDS)、激光共聚焦显微镜(CLSM)、高温润湿角测量仪,分析3种钛表面的表面形貌、化学成分、粗糙度及润湿性。采用SPSS19.0软件包对数据进行统计学分析。结果:SEM及CLSM观察显示,飞秒激光在喷砂钛表面蚀刻出均匀整齐的周期性微米级结构,SL组钛表面呈二级粗糙度复合结构。EDS分析显示,SL组钛表面Al元素减少(SL组4.37%<S组5.18%<SA组7.27%),O/Ti比值增加(SL组1.74>SA组0.32>S组0)。表面粗糙度测量显示,SL组钛表面粗糙度显著增大[SL组(7.33±0.38)μm>SA组(1.08±0.12)μm>S组(1.05±0.14)μm](P<0.001);表面静态接触角测量显示,SL组钛表面静态接触角显著减小[SL组(34.4±2.5)°<SA组(65.0±2.9)°<S组(83.7±2.6°)](P<0.001)。结论:喷砂联合飞秒激光蚀刻纯钛表面具有优良的理化性能,是一种具有潜力的钛种植体表面改性技术。 展开更多
关键词 骨结合 喷砂 飞秒激光蚀刻 表面形貌 化学成分 粗糙度 润湿性
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基于组合权重的灰色目标威胁评估 被引量:13
10
作者 周弘波 张金成 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第10期143-147,共5页
对空中来袭目标的威胁评估能为指挥员判断战场态势、合理分配火力单元提供有效的参考。目标的威胁评估需要得到雷达等传感器获取的相关信息,通过一定的算法,给出目标的威胁度排序。然而由于传感器获取的信息具有一定程度上的不确定性,... 对空中来袭目标的威胁评估能为指挥员判断战场态势、合理分配火力单元提供有效的参考。目标的威胁评估需要得到雷达等传感器获取的相关信息,通过一定的算法,给出目标的威胁度排序。然而由于传感器获取的信息具有一定程度上的不确定性,完全依赖客观信息,往往与事实产生偏差。为此提出了一种主客观组合赋权的评估模型,对评估指标进行差异化赋权,在评估模型中加入指挥决策人员的经验影响,最后利用灰色理想关联法得到最终的威胁度排序。 展开更多
关键词 威胁评估 组合权重 熵权法 灰色理想关联法
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考虑系统特征的概率风险分析方法在塔吊施工安全风险评估中的应用 被引量:10
11
作者 杨奇 周红波 唐强达 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1637-1644,共8页
塔吊施工作业是典型的人员、机械和环境紧密相互作用的过程,传统概率风险分析方法仅针对独立事件发生的概率和损失等级进行评判,忽略了事件的系统性特征,可能对风险管理决策产生不利影响。首先建立了近年来我国塔吊安全事故案例库,识别... 塔吊施工作业是典型的人员、机械和环境紧密相互作用的过程,传统概率风险分析方法仅针对独立事件发生的概率和损失等级进行评判,忽略了事件的系统性特征,可能对风险管理决策产生不利影响。首先建立了近年来我国塔吊安全事故案例库,识别出安全事件和因素;继而建立复杂网络模型对风险系统和节点特征进行SNA分析,结果显示塔吊安全事件节点亲近中心度的出入度分别正相关于事件损失和概率,反映了系统模型的合理性;同时,将事件节点对风险系统的控制能力作为补充维度,构建了基于SNA修正概率风险分析方法流程(PRA/SNA);最后,对塔吊施工安全风险等级进行评估应用。与传统风险等级评估对比发现,PRA/SNA风险等级评估结果对个人安全风险评级相对较低,而更注重于塔吊机械本身在关键阶段的安全管控。 展开更多
关键词 安全工程 塔吊安全 概率风险分析 复杂网络 风险评估
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飞机纵向运动的结构化H_∞控制设计 被引量:2
12
作者 庞爱平 周鸿博 杨靖 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期139-143,共5页
针对大型飞机的纵向运动控制问题中涉及的稳定性要求、扰动抑制性能、系统带宽限制、以及飞机的过载性能要求等多方面控制目标,提出采用结构化H_∞综合的控制策略。所采用的结构化H_∞综合的控制策略是一种最新的H_∞综合控制理论,不但... 针对大型飞机的纵向运动控制问题中涉及的稳定性要求、扰动抑制性能、系统带宽限制、以及飞机的过载性能要求等多方面控制目标,提出采用结构化H_∞综合的控制策略。所采用的结构化H_∞综合的控制策略是一种最新的H_∞综合控制理论,不但保持了传统的H_∞综合设计理论的优点,设计时可以综合考虑多方面的性能要求,并且可以根据实际需求设计控制器的结构,保证控制器具有比较低的阶次和复杂度,具有现实的可应用性。以波音系列飞机为例,设计了一个满足综合设计目标的结构化H_∞控制器,并通过仿真分析验证了这个控制设计的性能,结果显示,给出的结构化H_∞控制器具有良好的鲁棒性和稳定性能,并且飞机的过载能够跟踪给定的参考模型。同时结构化H_∞控制设计思路可以为其他一般系统的控制设计提供一定的参考,其中的权函数选择方法也可为其他系统的结构化H_∞控制设计提供借鉴的设计实例。 展开更多
关键词 稳定性 鲁棒性 H_∞综合 结构化控制 波音飞机 带宽
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国外深海作战概念发展及启示 被引量:11
13
作者 陈锋 杨清轩 +1 位作者 周泓伯 王舟荔 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第4期186-189,共4页
深海是任何一个国家尚未完全控制的领域,是未来我海军实践“非对称”对抗和抢占战略制高点的理想空间。与传统的陆地、海上和空中空间相比,在深海空间部署装备,具有军事活动空间范围大、作战部署灵活、作战行动自由度大、隐蔽性强、威... 深海是任何一个国家尚未完全控制的领域,是未来我海军实践“非对称”对抗和抢占战略制高点的理想空间。与传统的陆地、海上和空中空间相比,在深海空间部署装备,具有军事活动空间范围大、作战部署灵活、作战行动自由度大、隐蔽性强、威慑力强等特点。本文对国外深海作战概念基本情况和发展现状进行研究,分析国外深海作战概念对我影响,为相关单位提供参考、借鉴。 展开更多
关键词 深海 作战概念
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基于微波调控的离子推力器数字反馈控制研究 被引量:1
14
作者 周俊杰 庞爱平 +2 位作者 刘辉 周鸿博 牛翔 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期118-127,共10页
空间引力波探测卫星平台对微推力器提出了“快响应、低噪声、高稳定性”等多重性能指标,针对传统开环运行的推进系统难以满足高精度性能的问题,以推力估计准确度高、可控性强等主要特性的微型微波离子推力器为研究对象,采取微波调控策略... 空间引力波探测卫星平台对微推力器提出了“快响应、低噪声、高稳定性”等多重性能指标,针对传统开环运行的推进系统难以满足高精度性能的问题,以推力估计准确度高、可控性强等主要特性的微型微波离子推力器为研究对象,采取微波调控策略,并通过模拟电路、数字控制技术相结合的精密反馈控制方法,实现了15ms快响应、10-3~1Hz频段噪声小于0.1μN/Hz1/2的推力输出指标。研究表明:与开环调节相比,反馈控制能有效抑制器件温漂及推力器复杂耦合等工作特性带来的各种噪声及扰动,且本文所采用的抗混叠滤波器方案能有效抑制数控过程中高频数据在低中频段的折叠,从而提升推力噪声指标。 展开更多
关键词 微波离子推力器 离散反馈控制 巴特沃斯滤波器 抗混叠 空间引力波探测
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针刺治疗阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征的临床观察 被引量:23
15
作者 周洪波 李安洪 胡竞雅 《上海针灸杂志》 2021年第4期390-393,共4页
目的观察针刺治疗阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)的临床疗效。方法将72例患者随机分为针刺组和对照组,每组36例。两组均进行健康宣教,针刺组另予针刺治疗,对照组不进行任何治疗。比较两组治疗前后呼吸暂停低通气指数(AHI)、夜... 目的观察针刺治疗阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)的临床疗效。方法将72例患者随机分为针刺组和对照组,每组36例。两组均进行健康宣教,针刺组另予针刺治疗,对照组不进行任何治疗。比较两组治疗前后呼吸暂停低通气指数(AHI)、夜间最低氧饱和度(SaO2)和Epworth嗜睡量表(ESS)评分,并比较两组的临床疗效。结果两组治疗前AHI、夜间最低SaO2和ESS评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。针刺组治疗后AHI、夜间最低SaO2和ESS评分均优于治疗前(P<0.05),且均优于对照组治疗后(P<0.05)。针刺组临床总有效率82.4%,对照组为22.9%,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论针刺能有效改善阻塞性睡眠呼吸暂停综合征患者的临床症状,具有一定的临床疗效。 展开更多
关键词 针刺疗法 电针 睡眠呼吸暂停 阻塞性 呼吸暂停指数 氧饱和度 EPWORTH嗜睡量表
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Effect of gene dosage and incubation temperature on production of β-mannanase by recombinant Pichia pastoris 被引量:3
16
作者 TANG Shi-zhe LIN Fu-lai +1 位作者 ZHENG Jia zhou hong-bo 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第1期184-195,共12页
High-level expression ofβ-mannanase has been reported in Pichia pastoris under control of the GAP promoter.Two factors that strongly influence protein production and fermentation process development in Pichia pastori... High-level expression ofβ-mannanase has been reported in Pichia pastoris under control of the GAP promoter.Two factors that strongly influence protein production and fermentation process development in Pichia pastoris protein expression system are gene dosage and cultivation temperature.The aim of this research was to improve the expression level ofβ-mannanase in Pichia pastoris by proper increasing the gene dosage and decreasing the culture temperature.To this end,a panel of strains harboring different copy numbers ofβ-mannanase gene were obtained by multiple zeocin concentration gradients screening,the influence of gene copy number on the expression ofβ-mannanase in Pichia pastoris X33 was investigated.With the constitutive GAP promoter,the four copies strain exhibited a 4.04-fold higherβ-mannanase yield and a 1.83-fold higher total secretion proteins than the one copy strain,but an increase of the copy number above four resulted in a decrease of expression.Furthermore,the effects of culture temperature were studied in flask.The decreased culture temperature of four copies strain resulted in a 1.8-fold(26℃)and 3.5-fold(22℃)higherβ-mannanase activity compared to that at 30℃.A fed-batch strategy was successfully used for high cell-density fermentation andβ-mannanase activity reached 2124 U/mL after cultivation for 72 h in a 5 L fermenter. 展开更多
关键词 Β-MANNANASE gene dosage qPCR Pichia pastoris
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基于非接触电导检测的PCR液滴检测芯片的研究
17
作者 廖承悦 彭伙 +3 位作者 高则航 齐同 周洪波 赵建龙 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期561-568,共8页
数字PCR是继实时定量PCR之后新兴发展起来的一种绝对定量分析技术,广泛应用于疾病早期检测诊断和微生物检测分析等领域。然而,在数字PCR的微反应器检测环节,常规的光学检测方法需要复杂的光学设备,应用环境有限,成本高。因此研究了一种... 数字PCR是继实时定量PCR之后新兴发展起来的一种绝对定量分析技术,广泛应用于疾病早期检测诊断和微生物检测分析等领域。然而,在数字PCR的微反应器检测环节,常规的光学检测方法需要复杂的光学设备,应用环境有限,成本高。因此研究了一种基于非接触电导检测的PCR液滴检测芯片,用电导检测取代传统的光学检测,有效降低了数字PCR结果读出系统的成本。通过优化电极结构与排布,采用三电极平行3D电极结构,减小了相对误差,提高了灵敏度,实现了无标记的PCR反应液滴阴性阳性比例检测。在DNA模板浓度为0.5×10^4~3×10^4 copies/μL内实现了良好的相关性(r^2=0.998),检测通量可达100个/秒。 展开更多
关键词 数字PCR 液滴 无标记 非接触电导检测
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Optimal Electron Density Mechanism for Hydrogen on the Surface and at a Vacancy in Tungsten 被引量:1
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作者 LIU Yue-Lin GAO An-Yuan +2 位作者 LU Wei zhou hong-bo ZHANG Ying 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2012年第7期210-213,共4页
In terms of first-principles investigation of H-tungsten (W) interaction,we reveal a generic optimal electron density mechanism for H on W(110) surface and at a vacancy in W.Both the surface and vacancy internal surfa... In terms of first-principles investigation of H-tungsten (W) interaction,we reveal a generic optimal electron density mechanism for H on W(110) surface and at a vacancy in W.Both the surface and vacancy internal surface can provide a quantitative optimal electron density of~0.10electron/(A)3 for H binding to make H stability.We believe that such a mechanism is also applicable to other surfaces such as W( 100) surface because of the (100) surface also providing an optimal electron density for H binding,and further likely actions on other metals. 展开更多
关键词 STABILITY VACANCY MECHANISM
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大型柔性航天器的高精度结构化综合控制 被引量:1
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作者 冯焕 庞爱平 +3 位作者 周鸿博 周俊杰 朱辉 孟范伟 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第29期12909-12916,共8页
携带柔性结构的大型航天器具有多个弱阻尼谐振模态,这些弱阻尼模态和高空环境固有的低频扰动对航天器的稳定性和性能造成了干扰,同时复杂空间任务对航天器提出了高指向精度要求。针对大型柔性航天器的振荡抑制和高精度控制问题,提出了... 携带柔性结构的大型航天器具有多个弱阻尼谐振模态,这些弱阻尼模态和高空环境固有的低频扰动对航天器的稳定性和性能造成了干扰,同时复杂空间任务对航天器提出了高指向精度要求。针对大型柔性航天器的振荡抑制和高精度控制问题,提出了多控制模块协同的结构化综合控制策略,根据系统特定的谐振模态,在控制器结构中加入内模控制器、陷波滤波器、串联比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation, PID)控制器,以低阶的结构化控制器来满足系统的多重性能要求,减小传统鲁棒控制因控制器阶次高带来的工程造价和实施难度。构建多重性能加权解耦输出的结构化综合性能矩阵,根据控制目标通过加权函数限制输出性能,给出满足综合性能要求的结构化控制器。仿真结果表明,相较传统的鲁棒控制,所设计的结构化控制器具有较低的复杂度,并同时满足姿态稳定性和高指向精度要求,能够有效地抑制柔性附件在局部频率的振动问题。研究结果为大型柔性系统的结构化综合控制提供一定的理论方法和参考设计实例。 展开更多
关键词 结构化控制器 鲁棒综合控制 高指向精度 柔性航天器 振荡抑制
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综合物探法在矿区岩溶地面塌陷勘查中的应用 被引量:3
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作者 周洪博 郝喆 陈红丹 《防灾减灾学报》 2021年第3期17-22,共6页
以某矿业公司岩溶地面塌陷勘查工程为例,利用高密度电法和地震映像结合的综合物探法对复杂岩溶地面塌陷地质灾害进行物探勘查,得出重点区域岩溶发育区探测结果;推测次重点区域测线剖面有相对明显的高低阻异常带的原因;对次重点区域各测... 以某矿业公司岩溶地面塌陷勘查工程为例,利用高密度电法和地震映像结合的综合物探法对复杂岩溶地面塌陷地质灾害进行物探勘查,得出重点区域岩溶发育区探测结果;推测次重点区域测线剖面有相对明显的高低阻异常带的原因;对次重点区域各测线剖面的各反射波(组)进行原因分析。结果表明:地震映像法解释的岩溶发育区可看作是岩溶发育重点区;次重点区域测线剖面高低阻异常带明显的原因多样;次重点区域波组的起伏变化异常可能与岩溶空洞异常有直接关系,与地层变化有间接关系;证明综合物探法进行岩溶地质勘查的有效性,为塌陷区的圈定提供理论依据。 展开更多
关键词 岩溶塌陷 地质灾害 综合物探法 勘查
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