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基于改进A^(*)平滑性路径规划算法研究
1
作者 王云亮 张赛 吴艳娟 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期258-263,276,共7页
为了解决传统A^(*)算法执行效率不高,转折点过多等问题,提出一种基于优化关键点选取和平滑路径的改进A^(*)算法。首先运用一种改进跳点搜索算法对A^(*)算法加快跳点搜索速度并对扩展子节点进行遴选,引入RRT*中剪枝思想在二次路径规划时... 为了解决传统A^(*)算法执行效率不高,转折点过多等问题,提出一种基于优化关键点选取和平滑路径的改进A^(*)算法。首先运用一种改进跳点搜索算法对A^(*)算法加快跳点搜索速度并对扩展子节点进行遴选,引入RRT*中剪枝思想在二次路径规划时剔除非必要的节点。最后将A^(*)算法结合Bezier曲线对生成路径进行平滑性处理。为测试改进A^(*)算法的可行性与有效性,在多种不同尺寸规格的栅格地图中和移动机器人平台上进行对比仿真实验。结果表明,改进后A^(*)算法相比于原A^(*)算法生成扩展节点数量更少、寻路时间缩短、执行效率更高,改进后A^(*)算法路径规划性能得到明显提升。 展开更多
关键词 移动机器人 A^(*)算法 贝塞尔曲线 路径规划
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基于粒子群磁场编辑算法的无线电能漏磁研究
2
作者 张学毅 张赛 +2 位作者 张晨曦 杨育鑫 孟雨薇 《电工电气》 2025年第1期1-8,共8页
在无线电能传输系统中,维持高效率和高功率的同时,会导致系统的漏磁大幅升高。提出了一种应用于无人机无线电能传输系统的多线圈发射系统,该系统在保证传输效率和输出功率的同时减小目标观测面上的漏磁大小。基于一种计算方形线圈磁场... 在无线电能传输系统中,维持高效率和高功率的同时,会导致系统的漏磁大幅升高。提出了一种应用于无人机无线电能传输系统的多线圈发射系统,该系统在保证传输效率和输出功率的同时减小目标观测面上的漏磁大小。基于一种计算方形线圈磁场密度的方法,提出了磁场编辑技术,运用该技术可以改变目标位置的磁场强度;结合磁场编辑算法与改进型粒子群算法,使控制部分能够较大维度去控制该系统;提出了多发射线圈阵列的无人机无线充电系统,通过仿真分析可知,当系统输出功率恒定在200 W时,该系统使目标区域最大泄漏维持在5μT且传输效率高达96.7%。 展开更多
关键词 无线电能传输 粒子群算法 磁场编辑
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双重膜滤过式血浆置换治疗伴呼吸衰竭的视神经脊髓炎谱系疾病的疗效评价
3
作者 张赛 陈希 曾涛 《中山大学学报(医学科学版)》 北大核心 2025年第1期154-160,共7页
【目的】探讨以呼吸衰竭为主要临床表现的视神经脊髓炎谱系障碍(NMOSD)患者的临床特点和影像学特征。回顾分析初始双重膜滤过式血浆置换治疗在伴有呼吸衰竭的NMOSD急性发作中的应用。【方法】回顾分析本中心NMOSD患者,选取出现中枢性呼... 【目的】探讨以呼吸衰竭为主要临床表现的视神经脊髓炎谱系障碍(NMOSD)患者的临床特点和影像学特征。回顾分析初始双重膜滤过式血浆置换治疗在伴有呼吸衰竭的NMOSD急性发作中的应用。【方法】回顾分析本中心NMOSD患者,选取出现中枢性呼吸衰竭的患者。观察每例患者急性重症发作在双重膜滤过式血浆置换治疗后半年内NMOSD的拓展残疾状态量表评分(EDSS)。【结果】对纳入的6例患者的临床资料进行回顾性分析。经核磁共振成像证实,本组患者脱髓鞘病灶可广泛累及延髓或(及)高颈段脊髓。本组患者以双重膜滤过式血浆置换作为初始治疗,临床症状明显好转,顺利脱离呼吸机,EDSS评分显著降低(P<0.001)。【结论】NMOSD脱髓鞘病灶累及延髓及高颈段脊髓可导致危及生命的呼吸衰竭,早期双重膜滤过式血浆置换是安全有效的治疗方法。 展开更多
关键词 视神经脊髓炎谱系疾病 呼吸衰竭 双重膜滤过式血浆置换 延髓 高颈段脊髓
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光学体表监测技术用于放射治疗的研究现状
4
作者 杨佳豪 李紫欣 +1 位作者 张赛 倪昕晔 《中国医学物理学杂志》 2025年第3期288-294,共7页
为了减少在放疗摆位过程中验证摆位误差所产生的额外辐射剂量,且进一步降低放疗摆位的误差和实时监控患者放疗期间的位移偏差,产生了无辐射无标记的体表监测技术。目前,被广泛应用的光学体表引导放射治疗技术也是基于体表监测用于放射... 为了减少在放疗摆位过程中验证摆位误差所产生的额外辐射剂量,且进一步降低放疗摆位的误差和实时监控患者放疗期间的位移偏差,产生了无辐射无标记的体表监测技术。目前,被广泛应用的光学体表引导放射治疗技术也是基于体表监测用于放射治疗的一种。该系统主要通过光学成像设备作为工具对患者进行体表扫描、三维重建、实时监控等,辅助医师更精确地进行放射治疗。本文将从体表标记、三维表面成像系统和可移动设备3个方面对引导放射治疗的方法技术及研究成果进行阐述,并对未来的研究方向进行展望。 展开更多
关键词 放射治疗 体表监测 体表标记 三维表面成像系统 可移动设备 综述
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改进跳点搜索算法的路径规划方法
5
作者 王嘉翔 张赛 张伟 《软件导刊》 2025年第2期129-137,共9页
针对基于栅格地图的路径规划算法大多存在路径规划时间长、转折点数量多、路径安全性差的问题,提出一种改进的跳点搜索方法。该算法主要有以下两点改进:①提出了新的邻居点选取策略,可以根据当前搜索方向和当前节点与终点方向动态选取... 针对基于栅格地图的路径规划算法大多存在路径规划时间长、转折点数量多、路径安全性差的问题,提出一种改进的跳点搜索方法。该算法主要有以下两点改进:①提出了新的邻居点选取策略,可以根据当前搜索方向和当前节点与终点方向动态选取有效邻居点;②改进了跳点选取机制,由于障碍物周围必然存在跳点,因此利用当前搜索方向和障碍物所在方向,将障碍物的顶点处作为新的跳点。为了验证改进跳点搜索算法的有效性,通过仿真实验将改进算法与跳点搜索算法分别在简单环境和复杂环境下作对比。结果表明,改进算法在扩展节点数量上平均减少了43.4%,运行时间平均减少了19.15%,转折点数量减少了42.44%,路径长度减少了2.12%。为了进一步验证路径安全性,在ROS机器人上进行实验,结果表明,将改进的跳点搜索算法应用于ROS机器人,机器人安全性良好。 展开更多
关键词 ROS机器人 路径规划 跳点搜索 动态邻居点 路径安全性
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根际土壤细菌群落对马铃薯Y病毒病的响应机制
6
作者 刘文仪 李宏光 +6 位作者 朱崇文 张赛 帅开封 向德虎 孟德龙 肖艳松 龚道新 《激光生物学报》 2025年第1期54-62,共9页
为探究马铃薯Y病毒(PVY)对作物根际土壤细菌群落多样性和土壤理化性质的影响,本研究利用16SrRNA基因高通量测序技术,解析了PVY感染前后植株根际土壤细菌群落的组成和多样性差异,解析了根际土壤细菌群落分子生态网络的变化规律。研究结... 为探究马铃薯Y病毒(PVY)对作物根际土壤细菌群落多样性和土壤理化性质的影响,本研究利用16SrRNA基因高通量测序技术,解析了PVY感染前后植株根际土壤细菌群落的组成和多样性差异,解析了根际土壤细菌群落分子生态网络的变化规律。研究结果表明,PVY感染显著改变了根际土壤细菌群落丰度,但群落物种多样性并无显著变化。分子生态网络分析发现,相比健康植株,PVY感染植株根际土壤细菌网络的节点和连接数减少,网络密度、聚集系数和平均连通度低。Mantel分析表明,含水量、有效磷和速效钾是石门地区根系土壤细菌群落结构的主要影响因素(P<0.05)。综上所述,PVY扰动了细菌群落物种间的相互作用,这些结果对深入理解PVY和细菌群落之间的关联机制具有重要意义。 展开更多
关键词 马铃薯Y病毒 根际土壤微生物 细菌群落 分子生态网络 土壤理化性质
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银杏酸诱导铁死亡发挥抗肝纤维化效应的大鼠实验研究
7
作者 郝文娟 张赛 +1 位作者 夏童 刘考 《中国现代普通外科进展》 2025年第2期103-107,共5页
目的:基于大鼠肝纤维化模型探讨银杏酸(GA)抗肝纤维化效应及机制。方法:分别利用四氯化碳(CCl_(4))及硫代乙酰胺(TAA)构建大鼠肝纤维化模型,给予GA或联合铁死亡抑制剂Ferrostatin-1(Fer-1)干预,获取大鼠肝组织,分别给予HE染色、Masson... 目的:基于大鼠肝纤维化模型探讨银杏酸(GA)抗肝纤维化效应及机制。方法:分别利用四氯化碳(CCl_(4))及硫代乙酰胺(TAA)构建大鼠肝纤维化模型,给予GA或联合铁死亡抑制剂Ferrostatin-1(Fer-1)干预,获取大鼠肝组织,分别给予HE染色、Masson染色、天狼猩红染色后行病理组织学评估;酶联免疫吸附测定(ELISA)检测外周血中肝纤维化标志物透明质酸酶(HA)、层粘连蛋白(LN)、Ⅳ型胶原(Ⅳ-C)、Ⅲ型前胶原(PC-Ⅲ)表达水平。Western blot检测铁死亡标志物谷胱甘肽过氧化物酶4(GPX4)、铁蛋白重链1(FTH1)蛋白表达水平。结果:HE染色结果显示,与TAA组及CCl_(4)组相比,GA组大鼠肝纤维化病理学改变显著减轻;Masoon及天狼猩红染色结果显示,与TAA组及CCl_(4)组相比,GA组大鼠肝脏组织中胶原纤维比例均显著下降(P<0.05);ELISA结果显示,与TAA组及CCl_(4)组相比,GA组大鼠外周血中HA、LN、Ⅳ-C、PC-Ⅲ水平均显著下降(P<0.05)。给予肝纤维化大鼠GA联合Ferrostatin-1(Fer-1)干预后,GA组大鼠肝脏中GPX4、FTH1表达水平较TAA组、CCl_(4)组显著上升(P<0.05),Fer组大鼠肝脏GPX4、FTH1水平较GA组显著下降(P<0.05);组织病理学结果显示,Fer组大鼠肝胶原组织比例较GA组显著上升(P<0.05)。结论:GA具有抗肝纤维化效应,且与诱导铁死亡相关。 展开更多
关键词 肝纤维化 银杏酸 铁死亡 大鼠
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小麦型饲粮中添加复合酶、大豆异黄酮、复合益生菌与酵母培养物对黄羽肉鸡生长性能、屠宰性能和肉品质的影响
8
作者 叶金玲 范秋丽 +5 位作者 林厦菁 王一冰 张赛 罗琦丽 苟钟勇 蒋守群 《饲料工业》 北大核心 2025年第3期49-55,共7页
试验旨在研究小麦-豆粕型饲粮中添加复合酶、大豆异黄酮、复合益生菌与酵母培养物对快速型黄羽肉鸡生长性能、屠宰性能和肉品质的影响。选用1080只1日龄快速型黄羽肉公鸡,随机分为6个处理组,每个处理组6个重复,每个重复30只鸡。第1组是... 试验旨在研究小麦-豆粕型饲粮中添加复合酶、大豆异黄酮、复合益生菌与酵母培养物对快速型黄羽肉鸡生长性能、屠宰性能和肉品质的影响。选用1080只1日龄快速型黄羽肉公鸡,随机分为6个处理组,每个处理组6个重复,每个重复30只鸡。第1组是小麦-豆粕型饲粮组(小麦组),第2组是在第1组基础上添加6000 IU/kg复合酶(复合酶组),第3~5组分别是在第2组基础上添加300 mg/kg大豆异黄酮(大豆异黄酮组)、200 mg/kg复合益生菌(益生菌组)、300 mg/kg酵母培养物(酵母组),第6组为玉米-豆粕饲粮组(玉米组),试验期42 d。结果表明,与小麦组相比,复合酶组显著降低了36~42日龄和1~42日龄平均日采食量(P<0.05),但对肉鸡屠宰性能、肉品质和血浆生化指标均无显著影响(P>0.05)。与复合酶组相比,大豆异黄酮组、益生菌组、酵母组显著提高了42日龄肉鸡胸肌率(P<0.05),显著降低了肌肉的滴水损失(P<0.05)和血浆中丙二醛(MDA)含量(P<0.05);益生菌组显著提高了肉鸡42日龄体重和屠宰率、36~42日龄和1~42日龄平均日增重(P<0.05),显著降低了1~42日龄料重比(P<0.05);酵母组显著降低了1~42日龄料重比(P<0.05)。与玉米组相比,小麦型饲粮各组肉鸡血浆中MDA含量与肌肉肉色的b^(*)值和剪切力显著降低(P<0.05),pH24 h显著提高(P<0.05);复合酶组和益生菌组对1~42日龄肉鸡的生长性能均无显著差异(P>0.05),但显著提高了42日龄肉鸡的屠宰率(P<0.05)。综上所述,黄羽肉鸡小麦型饲粮中同时添加复合酶和复合益生菌或酵母培养物均可以显著改善小麦型饲粮肉鸡的生长性能、屠宰性能和肉品质。快速型黄羽肉鸡小麦型饲粮中同时添加复合酶或复合益生菌可完全替代玉米型饲粮应用于生产。 展开更多
关键词 小麦饲粮 黄羽肉鸡 复合益生菌 生长性能 屠宰性能
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低照度下改进YOLOX的煤矿无人电机车轨道障碍物检测方法 被引量：10
9
作者 章赛 纪凡 +5 位作者 卢才武 江松 李萌 刘力 刘迪 朱兴攀 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期952-961,共10页
为解决地下煤矿光照不足进而导致无人电机车脱轨、撞车或侧翻等问题,提出了一种低照度多特征融合的YOLOX-CBAM目标检测算法,对矿井无人电机车轨道障碍物进行有效识别与分类。首先,通过实际场景采集及标注构建地下煤矿障碍物数据集,并将... 为解决地下煤矿光照不足进而导致无人电机车脱轨、撞车或侧翻等问题,提出了一种低照度多特征融合的YOLOX-CBAM目标检测算法,对矿井无人电机车轨道障碍物进行有效识别与分类。首先,通过实际场景采集及标注构建地下煤矿障碍物数据集,并将其输入微光数据处理Zero_DCE模型中;其次,对YOLOX目标检测网络进行改进,分别在骨干网络CSPDarknet和特征金字塔(Feature Pyramid Networks,FPN)部分增加双通道CBAM注意力模块,解决了特征提取环节通道单一的问题;最后,将预测头部分的损失函数替换成SIoU,加快了模型迭代的速度。结果表明,与传统两阶段Faster-RCNN网络、YOLOv4网络、YOLOv5网络和原YOLOX网络相比,本模型精确率分别提高了4.65百分点、2.65百分点、2.19百分点、1.35百分点,召回率分别提高了9.39百分点、4.36百分点、0.82百分点、0.76百分点,速度分别提高了28.6帧/s、16帧/s、13.6帧/s、2.9帧/s,同时本模型与分别添加CBAM、SA、SA+SIoU、SE、SE+SIoU,YOLOX-CBAM模块的YOLOX模型相比,其精度分别提高了0.64百分点、0.84百分点、1百分点、1.29百分点和0.76百分点,速度分别提高了0.5帧/s、0.4帧/s、0.3帧/s、0.2帧/s和0.4帧/s。所提出的方法能实现地下煤矿井下无人电机车轨道障碍物的快速准确检测,并为地下矿运输设备的智能化升级及安全运行提供理论支撑。 展开更多
关键词 安全工程 井下无人电机车 目标检测 CBAM注意力机制 SIoU损失函数
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基于改进U-net的少样本煤岩界面图像分割方法 被引量：3
10
作者 卢才武 宋义良 +3 位作者 江松 章赛 王懋 纪凡 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第1期149-157,共9页
煤岩图像语义分割技术是煤岩界面识别的重要研究方向,现有的语义分割模型通常依赖于大样本数据集进行训练,然而目前已标注的煤岩图像数据样本难以获取,并且缺乏公开数据集。针对以上问题,提出了一种基于改进U-net模型的样本煤岩界面图... 煤岩图像语义分割技术是煤岩界面识别的重要研究方向,现有的语义分割模型通常依赖于大样本数据集进行训练,然而目前已标注的煤岩图像数据样本难以获取,并且缺乏公开数据集。针对以上问题,提出了一种基于改进U-net模型的样本煤岩界面图像分割模型。将裁剪后具有更强特征提取能力且结构上更为简单的VGG16替换U-net的原始骨干特征提取网络,提升对图像信息的特征提取能力并获得更快的训练速度,在U-net网络的跳跃连接和解码器上采样部分引入注意力机制模块,对提取的特征层进行处理,提升模型对煤岩界面图像关键特征的提取能力,提高分割精度。使用迁移学习方法对改进的模型进行预训练,提高模型泛化能力同时避免过拟合,使模型更适用于小样本数据集训练。通过使用自制的煤岩界面数据集对所改进的网络模型性能进行验证,并将该模型与经典Unet、DeepLabv3+、PspNet、HrNet网络模型进行了对比。试验结果表明:在同样使用由125幅煤岩界面图片构建的小样本数据集进行训练的情况下,所提改进模型相较于经典U-net模型在分割精确度和检测效率方面都有显著提升,模型精确度提高了1.84%,平均交并比提高了5.34%,类别平均像素准确率提高了0.48%,检测速度增幅为5.3%。同时,与其他网络模型相比,所提改进模型在小样本煤岩界面图像的语义分割中优势显著,表明所提改进思路的有效性。 展开更多
关键词 煤岩识别 语义分割 少样本学习 U-net 深度学习 机器视觉技术
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关于光伏组件结构受外因影响分析及优化研究
11
作者 张赛 王万银 +3 位作者 何国斌 王海军 刘永刚 柴保桐 《机械管理开发》 2025年第2期197-199,共3页
某光伏电站受到对流天气影响造成光伏组件损坏、支架变形,通过对现场设备损坏、风载荷、螺栓垫片、组件施工、组件安装等不同方面进行检查,对其发生的原因从设计、安装、结构、材质等多层次进行了分析,并给出了相应的技术改造方案及措... 某光伏电站受到对流天气影响造成光伏组件损坏、支架变形,通过对现场设备损坏、风载荷、螺栓垫片、组件施工、组件安装等不同方面进行检查,对其发生的原因从设计、安装、结构、材质等多层次进行了分析,并给出了相应的技术改造方案及措施建议。同时,该案例对于设计制造、施工安装单位以及同样处于恶劣天气影响地区的光伏电站运行、改造维护具有一定的借鉴参考意义。 展开更多
关键词 光伏电站 组件损坏 支架变形
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基于前馈补偿LQR与PID的矿井无轨胶轮车横纵向控制研究 被引量：1
12
作者 江松 武露云 +4 位作者 付信凯 顾清华 洪勇 章赛 卢才武 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第1期139-148,共10页
无人驾驶技术是实现无轨胶轮车井下安全、智能、高效运输的重要方案之一,为了提高无人驾驶过程中的轨迹跟踪精度,提出了基于前馈补偿的横向线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)与纵向比例积分微分(Proportion Integration... 无人驾驶技术是实现无轨胶轮车井下安全、智能、高效运输的重要方案之一,为了提高无人驾驶过程中的轨迹跟踪精度,提出了基于前馈补偿的横向线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)与纵向比例积分微分(Proportion Integration Derivative,PID)位移速度调节器相结合的控制策略,实现车辆的横纵向协调控制。通过建立考虑轮胎侧偏特性的2自由度无轨胶轮车动力学模型和跟踪误差模型,并采用井下无轨胶轮车实车参数建立其电机模型,得到车辆的驱动制动输出。利用Carsim和Matlab/Simulink搭建联合仿真环境,分别在井下双车道工况、单车道工况与颠簸路面工况下进行了轨迹跟踪仿真验证。结果表明:在3种工况下车辆轨迹跟踪过程中的最大横向误差仅为5 cm,最大纵向误差仅为10 cm,速度误差控制在1 m/s以内,航向误差范围为±0.1 rad,前轮偏转角变化平稳未出现抖动现象。为验证控制器在井下实际环境下的跟踪性能,使用实验室小车于陕西某井下巷道进行了现场试验验证,结果表明:井下实际巷道下试验结果误差仍在合理范围内,解决了车辆运行过程中的速度和路径的时变问题,反映出该控制器具有较高的精度和较好的稳定性。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 LQR PID 前馈补偿 电机模型 横纵向协调控制 智能矿山
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二次翻耕起垄与稻草还田对土壤养分和烟叶产质量的影响 被引量：1
13
作者 曾祥难 袁彩云 +9 位作者 李思 杨祝军 欧义 刘永斌 彭博 余育光 范鹏 张赛 蔺万煌 韦建玉 《生命科学研究》 CAS 2024年第1期56-64,共9页
为探讨二次翻耕起垄与稻草还田两种栽培措施及其相互作用对土壤养分和烟叶产质量的影响,以烤烟品种K326为试验材料,按照两种不同翻耕起垄方式(一次性翻耕起垄和先翻耕晒垡再二次翻耕起垄)与是否稻草还田进行随机区组设计,在湖南宜章县... 为探讨二次翻耕起垄与稻草还田两种栽培措施及其相互作用对土壤养分和烟叶产质量的影响,以烤烟品种K326为试验材料,按照两种不同翻耕起垄方式(一次性翻耕起垄和先翻耕晒垡再二次翻耕起垄)与是否稻草还田进行随机区组设计,在湖南宜章县烤烟种植区进行田间试验,分析比较各处理间的土壤养分和烟叶产质量差异。结果表明,与一次性翻耕起垄(T1+T2)和无稻草还田(T1+T3)相比,二次翻耕起垄(T3+T4)和稻草还田(T2+T4)能显著增加土壤有机质含量,提高烟叶糖碱比、氮碱比以及烟叶产量、产值和生产效益,并且两者表现出显著的相互作用;此外,二次翻耕起垄还能显著提高烟叶总糖和还原糖含量,并显著降低烟碱含量,使得糖碱比和氮碱比更趋合理。在感官评吸方面,稻草还田能显著提高烟叶感官评吸质量。从生产效益上分析,由于二次翻耕增加了生产成本,对于基础地力较好的砂质土壤,开展一次性翻耕起垄结合稻草还田可获得更好的经济效益。研究结果为湖南烟稻轮作区烤烟种植提供了科学参考依据。 展开更多
关键词 耕作方式 稻草还田 土壤养分 烤烟 产量与质量
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基于电化学-热-力耦合模型的锂离子电池热失控研究 被引量：1
14
作者 张赛 汪振毅 胡世旺 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期551-559,共9页
为提升锂离子电池的安全性能,减少由热失控导致的安全事故,分析电池温升的原因并有效降低其温度,依据电化学反应中浓度、电势与热模型中温度的相互影响关系,建立电化学-热-力耦合模型。通过模拟单电池和电池组温度分布的实时情况,分析... 为提升锂离子电池的安全性能,减少由热失控导致的安全事故,分析电池温升的原因并有效降低其温度,依据电化学反应中浓度、电势与热模型中温度的相互影响关系,建立电化学-热-力耦合模型。通过模拟单电池和电池组温度分布的实时情况,分析单电池温度不均匀分布和电池组温度正态分布情况的原因,探讨换热面积和流通量对散热量的影响,研究电池组中单体电池的位置分布及不同传热介质的散热情况。研究结果显示:低温和相对高温环境下,欧姆热、极化热及电化学反应热产热占比不同,但产热最高温度未达到电极材料与电解液分解反应的临界温度420 K;高温环境下,电池温度持续升高接近临界温度,出现热失控趋势,对流换热系数对电池影响较大。电池组间隙为10 mm和20 mm时,整体温度比间隙为0时分别降低了1.1%和1.8%;与无间隙电池组相比,以铜板和铝板为传热介质的电池组温度分别降低了2.0%和1.6%。 展开更多
关键词 安全工程 电化学-热-力耦合 间隙电池组 对流换热系数 热失控
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珊瑚海岛包气带中氮磷的迁移、转化和累积规律
15
作者 李莉 张盼 +3 位作者 赵志伟 张赛 龚星 许庭浩 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期5776-5787,共12页
珊瑚海岛包气带中氮磷的迁移转化直接影响海岛地下水质量和土壤结构.通过XRD和SEM分析,明确了珊瑚砂特殊的CaCO_(3)物相成分和多孔形貌特征.采用静态吸附实验明确了珊瑚砂对N、P的吸附机理;通过短期连续降雨和长期间歇降雨模拟柱实验分... 珊瑚海岛包气带中氮磷的迁移转化直接影响海岛地下水质量和土壤结构.通过XRD和SEM分析,明确了珊瑚砂特殊的CaCO_(3)物相成分和多孔形貌特征.采用静态吸附实验明确了珊瑚砂对N、P的吸附机理;通过短期连续降雨和长期间歇降雨模拟柱实验分别研究了N、P在珊瑚砂中的运移机制和不同深度剖面N的转化和P的累积规律.结果表明,珊瑚砂对NH_(4)^(+)和DIP的平均吸附量为192mg/kg和2051.75mg/kg,吸附模型分别符合可逆线性吸附和Freundlich等温吸附模型;NH_(4)^(+)的运移机制可由线性平衡CDE模型解释,低浓度DIP的运移过程符合含衰减项的双点位化学非平衡模型;而高浓度DIP的运移过程无法由模型拟合,结合pH值推测了其与CaCO_(3)发生的溶解沉淀平衡反应.长期降雨条件下,结合微生物分析得出土壤中存在N_(2)→NH_(4)^(+)→NO_(2)^(-)→NO_(3)^(-)→N_(2)/DON的氮转化路径,存在地下水氮污染的风险,而DIP则以非溶解态磷形式被固定,其长期累积可能对土壤结构不利.简言之,N、P在珊瑚海岛包气带中的迁移、转化、累积方面具有特殊性,明确其规律可为海岛生态建设中的环境风险控制提供科学依据. 展开更多
关键词 珊瑚砂 静态吸附 氮磷运移 HYDRUS-1D 微生物
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基于露天矿三维点云的非结构化道路语义分割方法
16
作者 卢才武 薛佳楠 +4 位作者 李萌 鄢盛钰 章赛 江松 何润丰 《煤炭学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期1295-1309,共15页
近年来在矿山智能化相关举措的逐步实施下,矿山行业朝着智能化、无人化方向发展。无人驾驶技术是当前露天矿智能化运输作业系统的重要组成部分,通过场景重建和识别获得准确的场景几何信息,是无人运输车辆应用于露天矿作业生产的先决条... 近年来在矿山智能化相关举措的逐步实施下,矿山行业朝着智能化、无人化方向发展。无人驾驶技术是当前露天矿智能化运输作业系统的重要组成部分,通过场景重建和识别获得准确的场景几何信息,是无人运输车辆应用于露天矿作业生产的先决条件。三维点云数据可以准确实现三维场景重建,而点云语义分割能够有效提取驾驶场景中道路环境的三维特征信息,实现无人驾驶对行驶环境区域的准确识别。相比城市结构化道路,露天矿场景下非结构化道路具有道路与地形边界特征模糊、无明显道路边沿、空间三维坐标跨度大等特点。为解决目前公开的非结构化道路数据集规模较少、样本分布不均匀以及主流点云语义分割算法对非结构化道路分割精度较低的问题,通过三维点云重建构造露天矿点云数据集,以及优化改进PointNet++算法,提出了一种适用于露天矿场景下非结构化道路的语义分割方法。基于SFM和MVS算法对采集到的多视点图像进行稠密点云重建,同时优化改进PointNet++,引入MLP、通道注意力机制以及基于点注意力的自注意力机制,设计了露天矿非结构化道路点云语义分割模型。为验证该方法的有效性,依据S3DIS数据集格式进行转换、划分并数据增强构建了2641组samples露天矿点云数据。通过模型训练的实验结果表明:改进后的算法进行分割测试比PointNet++的mIoU提升了4.9%,且分割性能良好。对比其他点云分割网络,该网络模型更适用于露天矿场景下的非结构化道路,能够满足矿区运输无人车对于可行域的行驶要求,为无人驾驶后续的决策与规划提供准确的三维环境信息。 展开更多
关键词 露天矿 智能开采 非结构化道路 三维点云 点云语义分割
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硅基应变率敏感性吸能材料吸能效果试验分析
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作者 徐亚军 张赛 +2 位作者 庞晓亮 杜尚宇 张德生 《煤炭学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期1322-1330,共9页
为研究聚硼硅氧烷型硅基应变率敏感性吸能材料吸能效果和对冲击载荷动力学响应特性,在煤炭科学研究总院北京矿山支护设备检测检验中心6000kN立柱冲击试验台上进行了吸能材料冲击试验,运用猝量理论对硅基应变率敏感性吸能材料冲击载荷动... 为研究聚硼硅氧烷型硅基应变率敏感性吸能材料吸能效果和对冲击载荷动力学响应特性,在煤炭科学研究总院北京矿山支护设备检测检验中心6000kN立柱冲击试验台上进行了吸能材料冲击试验,运用猝量理论对硅基应变率敏感性吸能材料冲击载荷动力学响应特性和吸能效果进行了研究,推导出随时间呈线性变化的变外力作用下受冲击物体速度、位移与冲击功公式,结合试验数据对理论结果进行了分析验证。结果表明,聚硼硅氧烷型硅基应变率敏感性吸能材料具有快响应、强吸能、长延时、去峰消振的特点。当受聚硼硅氧烷型硅基应变率敏感性吸能材料保护的立柱受冲击时,吸能材料响应时间在35ms左右,冲击过程中立柱下腔最大压力36.85MPa,而当无吸能材料保护的立柱受冲击时下腔最大压力为59MPa。有吸能材料保护的立柱受冲击时的下腔最大压力是无吸能材料保护的立柱受冲击时下腔最大压力的61.9%,吸能材料吸收的能量占整个冲击能量的80%,冲击时间是无吸能材料受冲击时间的8倍,冲击过程中立柱下腔乳化液压力增长稳定,基本没有波动,除吸能材料与试验台接触面处出现塑性变形外,吸能材料主体结构完好,未出现显著破坏。对比分析了猝量理论结果与相关试验数据,2者基本一致,验证了理论结果的正确性。所得结论和理论计算方法可为液压支架防冲材料的设计选型提供参考。 展开更多
关键词 吸能材料 冲击试验 猝变理论 力变率 急动度 冲击功 液压支架
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产业转型升级背景下“纺纱学”课程体系的构建与实践
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作者 张梅 张赛 +5 位作者 杨帆 冯逢逢 白茹冰 张会青 申元颖 王伟 《德州学院学报》 2024年第6期106-110,共5页
为了使“纺纱学”教学内容和课程活动与当前企业发展形势相匹配,更好地为纺织企业转型升级赋能,根据企业转型升级、人才培养需要,提出“一聚焦、两融合、三模块、四能力”教学理念,针对“纺纱学”特点,将该理念贯穿于纺织专业人才培养... 为了使“纺纱学”教学内容和课程活动与当前企业发展形势相匹配,更好地为纺织企业转型升级赋能,根据企业转型升级、人才培养需要,提出“一聚焦、两融合、三模块、四能力”教学理念,针对“纺纱学”特点,将该理念贯穿于纺织专业人才培养全过程。构建校企协同联动的“四关联”“五同步”教学内容体系,以该课程为载体,突出理论教学内容重点,保持实践教学内容与企业生产同步;同时确立了“三模块,五递进,两提升”课程结构体系,并进行成功实践;构建了“三度一融合”课程活动体系,从“深度、广度、维度”三方面进行课程活动改革,全面提升教师教学水平,挖掘学生学习潜力,开展多层次、多模块、多平台、多模式的实践教学和理论教学活动,与企业转型升级创新实践要求相融合。本研究通过完善教学理念、优化教学内容、重构课程体系、实施双向导师制、鼓励成果应用等举措,立足纺织产业转型升级,在学生的科研创新与工程实践能力培养、助力企业产品升级等方面取得显著成效。 展开更多
关键词 产业转型升级 纺纱学 课程体系构建 创新实践
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最低工资调整对区域创新影响的实证研究
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作者 程广帅 张赛 芦梦雅 《开发研究》 2024年第4期81-90,共10页
基于2005—2020年省级面板数据,实证考察了最低工资对区域创新的影响及其作用机制。考虑到最低工资与创新之间可能存在互为因果的关系,用滞后一期的最低工资作为工具变量来解决这一问题。实证结果发现,最低工资促进了区域创新,其影响机... 基于2005—2020年省级面板数据,实证考察了最低工资对区域创新的影响及其作用机制。考虑到最低工资与创新之间可能存在互为因果的关系,用滞后一期的最低工资作为工具变量来解决这一问题。实证结果发现,最低工资促进了区域创新,其影响机制是要素替代效应和人力资本积累效应。稳健性分析表明,最低工资与区域创新之间确实存在正向因果关系。而异质性分析则表明,最低工资对区域创新的影响存在明显的区域差异,这一影响在东部地区最为显著,西部地区次之,最弱的是中部地区。政府应该加大教育投资,提高劳动力质量,进一步优化教育和人力资本结构,通过相关政策激励企业根据自身实际情况开展在职培训,提高员工技能水平和人力资本积累,破除影响劳动力流动的障碍,促进劳动力在不同行业和地区间的流动,加快不同知识、思想和观念的沟通、碰撞与交流,提高不同技能劳动力的互补性,从而激励创新。 展开更多
关键词 最低工资 区域创新 要素替代 人力资本积累
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北苍术对持续干旱的生理和转录组响应分析 被引量：3
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作者 赵文君 张赛 +5 位作者 孙成振 苏书乐 谢波艳 孔丽静 郑金双 向增旭 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期46-56,共11页
为了探究北苍术响应干旱胁迫的生理和分子机制,本试验采用穴盘育苗法,分析持续自然干旱3~18 d北苍术响应干旱胁迫的生理特征;利用高通量转录组测序技术,分析干旱胁迫下北苍术的分子响应特征。结果表明,持续干旱6 d起,北苍术植株相对含... 为了探究北苍术响应干旱胁迫的生理和分子机制,本试验采用穴盘育苗法,分析持续自然干旱3~18 d北苍术响应干旱胁迫的生理特征;利用高通量转录组测序技术,分析干旱胁迫下北苍术的分子响应特征。结果表明,持续干旱6 d起,北苍术植株相对含水量极显著低于对照,可溶性糖、脯氨酸和丙二醛含量、抗氧化酶活性均显著或极显著高于对照;复水15 d时,北苍术过氧化氢酶(CAT)活性和植株相对含水量恢复到与对照无显著差异,但其他指标均仍极显著高于对照。主成分分析结果表明,可溶性糖和总蛋白含量、超氧化物歧化酶(SOD)和CAT活性可较好地反应北苍术的抗旱能力,干旱胁迫下北苍术隶属函数综合评价D值为0.765~0.865。转录组分析共获得14 538个差异表达基因(DEGs),GO功能注释最多的Unigene与细胞组分相关,KEGG分类中注释最多的Unigene是糖代谢;注释到萜类与聚酮类代谢途径的Unigene共71条,其中12条编码倍半萜和三萜类生物合成途径中的7个关键酶。综合分析可知,干旱胁迫影响北苍术相关功能基因表达,进而影响其生理特征。本试验为北苍术的抗旱机理和主要活性成分生物合成途径研究提供了参考。 展开更多
关键词 北苍术 干旱胁迫 生理特征 抗氧化酶 转录组 倍半萜
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