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UAV-Assisted Multi-Object Computing Offloading for Blockchain-Enabled Vehicle-to-Everything Systems
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作者 Ting Chen Shujiao Wang +3 位作者 Xin Fan Xiujuan Zhang Chuanwen Luo yi hong 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第12期3927-3950,共24页
This paper investigates an unmanned aerial vehicle(UAV)-assisted multi-object offloading scheme for blockchain-enabled Vehicle-to-Everything(V2X)systems.Due to the presence of an eavesdropper(Eve),the system’s com-mu... This paper investigates an unmanned aerial vehicle(UAV)-assisted multi-object offloading scheme for blockchain-enabled Vehicle-to-Everything(V2X)systems.Due to the presence of an eavesdropper(Eve),the system’s com-munication links may be insecure.This paper proposes deploying an intelligent reflecting surface(IRS)on the UAV to enhance the communication performance of mobile vehicles,improve system flexibility,and alleviate eavesdropping on communication links.The links for uploading task data from vehicles to a base station(BS)are protected by IRS-assisted physical layer security(PLS).Upon receiving task data,the computing resources provided by the edge computing servers(MEC)are allocated to vehicles for task execution.Existing blockchain-based computation offloading schemes typically focus on improving network performance,such as minimizing energy consumption or latency,while neglecting the Gas fees for computation offloading and the costs required for MEC computation,leading to an imbalance between service fees and resource allocation.This paper uses a utility-oriented computation offloading scheme to balance costs and resources.This paper proposes alternating phase optimization and power optimization to optimize the energy consumption,latency,and communication secrecy rate,thereby maximizing the weighted total utility of the system.Simulation results demonstrate a notable enhancement in the weighted total system utility and resource utilization,thereby corroborating the viability of our approach for practical applications. 展开更多
关键词 UAV intelligent reflecting surface vehicle to everything task offloading phase shift optimization
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Secure Transmission Scheme for Blocks in Blockchain-Based Unmanned Aerial Vehicle Communication Systems
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作者 Ting Chen Shuna Jiang +4 位作者 Xin Fan Jianchuan Xia Xiujuan Zhang Chuanwen Luo yi hong 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第11期2195-2217,共23页
In blockchain-based unmanned aerial vehicle(UAV)communication systems,the length of a block affects the performance of the blockchain.The transmission performance of blocks in the form of finite character segments is ... In blockchain-based unmanned aerial vehicle(UAV)communication systems,the length of a block affects the performance of the blockchain.The transmission performance of blocks in the form of finite character segments is also affected by the block length.Therefore,it is crucial to balance the transmission performance and blockchain performance of blockchain communication systems,especially in wireless environments involving UAVs.This paper investigates a secure transmission scheme for blocks in blockchain-based UAV communication systems to prevent the information contained in blocks from being completely eavesdropped during transmission.In our scheme,using a friendly jamming UAV to emit jamming signals diminishes the quality of the eavesdropping channel,thus enhancing the communication security performance of the source UAV.Under the constraints of maneuverability and transmission power of the UAV,the joint design of UAV trajectories,transmission power,and block length are proposed to maximize the average minimum secrecy rate(AMSR).Since the optimization problem is non-convex and difficult to solve directly,we first decompose the optimization problem into subproblems of trajectory optimization,transmission power optimization,and block length optimization.Then,based on firstorder approximation techniques,these subproblems are reformulated as convex optimization problems.Finally,we utilize an alternating iteration algorithm based on the successive convex approximation(SCA)technique to solve these subproblems iteratively.The simulation results demonstrate that our proposed scheme can achieve secure transmission for blocks while maintaining the performance of the blockchain. 展开更多
关键词 Unmanned aerial vehicles blockchain finite blocklength block transmission alternating optimization
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两种AI测试模型在棉粘胶定量分析中的应用
3
作者 易宏 曹月婵 赵丽 《棉纺织技术》 CAS 2024年第4期65-69,共5页
针对传统纤维含量显微镜测定法存在的弊端,鉴于人工智能在检测领域的应用和发展,建立了两种人工智能(AI)测试模型对棉粘胶在纵向、横截面进行准确识别、分类和定量分析,探讨了制样的因素对两种人工智能测试模型识别的影响,并将人工物理... 针对传统纤维含量显微镜测定法存在的弊端,鉴于人工智能在检测领域的应用和发展,建立了两种人工智能(AI)测试模型对棉粘胶在纵向、横截面进行准确识别、分类和定量分析,探讨了制样的因素对两种人工智能测试模型识别的影响,并将人工物理法和AI模型测试结果进行分析比对。结果表明:两种AI模型结果与人工显微镜法的结果基本一致,绝对误差均在2.5%以内;且测试效率高,由人工测试耗时80 min左右降低到AI模型检测的13 min。认为:两种AI测试模型的综合运用可实现棉粘胶混纺纤维的快速、准确定量检测。 展开更多
关键词 人工智能 测试模型 棉纤维 粘胶纤维 定量检测
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维生素D联合布地奈德预防早产儿支气管肺发育不良效果及对肺功能的影响
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作者 黄荷 付道勇 +3 位作者 温雪风 易红 易飞 陈新宙 《中国当代医药》 CAS 2024年第10期88-91,共4页
目的探讨维生素D联合布地奈德预防早产儿支气管肺发育不良(BPD)的效果及对肺功能的影响。方法选取2022年7月至2023年5月宜春市人民医院新生儿科收治的60例BPD高危早产儿作为研究对象,采用随机数字表法分为A组、B组和C组,各20例;A组给予... 目的探讨维生素D联合布地奈德预防早产儿支气管肺发育不良(BPD)的效果及对肺功能的影响。方法选取2022年7月至2023年5月宜春市人民医院新生儿科收治的60例BPD高危早产儿作为研究对象,采用随机数字表法分为A组、B组和C组,各20例;A组给予氧疗、营养支持等常规对症治疗,B组在A组基础上给予常规剂量(400 U/d)维生素D联合布地奈德治疗,C组在A组基础上给予大剂量(800 U/d)维生素D联合布地奈德治疗;比较三组BPD发生情况、呼吸支持情况、潮气呼吸肺功能、免疫球蛋白3项及不良反应情况。结果C组BPD发生率低于A组,差异有统计学意义(P<0.017)。B组和C组氧疗时间均低于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。三组早产儿治疗后的达峰时间比(TPEF/TE)、达峰容积比(VPEF/VE)、50%潮气量时呼气流速(TEF50)、75%潮气量时呼气流速(TEF75)均高于本组治疗前,B组和C组早产儿治疗后的TPEF/TE、VPEF/VE、TEF50和TEF75水平均高于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。B组和C组早产儿治疗后的免疫球蛋白A(IgA)、免疫球蛋白G(IgG)和免疫球蛋白M(IgM)水平均高于本组治疗前,C组早产儿治疗后的IgA、IgG和IgM水平高于A组和B组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论维生素D联合布地奈德预防BPD效果明显,其中大剂量维生素D相比常规剂量在呼吸支持及肺功能方面未见明显改善,但有助于提高免疫功能。 展开更多
关键词 早产儿 支气管肺发育不良 维生素D 布地奈德 肺功能
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关节镜下治疗慢性踝关节不稳定的护理与康复
5
作者 易红 刘瑞飘 陈惠荣 《广州医药》 2024年第12期1500-1505,共6页
目的 探讨关节镜下外侧韧带增强固定修复术治疗慢性踝关节不稳定的护理和康复方案。方法 回顾性分析2023年1月-2023年8月广州市正骨医院收治的31例采用关节镜下外侧韧带增强固定修复术治疗的慢性踝关节不稳定患者的围术期护理措施和康... 目的 探讨关节镜下外侧韧带增强固定修复术治疗慢性踝关节不稳定的护理和康复方案。方法 回顾性分析2023年1月-2023年8月广州市正骨医院收治的31例采用关节镜下外侧韧带增强固定修复术治疗的慢性踝关节不稳定患者的围术期护理措施和康复指导措施。结果 31例患者均随访无脱落,于术后3、6、12个月返院复查随访,患者手术后患足美国矫形外科足踝协会(AOFAS)踝-后足评分均较前次随访评分提高(均P<0.05)。患者术后3个月Zung焦虑评分和Zung抑郁评分较术前均明显下降(均P<0.05)。31例患者术后无1例发生踝关节不稳定复发、腓肠神经损伤和感染等并发症。结论 关节镜下外侧韧带增强固定修复术的方法治疗慢性踝关节不稳定患者,加强术前术后的护理措施、康复指导,对恢复踝关节稳定性和灵活性有重要作用,有利于提高患者生活质量和满意度。 展开更多
关键词 关节镜 慢性踝关节不稳定 护理 康复
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尿AD7c-NTP联合尿甲醛、血清S100B在AD早期诊断中的价值及与认知水平的相关性 被引量:20
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作者 方堃 张玉蓉 +7 位作者 王芳 赵圆宇 杨平 易红 李磊 吴燕 杨艳丽 宋宇 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2019年第1期113-116,121,共5页
目的探讨尿阿尔茨海默病相关神经丝蛋白(AD7c-NTP)联合尿甲醛、血清S100B蛋白在AD早期诊断中的价值及其与认知水平的相关性。方法选取113例AD患者作为研究组,70例健康者为水平和MMSE评分,分析联合检测的诊断价值及其与认知水平的相关性... 目的探讨尿阿尔茨海默病相关神经丝蛋白(AD7c-NTP)联合尿甲醛、血清S100B蛋白在AD早期诊断中的价值及其与认知水平的相关性。方法选取113例AD患者作为研究组,70例健康者为水平和MMSE评分,分析联合检测的诊断价值及其与认知水平的相关性。结果研究组尿AD7c-NTP、尿甲醛、血清S100B水平均显著高于对照组(P <0.05),不同病情严重程度者比较差异有统计学意义(P <0.05);联合检测ROC曲线下面积0.947,敏感度100.00%,特异度72.00%。研究组中轻度组、中度组和重度组尿AD7c-NTP、尿甲醛、血清S100B水平比较评分呈负相关(P <0.05)。结论 AD患者尿AD7c-NTP、尿甲醛、血清S100B水平显著升高,且与认知功能损伤程度有关,三项指标的联合检测可提高早期AD诊断的价值,还有主语临床病情判断和治疗转归的评价。 展开更多
关键词 阿尔茨海默病 尿阿尔茨海默病相关神经丝蛋白 血清S100B蛋白 尿甲醛 认知功能
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我国公共图书馆跨界合作的现状与问题 被引量:30
7
作者 李健 任竞 +2 位作者 张怡宁 柴宇航 易红 《国家图书馆学刊》 CSSCI 北大核心 2021年第3期3-12,共10页
在"互联网+"以及文旅融合背景下,公共图书馆面临着挑战与发展机遇,开展跨界合作对于公共图书馆来说有其必要性。文章对我国公共图书馆跨界合作现状进行分析,剖析了六类主要的公共图书馆跨界合作的特征及其经验启示,总结了公... 在"互联网+"以及文旅融合背景下,公共图书馆面临着挑战与发展机遇,开展跨界合作对于公共图书馆来说有其必要性。文章对我国公共图书馆跨界合作现状进行分析,剖析了六类主要的公共图书馆跨界合作的特征及其经验启示,总结了公共图书馆跨界合作取得的成绩,指出公共图书馆跨界合作亟待解决的问题,为推动公共图书馆跨界合作的发展提出了方向、路径以及保障等方面的对策建议。 展开更多
关键词 公共图书馆 跨界合作 互联网+ 文旅融合 核心竞争力
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沙美特罗替卡松联合孟鲁司特对比沙美特罗替卡松治疗咳嗽变异性哮喘疗效和安全性的Meta分析 被引量:22
8
作者 冯文涛 易红 袁浩宇 《中国药房》 CAS 北大核心 2018年第5期699-703,共5页
目的:评价沙美特罗替卡松联合孟鲁司特治疗咳嗽变异性哮喘的疗效和安全性,为临床提供循证参考。方法:计算机检索Cochrane图书馆、Pub Med、中国期刊全文数据库、中文科技期刊数据库、万方数据库,纳入沙美特罗替卡松联合孟鲁司特(试验组... 目的:评价沙美特罗替卡松联合孟鲁司特治疗咳嗽变异性哮喘的疗效和安全性,为临床提供循证参考。方法:计算机检索Cochrane图书馆、Pub Med、中国期刊全文数据库、中文科技期刊数据库、万方数据库,纳入沙美特罗替卡松联合孟鲁司特(试验组)对比沙美特罗替卡松(对照组)治疗咳嗽变异性哮喘疗效(总有效率和显效率、咳嗽消失时间、6~12个月复发率)与安全性(不良反应发生率)的随机对照试验(RCT),提取资料并采用Cochrane系统评价手册5.1.0进行质量评价后,采用Rev Man 5.3软件进行Meta分析。结果:共纳入10项RCT,合计976例患者。Meta分析结果显示,试验组患者总有效率[RR=1.22,95%CI(1.16,1.29),P<0.001]、显效率[RR=1.38,95%CI(1.22,1.56),P<0.001]显著高于对照组,咳嗽消失时间显著短于对照组[MD=-3.07,95%CI(-3.54,-2.59),P<0.001],6~12个月复发率显著低于对照组[RR=0.24,95%CI(0.11,0.54),P<0.001],以上差异均有统计学意义;两组患者不良反应发生率比较差异无统计学意义[RR=1.58,95%CI(0.99,2.51),P=0.05]。结论:沙美特罗替卡松联合孟鲁司特对比沙美特罗替卡松单用治疗咳嗽变异性哮喘疗效更好,但联合用药时应注意不良事件的发生。 展开更多
关键词 沙美特罗替卡松 孟鲁司特 咳嗽变异性哮喘 META分析
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基于传感探测系统的多自治水下机器人编队协调控制 被引量:8
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作者 庞师坤 王健 +1 位作者 易宏 梁晓锋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期549-555,共7页
针对自治水下机器人(AUV)编队协调控制问题,研究了基于传感探测系统的主从式编队协调控制方法.该方法能够避免AUV编队之间依靠水声通信而造成的通信延迟和数据丢失的问题,提高编队控制的可靠性以及生存能力.首先根据领航者位置信息和期... 针对自治水下机器人(AUV)编队协调控制问题,研究了基于传感探测系统的主从式编队协调控制方法.该方法能够避免AUV编队之间依靠水声通信而造成的通信延迟和数据丢失的问题,提高编队控制的可靠性以及生存能力.首先根据领航者位置信息和期望的编队队形得到跟随者的参考路径,跟随者可以实时测得领航者的距离和航向信息并与参考路径相对比.其次为了使跟随者轨迹在短时间内收敛于参考路径从而得到期望的队形,利用Lyapunov函数设计了反演控制器.最后对设计进行了编队控制的仿真.结果表明,AUV编队队形保持良好,所采用的方法具有很好的可行性. 展开更多
关键词 自治水下机器人编队 传感探测系统 领航-跟随法
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冠心病患者幽门螺杆菌感染与斑块特征、脂代谢、炎症反应的相关性 被引量:19
10
作者 黄勇 李蔚华 +1 位作者 尹虹 饶红 《中国动脉硬化杂志》 CAS 2019年第8期713-717,共5页
目的探讨冠心病患者幽门螺杆菌(Hp)感染与斑块特征、脂代谢、炎症反应的相关性。方法选取2017年8月至2019年3月本院首诊的冠心病患者178例作为研究对象,根据Hp感染检测结果进一步分为Hp阳性组65例、Hp阴性组113例。对比2组冠心病患者冠... 目的探讨冠心病患者幽门螺杆菌(Hp)感染与斑块特征、脂代谢、炎症反应的相关性。方法选取2017年8月至2019年3月本院首诊的冠心病患者178例作为研究对象,根据Hp感染检测结果进一步分为Hp阳性组65例、Hp阴性组113例。对比2组冠心病患者冠状动脉造影结果、颈动脉超声斑块特征,以及外周血脂代谢指标、血清炎症介质水平的差异。结果冠状动脉造影结果显示,2组冠心病患者的冠状动脉病变支数、斑块性质差异有统计学意义(P<0.05)。Hp阳性组Gensini积分大于Hp阴性组(P<0.01)。Hp阳性组的颈动脉超声斑块面积、内膜中膜厚度大于Hp阴性组(P<0.01);2组斑块性质差异有统计学意义(P<0.05)。Hp阳性组血总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇水平高于Hp阴性组,高密度脂蛋白胆固醇水平低于Hp阴性组(P<0.01)。Hp阳性组血清白细胞介素6、白细胞介素18、肿瘤坏死因子α、高敏C反应蛋白水平高于Hp阴性组(P<0.05)。结论合并Hp感染可能是导致冠心病患者斑块稳定性下降、脂质代谢紊乱加剧、炎症反应加重的重要因素之一。 展开更多
关键词 冠心病 幽门螺杆菌 斑块特征 脂代谢 炎症反应
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氧化槐定碱通过Nrf2/HO-1通路抑制大鼠急性心肌梗死后心肌细胞凋亡 被引量:12
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作者 黄勇 李蔚华 +1 位作者 尹虹 饶红 《中国动脉硬化杂志》 CAS 2020年第3期207-212,共6页
目的观察氧化槐定碱(OSR)通过核因子E2相关因子2(Nrf2)/血红素氧化酶1(HO-1)通路抑制大鼠急性心肌梗死(AMI)后心肌细胞凋亡的作用。方法成年健康雄性SD大鼠分为假手术组、AMI组、OSR组、OSR+锌原卟啉9(ZPP-Ⅸ)组,后3组采用左冠状动脉前... 目的观察氧化槐定碱(OSR)通过核因子E2相关因子2(Nrf2)/血红素氧化酶1(HO-1)通路抑制大鼠急性心肌梗死(AMI)后心肌细胞凋亡的作用。方法成年健康雄性SD大鼠分为假手术组、AMI组、OSR组、OSR+锌原卟啉9(ZPP-Ⅸ)组,后3组采用左冠状动脉前降支结扎的方式建立AMI模型,OSR组给予OSR腹腔注射,OSR+ZPP-Ⅸ组给予OSR及HO-1抑制剂ZPP-Ⅸ腹腔注射。检测血清心肌酶含量、心肌细胞凋亡率、心肌中凋亡基因及Nrf2、HO-1的表达量。结果AMI组大鼠的血清乳酸脱氢酶(LDH)、磷酸肌酸激酶(CK)、磷酸肌酸激酶同工酶(CK-MB)含量、心肌细胞凋亡率以及心肌中Bcl-2相关X蛋白(Bax)、Cleaved-caspase-3、Nrf2、HO-1的表达量均明显高于假手术组,心肌中B淋巴细胞瘤2蛋白(Bcl-2)的表达量明显低于假手术组。OSR组大鼠的血清LDH、CK、CK-MB含量、心肌细胞凋亡率以及心肌中Bax、Cleaved-caspase-3的表达量均明显低于AMI组,心肌中Bcl-2、Nrf2、HO-1的表达量明显高于AMI组。OSR+ZPP-Ⅸ组大鼠的血清LDH、CK、CK-MB含量、心肌细胞凋亡率以及心肌中Bax、Cleaved-caspase-3的表达量均明显高于OSR组,心肌中Bcl-2的表达量明显低于OSR组。结论OSR通过激活Nrf2/HO-1通路抑制大鼠AMI后心肌细胞的凋亡。 展开更多
关键词 氧化槐定碱 急性心肌梗死 细胞凋亡 Nrf2/HO-1通路 大鼠
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新概念高速穿梭艇系列船型及其直航性能 被引量:7
12
作者 魏成柱 易宏 李英辉 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2017年第2期12-21,共10页
[目的]为了将高速与高耐波性能相结合,上海交通大学开发了高速穿梭艇系列复合船型,目前已发展出单体、双体和三体船型。[方法]介绍高速穿梭艇系列船型的新进展和船型设计特点,并通过数值水池实验对高速穿梭艇系列船型在静水中的直航性... [目的]为了将高速与高耐波性能相结合,上海交通大学开发了高速穿梭艇系列复合船型,目前已发展出单体、双体和三体船型。[方法]介绍高速穿梭艇系列船型的新进展和船型设计特点,并通过数值水池实验对高速穿梭艇系列船型在静水中的直航性能进行研究。数值水池通过求解URANS方程和采用重叠网格技术来预报船体受力和运动。[结果]数值水池实验结果表明,高速穿梭艇系列船型具有优良的快速性和航行姿态,船体兴波和飞溅随船型的不同而有所差异。[结论]展示了多种创新的船舶设计方案,可为研究人员提供定量和定性的参考。 展开更多
关键词 高速穿梭艇 船型开发 高性能船舶 直航性能 数值仿真
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益心舒胶囊防潮性能改进研究 被引量:3
13
作者 李真真 王杰 +3 位作者 易红 臧琛 赵庆贺 陈燕军 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2017年第9期68-72,共5页
目的考察防潮辅料及内容物形态对益心舒胶囊吸湿性的影响,改善益心舒胶囊防潮性能。方法以吸湿率和临界相对湿度为指标,比较可溶性淀粉、玉米淀粉、糊精、乳糖、甘露醇、磷酸氢钙、乙基纤维素、微晶纤维素、羟丙甲纤维素和低取代羟丙纤... 目的考察防潮辅料及内容物形态对益心舒胶囊吸湿性的影响,改善益心舒胶囊防潮性能。方法以吸湿率和临界相对湿度为指标,比较可溶性淀粉、玉米淀粉、糊精、乳糖、甘露醇、磷酸氢钙、乙基纤维素、微晶纤维素、羟丙甲纤维素和低取代羟丙纤维素10种辅料对益心舒胶囊内容物吸湿性的影响,考察优选辅料与胶囊内容物制粒后对益心舒胶囊吸湿性的影响。结果益心舒胶囊内容物的平衡吸湿率为18.04%,其最佳的防潮辅料为乳糖、微晶纤维素和甘露醇,药辅比为1∶0.1(wt%),制粒前其平衡吸湿率分别为14.87%、14.39%、15.38%,制粒后其平衡吸湿率分别为10.75%、10.29%、11.13%。结论筛选出的防潮辅料能有效降低药粉的吸湿性,制粒后可有效提高益心舒胶囊的防潮性。 展开更多
关键词 益心舒胶囊 辅料 吸湿性 吸湿率 临界相对湿度
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当归四逆汤联合甲氨蝶呤治疗类风湿关节炎临床观察 被引量:13
14
作者 范建波 逸弘 +1 位作者 崔胜宇 刘巍 《安徽中医药大学学报》 2019年第1期14-17,共4页
目的观察当归四逆汤和甲氨喋呤治疗类风湿关节炎的疗效及其对炎性因子水平的影响。方法将108例类风湿关节炎患者随机分为对照组和观察组,每组54例。对照组给予甲氨喋呤治疗,观察组在对照组疗法基础上加用当归四逆汤。观察两组临床疗效... 目的观察当归四逆汤和甲氨喋呤治疗类风湿关节炎的疗效及其对炎性因子水平的影响。方法将108例类风湿关节炎患者随机分为对照组和观察组,每组54例。对照组给予甲氨喋呤治疗,观察组在对照组疗法基础上加用当归四逆汤。观察两组临床疗效和主要临床症状改善情况,采用魏氏法检测红细胞沉降率(e-rythrocyte sedimentation rate,ESR),采用免疫单扩散法检测血清C反应蛋白(C-reactive protein,CRP),采用ELISA法检测血清抗环瓜氨酸多肽(cyclic citrulline polypeptide,CCP)抗体、白细胞介素-6(interleu-kin-6,IL-6)、IL-17、IL-23和IL-1β水平,采用速率散射比浊法检测血清类风湿因子(rheumatoid factor,RF)水平。结果两组患者临床疗效分布比较,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者治疗后晨僵时间、压痛关节数和肿胀关节数均较治疗前明显减少(P<0.05),观察组较对照组减少更为明显(P<0.05)。两组患者治疗后血清CRP、ESR、抗CCP抗体、RF、IL-6、IL-17、IL-23、IL-1β水平均较治疗前明显降低(P<0.05),观察组较对照组降低更为明显(P<0.05)。结论当归四逆汤联合甲氨喋呤可明显提高类风湿关节炎的疗效,改善临床症状,降低血清炎性因子水平。 展开更多
关键词 类风湿关节炎 当归四逆汤 甲氨喋呤 炎性因子
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基于海事规则的中型无人艇避碰路径规划算法研究及应用 被引量:9
15
作者 王鸿东 易宏 +1 位作者 向金林 付悦文 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第5期184-195,203,共13页
[目的]为解决无人艇(USV)在开阔水域的多目标避碰问题,以中型无人艇为对象,开展基于国际海上避碰规则(COLREGS)的局部路径规划算法研究及应用探索。[方法]在快速扩展随机树(RRT)算法的基础上,提出虚拟障碍线方法加载COLREGS海事规则约束... [目的]为解决无人艇(USV)在开阔水域的多目标避碰问题,以中型无人艇为对象,开展基于国际海上避碰规则(COLREGS)的局部路径规划算法研究及应用探索。[方法]在快速扩展随机树(RRT)算法的基础上,提出虚拟障碍线方法加载COLREGS海事规则约束,以满足开阔水域避碰路径规划的应用需求。针对RRT算法不考虑速度维度的问题,引入速度障碍算法(VO),提出VO-RRT融合算法并给出最危险障碍物策略,以此解决多目标条件下的实时避碰问题。[结果]仿真及实船试验的结果表明,所提算法实时性较好,路径重规划耗时均在50 ms以内,且规划出的避碰路径符合COLREGS海事规则中的第6,8及13~18条相关避让要求,可有效应对开阔水域下的多目标避碰问题。[结论]所提方法的规则遵守性、实时性及安全性较好,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 路径规划 中型无人艇 VO-RRT算法 国际海上避碰规则
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内侧半月板后根撕裂加速内翻型膝关节炎软骨损伤独立因素分析 被引量:6
16
作者 逸弘 朱新辉 +2 位作者 范建波 刘巍 龚熹 《实用骨科杂志》 2021年第4期310-313,319,共5页
目的本研究同时考虑了膝内翻和内侧半月板后根撕裂(medial meniscus posterior root tears,MMPRT)两种因素对软骨损伤的影响,旨在明确MMPRT是否为内翻型膝关节炎(knee osteoarthritis,KOA)软骨损伤的独立危险因素。方法自2018年2月至202... 目的本研究同时考虑了膝内翻和内侧半月板后根撕裂(medial meniscus posterior root tears,MMPRT)两种因素对软骨损伤的影响,旨在明确MMPRT是否为内翻型膝关节炎(knee osteoarthritis,KOA)软骨损伤的独立危险因素。方法自2018年2月至2020年8月共纳入了82例内翻型KOA患者,根据镜下软骨损伤Outerbridge/ICRS分级分别分为中度、重度软骨损伤组。中度组45例,男12例,女33例;年龄53~67岁,平均年龄(60.62±6.18)岁。重度组47例,男11例,女36例;年龄55~67岁,平均年龄(61.51±5.09)岁。测量两组的内翻角度、膝关节损伤和骨关节炎评分(knee injury and osteoarthritis outcome score,KOOS),并根据关节镜下探查结果明确其MMPRT分型,最终利用多因素线性回归寻找影响软骨损伤的独立因素。结果重度组的软骨损伤ICRS得分、膝内翻角度、MMPRT发生率和除了KOOS症状之外的其余项得分均显著高于中度组,但两组发生MMPRT的程度差异无统计学意义。多因素线性回归分析发现内翻角度、MMPRT发生率均为影响ICRS得分的独立因素。结论对于膝内翻角度≥5°KOA患者的软骨损伤而言,MMPRT是独立于膝内翻的危险因素,可直接促进软骨损伤。 展开更多
关键词 半月板后根 内侧半月板后根撕裂 软骨损伤 膝内翻 膝关节炎
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医院2014年至2016年质子泵抑制剂使用情况分析 被引量:4
17
作者 易红 季平 +2 位作者 崔健毓 王鹏 袁浩宇 《中国药业》 CAS 2018年第15期90-92,共3页
目的了解医院2014年至2016年质子泵抑制剂(PPIs)使用情况,促进其合理使用。方法采用回顾性调查分析法,对医院2014年1月1日至2016年12月31日所有PPIs使用情况进行统计与分析。结果泮托拉唑销售量一直处于前列,注射剂销售金额居前列,雷贝... 目的了解医院2014年至2016年质子泵抑制剂(PPIs)使用情况,促进其合理使用。方法采用回顾性调查分析法,对医院2014年1月1日至2016年12月31日所有PPIs使用情况进行统计与分析。结果泮托拉唑销售量一直处于前列,注射剂销售金额居前列,雷贝拉唑肠溶片使用量最多。结论需采取更加合理、有效的措施来避免PPIs的不合理使用。 展开更多
关键词 质子泵抑制剂 用药频度 合理用药
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高位胫骨截骨联合镜下半月板后根缝合治疗内翻型膝关节炎的初步临床报告 被引量:2
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作者 逸弘 朱新辉 +1 位作者 范建波 刘巍 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2021年第10期945-950,共6页
目的评估高位胫骨截骨(high tibial osteotomy,HTO)结合镜下半月板后根(meniscus posterior root,MPR)缝合术对中老年患者内翻型膝关节炎的短期疗效。方法2018年2月~2019年3月,对17例合并内侧半月板后根撕裂(medial meniscus posterior ... 目的评估高位胫骨截骨(high tibial osteotomy,HTO)结合镜下半月板后根(meniscus posterior root,MPR)缝合术对中老年患者内翻型膝关节炎的短期疗效。方法2018年2月~2019年3月,对17例合并内侧半月板后根撕裂(medial meniscus posterior root tear,MMPRT)的中老年内翻型膝关节炎行HTO+MPR全内缝合术。术前和术后1、2年随访进行下肢全长X线摄影和MRI,观察膝内翻角度,半月板外突情况,软骨形态全膝MRI评分(Whole-Organ Magnetic Resonance Imaging Score,WORMS)-骨髓水肿分级,Lysholm膝关节评分,膝关节损伤和骨关节炎评分(Knee Injury and Osteoarthritis Outcome Score,KOOS)。结果手术均顺利完成,无并发症发生。除1例失访,16例完成2年随访。术后1年、2年膝内翻角度(3.5°±2.1°、4.1°±2.1°)均较术前(14.6°±3.6°)显著降低(均P=0.000)。术前MRI示半月板外突11例,术中均矫正,术后1年、2年各有1例发生内侧半月板外突。术前WORMS-骨髓水肿分级0级2例,1级7例,2级5例,3级3例;术后1年0级9例,1级6例,2级1例;术后2年0级11例,1级5例。术后1年、2年的Lysholm评分、KOOS各项均较术前明显改善。结论HTO+镜下MPR缝合术治疗合并MMPTR的中老年内翻型膝关节炎,可显著改善疼痛等症状,提高日常生活能力、运动能力及生活质量。 展开更多
关键词 内侧半月板后根撕裂 膝关节炎 高位胫骨截骨 膝内翻 骨髓水肿
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基于电池储能装置的电力系统稳定性分析
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作者 易宏 陈冠宇 马婷 《电力设备管理》 2024年第7期78-80,共3页
本文旨在探讨基于电池储能装置的电力系统稳定性分析,详细阐述了电池储能装置对发电机电磁转矩的影响和控制方法的不同对系统稳定性的影响,重点讨论了电池储能装置的数学模型和控制系统模型。并且,通过仿真分析,验证了电池储能装置对电... 本文旨在探讨基于电池储能装置的电力系统稳定性分析,详细阐述了电池储能装置对发电机电磁转矩的影响和控制方法的不同对系统稳定性的影响,重点讨论了电池储能装置的数学模型和控制系统模型。并且,通过仿真分析,验证了电池储能装置对电力系统稳定性的提高。本文提供的基于电池储能装置的电力系统稳定性分析理论和实践指导,对未来电力系统的可持续发展具有一定的指导和促进作用。 展开更多
关键词 电池储能装置 电力系统 稳定性分析
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500kV变电站中性点小电抗选型与应用
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作者 易宏 陈冠宇 马婷 《电力设备管理》 2024年第17期228-230,共3页
本文全面探讨了500kV变电站中性点小电抗的选型、应用和效益。研究基于中性点小电抗选型标准及方法步骤理论进行了实际应用。结果显示,通过精心的选型和应用优化,中性点小电抗能显著提高电网的稳定性和可靠性。同时也能带来明显的经济效... 本文全面探讨了500kV变电站中性点小电抗的选型、应用和效益。研究基于中性点小电抗选型标准及方法步骤理论进行了实际应用。结果显示,通过精心的选型和应用优化,中性点小电抗能显著提高电网的稳定性和可靠性。同时也能带来明显的经济效益,包括成本节约、效率提升和投资回报。希望该方法能为其他电压等级和不同类型的变电站中性点小电抗选型做出贡献。 展开更多
关键词 中性点小电抗 500KV变电站 电力系统设计
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