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物联网工程“一流专业”建设研究与实践
1
作者 方娟 王秀娟 +2 位作者 徐晓斌 张文博 宋书瀛 《计算机应用文摘》 2025年第2期1-4,共4页
针对物联网工程专业的持续发展态势及其与人工智能紧密结合的现状,文章提出“人工智能+物联网”的特色人才培养模式,以“新工科”背景下的多主体协同育人模式为主线,强调“五育并举”,旨在深化教育教学改革,为研究物联网工程“一流专业... 针对物联网工程专业的持续发展态势及其与人工智能紧密结合的现状,文章提出“人工智能+物联网”的特色人才培养模式,以“新工科”背景下的多主体协同育人模式为主线,强调“五育并举”,旨在深化教育教学改革,为研究物联网工程“一流专业”建设思路及新工科物联网工程专业建设提供了有益的参考。 展开更多
关键词 一流专业 AIoT 育人体系 时空融合
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基于视觉的工人高处攀爬不安全行为识别模型
2
作者 张泽辉 张乾隆 +3 位作者 徐晓滨 赵祖国 王海泉 李昊 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第2期144-151,共8页
为精准识别高处作业人员攀爬过程中出现的不安全行为,提出一种基于视觉的工人高处攀爬不安全行为识别模型,由人体姿态估计算法和一维卷积不安全行为识别算法组成。人体姿态估计研究者采用量子化自编码器对人体关键点进行结构化建模,实... 为精准识别高处作业人员攀爬过程中出现的不安全行为,提出一种基于视觉的工人高处攀爬不安全行为识别模型,由人体姿态估计算法和一维卷积不安全行为识别算法组成。人体姿态估计研究者采用量子化自编码器对人体关键点进行结构化建模,实现人体关键点坐标的检测;结合高处作业安全行为知识,基于一维卷积神经网络(1DCNN)模型构建高处攀爬不安全行为识别算法,并通过实验进行验证。结果表明:该模型在人员无遮挡情况和有部分遮挡情况下,分别达到93.91%和90.34%的精度;与支持向量机(SVM)、K最邻近算法(KNN)相比,该模型具有更强的泛化能力。 展开更多
关键词 计算机视觉 工人高处攀爬 不安全行为 识别模型 一维卷积神经网络(1DCNN) 人体姿态估计
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电动车用锂离子电池组外部加热技术进展
3
作者 文楠 周飞 +2 位作者 徐晓斌 陈星 沈俊杰 《电源技术》 北大核心 2025年第2期281-291,共11页
由于锂离子电池在低温工作时,其功率特性和循环寿命衰减显著,影响电动汽车的续航时间,因此研究锂离子电池的低温热管理系统尤为重要。综述了低温下锂离子电池组外部加热技术的研究进展,从加热速率、温度均匀性以及能耗等角度,比较分析... 由于锂离子电池在低温工作时,其功率特性和循环寿命衰减显著,影响电动汽车的续航时间,因此研究锂离子电池的低温热管理系统尤为重要。综述了低温下锂离子电池组外部加热技术的研究进展,从加热速率、温度均匀性以及能耗等角度,比较分析了基于空气、液体和热泵的非接触式加热和基于相变材料、电热元件的接触式加热的优缺点。针对电池低温加热效果评价标准的片面性,提出了改进方法。讨论了主动式和被动式保温策略的应用特性,并基于电池系统的不同层级,概述了被动式保温策略的具体应用。展望了锂离子电池低温加热技术和保温策略的未来发展趋势。 展开更多
关键词 锂离子电池 电池热管理 低温加热 保温
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基于傅里叶神经算子的遥感数据预测方法
4
作者 卫兰 朱建璇 +3 位作者 徐晓斌 范存群 林曼筠 赵现纲 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2025年第1期82-91,共10页
地球遥感是气象卫星的主要任务.由于受云层遮挡、宇宙射线辐射等因素影响,气象卫星所获取的遥感数据通常存在大量缺失及异常.傅里叶神经算子具有效率高、精度高、分辨率灵活等特性,基于此,提出一种基于傅里叶神经算子的遥测数据预测算法... 地球遥感是气象卫星的主要任务.由于受云层遮挡、宇宙射线辐射等因素影响,气象卫星所获取的遥感数据通常存在大量缺失及异常.傅里叶神经算子具有效率高、精度高、分辨率灵活等特性,基于此,提出一种基于傅里叶神经算子的遥测数据预测算法.该算法首先对遥感数据缺失值利用空间均值法和拉格朗日插值法进行填充,之后用傅里叶神经算子训练出空间数值在时间域上的映射关系,最后利用训练出来的模型对于最新的遥感数据进行预测,基于风云4号遥感卫星真实遥感数据的仿真实验结果表明,所提出的方法在较长期的时序预测中仍能保持较好的预测精度. 展开更多
关键词 地球遥感 时序预测 长期预测 傅里叶神经算子
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基于计算机视觉的工业人员行为分析实验平台
5
作者 徐晓滨 孔俊杰 +3 位作者 张泽辉 王坚 陈龙 何宏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第9期101-110,共10页
该文面向本科生与研究生实践教学,利用计算机视觉技术开发了工业人员行为分析实验平台。依托工程实训中心,通过多通道数据采集装置收集人员工作环境、作业行为以及劳保用品等数据。基于PyQt5构建工业人员行为分析实验平台,该平台将计算... 该文面向本科生与研究生实践教学,利用计算机视觉技术开发了工业人员行为分析实验平台。依托工程实训中心,通过多通道数据采集装置收集人员工作环境、作业行为以及劳保用品等数据。基于PyQt5构建工业人员行为分析实验平台,该平台将计算机视觉技术与工业安全管控标准深度融合,以实现工业人员流程类与非流程类作业的行为分析。为验证实验平台的有效性,使用工业人员行为测试数据对所研发的实验平台进行了实验验证。实验结果表明,该实验平台能对工人多种作业进行有效评判。该实验平台有助于提升本科生和研究生在智能图像处理领域的实践能力。 展开更多
关键词 计算机视觉 工业安全 行为分析 人体关键点检测
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基于特征匹配度与异类子模型融合的安全性评估方法
6
作者 徐晓滨 张云硕 +2 位作者 施凡 常雷雷 陶志刚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期113-122,共10页
机器学习模型的好坏影响预测精度、输入与输出结果的拟合情况。在复杂系统中,使用单一模型评估系统安全性问题时容易受数据量、数据格式、模型结构以及环境干扰等因素影响,使得这个模型在解决某个问题的能力上比较出色,而在解决其他问题... 机器学习模型的好坏影响预测精度、输入与输出结果的拟合情况。在复杂系统中,使用单一模型评估系统安全性问题时容易受数据量、数据格式、模型结构以及环境干扰等因素影响,使得这个模型在解决某个问题的能力上比较出色,而在解决其他问题时,结果却不尽如人意。针对上述问题,提出一种基于特征匹配度和异类子模型融合的安全性评估方法。首先,按照采样数据的输出值划分不同规模的数据集并构建子模型;其次,通过计算每个新数据对于这些子模型的匹配度,进而得到每个子模型的权重;最后,根据权重大小融合所有子模型的子输出得到最终的多模型融合结果。所提方法对山东省济宁市霄云煤矿采掘数据集进行研究,实验结果表明,该方法与多样本单模型、少样本单模型和传统多模型方法相比,在以330/70的比例来构建子模型的情况下均方根误差(RMSE)分别降低了15.13%、51.67%和12.46%,该方法充分集成各子模型所能提供的有效信息,减少和分散单一模型的预测误差,以提高模型的预测精度和泛化能力。 展开更多
关键词 特征匹配度 异类子模型 单模型 多模型融合 安全性评估
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基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法研究
7
作者 徐晓滨 孙松 +2 位作者 张雪林 何宏 高海波 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2024年第2期255-260,266,共7页
文中提出一种基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法.构造关于船舶舵机模型参数的BRB-PSO辨识模型,以描述模型输入(指令舵角和实际舵角信号)与模型输出(舵机模型参数)之间的非线性关系;建立置信规则库(BRB),通过置信规则推理得到惯性... 文中提出一种基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法.构造关于船舶舵机模型参数的BRB-PSO辨识模型,以描述模型输入(指令舵角和实际舵角信号)与模型输出(舵机模型参数)之间的非线性关系;建立置信规则库(BRB),通过置信规则推理得到惯性权重变化量的估计值并更新惯性权重;基于该惯性权重调整粒子群算法(PSO)中粒子的速度、位置等参数,依次迭代,直到达到停止要求,实现舵机模型参数的辨识.通过与其他典型参数辨识方法的实验结果对比,进一步说明BRB-PSO辨识方法在舵机模型参数辨识方面的优越性. 展开更多
关键词 舵机 置信规则库 粒子群算法 参数辨识
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水杨酸调控活性氧稳态维持马铃薯愈伤早期的细胞膜完整性 被引量：2
8
作者 柳宁 尹燕 +4 位作者 徐晓斌 宋兵芳 程新艳 王毅 毕阳 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第15期222-228,共7页
本研究用2 mmol/L水杨酸(salicylic acid,SA)溶液浸泡处理人工损伤的马铃薯块茎10 min,测定愈伤早期(损伤后12 h内)块茎伤口处的活性氧(reactive oxygen species,ROS)产生量及酶促清除系统相关酶活性,分析体外抗氧化能力以及细胞膜的完... 本研究用2 mmol/L水杨酸(salicylic acid,SA)溶液浸泡处理人工损伤的马铃薯块茎10 min,测定愈伤早期(损伤后12 h内)块茎伤口处的活性氧(reactive oxygen species,ROS)产生量及酶促清除系统相关酶活性,分析体外抗氧化能力以及细胞膜的完整性。结果表明,SA提高了愈伤早期块茎伤口处NADPH氧化酶和超氧化物歧化酶活性,促进了伤口处O_(2)^(―)·和H_(2)O_(2)的积累。SA总体提高了块茎伤口处过氧化物酶活性,但总体降低了过氧化氢酶活性。SA还提高了抗坏血酸过氧化物酶、脱氢抗坏血酸还原酶、单脱氢抗坏血酸还原酶和谷胱甘肽还原酶活性,以及抗坏血酸和还原型谷胱甘肽的水平。此外,SA提高了块茎伤口处的1,1-二苯基-2-三硝基苯肼自由基、2,2’-联氮双(3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸)阳离子自由基清除能力以及铁离子还原能力,降低了细胞膜渗透率和丙二醛含量。综上,SA可以通过调控马铃薯块茎愈伤早期伤口处的ROS稳态,提高体外抗氧化能力从而维持细胞膜的完整性,保证愈伤早期正常代谢的顺利进行。 展开更多
关键词 马铃薯块茎 水杨酸 愈伤早期 活性氧产生与清除 体外抗氧化
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冗余铺放机器人的自运动流形及逆解优化研究 被引量：1
9
作者 李奎 徐孝彬 +1 位作者 王婷婷 刘波 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期551-558,共8页
针对用于复合材料铺放成型的八自由度冗余机器人系统的逆运动学问题,提出了一种求解其自运动流形及逆解优化的算法。首先,基于位姿分离思想定义了位置子流形和姿态子流形,采用几何求解法得到了基于自运动变量的参数化方程形式的位置子... 针对用于复合材料铺放成型的八自由度冗余机器人系统的逆运动学问题,提出了一种求解其自运动流形及逆解优化的算法。首先,基于位姿分离思想定义了位置子流形和姿态子流形,采用几何求解法得到了基于自运动变量的参数化方程形式的位置子流形和姿态子流形;然后,根据机器人的关节约束和实际铺放工艺过程,对给定的铺放位姿进行了位置子流形和姿态子流形配对的仿真,并用流形中若干组逆解通过正向运动学得到了末端位姿矩阵(其结果均与给定位姿相符,从而验证了自运动流形求解过程的正确性);最后,在完成自运动流形求解的基础上,从机械臂运动的平滑性和关节运动变化量两个方面出发,提出了一种基于自运动变量参数化方程的全局优化目标函数;以飞机尾椎模型为实验研究对象,对其中一条铺放路径进行了逆解全局优化仿真,得到了自运动变量和机器人各关节角在铺放路径上的优化曲线,将仿真结果与一种多目标优化算法进行了比较。研究结果表明:针对相同的铺放路径,采用上述优化算法后关节角变化总量降低了11.25%;该算法能够有效地求解八自由度冗余铺放机器人系统的自运动流形,基于全局优化目标函数,其能够在自运动流形中寻找出自运动变量和机器人各关节的最优解。该算法同样也适用于其他位姿解耦的冗余机器人系统逆解问题的求解。 展开更多
关键词 冗余铺放机器人 八自由度 几何法 位姿分离 自运动流形 逆解优化
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基于四面体特征的面阵激光雷达与相机标定方法 被引量：2
10
作者 徐孝彬 曹晨飞 +5 位作者 张磊 胡锦超 冉莹莹 谭治英 徐林森 骆敏舟 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期166-180,共15页
为了提高面阵激光雷达与相机标定精度,提出了一种基于四面体结构的面阵激光雷达与相机标定方法。利用图像中角点的反投影射线和点云中直线特征建立“点-三线”的对应关系,提高了约束强度,根据异面直线间的距离和投影直线间的夹角建立约... 为了提高面阵激光雷达与相机标定精度,提出了一种基于四面体结构的面阵激光雷达与相机标定方法。利用图像中角点的反投影射线和点云中直线特征建立“点-三线”的对应关系,提高了约束强度,根据异面直线间的距离和投影直线间的夹角建立约束方程,通过非线性优化求解相机和雷达坐标系间的变换向量并最终得到变换矩阵。构建三角板和地面组成的四面体结构并进行实验验证,实验结果表明:该方法的平均投影误差在0.6像素以内,优于其他两种标定方法,为后续激光雷达数据与图像数据融合提供了研究基础。 展开更多
关键词 面阵激光雷达 相机 标定 四面体 直线特征
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无人机观测时间对玉米冠层叶绿素密度估算的影响
11
作者 周丽丽 冯海宽 +8 位作者 聂臣巍 许晓斌 刘媛 孟麟 薛贝贝 明博 梁齐云 苏涛 金秀良 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期18-31,共14页
为探讨不同时间获取的无人机多光谱数据对玉米冠层叶绿素密度(canopy chlorophyll density,CCD)估算的影响,分别在玉米抽雄吐丝期、籽粒建成期、乳熟期和蜡熟期选择同一天的10:00—10:59、11:00—11:59、13:00—13:59和14:00—14:59进... 为探讨不同时间获取的无人机多光谱数据对玉米冠层叶绿素密度(canopy chlorophyll density,CCD)估算的影响,分别在玉米抽雄吐丝期、籽粒建成期、乳熟期和蜡熟期选择同一天的10:00—10:59、11:00—11:59、13:00—13:59和14:00—14:59进行无人机多光谱观测试验,并结合PROSAIL模型模拟结果与实测CCD数据,分析一天中不同时刻典型植被指数的变化规律及CCD估算结果的差异。结果表明:在同一天中,无人机玉米冠层反射率和与实测CCD相关性较好的植被指数值均随时间变化,近红外波段的反射率变化最明显,越接近12:00,实测的植被指数值越低,而在一天的不同时间PROSAIL模型模拟的植被指数值几乎没有差异。在同一天,基于不同观测时间获取的同一植被指数与实测CCD的相关性存在较大差异,且不同生育时期和不同指数间的差异不一致;而模拟得到的同一植被指数与CCD的相关性在同一天不同时间的差异不明显。在不同生育时期,基于不同观测时间无人机数据构建的CCD估算模型均可以取得较好的精度,但不同观测时间的估算结果存在差异,决定系数最低的为0.53,最高的为0.80。这些结果表明,在传统的光谱数据获取时间范围内(10:00—14:00),无人机影像获取时间仍对玉米CCD估算有影响,越接近12:00,估算精度越高。研究结果可为后续作物的CCD精准估算提供基础支撑。 展开更多
关键词 冠层叶绿素密度 观测时间 机器学习 PROSAIL模型 玉米
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光子带隙光纤背向散射次波建模及实验验证
12
作者 王晓阳 滕飞 +5 位作者 徐小斌 王琪伟 周晓娜 田亚男 马官营 李勇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期765-773,共9页
光子带隙光纤有着独特的结构形式、传输介质和导光机制,这使其具有传统光纤无法比拟的优点,是未来光纤陀螺的理想选择。但光子带隙光纤粗糙的纤芯内壁导致其产生强烈的背向散射次波,会使光子带隙光纤陀螺产生额外的非互易误差。为了定... 光子带隙光纤有着独特的结构形式、传输介质和导光机制,这使其具有传统光纤无法比拟的优点,是未来光纤陀螺的理想选择。但光子带隙光纤粗糙的纤芯内壁导致其产生强烈的背向散射次波,会使光子带隙光纤陀螺产生额外的非互易误差。为了定量分析光子带隙光纤背向散射次波强度大小,论文基于电偶极子辐射理论建立了一种简单的光子带隙光纤背向散射次波理论模型。通过聚焦离子束微纳加工法和原子力显微镜测量得到了准确的纤芯内壁表面形貌功率谱密度,进而计算得到HC-1550-02型光子带隙光纤背向散射系数理论值为2.61×10^(-9)/mm。通过光频域背向反射散射仪得到HC-1550-02型光子带隙光纤背向散射系数测量值为~1.82×10^(-9)/mm,初步验证了背向散射次波模型的正确性,为背向散射次波抑制技术研究奠定了基础。 展开更多
关键词 光子带隙光纤 背向散射次波 功率谱密度
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竖向基础激励下圆弧拱面内振动失稳研究
13
作者 钟子林 黎剑华 +2 位作者 申富林 徐晓斌 董勤喜 《江西建材》 2024年第10期413-416,共4页
基于能量原理,文中构建圆弧拱在基础竖向激励作用下平面内动力稳定性的能量方程。通过应用哈密顿原理,推导出描述拱面内径向与切向振动耦合行为的控制方程组。采用多尺度分析方法,解析得到圆弧拱在同时经历一阶反对称参数共振与二阶正... 基于能量原理,文中构建圆弧拱在基础竖向激励作用下平面内动力稳定性的能量方程。通过应用哈密顿原理,推导出描述拱面内径向与切向振动耦合行为的控制方程组。采用多尺度分析方法,解析得到圆弧拱在同时经历一阶反对称参数共振与二阶正对称共振条件下的动力不稳定区域解析表达式。此外,还探讨拱的圆心角及阻尼衰减率对动力不稳定区域的具体影响。为验证理论解析结果的准确性,进行有限元仿真分析,不仅证实了理论解析的有效性,而且揭示了圆弧拱在平面内发生动力失稳的内在机制。 展开更多
关键词 竖向基础激励 圆弧拱 动力不稳定域 振动失稳
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基于CT扫描分析的页岩整体及弱面变形特征研究
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作者 徐锐 李小明 +4 位作者 张宇 徐晓斌 王亚蓉 孔令涛 李媛媛 《绿色科技》 2024年第18期238-244,251,共8页
在页岩气水平井压裂开发过程中,由于页岩弱面剪切活动导致套管变形损坏,严重影响生产的正常进行。分析了川南泸州地区页岩的地质背景,在围压和温度相同的状况下,以不同孔隙介质类型、不同孔隙压力的条件下,利用CT扫描技术探究了页岩三... 在页岩气水平井压裂开发过程中,由于页岩弱面剪切活动导致套管变形损坏,严重影响生产的正常进行。分析了川南泸州地区页岩的地质背景,在围压和温度相同的状况下,以不同孔隙介质类型、不同孔隙压力的条件下,利用CT扫描技术探究了页岩三轴滑动摩擦的宏观和微观变形机理,并对此进行实验。研究结果表明:在孔隙压力80~100 MPa,孔隙压力为80 MPa的酸性溶液为介质的页岩样品整体立体分形维数增加的最大,从2.40增加到2.56,孔隙压力为100 MPa的酸性溶液为介质的页岩样品迂曲度上升最高,从1.95上升到3.56,孔隙压力是90 MPa介质为酸性溶液的样品经过实验后,其立体分形维数反而出现了下降,下降了0.011。在滑动摩擦的面上,实验过后,滑动摩擦面分形维数增长最低的是压力80 MPa。介质是酸性溶液,增长了0.02879。滑动摩擦面分形维数增长最高的介质为中性去离子水,孔隙压力是90 MPa的Y12样品,其分形维数增大了0.20575。 展开更多
关键词 页岩 微观 CT 分形维数
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星点设计-响应面法优化酒黄精的炮制工艺
15
作者 付彩群 曹伟 +3 位作者 徐小彬 陈根姩 汪昆 姜军华 《药品评价》 CAS 2024年第4期407-410,共4页
目的采用星点设计-响应面法优化酒黄精的炮制工艺。方法以黄精多糖含量为评价指标,以蒸制温度、蒸制时间、烘干温度为考察因素,在单因素试验基础上,采用星点设计-响应面法优化酒黄精的炮制工艺。结果优选所得的酒黄精最佳炮制工艺为蒸... 目的采用星点设计-响应面法优化酒黄精的炮制工艺。方法以黄精多糖含量为评价指标,以蒸制温度、蒸制时间、烘干温度为考察因素,在单因素试验基础上,采用星点设计-响应面法优化酒黄精的炮制工艺。结果优选所得的酒黄精最佳炮制工艺为蒸制温度90℃、蒸制时间5.6 h、烘干温度69℃,此条件下黄精多糖含量为13.60%。结论本研究优选所得的提取工艺高效稳定、操作简易、可用于酒黄精的炮制。 展开更多
关键词 响应面法 酒黄精 多糖 炮制工艺
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7°尖锥高超声速边界层转捩红外测量实验 被引量：11
16
作者 陈久芬 凌岗 +3 位作者 张庆虎 解福田 许晓斌 张毅锋 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期60-66,共7页
为了推动高超声速边界层转捩研究的深入开展,给边界层转捩机理研究、物理模型验证、转捩数据库构建和转捩天地相关性的建立等提供基础风洞实验数据,在中国空气动力研究与发展中心的Φ1m高超声速风洞开展了边界层转捩规律红外热图实验。... 为了推动高超声速边界层转捩研究的深入开展,给边界层转捩机理研究、物理模型验证、转捩数据库构建和转捩天地相关性的建立等提供基础风洞实验数据,在中国空气动力研究与发展中心的Φ1m高超声速风洞开展了边界层转捩规律红外热图实验。针对半锥角7°尖锥模型,研究了不同单位雷诺数、迎角和马赫数对尖锥边界层转捩位置的影响规律。实验单位雷诺数(0.49~2.45)×10~7/m,迎角范围-10°~10°,马赫数5~7,模型头部半径0.05mm。通过红外热图技术测量模型表面温度分布,获得了较为详细的转捩位置和转捩参数影响规律。实验结果表明:在马赫数5~7范围内,马赫数增大,尖锥转捩位置提前,分析认为是高马赫数时的雷诺数较大、自由流噪声水平较高引起;随着单位雷诺数的增大,边界层转捩位置前移,转捩雷诺数保持不变,约为3.0×10~6;小迎角时,随着迎角的增大,迎风面边界层转捩推迟,背风面边界层转捩前移,在10°大迎角时,迎风区中心线转捩前移,出现迎角"转捩逆转"现象,背风区出现了流动分离导致的低热流条带。 展开更多
关键词 高超声速 尖锥 边界层转捩 红外热图 马赫数 雷诺数 迎角
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无人机/无人艇协同控制研究进展 被引量：19
17
作者 徐小斌 段海滨 +1 位作者 曾志刚 邓亦敏 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第6期1-6,共6页
面对未来水上作战环境的立体化、多样化、复杂化,无人机/无人艇在充分利用自身优势的基础上,能够通过协同的形式获得作战效能的最大化,无人机/无人艇协同控制为军事领域和民用领域的水上作业提供了新的技术手段。本文分别对空海跨域协同... 面对未来水上作战环境的立体化、多样化、复杂化,无人机/无人艇在充分利用自身优势的基础上,能够通过协同的形式获得作战效能的最大化,无人机/无人艇协同控制为军事领域和民用领域的水上作业提供了新的技术手段。本文分别对空海跨域协同-机/艇协同概念、国内外无人机/无人艇协同发展现状、无人机/无人艇协同起降技术及无人机/无人艇协同控制的未来发展趋势等方面进行了总结。研究表明,无人机/无人艇空海跨域立体协同控制作为一项颠覆性技术和作战理念,为未来异构无人系统的研究发展指明了方向。 展开更多
关键词 无人机 无人艇 无人系统 空海跨域 异构协同 制导与控制
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光子晶体光纤陀螺技术及其首次空间试验 被引量：11
18
作者 徐小斌 王晓阳 +5 位作者 高福宇 朱云浩 张祖琛 刘嘉琪 金靖 宋凝芳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期1-7,共7页
光子晶体光纤具有抗辐射、抗弯曲、抗磁场干扰和温度敏感性低等优势,是空间用光纤陀螺的理想选择。针对空间用光纤陀螺,提出了四层孔和双层孔陀螺用光子晶体光纤结构,突破了光子晶体光纤长距离拉制关键技术,批量制备了陀螺用长距离低损... 光子晶体光纤具有抗辐射、抗弯曲、抗磁场干扰和温度敏感性低等优势,是空间用光纤陀螺的理想选择。针对空间用光纤陀螺,提出了四层孔和双层孔陀螺用光子晶体光纤结构,突破了光子晶体光纤长距离拉制关键技术,批量制备了陀螺用长距离低损耗实芯光子晶体光纤与空芯光子晶体光纤,利用开发的光子晶体光纤周向散射、背向散射、温度、磁等性能测试设备,全面测试与验证了光子晶体光纤性能优势。实现了光子晶体光纤耦合器、敏感环等光学器件,研制的高精度光子晶体光纤陀螺样机于2017年4月随“天舟一号”货运飞船发射成功,实现了光子晶体光纤陀螺的首次空间应用,于2020年12月用于某卫星主控,这是国际首次此类型陀螺用于卫星主闭环控制,验证了其可行性和优势,为将来广泛应用奠定了基础。 展开更多
关键词 光子晶体光纤 光子晶体光纤器件 空芯光子晶体光纤陀螺 实芯光子晶体光纤陀螺
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发酵构树饲料对断奶仔猪生长性能、养分表观消化率和血清生化指标的影响 被引量：24
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作者 邓铭 池宙 +5 位作者 林东波 杨镇玮 于国安 许小斌 郭勇庆 刘德武 《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期165-174,共10页
本试验旨在研究饲粮中不同比例发酵构树饲料对断奶仔猪生长性能、养分表观消化率和血清生化指标的影响。试验选取35日龄、体重为(7.4±1.1)kg的健康断奶仔猪216头,随机分为Ⅰ(对照)、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ组,每组3个重复,每个重复18头仔猪。其... 本试验旨在研究饲粮中不同比例发酵构树饲料对断奶仔猪生长性能、养分表观消化率和血清生化指标的影响。试验选取35日龄、体重为(7.4±1.1)kg的健康断奶仔猪216头,随机分为Ⅰ(对照)、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ组,每组3个重复,每个重复18头仔猪。其中,Ⅰ组饲喂基础饲粮;Ⅱ组饲喂3%发酵构树饲料+97%基础饲粮;Ⅲ组饲喂6%发酵构树饲料+94%基础饲粮;Ⅳ组饲喂9%发酵构树饲料+91%基础饲粮。预试期5 d,正试期25 d。结果表明:1)与Ⅰ组相比,Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ组断奶仔猪的腹泻率显著降低(P<0.05),各组间平均日采食量(ADFI)、平均日增重(ADG)和料重比(F/G)无显著差异(P>0.05)。2)与Ⅰ组相比,Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ组粗蛋白质(CP)、粗脂肪(EE)、钙(Ca)和磷(P)表观消化率均显著降低(P<0.05)。3)Ⅲ组血清总胆固醇(TC)含量较Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ组显著降低(P<0.05);各组间其他血清生化指标无显著差异(P>0.05)。4)各组间血清超氧化物歧化酶(SOD)活性、丙二醛(MDA)含量及总抗氧化能力(T-AOC)无显著差异(P>0.05)。综上所述,饲粮中不同比例发酵构树饲料可以显著降低断奶仔猪的腹泻率,未对生长性能、血清生化指标和抗氧化指标产生不利影响,其中6%的替代比例效果最佳。 展开更多
关键词 发酵构树饲料 断奶仔猪 生长性能 表观消化率 血清生化指标
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吸气式飞行器高超声速风洞气动力试验技术研究进展 被引量：3
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作者 许晓斌 舒海峰 +2 位作者 谢飞 王雄 郭雷涛 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期29-40,共12页
机体/推进一体化吸气式飞行器结构布局形式特殊,为精确获得其气动力特性风洞试验数据,必须发展可靠的风洞试验技术。针对一体化高超声速飞行器气动力风洞试验需求,在中国空气动力研究与发展中心的高超声速风洞上发展了吸气式飞行器通气... 机体/推进一体化吸气式飞行器结构布局形式特殊,为精确获得其气动力特性风洞试验数据,必须发展可靠的风洞试验技术。针对一体化高超声速飞行器气动力风洞试验需求,在中国空气动力研究与发展中心的高超声速风洞上发展了吸气式飞行器通气模型测力试验技术、尾喷流模拟测力试验技术、铰链力矩测量试验技术、通气模型动导数测量试验技术和飞行器表面摩阻测量试验技术,为获得可靠的机体/推进一体化吸气式飞行器高超声速风洞气动力特性数据提供技术支撑。 展开更多
关键词 高超声速风洞 机体/推进一体化 吸气式飞行器 气动力测量 风洞试验
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