人机共驾阶段人类驾驶员对驾驶环境保持较高的风险感知水平是保证及时有效、稳定安全接管的核心。本研究通过开展风险感知模拟驾驶试验,获取了驾驶员在典型汽车-动力两轮车碰撞场景下的驾驶行为及脑电响应数据。从驾驶行为层面以制动TTC...人机共驾阶段人类驾驶员对驾驶环境保持较高的风险感知水平是保证及时有效、稳定安全接管的核心。本研究通过开展风险感知模拟驾驶试验,获取了驾驶员在典型汽车-动力两轮车碰撞场景下的驾驶行为及脑电响应数据。从驾驶行为层面以制动TTC(time to collision)和平均加速度为评价指标,利用分位数回归构建了驾驶员风险感知量化模型,通过独立样本检验发现驾驶经验、碰撞场景类型对驾驶员风险感知存在显著影响。在脑电响应层面,通过双独立样本检验及FDR校正发现Alpha频段与驾驶员风险感知显著相关。此外,提出了驾驶员风险感知神经机理,包括视觉感知与认知加工两个阶段。研究结果有助于提升人机共驾汽车的安全性。展开更多
棱镜是空间和军用白光、红外光学系统中的关键元件之一,能够在光学系统中实现更高精度的成像质量,故提出了超高精度棱镜的加工和检测技术。首先,分析了适用于棱镜加工的工装材料及加工方法,指出了超高精度棱镜加工的难点和关键点.然后,...棱镜是空间和军用白光、红外光学系统中的关键元件之一,能够在光学系统中实现更高精度的成像质量,故提出了超高精度棱镜的加工和检测技术。首先,分析了适用于棱镜加工的工装材料及加工方法,指出了超高精度棱镜加工的难点和关键点.然后,介绍了超高精度棱镜加工的工装制作、棱镜粘接、加工、检测方法,以及预防损害棱镜工装的防护措施。最后,通过加工总高为35~95mm的施密特硒化锌棱镜,用Zygo干涉仪进行面形检测,其面形精度达到RMS 0.007μm(λ=632.8nm);用精密测角仪Pris mm aster C2000进行角度检测,其第一光学平行差小于1″;用XQ20-GI平面激光干涉仪检测第二光学平行差为1.048″;用原子力显微镜检测表面粗糙度为2.9nm。展开更多
文摘人机共驾阶段人类驾驶员对驾驶环境保持较高的风险感知水平是保证及时有效、稳定安全接管的核心。本研究通过开展风险感知模拟驾驶试验,获取了驾驶员在典型汽车-动力两轮车碰撞场景下的驾驶行为及脑电响应数据。从驾驶行为层面以制动TTC(time to collision)和平均加速度为评价指标,利用分位数回归构建了驾驶员风险感知量化模型,通过独立样本检验发现驾驶经验、碰撞场景类型对驾驶员风险感知存在显著影响。在脑电响应层面,通过双独立样本检验及FDR校正发现Alpha频段与驾驶员风险感知显著相关。此外,提出了驾驶员风险感知神经机理,包括视觉感知与认知加工两个阶段。研究结果有助于提升人机共驾汽车的安全性。
文摘棱镜是空间和军用白光、红外光学系统中的关键元件之一,能够在光学系统中实现更高精度的成像质量,故提出了超高精度棱镜的加工和检测技术。首先,分析了适用于棱镜加工的工装材料及加工方法,指出了超高精度棱镜加工的难点和关键点.然后,介绍了超高精度棱镜加工的工装制作、棱镜粘接、加工、检测方法,以及预防损害棱镜工装的防护措施。最后,通过加工总高为35~95mm的施密特硒化锌棱镜,用Zygo干涉仪进行面形检测,其面形精度达到RMS 0.007μm(λ=632.8nm);用精密测角仪Pris mm aster C2000进行角度检测,其第一光学平行差小于1″;用XQ20-GI平面激光干涉仪检测第二光学平行差为1.048″;用原子力显微镜检测表面粗糙度为2.9nm。
