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大口径轴孔自动识别定位与装配策略 被引量:1
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作者 姜玉峰 陈东生 +1 位作者 马文治 梁滔 《制造业自动化》 2024年第4期113-117,共5页
为了解决大口径轴孔装配任务中人工参与较多,装配精度差的问题,提出了一种基于学习的大口径轴孔自动识别定位与装配策略。首先基于深度学习神经网络设计了轴端的识别定位算法,通过大量的实拍样本来训练算法,计算轴心的相对位置,完成对... 为了解决大口径轴孔装配任务中人工参与较多,装配精度差的问题,提出了一种基于学习的大口径轴孔自动识别定位与装配策略。首先基于深度学习神经网络设计了轴端的识别定位算法,通过大量的实拍样本来训练算法,计算轴心的相对位置,完成对轴的高精度定位;其次基于DDPG强化学习算法设计了入孔策略,引入轴端力瞬时监测方法,控制轴与孔的接触力大小,保证轴安全入孔;最后,设计了装配控制程序,将识别定位与装配两个过程有效结合起来。实验结果表明:识别算法对轴心位置的定位精度最大误差为1.68mm,满足定位需求,装配算法能在较小接触力下完成装配,最大径向力为5.34N,验证了装配策略的有效性。 展开更多
关键词 机械臂装配 大口径轴孔 目标识别 强化学习 深度学习
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黑龙江省连环湖地区3种土著虾肌肉营养成分分析 被引量:3
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作者 马文智 兰若林 +4 位作者 梁利群 孙博 张立民 常玉梅 王庆奎 《安徽农业科学》 CAS 2023年第4期197-200,共4页
对具有开发利用前景的黑龙江省连环湖3种土著虾类日本沼虾、秀丽白虾和中华小长臂虾肌肉营养成分进行测定分析,结果显示,3种虾基本营养成分日本沼虾的粗蛋白、粗脂肪和灰分含量较高,中华小长臂虾的水分含量较高。3种虾肌肉蛋白质中均测... 对具有开发利用前景的黑龙江省连环湖3种土著虾类日本沼虾、秀丽白虾和中华小长臂虾肌肉营养成分进行测定分析,结果显示,3种虾基本营养成分日本沼虾的粗蛋白、粗脂肪和灰分含量较高,中华小长臂虾的水分含量较高。3种虾肌肉蛋白质中均测定出氨基酸17种,3种虾中氨基酸总量分别为68.09%、72.28%、73.00%,必需氨基酸(EAA)总量分别为23.30%、25.88%、26.18%;必需氨基酸指数分别为63.55、67.46、70.39,氨基酸组成比例符合WHO/FAO评分模式标准。3种虾肌肉氨基酸评分(AAS)均不低于0.62,化学评分(CS)均不低于0.43。表明黑龙江省3种土著淡水虾营养价值高,是优质水产产品。 展开更多
关键词 日本沼虾 秀丽白虾 中华小长臂虾 营养成分
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Drug synergistic antifertility effect of combined administration of low-dose gossypol with steroid hormones in rats 被引量:2
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作者 CHANG Qing LIU Zhe +4 位作者 ma wen-zhi HEI Chang-chun SHEN Xin-sheng QIAN Xiao-jing XU Zeng-lu 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2011年第11期1678-1682,共5页
Background Our previous studies suggested that low-dose gossypol combined with steroid hormones has a reversible antifertility role in adult male rats, and the course of treatment was shorter than that of either gossy... Background Our previous studies suggested that low-dose gossypol combined with steroid hormones has a reversible antifertility role in adult male rats, and the course of treatment was shorter than that of either gossypol or steroid hormones alone. This result suggested that low-dose gossypol and steroid hormones have a drug synergistic effect on antifertility. The aim of the study was to find the target organs of the antifertility synergistic effect of the combined regimen. Methods Thirty-two adult male rats were divided into four groups randomly: group GH, 展开更多
关键词 GOSSYPOL steroid hormone ANTIFERTILITY synergistic effect RAT
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