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智慧图书馆数据生态系统的模型构建及其运行机制研究
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作者 黎意慧 《河南图书馆学刊》 2025年第1期119-122,共4页
文章在阐述智慧图书馆数据生态系统内涵与特征的基础上,详细分析了智慧图书馆数据生态系统的学术价值、管理价值和服务价值,从关键要素、基本模型和数据处理三个方面构建了智慧图书馆数据生态系统模型,提出智慧图书馆数据生态系统运行... 文章在阐述智慧图书馆数据生态系统内涵与特征的基础上,详细分析了智慧图书馆数据生态系统的学术价值、管理价值和服务价值,从关键要素、基本模型和数据处理三个方面构建了智慧图书馆数据生态系统模型,提出智慧图书馆数据生态系统运行机制主要包括建设数据平台、打造专业团队和先进技术支撑。 展开更多
关键词 智慧图书馆 数据生态系统 模型构建 运行机制
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中亚峰会期间关中PM_(2.5)中水溶性离子的分布特征及影响因素
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作者 李雨 高飞 +7 位作者 周变红 曹磊 陈龙 焦丽华 程凯婧 李永强 李毅辉 陈静 《环境科学与技术》 北大核心 2025年第1期154-166,共13页
为探究首届中国—中亚峰会期间关中地区大气PM_(2.5)中水溶性无机离子的分布特征及影响因素,该文分别在关中5个城市各设置1个采样点利用IGAC-S611在线离子监测仪进行监测,分析了大气PM_(2.5)中8种水溶性无机离子质量浓度。结果显示,在... 为探究首届中国—中亚峰会期间关中地区大气PM_(2.5)中水溶性无机离子的分布特征及影响因素,该文分别在关中5个城市各设置1个采样点利用IGAC-S611在线离子监测仪进行监测,分析了大气PM_(2.5)中8种水溶性无机离子质量浓度。结果显示,在监测时段内,各水溶性无机离子按质量浓度由高到低的顺序依次为NO_(3)^(-)>SO_(4)^(2-)>NH_(4)^(+)>Ca^(2+)>Cl^(-)>Na^(+)>K^(+)>Mg^(2+)。进一步对中亚峰会期间关中地区SNA质量浓度进行研究发现,关中五市SNA质量浓度分别为中亚峰会前>中亚峰会后>中亚峰会时。SNA日变化特征表现为,SNA的最低值均出现在17:00,中亚峰会前和中亚峰会后的最低值均大于中亚峰会时。中亚峰会期间大气气溶胶整体呈碱性,中亚峰会期间酸性强度从大到小依次为中亚峰会后>中亚峰会前>中亚峰会时,主要与NH_(4)^(+)质量浓度密切相关,NH_(4)^(+)在中亚峰会时主要以(NH_(4))_(2)SO_(4)和(NH_(4))NO_(3)形式存在,在中亚峰会前和中亚峰会后主要以(NH_(4))_(2)SO_(4)和(NH_(4))HSO_(4)形式存在。源解析研究揭示,关中地区城市大气中的PM_(2.5)主要来源于二次颗粒物、扬尘和燃煤排放,与中亚峰会前相比,中亚峰会时3种主要污染源的贡献率分别下降37.0、18.9和20.4个百分点,因此,为提升关中地区城市的空气质量,控制二次颗粒物形成的前体物排放,以及减少生物质和化石燃料的燃烧活动显得尤为关键。关中地区PM_(2.5)的潜在源区在中亚峰会期间有从西北向东南偏移的趋势,污染气团主要受省内短距离传输影响,特别是在中亚峰会时,污染气团的传播主要局限于本地。这一变化反映出在中亚峰会期间实施的精细化污染控制措施取得了明显的成效。 展开更多
关键词 中国—中亚峰会 关中地区 水溶性离子 PCA-MLR模型 潜在源区
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Hepatic encephalopathy complicated with hyponatremia and acid-base disturbance and its prognosis 被引量:3
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作者 Ren Chengshan Wang Lei +13 位作者 Zhao Xiaoyan Yang Shiming Zhang Yanqi Wang Xiwen Bo Jianying Zhang Pengbin Guo Hong ling Xianlong li yihui Da Siping Xie Xia Ren Wei li Chunhua Qian Guisheng 《Journal of Medical Colleges of PLA(China)》 CAS 2012年第3期143-160,共18页
Objective:To improve the diagnosis and therapeutic effect of occurrence and development of hyponatremia and disorder of acid-base balance among patients with hepatic encephalopathy(HE) by elucidating the regularity an... Objective:To improve the diagnosis and therapeutic effect of occurrence and development of hyponatremia and disorder of acid-base balance among patients with hepatic encephalopathy(HE) by elucidating the regularity and mechanism,as well as its influence on prognosis.Methods:327 HE patients admitted to our hospital from January 1990 to June 2010 were enrolled.Meanwhile 316 patients hospitalized in the medical department of the same hospital were chosen as the control group.Patients in both groups were given the same methods to measure arterial blood gas parameters(pH value,PaCO2,[HCO3-],TCO2,BE and SaO2),blood biochemistry([Na+],[K+],[Cl-]),liver function,kidney function and blood glucose,serum sodium,and thereupon tocalculate the anion gap(AG) and the potential [HCO3-],and acid-base balance disorder.Results:Among the 327 HE patients,hyponatremia was found in 188 cases(57.4%),of whom 132 patients died(70.2%).While among the 316 patients in control group,68 presented with hyponatremia(21.5%),and 19 died(27.9%).The incidence and mortality were significantly different between the two groups(P<0.001).All the 327 patients presented with different degrees of acid-base balance disorder and 178 died(54.4%),in whom 164(50.2%) belonged to simple acid-base balance disorder and 74(45.1%) died,136(41.6%) were dual acid-base balance disorder and 80(58.8%) died,27(8.2%) were triple acid-base disturbance and 24(88.9%) died.Whereas in the control group only 83 patients(26.2%) were recognized as simple and dual acid-base balance disorder,and 18(21.7%) died.There was higher incidence of acid-base balance disorder and mortality rate in HE group than control one(P<0.001).Conclusion:Hyponatremia is valuable to judge HE patients' prognosis.The key parameters in the judgment and evaluation on acid-base balance disorder among HE patients are the change of pH values and serum electrolyte values.When pH value ≤ 7.30 or > 7.55,it generally suggests a poor prognosis. 展开更多
关键词 Hepatic Encephalopathy HYPONATREMIA Acid-base Disturbance PROGNOSIS Blood gas parameters
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不同坐姿乘员在自动驾驶汽车碰撞中的损伤仿真实验 被引量:1
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作者 武和全 李羿辉 +1 位作者 刘瑾 张申奥 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期484-491,共8页
为研究不同坐姿乘员在自动驾驶汽车中的碰撞安全性,筛选了7种具有代表性的乘员姿态(包括头部、上肢和躯干的变化)进行正面碰撞的仿真实验,对其乘员运动学和所受载荷进行了对比分析,研究其姿态对乘员碰撞损伤的影响。结果表明:在正面碰... 为研究不同坐姿乘员在自动驾驶汽车中的碰撞安全性,筛选了7种具有代表性的乘员姿态(包括头部、上肢和躯干的变化)进行正面碰撞的仿真实验,对其乘员运动学和所受载荷进行了对比分析,研究其姿态对乘员碰撞损伤的影响。结果表明:在正面碰撞仿真实验中,倚靠姿态乘员的综合损伤风险与其他姿态相比更高,较交谈姿态,倚靠姿态乘员胸部压缩量增大了45.5%,肋骨骨折严重,内脏器官应变提高了48.8%,左倾姿态乘员损伤风险则明显降低,其头部损伤风险减少了49.1%,胸部损伤降低了14.4%。基于此,提出乘员在碰撞前可通过调整自身姿态来规避部分损伤的策略,以提高乘员在自动驾驶汽车中的碰撞安全性。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 正面碰撞 仿真实验 乘员损伤风险 乘员非标坐姿
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我国图书情报学领域ChatGPT研究热点主题与演化路径
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作者 黎意慧 《图书馆学刊》 2024年第10期106-112,共7页
基于知识图谱可视化方法,采用VOSviewer构建我国图书情报学领域ChatGPT研究的科学知识图谱,深入探讨研究领域的研究时间、作者与机构分布特征,全面剖析研究领域的热点主题分布以及演化路径,为ChatGPT理论和应用研究的高质量发展提供学... 基于知识图谱可视化方法,采用VOSviewer构建我国图书情报学领域ChatGPT研究的科学知识图谱,深入探讨研究领域的研究时间、作者与机构分布特征,全面剖析研究领域的热点主题分布以及演化路径,为ChatGPT理论和应用研究的高质量发展提供学理依据和科学指导。 展开更多
关键词 ChatGPT 图书情报学 热点主题 演化路径 科学知识图谱
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从关系调节到利益协商:老旧小区公共空间改造的居民议事方法研究
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作者 李阿琳 李依慧 马璐 《社会治理》 2024年第6期86-98,共13页
社区的概念存在社会关系与地域空间两个认知路径。老旧小区在住房制度转型中不断加强的政府—产权单位—居民的垂直关系,强化了小区公共空间的集体生活资源属性。这使老旧小区改造的议事会既要调节政府、物业和居民等多方之间的关系,也... 社区的概念存在社会关系与地域空间两个认知路径。老旧小区在住房制度转型中不断加强的政府—产权单位—居民的垂直关系,强化了小区公共空间的集体生活资源属性。这使老旧小区改造的议事会既要调节政府、物业和居民等多方之间的关系,也要解决集体生活资源如何在所有居民之间进行分配的利益问题。本文通过N小区公共空间改造的居民议事会总结出利益协商类议事会的具体工作方法,包括扩大参与人员至所有居民、让各种不同的利益诉求浮现、制定利益分配的规则与原则、采取适宜投票的议事会方法以及组织相关利益群体对冲突的利益进行协商。这一过程面临着居民的组织化困境,成为规划师、专业社工等介入社区治理要应对的主要问题。 展开更多
关键词 社区居民议事会 关系调节 利益协商 老旧小区 公共空间
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Modeling and Simulation of Electrical System in More Electric Civil Aircraft Considering Faults
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作者 WANG Jingyi HUANG Zequn +3 位作者 PENG Chenfan ZHAO Xujing li yihui SONG Shoujun 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2018年第4期193-205,共13页
Based on the integrated design and airworthiness verification of civil aircraft system,this paper completes the simulation modeling and fault modeling of aircraft electrical system. The aircraft electrical system is c... Based on the integrated design and airworthiness verification of civil aircraft system,this paper completes the simulation modeling and fault modeling of aircraft electrical system. The aircraft electrical system is constructed in the form of dual generators and dual-channel power supply. The main power supply adopts the three-stage power generation system,the auxiliary power supply system uses the permanent magnet synchronous power generation system and a battery. The transmission and distribution system is responsible for the electrical power conversion and the logic control in the system fault-pattern. The simulation results show that the system is reasonable and effective,which provides a reference for the optimal design and control of the actual aircraft electrical system. 展开更多
关键词 more electric aircraft electrical system fault-pattern simulation
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整合多芯片数据的肺癌诊断关键基因的发现与初步验证 被引量:1
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作者 王立鹏 李义慧 +3 位作者 李唯源 牛超 李玉凤 王建功 《南通大学学报(医学版)》 2024年第4期307-312,共6页
目的:通过GEO多芯片联合分析筛选出一组与肺癌发生密切相关的基因,作为预测肺癌的关键标志基因并进行初步验证。方法:从GEO数据库下载GSE89047、GSE108055与GSE116959肺癌表达数据集并进行合并,采用R语言中sva程序包ComBat矫正批次效应,... 目的:通过GEO多芯片联合分析筛选出一组与肺癌发生密切相关的基因,作为预测肺癌的关键标志基因并进行初步验证。方法:从GEO数据库下载GSE89047、GSE108055与GSE116959肺癌表达数据集并进行合并,采用R语言中sva程序包ComBat矫正批次效应,limma程序包进行基因差异表达分析从中筛选出肺癌差异表达基因。利用String数据库结合Cytoscape 3.8.2软件构建差异表达基因蛋白质相互作用网络,并分析核心基因。运用ROC方法验证肺癌差异基因、核心基因对肺癌诊断的预测作用。通过TIMER数据库分析GPM6A基因表达及拷贝数变异与免疫细胞浸润的关系。结果:基于GEO数据库GSE89047、GSE108055与GSE116959肺癌表达数据集多芯片联合分析,筛选得到938个肺癌组织与正常肺组织间差异表达基因,以矫正的P值排序,TOP 10差异基因为GPM6A、WNT3A、SLC6A4、TMEM100、TCF21、BTNL9、HSPA12B、LIMS2、VGLL3和ITLN2。String数据库结合Cytoscape 3.8.2软件分析所得10个核心基因为CCNA2、CCNB1、CENPE、FOXM1、ITGAM、KIF11、KIF20A、KIF23、KIF2C和MMP9。ROC分析显示GPM6A的AUC(95%CI)为0.948(0.874~0.986);TOP10差异基因的AUC(95%CI)为0.961(0.886~0.992);10个核心基因的AUC(95%CI)为0.830(0.722~0.895),表明这些标志基因具有较好的肺癌预测能力。TIMER分析结果显示:肺腺癌及肺鳞癌中GPM6A表达均与巨噬细胞浸润相关性最高(肺腺癌:r=0.347,P<0.001;肺鳞癌:r=0.425,P<0.001),GPM6A基因拷贝数变异在肺腺癌中与B细胞、CD4+T细胞、巨噬细胞、中性粒细胞和树突状细胞的免疫浸润相关(均P<0.05),GPM6A基因拷贝数变异在肺鳞癌中与B细胞、CD8+T细胞、CD4+T细胞、巨噬细胞、中性粒细胞和树突状细胞的免疫浸润均具有较高的相关性(均P<0.05)。结论:通过多芯片联合分析初步开发、验证了对肺癌诊断具有较好预测能力的标志基因,并发现差异最显著的标志基因GPM6A与免疫细胞浸润关系密切。 展开更多
关键词 肺癌 多芯片联合 预测 开发 验证 免疫浸润
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基于事故树的铝电解车间火灾爆炸事故分析 被引量:2
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作者 全鹏程 朱淼 +12 位作者 崔根群 李伊惠 向禹 曹文琦 许亨权 左玉海 郝林 李刚 刘明川 练骋 钱中友 唐蜜 尹刚 《绿色矿冶》 2024年第1期83-88,共6页
本文对某铝厂电解车间的火灾爆炸危险源进行识别,并通过建立完整的事故树找出可能引发电解车间火灾爆炸事故的原因。以火灾事故作为顶事件,通过分析最小割集、最小径集以及各基本事件的结构重要度排序,发现炉帮破坏、电压监护不到位、... 本文对某铝厂电解车间的火灾爆炸危险源进行识别,并通过建立完整的事故树找出可能引发电解车间火灾爆炸事故的原因。以火灾事故作为顶事件,通过分析最小割集、最小径集以及各基本事件的结构重要度排序,发现炉帮破坏、电压监护不到位、母线短路口处意外短接等基本事件对火灾事故的影响较大。针对可能导致事故的原因,分别从工艺技术和安全管理两个方面提出了改进措施。在工艺技术方面,建议加强炉帮的维护和检查、加强阴极软连接的监测、加强电压监护系统的设置和维护等;在安全管理方面,建议加强员工的安全培训和教育、建立完善的安全管理制度和操作规程、加强设备的定期检查和维护等,以有效预防铝电解厂火灾爆炸事故的发生。 展开更多
关键词 铝电解 事故树分析 火灾爆炸危险源 工艺技术 安全管理
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白细胞介素17对大鼠高血压心力衰竭的影响及其机制分析
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作者 丁永刚 马宏武 +3 位作者 魏佳琪 靳天楠 李依慧 王英子 《中华老年心脑血管病杂志》 CAS 北大核心 2024年第11期1343-1348,共6页
目的 基于核转录因子-κB(Nuclear factorκB,NF-κB)/肌浆网钙三磷酸腺苷酶2(sarco-endoplasmic reticulum adenosine triphosphatease 2S,SERCA2)信号通路探讨白细胞介素(interleukin, IL)17对大鼠高血压心力衰竭的影响及机制。方法 ... 目的 基于核转录因子-κB(Nuclear factorκB,NF-κB)/肌浆网钙三磷酸腺苷酶2(sarco-endoplasmic reticulum adenosine triphosphatease 2S,SERCA2)信号通路探讨白细胞介素(interleukin, IL)17对大鼠高血压心力衰竭的影响及机制。方法 选择6~8周的SPF级雄性自发性高血压大鼠30只,分为对照组、模型组、磷酸缓冲盐(phosphate buffer salt, PBS)溶液注射组(PBS组)、IL-17蛋白注射组(IL-17组)和抗体IL-17注射组(IL-17+IgG组),每组6只,PBS组、IL-17组和IL-17+IgG组大鼠建立高血压心力衰竭模型,分别腹腔注射PBS、IL-17和特异性抗体(IL-17、IgG),检测IL-17、NF-κB、SERCA2水平。结果 与对照组比较,模型组和PBS组大鼠血清N末端B型钠尿肽前体(N-terminal pro-brain natriuretic peptide, NT-proBNP)、IL-17和心脏组织IL-17 mRNA、NF-κB蛋白水平明显升高,血管内皮生长因子(vascularendothlialgrowthfactor, VEGF),SERCA2蛋白明显降低(P<0.01)。与模型组比较,IL-17组血清NT-proBNP、IL-17和心脏组织IL-17 mRNA、NF-κB蛋白水平明显升高,VEGF,SERCA2蛋白水平明显降低(P<0.01)。IL-17+IgG组血清IL-17和心脏组织NF-κB蛋白水平明显低于模型组,差异有统计学意义(8.98±1.20 vs 11.19±1.22,0.88±0.03 vs 0.93±0.03,P<0.01)。IL-17+IgG组血清NT-proBNP,IL-17和心脏组织IL-17 mRNA、NF-κB蛋白水平明显低于IL-17组,VEGF、SERCA2蛋白水平明显高于IL-17组,差异有统计学意义(P<0.01)。IL-17+IgG组大鼠心率、收缩压、舒张末期室间隔厚度、左心室舒张末期后壁厚度、左心室舒张末期内径、左心室收缩末期内径明显低于模型组和IL-17组,左心室短轴缩短率明显高于模型组和IL-17组(P<0.01)。IL-17+IgG组大鼠左心室射血分数明显高于IL-17组[(70.81±6.50)%vs(62.77±5.43)%,P<0.01]。结论 IL-17、NF-κB、SERCA2信号通路参与调节高血压心力衰竭后的炎性反应,且抑制IL-17后可有效改善高血压心力衰竭造成的心功能损伤。 展开更多
关键词 白细胞介素17 肌浆网钙转运ATP酶类 NF-ΚB 大鼠 高血压心力衰竭模型
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基于LEC评价的铝电解多功能天车安全性分析 被引量:1
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作者 梁邵禹 罗雨涵 +13 位作者 贾文姗 全鹏程 董敬志 杨鸿宇 李姝谚 曹文琦 王民 崔根群 向禹 张军杰 李伊惠 钱中友 朱淼 尹刚 《有色设备》 2024年第6期43-49,共7页
本文分析了铝电解车间常见故障,并对危险源进行辨识,通过LEC评价法对危险源的事故发生的可能性L(Likelihood)、人员暴露于危险环境中的频繁程度E(Exposure),以及一旦发生事故可能造成的后果C(Consequence)赋值,计算三个分值的乘积D(Dang... 本文分析了铝电解车间常见故障,并对危险源进行辨识,通过LEC评价法对危险源的事故发生的可能性L(Likelihood)、人员暴露于危险环境中的频繁程度E(Exposure),以及一旦发生事故可能造成的后果C(Consequence)赋值,计算三个分值的乘积D(Danger),得出风险源的风险等级为1级或2级,并对不同风险等级的危险源提出了针对性预防措施,对铝电解多功能天车激光防撞控制系统提出了设备技术改造方法,使其适应铝电解车间强电磁场干扰、强氟化氢腐蚀、高温、多粉尘的恶劣环境,以有效预防铝电解多功能天车安全生产事故的发生。 展开更多
关键词 铝电解多功能天车 危险源辨识 安全性分析 LEC评价法 设备技术改造
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基于机器学习模型预测抑郁症患者痴呆风险
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作者 肖轩 戴西件 +2 位作者 李艺晖 杨培 龚良庚 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期1309-1313,共5页
目的观察机器学习模型预测抑郁症患者痴呆风险的价值。方法回顾性收集UK Biobank数据库中31587例抑郁症患者,根据随访显示是否罹患痴呆分为痴呆组(n=896)与非痴呆组(n=30691),并按6∶4比例分为训练集(n=18952)及测试集(n=12635);根据访... 目的观察机器学习模型预测抑郁症患者痴呆风险的价值。方法回顾性收集UK Biobank数据库中31587例抑郁症患者,根据随访显示是否罹患痴呆分为痴呆组(n=896)与非痴呆组(n=30691),并按6∶4比例分为训练集(n=18952)及测试集(n=12635);根据访谈和问卷调查共纳入包括人口特征、生活方式、健康状况、身体指标及影像学表现等共190个因素并进行筛选;基于筛选所获因素分别以轻量级梯度提升机(LightGBM)、岭回归(Ridge)和自适应提升(AdaBoost)建立模型,观察其预测抑郁症患者痴呆风险的价值。结果最终纳入10个因素,包括年龄、腰围、就业状态、日间小憩、日间瞌睡或嗜睡、使用手机时长、家庭成员数量、患抑郁症时长、愧疚感及因心理问题就诊;由此建立的LightGBM、Ridge和AdaBoost模型预测训练集抑郁症患者痴呆风险的曲线下面积(AUC)分别为0.914、0.832和0.889,两两比较差异均有统计学意义(P均<0.05),而在测试集AUC分别为0.866、0.842和0.859,除LightGBM与AdaBoost外,其余两两比较差异均有统计学意义(P均<0.05)。校准曲线显示LightGBM模型拟合度最佳。结论LightGBM机器学习模型有助于预测抑郁症患者痴呆风险。 展开更多
关键词 痴呆 抑郁症 机器学习
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基于生物信息学研究氧化应激和铁死亡在脓毒症中的诊断价值
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作者 周金泉 李依慧 +1 位作者 袁亚敏 马莉 《中国医药导报》 CAS 2024年第22期27-33,共7页
目的探究氧化应激和铁死亡相关基因在脓毒症中的诊断价值。方法使用R语言筛选脓毒症数据集差异表达基因(DEG),并与氧化应激及铁死亡基因取交集确定候选基因并进行基因本体/京都基因和基因组数据库(GO/KEGG)通路分析。使用LASSO回归和SVM... 目的探究氧化应激和铁死亡相关基因在脓毒症中的诊断价值。方法使用R语言筛选脓毒症数据集差异表达基因(DEG),并与氧化应激及铁死亡基因取交集确定候选基因并进行基因本体/京都基因和基因组数据库(GO/KEGG)通路分析。使用LASSO回归和SVM-RFE机器学习确定诊断基因建立诊断模型,纳入兰州大学第二医院2024年2月收治的3例新发脓毒症患者(脓毒症组)和3名健康者(对照组)的血液样本做进一步验证。结果从876个DEG中共获得10个候选基因,557个GO条目和32个KEGG通路被富集;机器学习后筛选出TXN、TIMP1并建立诊断模型,模型在训练集及验证集中曲线下面积均>0.9。脓毒症组血液样本TXN和TIMP1 mRNA表达量高于对照组(P<0.05)。结论TXN、TIMP1两基因模型能够较好地早期诊断脓毒症,可作为新的脓毒症生物标志物。 展开更多
关键词 生物信息学 氧化应激 铁死亡 生物标志物 诊断模型
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梅尼埃病发病机制及其中西医治疗的研究概况
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作者 李一慧 戴俭宇 于嘉祥 《中西医结合慢性病杂志》 2024年第1期92-96,共5页
梅尼埃病(Meniere's disease,MD)是一种耳鼻喉科常见的慢性病症,以膜迷路积水(endolymphatic hydrops,EH)为主要病理特征,有一定的致残性、遗传性。由于其发病原因较为复杂,且该病的确切发病机制尚未完全阐明,因此,能够彻底治愈该... 梅尼埃病(Meniere's disease,MD)是一种耳鼻喉科常见的慢性病症,以膜迷路积水(endolymphatic hydrops,EH)为主要病理特征,有一定的致残性、遗传性。由于其发病原因较为复杂,且该病的确切发病机制尚未完全阐明,因此,能够彻底治愈该病的有效方法仍未达成共识。目前现代医学主要通过外科手术,鼓室注射,口服药物等方式控制临床症状,降低发作频次。随着中医药事业的快速发展,针刺、中药等传统中医疗法也在治疗梅尼埃病的过程中展现出了良好的临床疗效。为了全面了解MD的最新研究动态和现有治疗手段,通过回顾相关文献、梳理现有研究成果及参考权威指南,从中西医对梅尼埃病的病因病机、临床表现以及治疗方法等方面进行了综述,旨在为梅尼埃病的实验研究与临床治疗提供有价值的见解和参考。 展开更多
关键词 梅尼埃病 眩晕 发病机制 中西医治疗 研究概况
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基于改进ProMPs的机器人姿态轨迹模仿学习
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作者 伍家俊 黎奕辉 陈燊豪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第10期46-49,共4页
针对概率运动基元(ProMPs)在学习机器人姿态轨迹时忽略数据背后的非线性约束导致姿态轨迹推断精度低的问题,提出了一种黎曼流形上的改进ProMPs方法。该方法采用单位四元数作为机器人姿态表达方式。首先,将ProMPs的学习过程与黎曼流形上... 针对概率运动基元(ProMPs)在学习机器人姿态轨迹时忽略数据背后的非线性约束导致姿态轨迹推断精度低的问题,提出了一种黎曼流形上的改进ProMPs方法。该方法采用单位四元数作为机器人姿态表达方式。首先,将ProMPs的学习过程与黎曼流形上的极大似然估计与对数映射相结合实现示教姿态轨迹的概率建模;然后,利用黎曼流形上的指数映射对ProMPs的推断轨迹还原为机器人姿态轨迹;最后,在UR5机器人进行了实验评估。结果表明,该算法相较于原始ProMPs在姿态轨迹推断精度与轨迹平滑度方面分别提升56%与35%,并能使机器人更快地到达目标姿态。 展开更多
关键词 机器人 模仿学习 单位四元数 概率运动基元 黎曼流形
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通过加权基因共表达网络构建结肠癌的预后风险标志物及其临床意义
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作者 李轶辉 彭浩 +2 位作者 许玉春 郭蓉 龚维 《中国比较医学杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期69-79,共11页
目的结肠癌(colon adenocarcinoma,COAD)患者预后较差。因此筛选结肠癌预后相关基因,建立结肠癌新的预后风险评估模型。方法基于癌症基因组图谱(the cancer genome atlas,TCGA)和基因表达综合(gene expression omnibus,GEO)数据库中结... 目的结肠癌(colon adenocarcinoma,COAD)患者预后较差。因此筛选结肠癌预后相关基因,建立结肠癌新的预后风险评估模型。方法基于癌症基因组图谱(the cancer genome atlas,TCGA)和基因表达综合(gene expression omnibus,GEO)数据库中结肠癌相关数据,分别作为训练集和验证集。采用加权基因共表达网络分析(weighted gene co-expression network analysis,WGCNA)、Cox回归模型结合最小绝对值选择与收缩算子(least absolute selection and shrinkage operator,LASSO)回归分析筛选结肠癌预后相关基因并构建预后模型,受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)结合生存曲线验证模型的准确性,并建立列线图。根据中位值将患者分为两组,免疫细胞阳性比例分数(immune cell proportion score,IPS)评估两组患者免疫治疗反应。结果最终筛选出15个特征基因,以此建立结肠癌患者预后预测模型的ROC曲线下面积(area under the curve,AUC),AUC>0.6,高风险组生存率显著低于低风险组(P<0.05),该模型可较好地区分高、低风险组结肠癌患者。低风险组患者拥有较高的免疫细胞阳性比例(immune cell proportion score,IPS)评分(P=0.026),对免疫治疗反应效果更好。结论建立的结肠癌预后模型对结肠癌高风险和低风险人群的生存情况具有较好的预测能力。 展开更多
关键词 结肠癌 预后 转录组学 癌症基因组图谱 加权基因共表达网络
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点状切口交通支静脉结扎术与SEPS治疗下肢慢性静脉性溃疡的疗效比较
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作者 许玉春 李轶辉 +2 位作者 杨彬 余张涛 李虎 《中国现代手术学杂志》 2024年第3期218-222,共5页
目的探讨点状切口交通支静脉结扎术治疗下肢慢性静脉性溃疡的疗效。方法采用回顾性病例对照研究。观察组为我科从2022年6月至2023年6月收治的25例下肢慢性静脉性溃疡病例,采用大隐静脉高位结扎+分段剥脱术+点状切口交通支静脉结扎术治... 目的探讨点状切口交通支静脉结扎术治疗下肢慢性静脉性溃疡的疗效。方法采用回顾性病例对照研究。观察组为我科从2022年6月至2023年6月收治的25例下肢慢性静脉性溃疡病例,采用大隐静脉高位结扎+分段剥脱术+点状切口交通支静脉结扎术治疗。对照组为我科2013年12月至2022年12月收治的25例下肢慢性静脉性溃疡病例,采用大隐静脉高位结扎+分段剥脱术+腔镜深筋膜下交通静脉离断术(subfascial endoscopic perforator vein surgery,SEPS)治疗。比较两组患者的临床疗效及围术期指标。结果术后2周内溃疡愈合率比较,观察组高于对照组,为88%(22/25)vs.40%(10/25)(P<0.001);并发症发生率比较无统计学差异,为0 vs.4%(1/25)(P>0.05)。两组术后1年内均无复发病例,对照组术后5年有1例复发,原因为下肢深静脉瓣膜功能不全由Ⅱ°进展到Ⅳ°,非交通支静脉功能不全引起,复发病例再次实施股总静脉人工血管戴戒术后治愈。观察组平均手术时间(60.5±7.4)min,平均出血量(20.0±3.6)mL,术后平均住院天数(16.0±1.2)d,住院费用为(1.2±0.2)万元,结扎交通支(2±1)条;对照组平均手术时间(120.3±8.5)min,平均出血量(50.6±4.5)mL,术后平均住院天数(20.0±1.4)d,住院费用(2.0±0.2)万元,结扎交通支(2±1)条。与对照组比较,观察组手术时间更短,出血量更少,住院天数更短,住院费用更低(P<0.05),而两组结扎交通支数量和术后1年的溃疡复发率比较无统计学差异(P>0.05)。结论点状切口小腿交通支静脉结扎术治疗下肢慢性静脉性溃疡是安全、有效、可行的手术方式,且操作简单,费用较低,对器械和设备的要求不高,更适合在基层医院推广。 展开更多
关键词 点状切口 静脉性溃疡 交通支静脉 静脉功能不全 超声检查 多普勒
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基于拓扑表征优化的多机器人协作运动泛化
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作者 黎奕辉 伍家俊 郭灼豪 《机电工程技术》 2024年第5期108-112,225,共6页
针对多机器人无碰协调操作的运动生成问题,提出了一种基于拓扑表征优化的多机器人运动泛化方法。首先,对示范多机器人系统进行节点化及网格化,利用拉普拉斯坐标构建网格化的多机器人图模型,使用网格的拓扑关系表征多机器人间的空间关系... 针对多机器人无碰协调操作的运动生成问题,提出了一种基于拓扑表征优化的多机器人运动泛化方法。首先,对示范多机器人系统进行节点化及网格化,利用拉普拉斯坐标构建网格化的多机器人图模型,使用网格的拓扑关系表征多机器人间的空间关系语义;然后,通过示范多机器人系统与泛化多机器人系统间拓扑关系语义的保持,将针对泛化机器人系统复杂的多机器人运动生成问题转化为两个机器人系统间的网格/图变形优化问题,求解该优化问题即可得到新系统的协调运动;最后,通过两个双机器人系统的泛化实验,展示和分析了所提方法的实现流程和仿真结果。实验结果表明,所提方法能生成与示范数据相似的构型序列,实现多机协作的运动泛化,验证了所提方法的有效性及泛化性。 展开更多
关键词 多机器人 运动泛化 运动生成 运动规划 多机协作 拓扑表征
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伦敦建设全球文化网络中心城市的路径和启示
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作者 冯翔 刘慧敏 李忆慧 《全球城市研究(中英文)》 2024年第1期55-75,152,共22页
文化是我国城市发展的战略性议题。文化是全球城市在发展过程中沉淀、积累下来的精神财富,是全球城市生存的前提和条件,也是全球城市建设的灵魂。本文在“全球城市网络中的全球城市属性”理论框架的指导下,构建“全球文化网络中心城市... 文化是我国城市发展的战略性议题。文化是全球城市在发展过程中沉淀、积累下来的精神财富,是全球城市生存的前提和条件,也是全球城市建设的灵魂。本文在“全球城市网络中的全球城市属性”理论框架的指导下,构建“全球文化网络中心城市建设系统框架”,并以伦敦为案例城市,在“全球文化城市竞争力表现”和“全球文化城市合作力表现”双重维度下,从文化和自然遗产、电影游戏、人才培养和机构设施、表演艺术、城市活力、世界级文化产品打造、文化对社区的贡献等十个方面展开分析,揭示伦敦建设全球文化网络中心城市的基本逻辑和建设路径,尝试为上海建设全球文化网络中心城市提供新的研究视角和建设启示。 展开更多
关键词 伦敦 全球城市 文化网络中心 路径 理论框架
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面向节点化运动学模型的几何逆运动学
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作者 黎奕辉 伍家俊 郭灼豪 《机电工程技术》 2024年第7期87-92,共6页
针对在度量空间中利用距离表征机器人运动学模型时的逆运动学求解问题,提出了一种基于普氏分析和列文伯格-马夸尔特法的几何逆运动学模型及求解算法。通过节点化机器人,针对机器人构型构建其三维形状,将机器人的几何逆运动学问题转化为... 针对在度量空间中利用距离表征机器人运动学模型时的逆运动学求解问题,提出了一种基于普氏分析和列文伯格-马夸尔特法的几何逆运动学模型及求解算法。通过节点化机器人,针对机器人构型构建其三维形状,将机器人的几何逆运动学问题转化为当前形状与目标形状差异最小化的优化问题。具体地,首先对当前形状和目标形状进行普氏分析,以普氏距离作为度量损失,根据构型相似度优先或实时性优先需求决定普氏重叠策略;然后基于列文伯格-马夸尔特优化框架求解所构建的优化问题;最后通过350组求解算例与主流算法进行定性与定量对比、分析。实验结果表明,在选择不同策略时,所提方法在绝对精度、构型相似度、计算耗时三方面均优于主流逆运动学求解方法。 展开更多
关键词 几何逆运动学 运动学优化 类人运动生成 动作模仿 人机协作
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