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皮肤试验预测头孢菌素过敏反应的研究进展 被引量:1
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作者 罗俊 刘国萍 +2 位作者 黄舒文 覃福礼 韦坤璇 《抗感染药学》 2024年第2期113-117,共5页
头孢菌素是以7-氨基头孢烷酸(7-amino-cephalosporanic acid)为母核,通过连接不同侧链而形成的一类β-内酰胺类抗菌药物。通过不断迭代研发,头孢菌素在抗菌谱、抗菌作用和药物安全性等方面得到不断优化。然而,在临床使用过程中,头孢菌... 头孢菌素是以7-氨基头孢烷酸(7-amino-cephalosporanic acid)为母核,通过连接不同侧链而形成的一类β-内酰胺类抗菌药物。通过不断迭代研发,头孢菌素在抗菌谱、抗菌作用和药物安全性等方面得到不断优化。然而,在临床使用过程中,头孢菌素仍会出现过敏反应等药物不良反应,国内一直以来都是通过皮肤试验进行预测,但相关研究对皮肤试验的预测和应用价值是存在质疑的。为此,笔者从β-内酰胺类药物致过敏反应的分子机制和影响因素、皮肤试验的经济学价值、国内外头孢菌素的皮肤试验开展现状等方面对相关研究进行了综述,为临床评估皮肤试验对头孢菌素过敏反应的预测价值和应用前景提供参考。 展开更多
关键词 皮肤试验 头孢菌素 过敏反应 研究进展
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盐析辅助液液萃取-超高效液相色谱-串联质谱法快速测定糕点中14种生物碱 被引量:1
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作者 黄莹偲 郑倩清 +1 位作者 刘国平 卢丽明 《食品安全质量检测学报》 CAS 2024年第11期125-132,共8页
目的建立一种应用盐析辅助液液萃取前处理技术结合超高效液相色谱-串联质谱法快速测定糕点中14种常见有毒生物碱的分析方法。方法样品加水超声处理后,在碱性条件下(pH=11),用乙腈提取,加入氯化钠盐析分层。取乙腈相氮吹至干后用40%甲醇... 目的建立一种应用盐析辅助液液萃取前处理技术结合超高效液相色谱-串联质谱法快速测定糕点中14种常见有毒生物碱的分析方法。方法样品加水超声处理后,在碱性条件下(pH=11),用乙腈提取,加入氯化钠盐析分层。取乙腈相氮吹至干后用40%甲醇水溶液复溶,使用0.1%甲酸-5 mmol/L甲酸铵的水溶液和乙腈为流动相,在C18色谱柱(100 mm×2.1 mm,2.5μm)上通过梯度洗脱实现目标物分离,在串联质谱正离子多反应监测模式下进行检测,溶剂标准曲线外标法定量。结果14种生物碱在0.5~100.0 ng/mL的范围内具有良好的线性关系,相关系数均≥0.999,检出限和定量限范围分别为0.1~2.2μg/kg和0.3~7.1μg/kg。在8.00、50.00和200.00μg/kg的加标浓度下,14种生物碱的平均回收率为76.3%~105.7%,相对标准偏差为1.2%~9.8%(n=6)。结论本方法简单、快速、准确,能满足糕点中14种生物碱的快速筛查和定量分析,可用于疑似生物碱中毒的应急事件处理。 展开更多
关键词 盐析辅助液液萃取 超高效液相色谱-串联质谱法 生物碱 糕点
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智能网联汽车技术与标准发展研究 被引量:2
3
作者 刘国平 林可春 《内燃机与配件》 2024年第9期132-134,共3页
随着科学技术的快速发展,智能网联汽车也已经逐渐开始成为新时期下汽车发展的主要趋势,其主要是通过多种信息技术、智能终端设备等来实现车辆的智能化操作。其具有多个系统组成,主要包括车载通信系统、车载传感系统、车辆控制系统以及... 随着科学技术的快速发展,智能网联汽车也已经逐渐开始成为新时期下汽车发展的主要趋势,其主要是通过多种信息技术、智能终端设备等来实现车辆的智能化操作。其具有多个系统组成,主要包括车载通信系统、车载传感系统、车辆控制系统以及驾驶辅助系统等,其中包括车载检测系统、传感系统以及通讯系统等,还有一些其他的子系统构成。智能网联汽车也是通过智能化技术来对汽车的行驶进行控制,从而实现自动驾驶,进而实现自动化驾驶,减少交通事故发生概率。另外,智能网联汽车主要是通过人工智能以及互联网技术来实现对车辆的管理与控制,从而实现智能化的操作。 展开更多
关键词 智能网联汽车 驾驶辅助系统 智能化
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汽车实训基地数字化建设的探索与研究 被引量:1
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作者 刘国平 林可春 《内燃机与配件》 2024年第2期122-124,共3页
随着汽车行业的快速发展,汽车专业的毕业生就业前景十分广阔,就业面非常广,为了适应新形势下的社会需要,学院与企业合作建立了汽车实训基地,实现了校企合作办学的目标,极大地满足了社会对人才的需求。但是随着社会的发展和科学技术的进... 随着汽车行业的快速发展,汽车专业的毕业生就业前景十分广阔,就业面非常广,为了适应新形势下的社会需要,学院与企业合作建立了汽车实训基地,实现了校企合作办学的目标,极大地满足了社会对人才的需求。但是随着社会的发展和科学技术的进步,传统的教学模式已经无法满足职业教育教学需求,在这种情况下,传统的实训基地已经不能适应社会对人才的要求。为了适应时代和教育发展的需要,学校需要改变传统实训基地建设理念,探索一条符合时代发展要求和教育教学规律的道路。在这种情况下,本文以汽车实训基地数字化建设为主题,对传统汽车实训基地建设存在的问题进行了分析,探讨了汽车实训基地数字化建设的必要性,并结合当前教育改革要求和科技进步成果,对汽车实训基地数字化建设的策略进行了研究,旨在为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 汽车实训基地 数字化 建设
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房屋建筑工程的主体结构质量检测技术研究 被引量:1
5
作者 刘建仪 马腾 +2 位作者 刘国平 张晋生 王立韬 《工程建设与设计》 2024年第22期103-105,共3页
针对长期服役房屋建筑质量下降问题,以某多层房屋建筑为对象,利用现场样本提取与外观检测等手段,对建筑主体结构质量进行评估。选取该项目第9栋建筑为研究对象,评估该房屋建筑的结构质量。在外观检测中,该建筑出现了墙体裂缝、钢筋裸露... 针对长期服役房屋建筑质量下降问题,以某多层房屋建筑为对象,利用现场样本提取与外观检测等手段,对建筑主体结构质量进行评估。选取该项目第9栋建筑为研究对象,评估该房屋建筑的结构质量。在外观检测中,该建筑出现了墙体裂缝、钢筋裸露腐蚀等问题,其中,较大裂缝12处,无建筑倾斜、地基受损问题。在混凝土结构检测中,各部位碳化深度均在20 mm以内,该建筑最终评分为76.8分,为合格标准,但后续该建筑还需要根据病害问题及时进行维护。 展开更多
关键词 房屋建筑 主体结构 质量检测
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质体ACCase Trp-1999-Leu突变对小麦田菵草生长适合度的影响
6
作者 白霜 吕庆浩 +3 位作者 李怡慧 刘国平 罗小勇 李凌绪 《草业学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期209-216,共8页
为了明确质体乙酰辅酶A羧化酶(ACCase)Trp-1999-Leu突变对小麦田菵草生长适合度的影响,以ACCase基因CT区域的1999位纯合突变型(Leu/Leu, RR)和纯合野生型(Trp/Trp, SS)菵草为对象,采用温室盆栽法探究两种基因型菵草在早期生长阶段及营... 为了明确质体乙酰辅酶A羧化酶(ACCase)Trp-1999-Leu突变对小麦田菵草生长适合度的影响,以ACCase基因CT区域的1999位纯合突变型(Leu/Leu, RR)和纯合野生型(Trp/Trp, SS)菵草为对象,采用温室盆栽法探究两种基因型菵草在早期生长阶段及营养生长阶段的株高及地上生物量、成熟期的繁殖力,在室内与田间不同条件下测定两种基因型菵草与小麦竞争能力的差异,以期明确在无除草剂选择压力下该位点突变对菵草生长的影响。结果表明,在菵草生长早期的10~15 d,RR型菵草的生物量和株高分别比SS型低24.9%和11.5%;在营养生长阶段,RR型菵草的相对生长速率(RGR)和净同化率(NAR)分别比SS型菵草低18.2%和28.6%,叶面积比(LAR)高于SS型14.0%,但是二者的地上生物量无显著差异。在成熟期,RR分配给生殖器官的资源更少,无论是繁殖力还是平均植株总种子重量均显著低于SS,分别低13.1%、11.4%。竞争力方面,在室内条件下,随着小麦密度的升高,RR基因型菵草地上生物量及种子产量均显著低于SS型;在田间试验中也证实了室内研究的结果,RR型与SS型菵草相比,与小麦的竞争力更弱。因此,ACCase Trp-1999-Leu基因突变会使抗性菵草产生明显的繁殖力和竞争力适合度代价,研究结果可为该基因型菵草的进化和治理提供一定的理论基础。 展开更多
关键词 菵草 乙酰辅酶A羧化酶 Trp-1999-Leu 适合度
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The pain of inequality:Income gap and carbon intensity of well-being
7
作者 liu guo-ping 《Ecological Economy》 2024年第3期202-218,共17页
The 2030 Agenda for Sustainable Development of the United Nations sets out 17 sustainable development goals(SDGs)that call for global action to end poverty,protect the planet,and improve the lives and futures of all p... The 2030 Agenda for Sustainable Development of the United Nations sets out 17 sustainable development goals(SDGs)that call for global action to end poverty,protect the planet,and improve the lives and futures of all people,including reducing inequality and taking climate action.The academic and policy issues corresponding to these two goals are income distribution and low-carbon development respectively.This paper makes a connection between the two and examines the impact of income gap on carbon intensity of well-being(CIWB)based on panel data of 40 countries around the world,which has important theoretical significance and empirical reference value.The main conclusions are as follows:(1)During the sample period,the carbon intensity of well-being of 36 in the 40 countries showed a downward trend,indicating that the pressure brought by the increase of unit well-being level on carbon emission space was gradually decreasing.The biggest drop in carbon intensity of well-being is in Estonia.(2)According to the average value of the past years,the income gaps are large in Colombia,Costa Rica,Paraguay,Ecuador and Peru,and the five countries with the smallest income gap are Ukraine,Slovenia,Belarus,the Czech Republic and Kyrgyzstan Republic.(3)The regression results of the econometric model with carbon intensity of well-being as the dependent variable,income gap as the independent variable,and urbanization rate,energy consumption structure and export trade as the control variables show that the increase of income gap will increase carbon intensity of well-being,and the increase of urbanization rate,renewable energy consumption and export dependence will reduce carbon intensity of well-being.Finally,according to the research conclusions,the policy implications for China's future high-quality development are extracted. 展开更多
关键词 income gap carbon intensity of well-being(CIWB) low-carbon development ecological economics
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惰性衬管对气相色谱-串联质谱法检测韭菜中26种农药基质效应的影响 被引量:12
8
作者 刘国平 黄诚 +2 位作者 卢丽明 刘烨 黄莹偲 《食品安全质量检测学报》 CAS 北大核心 2021年第13期5292-5298,共7页
目的建立气相色谱-串联质谱法(gas chromatography-tandem mass spectrometry,GC-MS/MS)测定韭菜中26种农药残留的方法基础上,研究惰性衬管对韭菜基质效应的消除作用。方法韭菜样品经过乙腈均质提取1.5 min,经凝胶渗透色谱法(gel permea... 目的建立气相色谱-串联质谱法(gas chromatography-tandem mass spectrometry,GC-MS/MS)测定韭菜中26种农药残留的方法基础上,研究惰性衬管对韭菜基质效应的消除作用。方法韭菜样品经过乙腈均质提取1.5 min,经凝胶渗透色谱法(gel permeation chromatography,GPC)净化后,进样口分别选用普通脱活衬管与超高惰性衬管,上GC-MS/MS检测。结果采用超高惰性衬管能将甲胺磷、乙酰甲胺磷、氧乐果、水胺硫磷等强极性农药的基质效应由1.58~2.51减少至1.09~1.43,拟除虫菊酯类农药基质效应由0.96~1.12减少至0.95~1.04,对26种农药在普通衬管与超高惰性衬管中响应值比值作Wilcoxon符号秩和检验,得到Z=-2.237,P=0.025,按α=0.05水准,有统计学差异。结论与普通脱活衬管相比,超高惰性衬管能更有效地消除韭菜中26种农残的基质效应,尤其显著降低甲胺磷、乙酰甲胺磷、氧乐果、水胺硫磷等强极性农药的基质效应。 展开更多
关键词 惰性衬管 凝胶渗透色谱法 气相色谱-串联质谱法 基质效应 农药多残留分析
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超高效液相色谱-串联质谱法测定大豆中3种异黄酮素 被引量:1
9
作者 林胜军 丘福保 +5 位作者 薛荣旋 黄诚 卢丽明 刘国平 黄莹偲 陈华宜 《食品安全质量检测学报》 CAS 2020年第17期6006-6011,共6页
目的建立超高效液相色谱-串联质谱法测定大豆中金雀异黄素(genistein)、大豆苷元(daidzein)和黄豆黄素(glycitein)的含量。方法样品经过乙醇-水(3:1,V:V)提取,用AcquityUPLC?HSST3柱(3.0mm×150mm,1.8μm)分离,以甲醇和0.1%甲酸溶... 目的建立超高效液相色谱-串联质谱法测定大豆中金雀异黄素(genistein)、大豆苷元(daidzein)和黄豆黄素(glycitein)的含量。方法样品经过乙醇-水(3:1,V:V)提取,用AcquityUPLC?HSST3柱(3.0mm×150mm,1.8μm)分离,以甲醇和0.1%甲酸溶液作为流动相进行梯度洗脱,电喷雾负离子模式(electrospray ionization,ESI-)电离,多反应监测模式(multiple reaction monitoring mode,MRM)进行检测。结果金雀异黄素、大豆苷元和黄豆黄素在2.0~200μg/L范围内线性关系良好(r2>0.999),方法的检出限分别为0.5、0.4、0.1 mg/kg,在2.5、10.0、40.0 mg/kg添加水平的平均回收率为79.3%~107%,相对标准偏差(n=6)为1.3%~6.8%。结论方法简单、灵敏、准确可靠,适用于大豆中金雀异黄素、大豆苷元和黄豆黄素等3种异黄酮素含量的测定。 展开更多
关键词 金雀异黄素 大豆苷元 黄豆黄素 大豆 异黄酮素
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涡旋压缩机非对称单圆弧修正方法 被引量:3
10
作者 刘国平 张帅 刘慧 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期39-42,共4页
为了提高涡旋压缩机排量,提出了一种涡旋齿型线的非对称单圆弧修正方法。阐述了修正圆弧的生成方法,建立了修正圆弧方程,证明了修正圆弧能实现完全啮合,推导了不同修正展角下排气体积计算公式,对比分析了采用单圆弧修正和双圆弧修正时... 为了提高涡旋压缩机排量,提出了一种涡旋齿型线的非对称单圆弧修正方法。阐述了修正圆弧的生成方法,建立了修正圆弧方程,证明了修正圆弧能实现完全啮合,推导了不同修正展角下排气体积计算公式,对比分析了采用单圆弧修正和双圆弧修正时涡旋压缩机的排气体积和排量。研究结果表明,与对称双圆弧修正方法相比,非对称单圆弧修正方法在同等修正展角下提高了涡旋压缩机排气体积,同等排气温度下提高了涡旋压缩机排量。非对称单圆弧修正方法为大排量涡旋压缩机的设计提供了参考。 展开更多
关键词 涡旋压缩机 非对称 单圆弧 大排量
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架空裸导线截面应力分析 被引量:3
11
作者 李培生 熊捷 +1 位作者 刘国平 高超 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期146-149,155,共5页
为研究运行中钢芯铝绞线(ACSR)截面应力真实分布规律,利用有限元法对导线截面的应力分布情况进行分析。以九江叶家山-柘林水电站Ⅱ回220KV工程线路所使用的LGJ-240/40钢芯铝绞线为实际对象,建立三维实体模型和有限元模型。模型一端面限... 为研究运行中钢芯铝绞线(ACSR)截面应力真实分布规律,利用有限元法对导线截面的应力分布情况进行分析。以九江叶家山-柘林水电站Ⅱ回220KV工程线路所使用的LGJ-240/40钢芯铝绞线为实际对象,建立三维实体模型和有限元模型。模型一端面限制x、y、z轴自由度,另一端面分别施加15%、20%、25%计算拉断力,同时分两种情况进行受力分析:钢芯铝绞线内各丝间无相对滑移及摩擦;钢芯铝绞线内各丝间存在相对滑移及摩擦。分析得到了钢芯铝绞线在两种情况下的截面等效应力分布情况。结果表明,当不考虑线内相对滑移及摩擦时,钢芯与铝股应力比约为3:1,截面等效应力呈圆环状由中心向外逐渐减小。当考虑线内相对滑移和摩擦时,钢芯与铝股应力比值约为5:1,截面等效应力呈中心对称分布。将分析结果与已有文献的理论和实验结果进行对比,验证了分析结果的有效性。 展开更多
关键词 钢芯铝绞线 应力 有限元 摩擦
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六自由度机械臂运动学旋量逆解及简化算法 被引量:10
12
作者 刘国平 杨先永 +1 位作者 钟飞飞 王大海 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第9期11-15,共5页
针对一种前3关节轴线交于一点的六自由度机械臂,提出一种旋量理论结合已知panden-kahan子问题的逆解方法;首先利用关节轴线交点将六自由度机械臂的逆运动学问题进行拆分,然后利用panden-kahan子问题求出前3关节、第5、6关节分别交于一点... 针对一种前3关节轴线交于一点的六自由度机械臂,提出一种旋量理论结合已知panden-kahan子问题的逆解方法;首先利用关节轴线交点将六自由度机械臂的逆运动学问题进行拆分,然后利用panden-kahan子问题求出前3关节、第5、6关节分别交于一点,第4关节偏移中心轴线的六自由度机械臂逆解;针对传统的旋量逆解方法过程和结果存在复杂性,提出一种旋量、几何法、欧拉角相结合的简化方法,对逆解算法进行大幅度简化。最后进行算法实例验证,结果表明该方法正确有效,算法简单,精度高,旋量逆解精度在10-13数量级,为路径规划和实时控制提供了良好的算法基础。 展开更多
关键词 六自由度 运动学逆解 旋量理论 paden-kahan子问题 算法简化
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平直叶桨搅拌槽内流体混合过程数值模拟研究 被引量:7
13
作者 刘国平 郑坤 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第6期115-117,121,共4页
采用RNG k-ε模型、多重参考系法对平直叶桨搅拌槽内高黏流体湍流流场进行数值模拟,分析搅拌槽内流体的流动特性和混合过程。结果表明:平直叶桨搅拌槽内流体主要做周向运动,流体的轴向运动和径向运动较微弱;增加的上层桨能显著提高下层... 采用RNG k-ε模型、多重参考系法对平直叶桨搅拌槽内高黏流体湍流流场进行数值模拟,分析搅拌槽内流体的流动特性和混合过程。结果表明:平直叶桨搅拌槽内流体主要做周向运动,流体的轴向运动和径向运动较微弱;增加的上层桨能显著提高下层桨以上流体的流动速度,但不能显著提高下层桨以下流体的流动速度;双层桨距离较近时会互相影响,导致两桨间的循环流现象消失;双层桨搅拌槽内示踪剂在扩散开始阶段主要是以团状的形式绕搅拌轴做旋转运动,之后在铅垂面上以环绕状形式在桨端周围扩散。研究结果为平直叶桨搅拌槽的设计和应用提供参考。 展开更多
关键词 搅拌槽 高黏流体 数值模拟 混合过程
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基于移动热边界的动涡旋盘温度场有限元分析 被引量:5
14
作者 刘国平 黎建芳 龚琦 《液压与气动》 北大核心 2019年第1期65-70,共6页
为了得到更符合空气涡旋压缩机实际运行工况的涡旋盘温度场,依据压缩过程中涡旋盘上热边界的变化规律,计算了周期变化过程中各压缩腔的温度及对流换热系数。将涡旋盘受热面分割为多个子面,通过对这些子面以多载荷步的形式施加周期变化... 为了得到更符合空气涡旋压缩机实际运行工况的涡旋盘温度场,依据压缩过程中涡旋盘上热边界的变化规律,计算了周期变化过程中各压缩腔的温度及对流换热系数。将涡旋盘受热面分割为多个子面,通过对这些子面以多载荷步的形式施加周期变化的对流换热载荷,实现涡旋盘动态温度场的仿真求解。研究结果表明:涡旋盘上的温度是由中心向外围逐渐扩散的,涡旋盘上的温度变化趋势表现为先快速升温,后缓慢升高,最后趋于稳定;并且当涡旋盘上的温度趋于稳定后,涡旋齿高方向温差为先逐渐减小为0,后反向增大。 展开更多
关键词 涡旋齿 温度 有限元
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基于权重的居住区配电网下动态功率分配策略 被引量:4
15
作者 王毅 麻秀 +4 位作者 侯兴哲 孙洪亮 朱斌 刘国平 郑可 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第1期123-130,共8页
大规模电动汽车的随机接入将导致小区配电网超出安全限制容量。如何利用可用的电力资源为电动汽车进行功率公平分配,降低电网运行风险是一个重要问题。为此提出了一种基于权重的居住区配电网下的电动汽车动态功率分配策略。基于电动汽... 大规模电动汽车的随机接入将导致小区配电网超出安全限制容量。如何利用可用的电力资源为电动汽车进行功率公平分配,降低电网运行风险是一个重要问题。为此提出了一种基于权重的居住区配电网下的电动汽车动态功率分配策略。基于电动汽车各项申报信息和小区电网状态,将电动汽车的已充电时长、停留时长及荷电状态作为评价指标,利用熵权法确定电动汽车充电权重;并结合加权最大最小公平分配算法,根据充电权重对小区随时变化的可用负荷进行公平分配。通过蒙特卡洛模拟的MATLAB仿真验证策略的有效性。仿真结果表明策略能依据小区实时负荷曲线,最大化利用可用电能去动态适应快速变化的充电需求,有效提升了电网和用户满意度。 展开更多
关键词 电动汽车 动态功率分配 居民区 充电权重 蒙特卡洛模拟
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一种利用绿化带上方空间停车装置的设计研究 被引量:3
16
作者 刘国平 张猛 +1 位作者 杨康勇 周丹寰 《制造业自动化》 CSCD 2018年第11期127-131,共5页
针对老旧小区道路狭窄,缺乏开阔空间建设立体停车库的问题,提出一种将私家车通过停放设备巧妙地嵌入两颗树之间的绿化带上方停车方案。设计方案以单电机驱动设备分步完成"垂直升降+水平横移"动作。为实现远距离将水平推力转... 针对老旧小区道路狭窄,缺乏开阔空间建设立体停车库的问题,提出一种将私家车通过停放设备巧妙地嵌入两颗树之间的绿化带上方停车方案。设计方案以单电机驱动设备分步完成"垂直升降+水平横移"动作。为实现远距离将水平推力转换成竖直支撑力,设计出一种可分时切换刚柔双属性的汽车升降机构"柔性杆"。同时,方案采用动滑轮组机构实现小轿车水平位移倍增。设计方案开辟并充分利用老旧小区闲置空间,凭借其新颖的停车形式与高效的停车机构解决"停车难"问题,具有极大的市场前景和推广价值。 展开更多
关键词 老旧小区 简易停车装置 绿化带 柔性杆 SolldWorks
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基于非时间参考系的贝塞尔轨迹跟踪算法 被引量:1
17
作者 刘国平 徐彪 蔡建兵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第9期72-75,共4页
为了提高复杂环境下机器人底盘高速运动轨迹跟踪精度,设计一套基于Bezier曲线路径的轨迹跟踪算法。该算法针对机器人移动速度大小,速度方向,控制周期三个控制要素提出了相应的控制策略,使用非时间参考的状态参量,避免由于时间参考产生... 为了提高复杂环境下机器人底盘高速运动轨迹跟踪精度,设计一套基于Bezier曲线路径的轨迹跟踪算法。该算法针对机器人移动速度大小,速度方向,控制周期三个控制要素提出了相应的控制策略,使用非时间参考的状态参量,避免由于时间参考产生的累积误差,以达到较高的轨迹跟踪精度。通过Matlab对该算法进行仿真分析,验证其可行性;并使用实验室自主研发的全向移动机器人进行实验测试,结果表明:该算法能够有效避免累计误差产生,极大提高长距离轨迹跟踪的精度;并且在不考虑误差累计的情况下,也具有很高的跟踪精度。 展开更多
关键词 非时间参考系 路径规划 轨迹跟踪 二阶Bezier曲线
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基于改进ReliefF算法的哑铃动作识别 被引量:1
18
作者 刘国平 王南星 +2 位作者 周毅 汪文博 唐慜越 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第32期219-224,共6页
为了实现哑铃动作分类识别的目标,在哑铃上加装惯性传感器模块,通过采集哑铃锻炼过程中的运动信号,经信号标准化、滤波、基于初始静态量周期分割预处理后,提取侧平举、前平举、反握弯举、锤式弯举、弯举5种哑铃动作的特征向量,使用改进... 为了实现哑铃动作分类识别的目标,在哑铃上加装惯性传感器模块,通过采集哑铃锻炼过程中的运动信号,经信号标准化、滤波、基于初始静态量周期分割预处理后,提取侧平举、前平举、反握弯举、锤式弯举、弯举5种哑铃动作的特征向量,使用改进的Relief F特征选择算法,选择最优特征向量,采用基于平衡决策树的支持向量机对不同的哑铃动作进行分类识别。通过在实验室自主研发的哑铃动作识别系统上进行测试,结果表明:系统能够在单个哑铃动作周期内对哑铃动作进行识别,且识别率可达90%以上,为提供更加个性化的哑铃动作指导奠定基础。 展开更多
关键词 哑铃 动作分类识别 初始静态量周期分割 改进的ReliefF特征选择算法 支持向量机
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UUV水平航行稳定性分析与仿真 被引量:1
19
作者 丁浩 刘国平 崔沁青 《计算机仿真》 北大核心 2023年第6期18-20,共3页
UUV水下航行时会受到水流扰动等外部因素的干扰,影响其航行状态,甚至可能引起航行失稳。运用动力系统理论,在流体动力系数存在扰动的情况下,系统分析在比例微分控制下,UUV水平航行的稳定性。采用胡尔维茨定理,推导出系统特征向量表达式... UUV水下航行时会受到水流扰动等外部因素的干扰,影响其航行状态,甚至可能引起航行失稳。运用动力系统理论,在流体动力系数存在扰动的情况下,系统分析在比例微分控制下,UUV水平航行的稳定性。采用胡尔维茨定理,推导出系统特征向量表达式,对系统稳定性进行分析,并进行仿真验证。结果表明,对大多数流体动力系数来说,当其扰动值在参考范围内达到某一数值时,就会使系统零解失稳,并给出了确保UUV稳定航行的流体动力参数的取值范围。 展开更多
关键词 航行稳定性 水平航行 水下航行体
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基于随机森林和多标记学习算法的慢性胃炎实证特征选择和证候分类识别研究 被引量:21
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作者 徐玮斐 顾巍杰 +3 位作者 刘国萍 刘晏 颜建军 钟涛 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2016年第8期18-23,共6页
目的对慢性胃炎实证证候的特征症状进行选择,并建立证候模型,为慢性胃炎证候量化诊断的建立提供方法学参考。方法运用慢性胃炎中医问诊规范化量表采集临床症状和体征,并运用机器学习领域新提出的随机森林和多标记学习算法对慢性胃炎的... 目的对慢性胃炎实证证候的特征症状进行选择,并建立证候模型,为慢性胃炎证候量化诊断的建立提供方法学参考。方法运用慢性胃炎中医问诊规范化量表采集临床症状和体征,并运用机器学习领域新提出的随机森林和多标记学习算法对慢性胃炎的实证症状进行选择和模型构建。结果运用随机森林和信息增益算法,结合多标记学习算法对证候分别建模,随机森林算法挑选出15个特征症状,信息增益方法挑选出20个特征症状,二者的模型最高准确率分别为83%、82%。通过评价,随机森林算法选出的特征症状更加精简,提高了诊断模型的识别率。结论随机森林结合多标记学习算法可实现慢性胃炎实证证候特征症状的选择,同时还可解决几个证候相兼问题,弥补传统学习算法的不足。 展开更多
关键词 随机森林算法 多标记学习算法 慢性胃炎 特征选择 证候
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