期刊文献+
共找到122篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
FDCPNet:feature discrimination and context propagation network for 3D shape representation
1
作者 Weimin SHI Yuan XIONG +2 位作者 Qianwen WANG han jiang Zhong ZHOU 《虚拟现实与智能硬件(中英文)》 2025年第1期83-94,共12页
Background Three-dimensional(3D)shape representation using mesh data is essential in various applications,such as virtual reality and simulation technologies.Current methods for extracting features from mesh edges or ... Background Three-dimensional(3D)shape representation using mesh data is essential in various applications,such as virtual reality and simulation technologies.Current methods for extracting features from mesh edges or faces struggle with complex 3D models because edge-based approaches miss global contexts and face-based methods overlook variations in adjacent areas,which affects the overall precision.To address these issues,we propose the Feature Discrimination and Context Propagation Network(FDCPNet),which is a novel approach that synergistically integrates local and global features in mesh datasets.Methods FDCPNet is composed of two modules:(1)the Feature Discrimination Module,which employs an attention mechanism to enhance the identification of key local features,and(2)the Context Propagation Module,which enriches key local features by integrating global contextual information,thereby facilitating a more detailed and comprehensive representation of crucial areas within the mesh model.Results Experiments on popular datasets validated the effectiveness of FDCPNet,showing an improvement in the classification accuracy over the baseline MeshNet.Furthermore,even with reduced mesh face numbers and limited training data,FDCPNet achieved promising results,demonstrating its robustness in scenarios of variable complexity. 展开更多
关键词 3D shape representation Mesh model MeshNet Feature discrimination Context propagation
在线阅读 下载PDF
非圆齿轮滚齿切削力波动特性及抑制研究
2
作者 韩江 李大柱 +1 位作者 田晓青 夏链 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期169-175,245,共8页
滚齿是非圆齿轮加工实现的重要方法,用于节曲线外凸直或斜齿非圆齿轮的高效高精制造,节曲线非圆特性导致滚切力呈现较大幅度波动,影响制造过程稳定性及加工精度,是非圆齿轮滚齿领域需要研究的重要课题。文章基于单位切削力计算原理及圆... 滚齿是非圆齿轮加工实现的重要方法,用于节曲线外凸直或斜齿非圆齿轮的高效高精制造,节曲线非圆特性导致滚切力呈现较大幅度波动,影响制造过程稳定性及加工精度,是非圆齿轮滚齿领域需要研究的重要课题。文章基于单位切削力计算原理及圆柱齿轮滚切力的研究成果,采用单次断续切削产生的未变形切屑体积表征滚切力波动态势,构建非圆齿轮滚切未变形切屑模型的获取方法。选取大偏心率卵形齿轮为研究对象,分析滚刀恒速不窜刀联动加工模型所产生的滚切力波动特性,得出该联动加工模型所对应峰值切削力的波动规律。提出一种滚刀恒速并附加窜刀的联动加工模型,该模型具有恒定弧长增量加工特性,对抑制整周滚切力波动具有重要意义,并开展不同滚切深度所对应滚切力波动规律研究,研究结果为非圆齿轮滚切方案的优化制定提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 非圆齿轮 滚齿 切削力 切屑体积 力波动 抑制
在线阅读 下载PDF
齿轮传动误差峰峰值最小化的拓扑修形优化研究
3
作者 韩江 李鹏然 +1 位作者 田晓青 夏链 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期1297-1303,共7页
为了满足齿轮传动系统低噪声、小振动和高传动精度等要求,提出了一种基于传动误差峰峰值最小化的齿轮拓扑修形优化方法。基于直线与抛物线的复合修形叠加曲线,在标准渐开线齿轮的齿廓和齿向方向对齿轮进行修形设计,提出一种拓扑修形齿... 为了满足齿轮传动系统低噪声、小振动和高传动精度等要求,提出了一种基于传动误差峰峰值最小化的齿轮拓扑修形优化方法。基于直线与抛物线的复合修形叠加曲线,在标准渐开线齿轮的齿廓和齿向方向对齿轮进行修形设计,提出一种拓扑修形齿面形成方法;以齿轮传动误差峰峰值最小为优化目标,基于遗传算法对提出的拓扑修形齿轮齿面进行参数优化,得出拓扑修形齿轮齿面的最佳修形参数;将拓扑修形齿轮和标准齿轮进行对比,分析修形前后齿轮的齿面受载情况和齿根应力分布情况,验证了提出的拓扑修形优化方法的有效性。 展开更多
关键词 拓扑修形 修形叠加曲线 传动误差峰峰值 优化遗传算法 齿面受载
在线阅读 下载PDF
Factors affecting economics of clean energy transmission channel in Southeast Asia
4
作者 Yuan Gao han jiang +3 位作者 Fangzheng Peng Yi Gao Yan Zhang Xunpeng Shi 《Global Energy Interconnection》 EI CAS CSCD 2022年第4期385-396,共12页
This paper addresses the issues regarding the economics of clean energy transmission channels in Southeast Asia.The research developed an improved comprehensive model for the generation and transmission planning consi... This paper addresses the issues regarding the economics of clean energy transmission channels in Southeast Asia.The research developed an improved comprehensive model for the generation and transmission planning considering variable renewable energy characteristics,and it simulated the hourly resolution operation condition of a cross-regional interconnection grid of Southeast Asia,China,and South Asia.Additionally,we conducted a sensitivity analysis,and the assessment of the channels’economics covered a variety of factors such as clean energy penetration,CO_(2),and pollutant reduction.Conclusions are drawn regarding the influence of different parameters and conditions on the economics of the transmission channel.Subsequently,several recommendations were proposed based on these analyses,which could support the development of the scheme of Southeast Asia power grid and the interconnection of the Belt and Road initiative. 展开更多
关键词 Renewable energy TRANSMISSION ECONOMICS Sensitivity analysis
在线阅读 下载PDF
“三线两创”专创融合驱动的课程革新:基于《网络零售》的教学实践
5
作者 韩江 李永海 石静娜 《河南工业大学学报(社会科学版)》 2024年第6期79-86,共8页
围绕当前专业教育与创新创业教育的实际需求,创新性地构建了融合专业技能线、双创能力线、核心素养线,并辅以教学方法与学习策略双重创新的“三线两创”专创融合教育教学模式。进一步地,深入探讨了“三线两创”模式在《网络零售》课程... 围绕当前专业教育与创新创业教育的实际需求,创新性地构建了融合专业技能线、双创能力线、核心素养线,并辅以教学方法与学习策略双重创新的“三线两创”专创融合教育教学模式。进一步地,深入探讨了“三线两创”模式在《网络零售》课程中的重构策略与改革实施路径,详细阐述了该模式在课程内容、教学方法、考核评价等方面的具体实践。实践结果显示,“三线两创”专创融合教育教学模式能够显著增强学生的专业知识应用能力、创新创业能力及综合素养。 展开更多
关键词 网络零售 专创融合 课程改革 创新创业能力
在线阅读 下载PDF
The Roadmap of 2D Materials and Devices Toward Chips 被引量:5
6
作者 Anhan Liu Xiaowei Zhang +16 位作者 Ziyu Liu Yuning Li Xueyang Peng Xin Li Yue Qin Chen Hu Yanqing Qiu han jiang Yang Wang Yifan Li Jun Tang Jun Liu Hao Guo Tao Deng Songang Peng He Tian Tian‑Ling Ren 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期343-438,共96页
Due to the constraints imposed by physical effects and performance degra certain limitations in sustaining the advancement of Moore’s law.Two-dimensional(2D)materials have emerged as highly promising candidates for t... Due to the constraints imposed by physical effects and performance degra certain limitations in sustaining the advancement of Moore’s law.Two-dimensional(2D)materials have emerged as highly promising candidates for the post-Moore era,offering significant potential in domains such as integrated circuits and next-generation computing.Here,in this review,the progress of 2D semiconductors in process engineering and various electronic applications are summarized.A careful introduction of material synthesis,transistor engineering focused on device configuration,dielectric engineering,contact engineering,and material integration are given first.Then 2D transistors for certain electronic applications including digital and analog circuits,heterogeneous integration chips,and sensing circuits are discussed.Moreover,several promising applications(artificial intelligence chips and quantum chips)based on specific mechanism devices are introduced.Finally,the challenges for 2D materials encountered in achieving circuit-level or system-level applications are analyzed,and potential development pathways or roadmaps are further speculated and outlooked. 展开更多
关键词 Two-dimensional materials ROADMAP Integrated circuits Post-Moore era
在线阅读 下载PDF
成都第31届世界大学生夏季运动会郫都赛区病媒生物密度监测分析
7
作者 韩江 张伟 +2 位作者 杨万英 郭强 彭媛 《中华卫生杀虫药械》 CAS 2024年第5期451-454,共4页
目的分析成都第31届世界大学生运动会(大运会)郫都赛区场馆及周边范围病媒生物侵害情况,总结病媒防制工作经验,为今后重大赛事活动保障提供参考。方法按照《第31届世界大学生夏季运动会病媒生物防制工作方案》的要求,2023年4—8月对大... 目的分析成都第31届世界大学生运动会(大运会)郫都赛区场馆及周边范围病媒生物侵害情况,总结病媒防制工作经验,为今后重大赛事活动保障提供参考。方法按照《第31届世界大学生夏季运动会病媒生物防制工作方案》的要求,2023年4—8月对大运会郫都赛区PD、XH和XJ场馆及周边500 m范围进行病媒生物密度监测,其中蚊每月监测2次(上、下旬各1次),鼠、蝇和蜚蠊每月监测1次。结果2023年4—8月PD、XH和XJ场馆及周边范围蚊、蝇密度呈现不同的变化趋势;在鼠类密度监测中,XJ场馆周边范围路径指数最高;在蜚蠊密度监测中,XJ场馆周边范围蜚蠊粘捕率、密度指数、蟑迹阳性率最高;8月各场馆及周边范围蚊、蝇、鼠、蜚蠊密度均控制到较低水平。结论大运会郫都赛区场馆及周边范围受到不同程度的病媒侵害,按照“一馆一策”方针制定病媒防制措施,有助于病媒生物密度控制水平达到相关要求,可为今后重大赛事活动保障提供借鉴。 展开更多
关键词 成都大运会 郫都区 病媒生物 密度监测
在线阅读 下载PDF
成都世界科幻大会病媒生物监测及防制效果评估
8
作者 韩江 张伟 +2 位作者 杨万英 郭强 彭媛 《中华卫生杀虫药械》 CAS 2024年第3期234-237,共4页
目的 掌握成都世界科幻大会场馆及接待酒店的病媒生物侵害情况,针对存在的问题及时采取病媒防制措施,保障大会病媒安全并分析总结病媒防制经验,为重大活动保障提供参考。方法 在成都世界科幻大会举办前期,于2023年9—10月对涉及的1个场... 目的 掌握成都世界科幻大会场馆及接待酒店的病媒生物侵害情况,针对存在的问题及时采取病媒防制措施,保障大会病媒安全并分析总结病媒防制经验,为重大活动保障提供参考。方法 在成都世界科幻大会举办前期,于2023年9—10月对涉及的1个场馆和5家接待酒店开展3轮病媒生物密度监测以及病媒防制效果评估,分析各场所蜚蠊、蝇、鼠、蚊侵害情况以及防制效果。结果 3轮病媒生物密度监测显示,6个场所的总体蜚蠊粘捕率、蟑迹阳性率、成蝇侵害率均呈显著下降趋势(蜚蠊粘捕率分别为1.74%、0.97%、0.24%;蟑迹阳性率分别为5.15%、2.63%、0.39%;成蝇侵害率分别为3.76%、1.47%、0.00%;P<0.05);所有场所均未捕获到鼠类,室内未查见鼠迹;6个场所的总体诱蚊灯蚊密度、停落指数及路径指数呈现下降趋势;病媒防制效果评估显示,所有场所蚊虫达到密度控制水平A级,蝇及蜚蠊达到密度控制水平B级,酒店A和酒店E鼠类密度控制水平仅达到C级,其余场所鼠类密度控制水平达到B级。结论 随着时间不断推进,成都世界科幻大会场馆及接待酒店病媒防制效果持续改善;开展病媒生物密度监测和防制效果评估,可为病媒防制提供科学依据以及客观反映病媒防制成效。 展开更多
关键词 成都世界科幻大会 病媒生物 监测 控制水平
在线阅读 下载PDF
成都市某中学一起诺如病毒感染性腹泻疫情的报告 被引量:1
9
作者 彭媛 韩江 于芳芳 《中国初级卫生保健》 2024年第2期108-110,共3页
目的:通过调查处置一起诺如病毒引起的急性胃肠炎暴发疫情,分析疫情暴发的原因,并提出处置建议,为有效防控此类疫情提供依据。方法:采用描述性流行病学方法,收集学校基本情况和病例相关资料,进行流行病学特征分析,采集病例、食堂工作人... 目的:通过调查处置一起诺如病毒引起的急性胃肠炎暴发疫情,分析疫情暴发的原因,并提出处置建议,为有效防控此类疫情提供依据。方法:采用描述性流行病学方法,收集学校基本情况和病例相关资料,进行流行病学特征分析,采集病例、食堂工作人员等粪便标本进行实验室检测。结果:此次疫情从2022年11月3日—22日结束,历时20天,共报告疑似病例342例,病例涉及多个年级和班级。实验室检测结果显示病例为诺如病毒GⅡ型核酸阳性。结论:此次疫情为一起诺如病毒GⅡ型感染引起的急性胃肠炎暴发疫情,传播途径是人与人的密切接触,病例在班级、寝室内呕吐可能是导致疫情暴发的主要原因。 展开更多
关键词 诺如病毒 急性胃肠炎 暴发疫情 中学
在线阅读 下载PDF
基于SCADA系统的多算法融合报警技术研究
10
作者 韩江 李秋实 +2 位作者 田源 魏子杰 燕云 《数据通信》 2024年第5期10-14,共5页
针对目前大监控模式下SCADA系统在油田应用过程中存在报警基数大、无效报警多、智能化程度低等突出性问题,采用了一种多算法融合的报警技术。首先,分析数据间内在关联关系,重新划分报警等级;其次,采用统计学模型,通过正态分布确定合理... 针对目前大监控模式下SCADA系统在油田应用过程中存在报警基数大、无效报警多、智能化程度低等突出性问题,采用了一种多算法融合的报警技术。首先,分析数据间内在关联关系,重新划分报警等级;其次,采用统计学模型,通过正态分布确定合理的报警阈值;最后,运用死区报警、延时报警、复合联动报警与死值报警相结合,形成融合报警技术。研究结果表明:该技术在油田现场应用效果明显,相比于原有单纯依靠故障报警阈值的触发机制,报警数量降幅可达90%以上,处置工作的效率提升95%以上,能有效提升油田开发、生产运行、安全环保等重点业务的监控效率,为大监控管理模式落地提供技术支撑保障。 展开更多
关键词 大监控 SCADA系统 死区报警 延时报警 复合联动报警 死值报警
在线阅读 下载PDF
船舶舱室内装工艺优化对防结露的影响 被引量:1
11
作者 张慧晨 韩江 +1 位作者 王子翻 许恋斯 《机电设备》 2024年第5期40-44,85,共6页
基于舱室内装围壁板结露原因理论分析结论,对内装工艺优化方案可行性和结露风险进行评估,并借助实船对比舱室进行结露风险实船测试。研究结果表明:通过控制内装工艺优化前后舱壁热阻可有效控制内舱围壁板结露,实船试验测试内装工艺优化... 基于舱室内装围壁板结露原因理论分析结论,对内装工艺优化方案可行性和结露风险进行评估,并借助实船对比舱室进行结露风险实船测试。研究结果表明:通过控制内装工艺优化前后舱壁热阻可有效控制内舱围壁板结露,实船试验测试内装工艺优化前、后舱室冬季极端低温工况结露风险相同,即内装工艺优化不会造成结露风险增加。 展开更多
关键词 船舶 内装 工艺优化 结露
在线阅读 下载PDF
医院医用气体系统招标采购风险防控的实践
12
作者 曹秦燕 贾东 +3 位作者 田建平 吴文梅 韩江 缑丽霞 《医用气体工程》 2024年第6期36-39,共4页
本文以医用气体为例,探讨了医院招标采购过程中存在的风险,并结合实际经验,提出了一系列有效的风险防控措施。旨在提高医院招标采购的质量和安全性,提升医院的质控管理水平。通过加强管理、完善制度、提高防控意识等方面的努力,保障医... 本文以医用气体为例,探讨了医院招标采购过程中存在的风险,并结合实际经验,提出了一系列有效的风险防控措施。旨在提高医院招标采购的质量和安全性,提升医院的质控管理水平。通过加强管理、完善制度、提高防控意识等方面的努力,保障医疗服务的顺利开展。为医院建立健全科学、规范、有效的招标采购风险防控体系提供理论支持和实践指导,以确保医院招标采购活动的顺利进行,实现医院资源的合理配置和高效利用。 展开更多
关键词 医用气体 医院 招标采购 风险防控体系
在线阅读 下载PDF
基于电子齿轮箱的内啮合强力珩齿同步误差补偿方法研究
13
作者 孔健 韩江 夏链 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第2期105-110,121,共7页
电子齿轮箱作为一种特殊的多轴联动控制技术,是齿轮展成加工机床数控系统中的控制核心,其同步控制精度决定齿轮加工精度。内啮合强力珩齿作为一种重要的齿轮精密加工工艺,其展成加工精度很大程度上由电子齿轮箱的控制精度决定。文章结... 电子齿轮箱作为一种特殊的多轴联动控制技术,是齿轮展成加工机床数控系统中的控制核心,其同步控制精度决定齿轮加工精度。内啮合强力珩齿作为一种重要的齿轮精密加工工艺,其展成加工精度很大程度上由电子齿轮箱的控制精度决定。文章结合强力珩齿加工的运动学模型,建立了内啮合强力珩齿的电子齿轮箱模型,将强力珩齿加工各运动轴跟踪误差的相对差值定义为同步误差,并将其映射到齿距偏差、齿廓偏差和螺旋线偏差上;提出一种基于电子齿轮箱的同步误差补偿控制方法,建立了同步补偿控制模型;在dSPACE半实物多轴运动仿真平台上,进行内啮合强力珩齿加工的运动控制实验。实验结果表明:所提出的基于电子齿轮箱的同步误差补偿方法可以有效降低内啮合强力珩齿的同步误差。 展开更多
关键词 电子齿轮箱 内啮合强力珩齿 同步误差 误差补偿 精度
在线阅读 下载PDF
2019—2023年成都市郫都区流行性感冒流行特征分析
14
作者 林洋 韩江 +3 位作者 黄文平 于芳芳 丁于评 吴茜 《中国初级卫生保健》 2024年第10期47-50,共4页
目的:分析成都市郫都区流行性感冒(以下简称流感)的流行病学特征,为郫都区流感的科学防控以及适时调整流感防控策略提供依据。方法:依据中国疾病预防控制信息系统传染病监测相关数据,采用描述性流行病学的方法对2019—2023年郫都区流感... 目的:分析成都市郫都区流行性感冒(以下简称流感)的流行病学特征,为郫都区流感的科学防控以及适时调整流感防控策略提供依据。方法:依据中国疾病预防控制信息系统传染病监测相关数据,采用描述性流行病学的方法对2019—2023年郫都区流感流行病学特征进行分析。结果:2019—2023年郫都区共报告流感病例52441例,各年流感发病率依次为723.70/10万、63.76/10万、224.36/10万、357.37/10万、2572.21/10万,总体呈先降后升趋势,发病高峰主要集中在冬、春季节,郫筒街道(1614.96/10万)、红光街道(1049.53/10万)、犀浦街道(822.35/10万)、德源街道(785.85/10万)发病率明显高于郫都区其他街道/镇。流感病例中男女性别比为1.18:1,职业分类以学生为主,占发病总数的40.24%。结论:2019—2023年冬春季为郫都区流感高发期,流感主要发生在城镇区域,病例以男性为主,学生和托幼机构儿童为流感高发人群。针对郫都区流感流行状况,应在冬、春季前加强监测预警和流感趋势预测,做好学校及托幼机构的流感防控工作,同时加强流感疫苗接种和健康宣教,降低流感发病率。 展开更多
关键词 流行性感冒 流行病学特征 发病率 流行趋势 疾病控制
在线阅读 下载PDF
基于Udwadia-Kalaba方法的平面冗余并联机器人建模与轨迹跟踪控制 被引量:25
15
作者 韩江 汪鹏 +3 位作者 董方方 夏链 陈珊 卢磊 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2020年第11期1183-1196,共14页
以平面冗余驱动并联机器人为研究对象,利用Udwadia-Kalaba(U-K)方法,将并联机构的物理连接抽象成系统约束,建立了平面2自由度冗余驱动并联机器人的闭链运动方程.首先,将2自由度冗余驱动并联机器人分割成3个无约束开链子系统,子系统的动... 以平面冗余驱动并联机器人为研究对象,利用Udwadia-Kalaba(U-K)方法,将并联机构的物理连接抽象成系统约束,建立了平面2自由度冗余驱动并联机器人的闭链运动方程.首先,将2自由度冗余驱动并联机器人分割成3个无约束开链子系统,子系统的动力学方程由Lagrange法获得;然后,采用运动学约束来描述各子系统和末端执行器、子系统与基座之间的物理连接.对约束进行微分,并转化为二阶Pfaffian标准微分形式,通过应用U-K方程,可以获得满足该物理约束的约束力的解析解.根据U-K理论,将该约束力附加到无约束开链系统方程即可建立平面冗余驱动并联机器人的动力学模型.在轨迹跟踪控制器设计中,将期望的位置或者速度轨迹抽象成虚拟约束,并将约束条件转化为Pfaffian标准微分形式,再通过U-K方程求解各驱动关节满足给定轨迹约束所需要的输出力矩.该方法不需要Lagrange乘子或伪广义速度等辅助变量,并可以同时处理完整约束和非完整约束.数值模拟和分析结果表明,该建模与控制方法能够高效、系统、快速地建立平面2自由度冗余驱动并联机器人的动力学解析解耦模型,实现给定轨迹的高精度跟踪控制. 展开更多
关键词 Udwadia-Kalaba方法 冗余驱动 并联机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制
在线阅读 下载PDF
基于Udwadia-Kalaba方法的并联机器人鲁棒伺服约束控制 被引量:12
16
作者 韩江 汪鹏 +2 位作者 董方方 夏链 赵晓敏 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2021年第3期264-274,共11页
针对2自由度冗余驱动并联机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于Udwadia-Kalaba方程的鲁棒伺服控制方法.在负载、外部干扰以及制造误差的影响下,无法得到机器人精确、完整的运动模型,导致机器人控制性能变差.为解决这类不确定性带来的... 针对2自由度冗余驱动并联机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于Udwadia-Kalaba方程的鲁棒伺服控制方法.在负载、外部干扰以及制造误差的影响下,无法得到机器人精确、完整的运动模型,导致机器人控制性能变差.为解决这类不确定性带来的影响,提出了一种鲁棒控制方法.该方法通过保证系统的一致有界性和一致最终有界性,使系统能够精确跟踪理想约束轨迹.此外,该方法采用Udwadia-Kalaba方程,求解控制过程中满足系统理想约束所需要的约束力.Udwadia-Kalaba方程不需要Lagrange乘子或伪广义速度等辅助变量,可以同时处理完整约束和非完整约束,且可以获得满足轨迹约束的约束力解析解.利用Lyapunov函数对该鲁棒控制方法的稳定性进行了理论证明,并且通过仿真实验,验证了该鲁棒控制方法能够在非理想条件下实现给定轨迹的高精度跟踪控制. 展开更多
关键词 Udwadia-Kalaba方法 鲁棒控制 不确定性 并联机器人 约束控制
在线阅读 下载PDF
非圆齿轮齿面加工余量匀化工艺研究与实现 被引量:3
17
作者 韩江 高婷 +1 位作者 李大柱 夏链 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1031-1038,共8页
针对非圆齿轮加工中,由齿坯节曲线曲率变化所引起的分次进刀过程中齿面加工余量分布不均的问题,提出一种匀化非圆齿轮齿面加工余量的工艺方法。以非圆齿轮插削工艺为研究对象,基于插齿加工原理,对齿面加工余量分布不均的成因进行了分析... 针对非圆齿轮加工中,由齿坯节曲线曲率变化所引起的分次进刀过程中齿面加工余量分布不均的问题,提出一种匀化非圆齿轮齿面加工余量的工艺方法。以非圆齿轮插削工艺为研究对象,基于插齿加工原理,对齿面加工余量分布不均的成因进行了分析;在此基础上建立了非圆齿轮匀化工艺插削联动模型,通过实时调整插刀与齿坯的几何位置关系,实现了非圆齿轮齿面加工余量的匀化;开发了非圆齿轮插齿CAM系统,利用CAM系统对齿面加工余量匀化工艺进行了仿真验证,仿真结果表明,所提工艺方法正确、可行;将匀化工艺集成到自主开发的齿轮加工数控系统中,进行了非圆齿轮插削加工试验,试验结果表明,所提工艺方法能够有效匀化齿面加工余量;对加工出的非圆齿轮齿面进行了三维形貌检测,检测结果表明,所提工艺方法能够显著提高非圆齿轮的加工精度与表面质量。 展开更多
关键词 非圆齿轮 插齿加工 加工余量 匀化工艺 三维形貌
在线阅读 下载PDF
基于Udwadia-Kalaba方法的柔性机械臂鲁棒伺服约束控制 被引量:7
18
作者 韩江 张凯 董方方 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第5期577-583,共7页
针对柔性机械臂系统的伺服约束力控制问题,文章提出了一种新的控制方法。由于柔性机械臂系统具有非线性和时变不确定性,系统采用非完整约束,其约束力由Udwadia-Kalaba动力学方程得到解析解并应用到控制中;引入了一个虚拟控制,将系统转... 针对柔性机械臂系统的伺服约束力控制问题,文章提出了一种新的控制方法。由于柔性机械臂系统具有非线性和时变不确定性,系统采用非完整约束,其约束力由Udwadia-Kalaba动力学方程得到解析解并应用到控制中;引入了一个虚拟控制,将系统转变为连杆角度子系统和关节角度子系统,每个子系统都有自己的控制输入。该控制方法包括Udwadia-Kalaba理想控制部分和鲁棒控制部分,能使连杆角度近似地跟踪给定约束,同时保证整个系统的一致有界性和一致最终有界性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 不确定系统 柔性关节机器人 一致最终有界性 约束
在线阅读 下载PDF
内齿珩轮强力珩齿齿面粗糙度预测与工艺参数优化 被引量:6
19
作者 韩江 张国政 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期403-411,共9页
为了有效降低汽车高档变速箱齿轮传动噪声,针对强力珩齿工艺参数对齿轮表面粗糙度Ra的影响,在一定工艺参数范围内采用响应曲面法设计强力珩齿试验,并建立Ra预测模型,分析强力珩齿的珩轮转速nH、Z向进给量fZ和X向进给量fX等工艺参数对被... 为了有效降低汽车高档变速箱齿轮传动噪声,针对强力珩齿工艺参数对齿轮表面粗糙度Ra的影响,在一定工艺参数范围内采用响应曲面法设计强力珩齿试验,并建立Ra预测模型,分析强力珩齿的珩轮转速nH、Z向进给量fZ和X向进给量fX等工艺参数对被珩齿面Ra的影响规律;在满足齿面Ra≤0.36μm的精度下,通过布谷鸟搜索算法优化出最大强力珩齿效率的一组工艺参数。结果表明,在一定内齿珩轮强力珩齿工艺参数范围内,nH对被珩齿轮工件表面粗糙度影响最大,fZ和fX的影响程度基本相当,通过响应曲面法建立的表面粗糙度模型置信度高;经优化的一组强力珩齿工艺参数所加工的齿轮表面粗糙度Ra值满足齿面精度要求,可在珩齿前对被珩齿轮工件表面质量进行预测和控制。 展开更多
关键词 内齿珩轮 强力珩齿 齿面粗糙度 工艺参数 预测优化
在线阅读 下载PDF
金属板材仿真剪切断面质量模型预测研究与优化 被引量:2
20
作者 韩江 胡子玉 +1 位作者 张魁榜 夏链 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第12期1585-1589,共5页
文章在DEFORM-3D中运用二次回归正交旋转组合设计剪切仿真的试验方案,研究剪刃间隙、剪切角度、剪切速度对剪切断面质量的影响规律,从仿真结果得出塌角、光亮带、撕裂带、毛刺大小的预测模型以及不同工艺参数组合对剪切断面质量的影响显... 文章在DEFORM-3D中运用二次回归正交旋转组合设计剪切仿真的试验方案,研究剪刃间隙、剪切角度、剪切速度对剪切断面质量的影响规律,从仿真结果得出塌角、光亮带、撕裂带、毛刺大小的预测模型以及不同工艺参数组合对剪切断面质量的影响显著;以4个预测模型的附加权重之和达到最优值为目标,建立评定多目标的剪切断面质量的数学模型,并运用二次规划函数对综合剪切断面质量数学模型进行优化分析,得出最佳剪切工艺参数,并进行了仿真验证。 展开更多
关键词 二次回归正交旋转组合 二次规划函数 剪切加工 断面质量 剪切工艺参数
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部