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一种新型六自由度可重构并联机构的奇异性分析 被引量：5
1
作者 王汝贵 李屹豪 +2 位作者 黄慕华 廖益丰 蔡敢为 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第2期306-315,共10页
文中针对一种新型六自由度可重构并联机构进行了奇异性分析。首先利用旋转矩阵法与闭环矢量法建立机构的位置反解方程,然后对其求导并整理成关于机构的输入与输出的矩阵方程形式,依次对输入、输出雅可比矩阵的行列式进行分析,得到机构... 文中针对一种新型六自由度可重构并联机构进行了奇异性分析。首先利用旋转矩阵法与闭环矢量法建立机构的位置反解方程,然后对其求导并整理成关于机构的输入与输出的矩阵方程形式,依次对输入、输出雅可比矩阵的行列式进行分析,得到机构奇异的位姿关系与分支奇异时的位形,对输出雅可比矩阵不为方阵的构型采用机构的奇异运动学原理建立其奇异的判别方程,并仿真出机构在各个构型下的奇异轨迹。研究结果为该机构在今后的更深入的工作空间、动力学以及控制等方面的研究打下基础。 展开更多
关键词 可重构并联机构 位置反解 奇异性 奇异轨迹
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一种空间非对称2自由度并联机构设计与应用研究 被引量：7
2
作者 王汝贵 袁吉伟 +2 位作者 孙家兴 黄慕华 蔡敢为 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第8期85-91,共7页
以一种空间非对称2自由度并联机构为研究对象,通过机构方位特征集理论进行了自由度计算,运用矢量代数法进行正向运动学分析,由雅克比矩阵得到了机构全部奇异位置。基于空间模型理论,综合考虑机构几何尺寸及不同类型输入量取值范围等参数... 以一种空间非对称2自由度并联机构为研究对象,通过机构方位特征集理论进行了自由度计算,运用矢量代数法进行正向运动学分析,由雅克比矩阵得到了机构全部奇异位置。基于空间模型理论,综合考虑机构几何尺寸及不同类型输入量取值范围等参数,将上述参数无量纲化处理后作为坐标系,建立了此机构的空间模型。在模型中绘制了此机构奇异曲面,直观分析机构参数与机构奇异性之间的关系,并依据奇异曲面在空间模型中的分布状况,进行机构参数优化,实现减少机构奇异的目的,最后进行了机构工程应用举例。 展开更多
关键词 并联机构 位置正解 空间模型理论 奇异性
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全外显子测序技术在危重症新生儿遗传病中的应用价值 被引量：4
3
作者 陈玉兰 张又祥 +5 位作者 杨秀芳 陈简 李晓彤 黄慕华 阮静维 林蔷 《中国当代儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1261-1266,共6页
目的探讨全外显子组测序(WES)技术在危重新生儿遗传病中的应用价值。方法选取于该院新生儿重症监护室治疗的66例疑似遗传病或诊断不明的危重新生儿为研究对象。收集患儿临床资料,采集患儿及其父母静脉血行WES检测,完成遗传病因诊断。结... 目的探讨全外显子组测序(WES)技术在危重新生儿遗传病中的应用价值。方法选取于该院新生儿重症监护室治疗的66例疑似遗传病或诊断不明的危重新生儿为研究对象。收集患儿临床资料,采集患儿及其父母静脉血行WES检测,完成遗传病因诊断。结合患儿的临床表现寻找相关的致病基因变异。结果66例疑似遗传病或诊断不明的危重新生儿中,男34例,女32例,其中通过WES检测出有基因变异14例(21%);1例患儿经WES检测未见有基因变异,但因临床表现高度怀疑为色素失禁症,联合多重连接酶探针依赖扩增技术,检测到IKBKG基因4~10号外显子的杂合缺失变异。15例检测出基因变异的患儿中,致病性基因变异10例(67%);可疑致病性基因变异1例(7%);基因变异意义未明4例(27%)。15例患儿中有13例行染色体检查,只有1例染色体异常。结论染色体检查不能作为遗传病的确诊手段,WES检测技术是寻找疑似或诊断不明的危重新生儿遗传病的重要工具,然而WES技术有一定的局限性,可联合其他测序方法进行检测。 展开更多
关键词 遗传病 全外显子测序 染色体 新生儿
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农村中小型企业销售渠道探讨
4
作者 黄慕华 陈瑞 王雪 《产业与科技论坛》 2019年第24期218-219,共2页
在现代社会经济的推动下,企业不得不重视市场营销。在社会经济中的作用日趋显著的是农村中小型企业其发展倍受关注,在"渠道为王"的今天,市场如同战场掌握了销售渠道就等同于掌握了市场的主动权。面对销售渠道严峻的形势,资源... 在现代社会经济的推动下,企业不得不重视市场营销。在社会经济中的作用日趋显著的是农村中小型企业其发展倍受关注,在"渠道为王"的今天,市场如同战场掌握了销售渠道就等同于掌握了市场的主动权。面对销售渠道严峻的形势,资源匮乏的农村中小型企业如何在竞争激烈的市场中求得生存与发展。本文通过农村中小型企业所处销售环境特点,深入分析在建设与管理销售渠道中存在的主要问题,并提出相应的设想,希望可以促进我国农村中小型企业的发展。 展开更多
关键词 销售渠道 市场营销 中小型企业
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代谢综合征与尿源性脓毒血症相关性研究
5
作者 陈结能 黄海雄 +3 位作者 黄慕华 周欢 周晓帆 吴春志 《山西卫生健康职业学院学报》 CAS 2022年第3期1-2,共2页
目的:探讨代谢综合征(MS)与尿源性脓毒血症的相关性。方法:选取泌尿系统结石患者200例,患者术前或术后出现了尿源性脓毒血症,同时纳入同期术前或术后均未出现尿源性脓毒血的100例结石患者为对照组,比较两组患者MS患病情况,根据患者是否... 目的:探讨代谢综合征(MS)与尿源性脓毒血症的相关性。方法:选取泌尿系统结石患者200例,患者术前或术后出现了尿源性脓毒血症,同时纳入同期术前或术后均未出现尿源性脓毒血的100例结石患者为对照组,比较两组患者MS患病情况,根据患者是否合并MS将观察组患者分为MS组以及非MS组,比较两组患者发病时体温、呼吸、心率、血压;发病后6小时内、12小时、24时、3天外周血白细胞计数、中性粒细胞计数、血小板、降钙素原。结果:观察组患者合并MS比例高于对照组,MS组患者发病时体温,呼吸频率,心率,血压下降幅度高于非MS组,发病后6小时内、12小时、24时、3天MS组患者的WBC,PCT都高于非MS组,PLT低于非MS组,差异具有统计学意义(P<0.05),第7天两组患者的生命体征及炎症因子检验结果无统计学差异(P>0.05)。结论:尿源性脓毒血症患者伴发MS比例更高,合并MS患者尿源性脓毒血症临床表现更严重,各种炎症指标变化更明显,合并MS可提示尿源性脓毒血症严重程度,临床上可对泌尿系统结石患者采集MS病史,辅助评估患者尿源性脓毒血症的风险高低,以及严重程度。 展开更多
关键词 代谢综合征 尿源性脓毒血症 泌尿系统结石
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一种新型六自由度可重构并联机构的设计与应用 被引量：6
6
作者 王汝贵 黄慕华 +1 位作者 李屹豪 廖益丰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期47-51,共5页
为了克服并联平台工作空间小的问题,结合少支链并联机构与可重构机构的优点设计出一种新型可重构并联机构,该机构可在3-SPS、2-SPS-SRS、2-SRS-SPS和3-SRS构型之间灵活转换,在保持了并联机构原有的优点上扩大了其工作空间,增加了其灵活... 为了克服并联平台工作空间小的问题,结合少支链并联机构与可重构机构的优点设计出一种新型可重构并联机构,该机构可在3-SPS、2-SPS-SRS、2-SRS-SPS和3-SRS构型之间灵活转换,在保持了并联机构原有的优点上扩大了其工作空间,增加了其灵活性。以该并联机构为研究对象,首先利用螺旋理论对机构的各个构型进行自由度分析,接着在结合矢量法与旋转矩阵法建立出机构各个构型的运动学反解方程,然后以建立好的各个构型的运动学反解方程为基础采取三维极坐标搜索法仿真出机构在各个构型中的工作空间并进行对比分析,最后给出了三个应用实例,为该机构进一步的理论研究提供了一定基础。 展开更多
关键词 可重构并联机构 位置反解 工作空间
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