学习型组织理论与高校党建工作创新 被引量：18

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作者 黄少堂 杨家玉 《理论导刊》 CSSCI 北大核心 2010年第3期55-57,共3页

创建高校学习型党组织是高校党建的一条新路子,然而许多高校党组织在应用学习型组织理论过程中普遍存在着对学习型组织理论的内涵理解不够、与高校党建的具体实践联系不够、没有形成点线面体结合的学习体系等问题。高校创建学习型党组... 创建高校学习型党组织是高校党建的一条新路子,然而许多高校党组织在应用学习型组织理论过程中普遍存在着对学习型组织理论的内涵理解不够、与高校党建的具体实践联系不够、没有形成点线面体结合的学习体系等问题。高校创建学习型党组织的思路是把学习型组织理论与高校党建实践紧密结合,构建点线面体结合的学习体系。 展开更多

关键词 学习型组织理论 高校党建 新思路 组织管理变革 结合

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应用型研究生教育对现行导师制度的挑战与对策 被引量：4

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作者 黄少堂 韩刚 《中国成人教育》 北大核心 2010年第21期72-75,共4页

教育部发出文件要求各高校进行研究生培养的结构调整,大力推进应用型研究生教育。处于起步阶段的应用型研究生教育对现行导师制度在师资力量、管理配套、指导力度、培养经验、实践基地等方面都提出了不小的挑战。如何根据应用型研究生... 教育部发出文件要求各高校进行研究生培养的结构调整,大力推进应用型研究生教育。处于起步阶段的应用型研究生教育对现行导师制度在师资力量、管理配套、指导力度、培养经验、实践基地等方面都提出了不小的挑战。如何根据应用型研究生的培养需要改革现行导师制度,进一步推动应用型研究生教育的发展是当前研究生教育中亟待解决的问题。本文通过分析目前应用型研究生教育所遇到的问题,提出相应对策供各培养高校参考。 展开更多

关键词 应用型研究生 导师制度

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融合前馈及状态反馈的智能汽车模型预测控制

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作者 陈齐平 曹天恒 +3 位作者 黄少堂 江会华 江志强 时乐泉 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期165-175,共11页

针对具有动力学约束的智能汽车路径精确跟踪问题,提出了一种融合前馈及状态反馈的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.首先,根据车辆二自由度模型建立MPC路径跟踪基础模型,然后考虑基础模型中道路曲率变化对系统产生的已... 针对具有动力学约束的智能汽车路径精确跟踪问题,提出了一种融合前馈及状态反馈的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.首先,根据车辆二自由度模型建立MPC路径跟踪基础模型,然后考虑基础模型中道路曲率变化对系统产生的已建模稳态扰动,设计前馈控制器(feed-forward control,FFC)进行消除;并进一步采用比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制器进行系统误差状态反馈调节;最终形成融合前馈及状态反馈转角输入的模型预测最优调节控制律(MPC-FF-PID).最后基于MATLAB/Simulink和Carsim平台证实所提算法的有效性,并基于智能驾驶实车平台在园区低速场景下进行实车测试,最大横向和航向误差分别为0.128 7 m和0.063 9 rad,表明本文算法具备更高的跟踪精度及安全性. 展开更多

关键词 智能汽车 路径跟踪 模型预测控制 前馈控制 状态反馈PID控制 仿真与实车验证

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基于ViCANdo的ADAS摄像头安装高度研究 被引量：2

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作者 吴方义 刘卫东 +1 位作者 王爱春 黄少堂 《汽车电器》 2021年第10期25-27,共3页

摄像头作为ADAS系统最重要的传感器,其布置的位置角度将直接影响图像识别的能力,进而影响性能。本文将基于测试工具ViCANdo和CANoe,在一款轻型商用车上进行实车测试,研究摄像头的安装高度对ADAS功能和性能影响,结果表明对于商用车的摄... 摄像头作为ADAS系统最重要的传感器,其布置的位置角度将直接影响图像识别的能力,进而影响性能。本文将基于测试工具ViCANdo和CANoe,在一款轻型商用车上进行实车测试,研究摄像头的安装高度对ADAS功能和性能影响,结果表明对于商用车的摄像头安装高度,需要进行专门的图像识别训练,性能才更优。 展开更多

关键词 驾驶辅助 前视摄像头 性能测试

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一种轻卡前视单目摄像头下线标定方法 被引量：1

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作者 王爱春 黄少堂 +2 位作者 罗国荣 刘卫东 吴方义 《汽车电器》 2021年第7期43-45,共3页

本文介绍轻卡摄像头的下线标定要求和方法,包括工站搭建要求、前视摄像头的安装要求,详细阐述摄像头的下线标定流程,最后列举常见的下线标定失败原因及对策。

关键词 高级辅助驾驶系统 工站 下线标定 标定流程

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轻卡前视摄像头的售后标定 被引量：1

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作者 刘卫东 黄少堂 +1 位作者 王爱春 吴方义 《汽车电器》 2021年第8期27-29,共3页

本文介绍两种轻卡前视摄像头的售后标定实现方法:静态标定和动态标定。详细阐述静态标定的场地、车辆及标定板要求,标定流程、影响标定因素和动态标定的标定场景和流程。

关键词 高级辅助驾驶系统 售后标定 静态标定 动态标定

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汽车电子电气零部件环境适应性和可靠性验证 被引量：3

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作者 黄少堂 李敬华 +1 位作者 付郁涵 袁兰秀 《环境技术》 2012年第2期28-32,共5页

本文介绍了汽车电子电器零部件开发过程中的环境适应性和可靠性验证方法。主要通过对开发过程中各个阶段验证情况的研究,分析了现在车厂对汽车电子电气零部件的试验目标、试验项目及试验时间的设定方法,为车载电气零部件的环境适应性和... 本文介绍了汽车电子电器零部件开发过程中的环境适应性和可靠性验证方法。主要通过对开发过程中各个阶段验证情况的研究,分析了现在车厂对汽车电子电气零部件的试验目标、试验项目及试验时间的设定方法,为车载电气零部件的环境适应性和可靠性验证提供依据。 展开更多

关键词 电子电气零部件 可靠性 验证

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基于最小二乘法的场景重构目标车辆预测算法

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作者 刘卫东 罗华平 +1 位作者 王爱春 黄少堂 《汽车电器》 2020年第12期12-13,16,共3页

在场景重构时,由于传感器(雷达、摄像头)自身或环境原因,造成前方目标车辆短暂丢失,导致目标车辆显示不连续,影响驾驶体验。本文介绍一种以最小二乘法为核心,加上必要约束条件的预测算法,以消除或者改善前述问题。

关键词 最小二乘法 场景重构 预测算法

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一种车载前向毫米波雷达下线校准方法 被引量：4

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作者 苌乐 王爱春 +3 位作者 黄少堂 罗国荣 刘卫东 吴方义 《汽车电器》 2021年第5期4-6,共3页

本文介绍了一种车载智能驾驶前向毫米波雷达的下线标定校准要求和流程,包括工站搭建要求、毫米波雷达标定金属板的安装位置要求等。

关键词 智能驾驶 毫米波雷达 下线校准

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一款纯电动轻卡的整车控制器硬件在环测试与验证 被引量：2

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作者 李军 沈凯 +4 位作者 刘卫东 吴方义 王爱春 黄少堂 方宜学 《汽车电器》 2020年第6期18-20,共3页

本文以一款纯电动轻卡为对象,研究了整车控制器VCU的功能策略,分析了整车控制系统的测试需求,开发了VCU硬件在环自动化测试序列。测试结果表明,该纯电动轻卡VCU可以及时响应驾驶员意图,实现对车辆的有效控制。

关键词 纯电动 轻卡 整车控制器 硬件在环测试

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基于CANape/VBox的前碰撞预警系统安全距离报警策略研究 被引量：1

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作者 李军 吴方义 +4 位作者 刘卫东 邓晶 王爱春 黄少堂 方宜学 《汽车电器》 2020年第7期15-17,共3页

前碰撞预警系统是高级驾驶辅助系统中的一个重要功能,可有效减少因驾驶者疲劳、注意力分散等原因导致的交通事故。本文介绍一种基于毫米波雷达的前碰撞预警系统,重点对其中的安全距离报警策略进行分析研究,并提出一种基于CANape和VBox... 前碰撞预警系统是高级驾驶辅助系统中的一个重要功能,可有效减少因驾驶者疲劳、注意力分散等原因导致的交通事故。本文介绍一种基于毫米波雷达的前碰撞预警系统,重点对其中的安全距离报警策略进行分析研究,并提出一种基于CANape和VBox的参数标定和系统测试方法。应用该方法对一款在研车型上进行了实车标定测试,结果表明本文提出的安全距离报警策略能兼顾安全性与舒适性。 展开更多

关键词 安全距离报警 驾驶辅助 标定测试

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跨平台的整车电子电器架构的分析与设计 被引量：7

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作者 任强 黄少堂 +2 位作者 梁伟强 黄丽芳 张雁英 《自动化仪表》 CAS 2017年第3期85-89,共5页

为了满足车辆"智联化"、"大数据"等技术的设计需求,提出了一种既通用,又具有扩展性的电子电器架构设计方法。根据不同级别车型的特点,从线束设计和网络设计两方面进行平台化和模块化设计,满足了后期功能的扩展,实现... 为了满足车辆"智联化"、"大数据"等技术的设计需求,提出了一种既通用,又具有扩展性的电子电器架构设计方法。根据不同级别车型的特点,从线束设计和网络设计两方面进行平台化和模块化设计,满足了后期功能的扩展,实现了A00~C级不同平台车型系统和功能的复用、智能车联网的无缝搭载。应用结果表明,该架构不仅能够满足多个平台和车型的不同需求,而且可以有效地与车载互联网融合,实现整车数据的最大化共享。 展开更多

关键词 大数据 互联网 智能通信 总线技术 可靠性

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混合电动汽车CAN网络系统设计及应用 被引量：4

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作者 钱三平 黄少堂 《汽车工程学报》 2014年第2期109-115,共7页

通过对混合电动汽车与传统汽车的对比分析,根据混合动力汽车的特性,完成了基于混合动力汽车平台的CAN网络设计,具体包括CAN网络的总线协议设计、网络管理设计、整车网络拓扑设计以及混合动力网的电磁干扰设计,并进行了实车网络的测试验... 通过对混合电动汽车与传统汽车的对比分析,根据混合动力汽车的特性,完成了基于混合动力汽车平台的CAN网络设计,具体包括CAN网络的总线协议设计、网络管理设计、整车网络拓扑设计以及混合动力网的电磁干扰设计,并进行了实车网络的测试验证。测试表明,该CAN网络系统很好地满足了混合动力汽车控制单元众多、信息传输量大、干扰大的网络特性需求,同时对整车厂混合电动汽车的网络平台化设计提供有效的帮助。 展开更多

关键词 混合电动汽车 CAN 协议设计 网络拓扑 网络管理 电磁干扰

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氢燃料电池电动卡车VCU硬件在环测试系统设计与研究

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作者 沈凯 刘卫东 +2 位作者 吴方义 王爱春 黄少堂 《汽车电器》 2022年第3期7-9,13,共4页

本文以一款氢燃料电池电动卡车为研究对象,利用MATLAB/Simulink软件建立整车闭环控制模型,基于dSPACE仿真系统搭建VCU硬件在环测试系统。实测结果表明,该系统可以满足整车控制系统的测试需求,对VCU全功能进行测试验证,为VCU的开发和测... 本文以一款氢燃料电池电动卡车为研究对象,利用MATLAB/Simulink软件建立整车闭环控制模型,基于dSPACE仿真系统搭建VCU硬件在环测试系统。实测结果表明,该系统可以满足整车控制系统的测试需求,对VCU全功能进行测试验证,为VCU的开发和测试提供快速有效的方法。 展开更多

关键词 氢燃料电池 卡车 VCU 硬件在环测试

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