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无人机航迹规划智能算法研究综述
1
作者 鲜勇 郭靖 +1 位作者 任乐亮 李少朋 《火箭军工程大学学报》 2025年第1期106-121,共16页
针对传统无人机航迹规划算法计算效率低、适应性差的问题,从算法改进的角度出发,系统地梳理了国内外在无人机航迹规划领域的研究进展。从全局优化能力、动态适应性、计算效率以及鲁棒性等方面,阐述了无人机航迹规划智能算法具有的显著优... 针对传统无人机航迹规划算法计算效率低、适应性差的问题,从算法改进的角度出发,系统地梳理了国内外在无人机航迹规划领域的研究进展。从全局优化能力、动态适应性、计算效率以及鲁棒性等方面,阐述了无人机航迹规划智能算法具有的显著优势;同时,对航迹规划智能算法进行了详细分类和总结,从智能优化算法与机器学习算法的几种典型算法改进策略出发,对比分析了每种典型航迹规划智能算法的优缺点、应用场景以及改进方向;最后,结合当前无人机航迹规划所面临的多重挑战,对无人机航迹规划智能算法未来的研究趋势和潜在应用方向进行了展望,强调了航迹规划智能算法在提升算法性能、适应复杂环境、满足多样化任务需求以及智能算法融合等方面的重要性,为无人机航迹规划智能算法的研究与发展提供了参考。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 智能优化算法 机器学习算法 强化学习 神经网络
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基于改进SuperPoint与线性转换器的可见光红外匹配算法
2
作者 伍薇 鲜勇 +3 位作者 苏娟 张大巧 李少朋 李冰 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期340-348,共9页
针对可见光和红外图像的异源图像匹配难度大、误匹配率高的问题,提出一种基于改进SuperPoint与线性转换器的深度学习匹配算法。首先在SuperPoint网络结构的基础上,引入特征金字塔的思想构建特征描述分支,基于铰链损失函数进行训练,从而... 针对可见光和红外图像的异源图像匹配难度大、误匹配率高的问题,提出一种基于改进SuperPoint与线性转换器的深度学习匹配算法。首先在SuperPoint网络结构的基础上,引入特征金字塔的思想构建特征描述分支,基于铰链损失函数进行训练,从而较好地学习可见光与红外图像多尺度深层次特征,增大图像同名点对描述子的相似度;在特征匹配模块,利用线性转换器对SuperGlue匹配算法进行改进,聚合特征以提高匹配性能。在多个数据集上对所提算法进行实验验证,结果表明,与现有的算法相比,所提算法获得了更好的匹配效果,提高了匹配准确率。 展开更多
关键词 红外图像 可见光图像 异源图像匹配 特征金字塔 线性转换器
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基于CiteSpace的球团矿知识图谱可视化分析
3
作者 张渝彬 丁义超 +2 位作者 赵鑫欣 唐清明 鲜勇 《成都工业学院学报》 2024年第6期17-24,62,共9页
运用文献计量学方法,利用CiteSpace软件对国内外球团矿的研究现状进行知识图谱的可视化分析。结果表明:该领域目前正处于稳步发展阶段,已形成优秀科研团队,虽然中国进入球团矿领域比较晚,但在该领域的发文量已跃居世界第一。通过对高被... 运用文献计量学方法,利用CiteSpace软件对国内外球团矿的研究现状进行知识图谱的可视化分析。结果表明:该领域目前正处于稳步发展阶段,已形成优秀科研团队,虽然中国进入球团矿领域比较晚,但在该领域的发文量已跃居世界第一。通过对高被引文献和高频次共被引文献进行分析可知,球团矿研究基础主要集中在离散元模拟、还原/直接还原、结圈物、球团矿组分、热力学基础以及熔剂性球团等。关键词共现及聚类分析显示该领域的主要研究方向为直接还原、球团矿组分、造球/氧化焙烧以及离散元/有限元法模拟,其中,球团矿的还原、质量、含镁熔剂性球团、回转窑结圈以及模拟是研究热点。 展开更多
关键词 球团矿 可视化分析 知识图谱 CITESPACE
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变射面弹道横向转弯飞行程序的设计与优化 被引量：7
4
作者 鲜勇 刘炳琪 +2 位作者 王安民 王继平 李振华 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期30-35,共6页
为有效提高导弹的突防能力和禁避飞区规避能力,实现小射程能量的有效利用,提出一种变射面横向机动弹道,通过初始离面角使弹道一级偏离传统射面,后面级再变换射面以命中目标。针对该机动弹道变换射面的横向转弯段,建立了横向转弯飞行程... 为有效提高导弹的突防能力和禁避飞区规避能力,实现小射程能量的有效利用,提出一种变射面横向机动弹道,通过初始离面角使弹道一级偏离传统射面,后面级再变换射面以命中目标。针对该机动弹道变换射面的横向转弯段,建立了横向转弯飞行程序仿真模型,为确定最优初始离面角和转弯飞行程序模型参数,采用混合优化算法对其进行了优化。仿真结果表明,模型能够满足弹道横向机动变换射面转弯要求,优化算法能够实时、快速求得最优初始离面角和最优飞行程序,满足射前诸元准备时间要求,实际应用性强。 展开更多
关键词 弹道导弹 变射面 横向机动 飞行程序
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组合制导弹道导弹无依托快速发射技术研究 被引量：7
5
作者 鲜勇 肖龙旭 李刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1915-1919,共5页
具有快速机动发射能力的弹道导弹是现代远程作战武器的重要标志,提出了无依托快速发射的定位、定向方案,设计了基于空中在线诸元计算的摄动制导方法,该方法具有计算量小、制导方法误差小的特点,可满足陆基机动弹道导弹或潜射弹道导弹的... 具有快速机动发射能力的弹道导弹是现代远程作战武器的重要标志,提出了无依托快速发射的定位、定向方案,设计了基于空中在线诸元计算的摄动制导方法,该方法具有计算量小、制导方法误差小的特点,可满足陆基机动弹道导弹或潜射弹道导弹的快速发射的要求。 展开更多
关键词 无依托发射 在线诸元计算 组合制导 摄动制导
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基于博弈论的弹道导弹攻防技术研究 被引量：8
6
作者 鲜勇 斯文辉 王剑 《电光与控制》 北大核心 2010年第3期48-50,74,共4页
研究了有反导防御系统的弹道导弹阵地攻防对策技术。利用博弈论构建了导弹阵地攻防技术的数学模型,描述了攻防双方的策略集,给出了双方支付值的定义与计算函数,介绍了该问题混合策略下Nash均衡的求解方法,并进行了仿真研究。仿真结果显... 研究了有反导防御系统的弹道导弹阵地攻防对策技术。利用博弈论构建了导弹阵地攻防技术的数学模型,描述了攻防双方的策略集,给出了双方支付值的定义与计算函数,介绍了该问题混合策略下Nash均衡的求解方法,并进行了仿真研究。仿真结果显示,该方法可以提高弹道导弹的作战效能,为导弹攻防作战提供理论依据。 展开更多
关键词 博弈论 导弹阵地攻防 NASH均衡 作战效能
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基于梯度粒子群算法的纵横向机动跳跃弹道设计及优化 被引量：4
7
作者 鲜勇 李少朋 +2 位作者 李振华 刘炳琪 常燕 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期1-6,共6页
为了增强导弹弹道的机动性能和突防效果,采用2级发动机多次点火及横向机动技术,建立了纵横向机动跳跃弹道模型。针对模型中弹道计算时间长、优化参数多的问题,提出并设计了梯度粒子群算法,将梯度搜索的思想融入到粒子群算法中搜索全局... 为了增强导弹弹道的机动性能和突防效果,采用2级发动机多次点火及横向机动技术,建立了纵横向机动跳跃弹道模型。针对模型中弹道计算时间长、优化参数多的问题,提出并设计了梯度粒子群算法,将梯度搜索的思想融入到粒子群算法中搜索全局最优解,相应改变微粒速度位置向量的更新方式。仿真结果表明,该算法能够有效地解决纵横向机动跳跃弹道模型的优化问题并具有快速收敛性。 展开更多
关键词 机动突防 横向机动 纵向跳跃 优化设计 粒子群算法
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基于BP神经网络的固体导弹耗尽关机姿态调制方法研究 被引量：5
8
作者 鲜勇 李少朋 李邦杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期668-673,共6页
针对固体火箭发动机燃料剩余问题,采用BP神经网络逼近算法,推导建立了一种适用于耗尽关机条件下,对导弹2级飞行进行能量管理的姿态调制方案。该方案在干扰条件下根据再入弹道倾角要求、推力偏差及射程的不同,2级点火10 s时弹上在线计算... 针对固体火箭发动机燃料剩余问题,采用BP神经网络逼近算法,推导建立了一种适用于耗尽关机条件下,对导弹2级飞行进行能量管理的姿态调制方案。该方案在干扰条件下根据再入弹道倾角要求、推力偏差及射程的不同,2级点火10 s时弹上在线计算调制姿态,保证了能量消耗精度的同时为导弹在耗尽闭路导引段进行闭路制导提供了前提条件。通过仿真验证了该模型的正确性和可行性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 耗尽关机 BP神经网络 能量管理 闭路制导
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遗传算法在导弹飞行程序设计中的应用研究 被引量：13
9
作者 鲜勇 许立军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1502-1504,共3页
基于弹道导弹飞行程序设计关系到导弹技术性能发挥的优劣,是一个多目标、多约束、非线性复杂系统的最优化问题,提出使用遗传算法设计导弹飞行程序的方法。仿真表明,所设计的飞行程序较以往设计方法具有射程更大、能量更省、精度更高的... 基于弹道导弹飞行程序设计关系到导弹技术性能发挥的优劣,是一个多目标、多约束、非线性复杂系统的最优化问题,提出使用遗传算法设计导弹飞行程序的方法。仿真表明,所设计的飞行程序较以往设计方法具有射程更大、能量更省、精度更高的优点。 展开更多
关键词 飞行程序 遗传算法 导弹弹道 仿真计算
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ChatGPT架构下课程智能教学助手建设探讨
10
作者 李冰 鲜勇 +1 位作者 雷刚 苏娟 《教育教学论坛》 2025年第3期45-48,共4页
党的二十大报告提出要“加快建设高质量教育体系”。高质量教育体系的特征之一是信息化、数字化和智能化。在此背景下,聚焦于ChatGPT在高等教育中的应用,提出了一种基于离线GPT加增量训练的大学课程智能教学助手建设模式。该模式通过结... 党的二十大报告提出要“加快建设高质量教育体系”。高质量教育体系的特征之一是信息化、数字化和智能化。在此背景下,聚焦于ChatGPT在高等教育中的应用,提出了一种基于离线GPT加增量训练的大学课程智能教学助手建设模式。该模式通过结合本地知识库与持续优化训练,充分发挥ChatGPT强大的语言理解和文本智能生成能力,以满足大学教学的个性化需求。同时,探讨了ChatGPT在促进智能化教学建设、更新教学方式、提高教学效果等方面的应用,并分析了ChatGPT给教育教学发展带来的挑战。研究结果表明,ChatGPT作为一种新兴技术工具,能够为教学改革提供有力支持,但也须在实践中不断探索和完善其应用策略,以更好地服务于高质量教育体系建设。 展开更多
关键词 教学方法 离线GPT 增量训练 智能教学助手
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一种横向机动弹道能量管理方法 被引量：6
11
作者 鲜勇 刘炳琪 +1 位作者 李振华 田海鹏 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期43-47,共5页
为实现弹道导弹在打击小射程目标时能量的有效利用,增强导弹的突防能力和禁避飞区规避能力,提出了通过初始射面横向机动角使导弹一级偏离传统射面,后面级再修正射面以命中目标的横向机动方法,在各级能量方程的基础上,建立了初始射面横... 为实现弹道导弹在打击小射程目标时能量的有效利用,增强导弹的突防能力和禁避飞区规避能力,提出了通过初始射面横向机动角使导弹一级偏离传统射面,后面级再修正射面以命中目标的横向机动方法,在各级能量方程的基础上,建立了初始射面横向机动角的解析计算模型。通过该模型可以快速确定初始射面横向机动角,为后续机动角和程序设计奠定了基础。仿真结果表明,提出的能量管理方法能够有效提高弹道导弹的能量管理效力,方法合理且可靠性高。 展开更多
关键词 弹道导弹 横向机动 能量管理
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制导工具误差对导弹射击精度的影响分析 被引量：8
12
作者 鲜勇 张毅 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1999年第2期82-86,共5页
探讨了影响导弹射击精度的主要工具误差系数偏差，建立了导弹惯测组合输出仿真和误差补偿仿真的数学模型。在标准弹道基础上将建立的仿真模型加入导航计算过程，建立了惯测组合工具误差的干扰弹道模型，并计算分析了不同射向、射程下的... 探讨了影响导弹射击精度的主要工具误差系数偏差，建立了导弹惯测组合输出仿真和误差补偿仿真的数学模型。在标准弹道基础上将建立的仿真模型加入导航计算过程，建立了惯测组合工具误差的干扰弹道模型，并计算分析了不同射向、射程下的工具误差系数偏差对导弹落点的影响，为进一步研究减小制导工具误差的途径打下了基础。 展开更多
关键词 制导 导弹 射击精度 工具误差 干扰弹道
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惯性组合误差射前等效补偿方法研究 被引量：6
13
作者 鲜勇 钱培贤 《飞行力学》 CSCD 2001年第3期77-79,共3页
为了解决原有的惯性组合工具误差射前修正的不能准确分离加速度计零次项与一次项的缺点 ,在分析弹道特性和工具误差补偿模型的基础上 ,提出了加速度计误差射前等效补偿方法 ,实现了在导弹临射前对纵向加速度计零次项和一次项误差的等效... 为了解决原有的惯性组合工具误差射前修正的不能准确分离加速度计零次项与一次项的缺点 ,在分析弹道特性和工具误差补偿模型的基础上 ,提出了加速度计误差射前等效补偿方法 ,实现了在导弹临射前对纵向加速度计零次项和一次项误差的等效补偿。 展开更多
关键词 惯性组合 射前修正 误差分离 等效补偿 弹道导弹 制导工具误差 加速度计
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碳含量对VC增强铁基复合材料加硼活化烧结的影响 被引量：3
14
作者 鲜勇 王一三 丁义超 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2007年第12期18-21,25,共5页
在Fe-V-C-B系统中,分别添加不同含量的碳进行原位反应真空烧结,用XRD、SEM分析检测物相和组织结构。结果表明:在满足合成VC所需碳量的条件下,额外的碳会参与Fe3(C,B)的合成,从而与Fe产生共晶液相,提高了产品的致密度,同时增强相形状趋... 在Fe-V-C-B系统中,分别添加不同含量的碳进行原位反应真空烧结,用XRD、SEM分析检测物相和组织结构。结果表明:在满足合成VC所需碳量的条件下,额外的碳会参与Fe3(C,B)的合成,从而与Fe产生共晶液相,提高了产品的致密度,同时增强相形状趋于球形,分布也趋于均匀。 展开更多
关键词 VC 铁基复合材料 活化烧结 原位反应
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弹道导弹捷联惯性导航系统误差传播模型 被引量：5
15
作者 鲜勇 李刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期338-341,共4页
弹道导弹捷联惯性导航系统(SINS)的误差是由陀螺仪和加速度计交叉影响产生的,与平台误差传播过程有本质区别,本文针对弹道导弹捷联惯性系统的实用模型开展了研究,得到了离散形式的误差传播,通过该模型建立的离散卡尔曼滤波仿真表明,模... 弹道导弹捷联惯性导航系统(SINS)的误差是由陀螺仪和加速度计交叉影响产生的,与平台误差传播过程有本质区别,本文针对弹道导弹捷联惯性系统的实用模型开展了研究,得到了离散形式的误差传播,通过该模型建立的离散卡尔曼滤波仿真表明,模型准确地反映了捷联惯性导航系统的误差,为组合制导和提高射击精度研究提供了有利条件。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 捷联惯性导航系统 误差传播 离散模型
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对GMD系统拦截时机与空域的分析与研究 被引量：5
16
作者 鲜勇 斯文辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期192-194,200,共4页
通过对地基中段防御系统(GMD)部署现状以及未来发展计划的研究,分析了GMD系统的作战过程以及发射时序,经过理论分析和攻防仿真实验,计算得到GMD系统的拦截空域、拦截时机,为未来战略导弹的突防技术研究打下了一定的基础。
关键词 GMD系统 拦截空域 拦截时机
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用遥测数据预报导弹落点的误差分析 被引量：6
17
作者 鲜勇 苏娟 张毅 《遥测遥控》 2001年第3期39-43,共5页
针对利用遥测数据进行导弹落点预测这一方法 ,分析了误差源 ,在此基础上建立并编写了干扰弹道模型 ,研究讨论了这种方法在进行落点预测时所造成的预测误差。计算结果表明 ,仅仅利用遥测数据进行导弹落点预测有很大的误差 。
关键词 +遥测数据 +落点预测 +干扰弹道 +工具误差
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中段智能突防的EKV导引律辨识方法研究 被引量：2
18
作者 鲜勇 田海鹏 +1 位作者 王剑 曾轩 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期1-5,共5页
获取EKV导引律信息是弹头实现中段智能机动突防的前提,为获取EKV导引律参数,提出一种快速辨识EKV导引律的方法。利用弹头红外成像系统得到EKV视线角的变化量,提出模板库辨识的方法对EKV导引律进行辨识;分析拦截器EKV和弹头的测量误差,并... 获取EKV导引律信息是弹头实现中段智能机动突防的前提,为获取EKV导引律参数,提出一种快速辨识EKV导引律的方法。利用弹头红外成像系统得到EKV视线角的变化量,提出模板库辨识的方法对EKV导引律进行辨识;分析拦截器EKV和弹头的测量误差,并对EKV导引律进行辨识仿真。仿真结果表明模板库可以有效辨识EKV导引律参数,此方法可为工程应用和中段智能机动突防前期研究提供重要的理论参考。 展开更多
关键词 中段突防 导引律识别 智能机动 拦截器
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基于空中发射点的在线诸元计算方法研究 被引量：1
19
作者 鲜勇 王明海 陈燕梦 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第4期58-60,共3页
现代战争的快节奏要求弹道导弹具有快速机动发射能力,采用伪卫星组合制导的弹道导弹随机快速发射需要诸元在线计算。提出了一种基于空中发射点的在线诸元计算方法,该方法具有计算量小、制导方法误差小的特点,可用于陆基机动弹道导弹或... 现代战争的快节奏要求弹道导弹具有快速机动发射能力,采用伪卫星组合制导的弹道导弹随机快速发射需要诸元在线计算。提出了一种基于空中发射点的在线诸元计算方法,该方法具有计算量小、制导方法误差小的特点,可用于陆基机动弹道导弹或潜射弹道导弹的快速发射。 展开更多
关键词 空中发射点 在线诸元计算 制导方法误差 伪卫星 组合制导
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弹道并行计算的设计与实现 被引量：7
20
作者 鲜勇 《飞行力学》 CSCD 2003年第1期59-61,65,共4页
多条弹道并行计算是目前作战仿真、多目标探测等领域所急需解决的问题。利用面向对象的软件设计方法 ,将弹道计算过程抽象化为多个对象 ,分别对各对象进行封装 ,有效地解决了并行弹道计算中内存混乱、可靠性差等问题 。
关键词 并行计算 设计 面向对象 弹道导弹
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