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多源点云优化的城市三维模型构建 被引量：1
1
作者 鲁一慧 魏国忠 +1 位作者 宋禄楷 朱丰琪 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期23-28,共6页
简易模型与传统复杂的单体模型相比,对存储、可视化、传输和后续应用技术要求低,敏感信息承载量少,且能满足大部分应用需求,具有更高的应用价值。考虑应用需求与技术现状,自然资源部将城市三维模型(L0D1.3级)纳入实景三维中国建设任务... 简易模型与传统复杂的单体模型相比,对存储、可视化、传输和后续应用技术要求低,敏感信息承载量少,且能满足大部分应用需求,具有更高的应用价值。考虑应用需求与技术现状,自然资源部将城市三维模型(L0D1.3级)纳入实景三维中国建设任务中。目前相关生产以半自动化采集为主,工程化应用存在技术流程烦琐、效率较低且对数据量限制较大等问题。本文立足山东实际,提出了一种基于多源点云优化的城市三维模型快速构建技术,在充分利用现有数据基础上有效提升了数据处理效率,大幅减少了生产成本,并在实景三维山东建设过程中得到了有效验证,具有较好的社会经济效益与推广价值。 展开更多
关键词 城市三维模型(LOD1.3级) 机载激光点云 Mesh三维模型 轮廓提取 规模化高效生产
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改进的3D-BoNet算法应用于点云实例分割与三维重建 被引量：1
2
作者 郭宝云 姚玉凯 +3 位作者 李彩林 王悦 孙娜 鲁一慧 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第6期30-35,共6页
为了更好地利用点云数据重建室内三维模型,本文提出了一种基于3D-BoNet-IAM算法的室内场景三维重建方法。该方法通过改进3D-BoNet算法提高点云数据的实例分割精度。针对点云数据缺失问题,提出了基于平面基元合并优化的拟合平面方法,利... 为了更好地利用点云数据重建室内三维模型,本文提出了一种基于3D-BoNet-IAM算法的室内场景三维重建方法。该方法通过改进3D-BoNet算法提高点云数据的实例分割精度。针对点云数据缺失问题,提出了基于平面基元合并优化的拟合平面方法,利用拟合得到的新平面重建建筑表面模型。在S3DIS和ScanNet V2数据集上验证3D-BoNet算法的改进效果。试验结果表明,本文提出的3D-BoNet-IAM算法比原始算法分割精度提高了3.3%;对比本文建模效果与其他建模效果发现,本文方法的建模效果更准确。本文方法能够提高室内点云数据的实例分割精度,同时得到高质量的室内三维模型。 展开更多
关键词 点云数据 3D-BoNet-IAM 三维重建 实例分割 平面基元
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区域级倾斜摄影数据高效获取方案——以实景三维山东为例
3
作者 刘海滨 鲁一慧 《计算机应用文摘》 2024年第22期137-141,共5页
面对大规模实景三维航空摄影的测量需求,亟须设计效率更高、灵活性更强的倾斜影像获取方案。为验证SWDCMax6-Ⅱ型航摄仪的可靠性、高效性、灵活度与其他优势,文章以栖霞市为测试场景开展了航摄对比试验,针对航摄效率、生产成果等进行了... 面对大规模实景三维航空摄影的测量需求,亟须设计效率更高、灵活性更强的倾斜影像获取方案。为验证SWDCMax6-Ⅱ型航摄仪的可靠性、高效性、灵活度与其他优势,文章以栖霞市为测试场景开展了航摄对比试验,针对航摄效率、生产成果等进行了对比分析。结果表明,与Ⅰ型航摄仪相比,Ⅱ型航摄仪的影像质量、模型效果均无差异,且模型结构在某些三维场景下更为完整,效率提升了25%,在保证成果精度的前提下能大幅降低数据采集成本。 展开更多
关键词 实景三维山东 新型SWDCMax6系列航摄仪 高效率 新型基础测绘
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卫星遥感影像有理函数模型优化方法 被引量：6
4
作者 张永军 王蕾 鲁一慧 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期756-761,共6页
针对高分辨率遥感影像有理函数模型(RFM)在实际应用中存在过度参数化和定位精度不高的问题,提出基于离差阵和消去变换及残余系统误差补偿的高分辨率遥感影像RFM优化方法。试验结果表明,经过参数筛选后的RFM参数均为无偏估计值,拟合精度... 针对高分辨率遥感影像有理函数模型(RFM)在实际应用中存在过度参数化和定位精度不高的问题,提出基于离差阵和消去变换及残余系统误差补偿的高分辨率遥感影像RFM优化方法。试验结果表明,经过参数筛选后的RFM参数均为无偏估计值,拟合精度可以达到全部参数用于拟合时的精度,而且模型病态性基本消除,模型稳定性更高。残余系统误差补偿方法可以有效消除RFM拟合严格成像模型的残余误差,达到与严格成像模型一致的对地定位精度。 展开更多
关键词 高分辨率卫星影像 有理函数模型 离差阵 消去变换 病态问题 残余系统误差
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基于LiDAR点云的等高线批量自动提取 被引量：6
5
作者 杨颖 魏国忠 鲁一慧 《测绘与空间地理信息》 2015年第11期167-169,共3页
等高线是地图上最广泛的地貌表示方法之一,目前,生产实际中,大范围区域的等高线通常使用传统的航测内业方法获得,即经过空三加密后在立体采集设备上采集,不仅费时费力,还要受到天气等多种因素的影响。利用Li DAR技术进行等高线提取,能... 等高线是地图上最广泛的地貌表示方法之一,目前,生产实际中,大范围区域的等高线通常使用传统的航测内业方法获得,即经过空三加密后在立体采集设备上采集,不仅费时费力,还要受到天气等多种因素的影响。利用Li DAR技术进行等高线提取,能大幅度提高航测成图作业的生产效率,减少生产环节,缩短生产周期,本文在EPS软件的基础上,对基于Li DAR数据的等高线提取方法进行了改进,并针对大数据量批量处理研究,实验结果证明,使用本文的方法进行大范围等高线自动提取,在保证精度质量的前提下大幅度提高了等高线制作的效率。 展开更多
关键词 LIDAR点云 等高线提取 大数据量 批量处理
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机载激光雷达点云与定位定姿系统数据辅助的航空影像自动匹配方法 被引量：5
6
作者 张永军 熊小东 +1 位作者 王梦秋 鲁一慧 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期380-388,共9页
提出一种由机载LiDAR点云和POS数据共同辅助的航空影像连接点自动匹配算法。首先,改进了传统相关系数匹配算法的最佳匹配点位搜索策略,提出快速算法。其次,提出一种基于虚拟地面控制点的相机安置角误差自动检校方法,并在此基础上重新自... 提出一种由机载LiDAR点云和POS数据共同辅助的航空影像连接点自动匹配算法。首先,改进了传统相关系数匹配算法的最佳匹配点位搜索策略,提出快速算法。其次,提出一种基于虚拟地面控制点的相机安置角误差自动检校方法,并在此基础上重新自适应确定影像匹配搜索范围,用于整测区影像的自动匹配。试验结果表明,本文提出的快速相关系数匹配算法可在保证匹配结果正确性的情况下节省约25%的匹配耗时,相机安置角误差自动检校方法能够有效地提高由POS数据计算的影像外方位元素的精度,从而明显改善匹配时同名点的预测精度。本文算法能处理多分辨率、多视角的交叉飞行航空影像,获得高精度的匹配结果。 展开更多
关键词 航空影像 连接点匹配 快速相关系数匹配 相机安置角 激光雷达
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一种基于带权A~*搜索算法的正射影像镶嵌线网络优化方法 被引量：7
7
作者 郑茂腾 熊小东 +3 位作者 朱俊锋 鲁一慧 刘薇 邱焕斌 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1650-1658,共9页
提出了一种基于带权A^*搜索算法的镶嵌线网络优化方法。首先,利用标准Voronoi图生成初始镶嵌线网络;然后,利用测区的数字表面模型(digital surface model, DSM)数据生成对应的高程梯度图(也称为边缘图);再对初始镶嵌线网络的节点进行自... 提出了一种基于带权A^*搜索算法的镶嵌线网络优化方法。首先,利用标准Voronoi图生成初始镶嵌线网络;然后,利用测区的数字表面模型(digital surface model, DSM)数据生成对应的高程梯度图(也称为边缘图);再对初始镶嵌线网络的节点进行自动调整,将位于建筑物上的节点移动至附近的地面;最后,利用一种带权A^*搜索算法,结合高程梯度图,对初始镶嵌线网络中的每一条镶嵌线进行智能优化,避开建筑物或者高差变化大的区域,获得最优的镶嵌线网络。利用3组真实的无人机数据对该方法进行实验,初步结果表明,该方法适用于排列不规则的测区,可有效优化镶嵌线网络,镶嵌线可自动避开大部分城区建筑物以及山区的山脊等,对城区以及山区影像都可得到高质量的正射影像。实验结果表明,对于第1组数据,此方法得到的结果在镶嵌线的选取上要优于商业软件OrthoVista。 展开更多
关键词 正射影像镶嵌 带权A^*算法 VORONOI图 数字表面模型 高程梯度图
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