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一种基于粒子滤波的锂离子电池健康预测算法 被引量：8
1
作者 张金 高安同 +2 位作者 韩裕生 左修伟 张锋 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1377-1380,共4页
安全性是制约锂离子电池发展的关键瓶颈,锂离子电池故障往往会导致系统性能下降并可能使系统瘫痪,军事应用时将直接导致各种无人作战系统无法遂行战略战术预期。根据锂离子电池电学特性建立一种融合非线性开路电压、电流,温度,循环次数... 安全性是制约锂离子电池发展的关键瓶颈,锂离子电池故障往往会导致系统性能下降并可能使系统瘫痪,军事应用时将直接导致各种无人作战系统无法遂行战略战术预期。根据锂离子电池电学特性建立一种融合非线性开路电压、电流,温度,循环次数以及随时间变化的剩余容量等多种电池动态特性的集总参数模型。以锂离子电池电化学工作过程为基础,提出一种依据序列重要性重采样来预测其单次放电循环放电终止时间的和循环寿命的粒子滤波算法。仿真结果表明以集总参数模型为基础的粒子滤波算法能对锂离子电池健康状态进行正确预测,为其健康管理提供了一种关键的理论支持。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康状态 粒子滤波 预测
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基于卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估算 被引量：4
2
作者 高安同 张金 +2 位作者 周生 高望 张锋 《电子技术应用》 北大核心 2014年第5期65-67,共3页
提出并建立了一种锂离子电池二阶电路等效动态模型,在对模型的适应性验证的基础上,设计了一种卡尔曼滤波算法来估算锂离子电池荷电状态。仿真和实验结果表明,卡尔曼滤波算法能有效减少测量噪声以及同一生产工艺下电池的参数不稳定性所... 提出并建立了一种锂离子电池二阶电路等效动态模型,在对模型的适应性验证的基础上,设计了一种卡尔曼滤波算法来估算锂离子电池荷电状态。仿真和实验结果表明,卡尔曼滤波算法能有效减少测量噪声以及同一生产工艺下电池的参数不稳定性所带来的影响,并显示了很高的精确度,其中快速估算的精确度为96.1%,缓慢估算的精确度为99.0%。 展开更多
关键词 荷电状态估算 二阶电路等效模型 卡尔曼滤波 锂离子电池
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锂离子电池荷电状态估算及剩余寿命预测 被引量：9
3
作者 高安同 张金 +1 位作者 陈荣刚 左修伟 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1066-1068,共3页
锂离子电池具有放电电压高、循环寿命长、安全性能好和无记忆效应等多种优点,在总结锂离子电池预测领域最新研究成果的基础上,对荷电状态估算及剩余寿命预测涉及的技术、算法和模型作了比较研究,尤其是对于锂离子电池荷电状态估算,归纳... 锂离子电池具有放电电压高、循环寿命长、安全性能好和无记忆效应等多种优点,在总结锂离子电池预测领域最新研究成果的基础上,对荷电状态估算及剩余寿命预测涉及的技术、算法和模型作了比较研究,尤其是对于锂离子电池荷电状态估算,归纳了电流积分法、开路电压法、模糊逻辑、自回归滑动平均数、电化学阻抗谱、支持向量机和基于扩展卡尔曼滤波的支持向量机等多种方法,并提出了各种方法的优缺点。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 估算 剩余寿命 预测
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基于模型的锂离子电池健康状态预测 被引量：3
4
作者 张锋 张金 +1 位作者 高安同 周生 《电子技术应用》 北大核心 2014年第12期79-81,85,共4页
健康状态预测对于锂离子电池安全高效的使用至关重要。提出并建立了一种锂离子电池集总参数模型,在对模型的适应性验证的基础上,设计了一种粒子滤波算法来预测锂离子电池健康状态。通过对放电终止时间的仿真和实验表明,粒子滤波算法能... 健康状态预测对于锂离子电池安全高效的使用至关重要。提出并建立了一种锂离子电池集总参数模型,在对模型的适应性验证的基础上,设计了一种粒子滤波算法来预测锂离子电池健康状态。通过对放电终止时间的仿真和实验表明,粒子滤波算法能对锂离子电池健康状态给出正确的预测。 展开更多
关键词 集总参数模型 健康状态 放电终止 锂离子电池
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基于优化向量场直方图法的机器人避障方法 被引量：3
5
作者 张锋 周生 +1 位作者 张金 高安同 《四川兵工学报》 CAS 2013年第10期102-104,共3页
为解决移动机器人在未知环境下的路径规划问题,从多传感器信息融合入手,研究了基于向量场直方图法的移动机器人避障方法,分析了向量场直方图法的特点,并对向量场直方图法进行了优化;仿真结果表明:该方法能在复杂未知环境中避开障碍物并... 为解决移动机器人在未知环境下的路径规划问题,从多传感器信息融合入手,研究了基于向量场直方图法的移动机器人避障方法,分析了向量场直方图法的特点,并对向量场直方图法进行了优化;仿真结果表明:该方法能在复杂未知环境中避开障碍物并寻找最优路径,验证了该优化算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 机器人避障 向量场直方图 多传感器信息融合
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锂离子电池健康预测方法 被引量：5
6
作者 高安同 陈荣刚 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第2期102-105,110,共5页
在总结锂离子电池健康预测领域最新研究成果的基础上,对荷电状态估算及剩余寿命预测涉及的技术、算法和模型进行比较,综述了各种方法的优缺点和适用场合。
关键词 锂离子电池 健康预测 荷电状态 剩余寿命
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基于P89LPC936单片机的锂离子电池组智能充电机设计 被引量：1
7
作者 高安同 王文兵 +1 位作者 张金 高望 《电子设计工程》 2014年第19期117-120,123,共5页
为实现对不同标称电压的锂离子电池组的智能充电和容量检测,设计了一种基于P89LPC936单片机的智能充电机,充电控制电路采用IR2181S高低端边缘驱动器实现自动选择充电,能对电池进行快速充电和常规充电,利用电子负载对电池进行恒流放电,... 为实现对不同标称电压的锂离子电池组的智能充电和容量检测,设计了一种基于P89LPC936单片机的智能充电机,充电控制电路采用IR2181S高低端边缘驱动器实现自动选择充电,能对电池进行快速充电和常规充电,利用电子负载对电池进行恒流放电,并检测电池电压,根据电流积分法计算容量,以此判断电池的老化程度。实验结果表明,该充电机能对标称电压为25.2 V和14.4 V的锂离子电池组实现1 h快速充电和容量检测,测试精度达到了99.8%。 展开更多
关键词 锂离子电池 智能充电 电子负载 容量检测
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基于L_(1)方法的某型无人机滑跑纠偏控制 被引量：1
8
作者 贾伟 孙哲芃 +1 位作者 吴玉生 高安同 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第1期48-52,共5页
提出了一种采用方向舵和前轮联合作用的无人机地面滑跑纠偏控制方案,建立了包括起落架压缩特性和轮胎侧偏特性的无人机地面滑跑模型。针对不同速度下无人机运动特性的不同,并且考虑到纠偏过程平稳的要求,设计了一种变参数串级控制方案... 提出了一种采用方向舵和前轮联合作用的无人机地面滑跑纠偏控制方案,建立了包括起落架压缩特性和轮胎侧偏特性的无人机地面滑跑模型。针对不同速度下无人机运动特性的不同,并且考虑到纠偏过程平稳的要求,设计了一种变参数串级控制方案。仿真结果表明,所建模型合理可用,L_(1)滑跑纠偏控制方法在指令跟随方面与传统PID方法性能一致,在抗干扰方面比传统PID方法性能优越。 展开更多
关键词 无人机 地面滑跑模型 纠偏控制
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基于深度多分支特征融合网络的光学遥感场景分类 被引量：11
9
作者 张桐 郑恩让 +1 位作者 沈钧戈 高安同 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期160-171,共12页
针对遥感图像背景复杂且存在某场景图像中关键物体小且尺度变化较大,需提升模型表征能力来准确辨别各类场景的问题,提出了一种深度多分支特征融合网络的方法进行遥感图像场景分类.利用多分支网络结构提取高、中、低三个层次的特征信息,... 针对遥感图像背景复杂且存在某场景图像中关键物体小且尺度变化较大,需提升模型表征能力来准确辨别各类场景的问题,提出了一种深度多分支特征融合网络的方法进行遥感图像场景分类.利用多分支网络结构提取高、中、低三个层次的特征信息,将三个层次的特征进行基于拆分-融合-聚合的分组融合,最后为了关注难辨别样本和标签位置损失,提出一种损失函数.试验结果证明,本文所提出的方法对于提高分类准确率十分有效,在UCM、AID和OPTIMAL三个数据集上的准确率超过其他算法.在数据集UCM上80%样本训练,准确率达到了99.29%,与ARCNet-VGG16算法相比分类准确率提高了1.35%.在数据集AID上50%样本训练,准确率达到了95.56%,与Two-Stream算法相比提高了0.98%.在数据集OPTIMAL上80%样本训练,准确率达到95.43%,与ARCNet-VGG16算法相比提升2.73%. 展开更多
关键词 遥感图像 场景分类 多分支网络 特征融合 损失函数
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