船舶动力定位系统操作的课程体系构建 被引量：2

1

作者 高孝日 于家根 李伟峰 《航海教育研究》 2016年第1期55-58,共4页

分析中国船舶动力定位系统操作员(DPO)培训形势和航海教育现状,研究将船舶动力定位系统(DP)课程体系添加至本科航海教育中,提出船舶动力定位系统操作课程的内容框架、前期准备工作以及后续主要工作,以增加学生未来职业的选择性和适应性。

关键词 船舶动力定位系统 船舶动力定位系统操作员 课程体系

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基于拟态物理学优化算法的船舶转向避碰决策 被引量：11

2

作者 于家根 刘正江 +2 位作者 卜仁祥 高孝日 李伟峰 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第1期36-38,109,共4页

针对多船会遇态势下的船舶避碰决策难题,提出一种基于拟态物理学优化算法的船舶转向避碰决策方法。该算法将《国际海上避碰规则》相关条款作为约束条件限定问题的可行域空间,同时考虑基于最近会遇距离和航程损失的船舶避碰目标函数,通... 针对多船会遇态势下的船舶避碰决策难题,提出一种基于拟态物理学优化算法的船舶转向避碰决策方法。该算法将《国际海上避碰规则》相关条款作为约束条件限定问题的可行域空间,同时考虑基于最近会遇距离和航程损失的船舶避碰目标函数,通过迭代进化获取全局范围内的最优解。仿真结果表明:将拟态物理学优化算法应用于船舶转向避碰决策中是可行、有效的,能为船舶驾驶员提供决策支持。 展开更多

关键词 水路运输 拟态物理学优化算法 多船会遇 转向避碰决策

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基于社会情感优化算法的船舶转向避碰决策 被引量：7

3

作者 于家根 刘正江 +2 位作者 卜仁祥 李伟峰 高孝日 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第3期81-86,共6页

针对多船会遇时转向避碰决策的难题,提出一种运用社会情感优化算法(Social Emotional Optimization Algorithm,SEOA)求取最佳转向避碰幅度的决策方法。基于国际海上避碰规则和良好船艺对转向行动的要求,分别对互见和不在互见两种情况,... 针对多船会遇时转向避碰决策的难题,提出一种运用社会情感优化算法(Social Emotional Optimization Algorithm,SEOA)求取最佳转向避碰幅度的决策方法。基于国际海上避碰规则和良好船艺对转向行动的要求,分别对互见和不在互见两种情况,建立船舶转向避碰行动矩阵,根据目标船的相对方位和船舶类型确定转向避碰的行动向量,限定问题的求解空间。将船舶碰撞危险度和航程损失作为目标函数,在个体情绪值控制下迭代进化,求取全局范围内的最优转向避碰幅度。仿真结果表明,将社会情感优化算法用于船舶转向避碰决策是可行且有效的,能为船舶驾驶人员的决策提供支持。 展开更多

关键词 水路运输 社会情感优化算法 多船会遇 转向 避碰决策

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拖航系统偏荡情况的仿真研究 被引量：8

4

作者 洪碧光 李强 +1 位作者 高孝日 吕巍巍 《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第3期106-110,F0003,共6页

为研究被拖船装载情况对拖航系统偏荡程度的影响,根据分离型建模思想,建立了拖船———拖缆———被拖船的拖航系统数学模型,分析了拖航系统在航行时受力的情况,并利用MATLAB仿真软件,仿真了拖航系统的运动情况,仿真结果表明:拖航速度... 为研究被拖船装载情况对拖航系统偏荡程度的影响,根据分离型建模思想,建立了拖船———拖缆———被拖船的拖航系统数学模型,分析了拖航系统在航行时受力的情况,并利用MATLAB仿真软件,仿真了拖航系统的运动情况,仿真结果表明:拖航速度、拖缆长度、被拖船的载况和浮态等拖航系统自身状态会影响拖航系统的偏荡幅度,同时影响拖缆张力的变化;浅水效应会在一定程度上减小拖航系统的偏荡幅度;风舷角为120°的来风对拖航系统偏荡最明显;斜流时,拖航系统会产生"单偏"现象。这些仿真研究对驾驶员的实际工作有一定的指导价值。 展开更多

关键词 水路运输 船舶 拖航系统 偏荡 仿真

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基于拟态物理学优化算法的船舶变速避碰决策 被引量：2

5

作者 于家根 刘正江 +2 位作者 卜仁祥 高孝日 李伟峰 《中国航海》 CSCD 北大核心 2019年第3期40-43,66,共5页

为能在狭窄水域多船会遇情况下快速给出安全有效的避碰决策,提出一种基于拟态物理学优化算法(Artificial Physics Optimization, APO)的船舶变速避碰决策方法。该方法利用APO算法的快速寻优能力,根据《国际海上避碰规则》对变速行动幅... 为能在狭窄水域多船会遇情况下快速给出安全有效的避碰决策,提出一种基于拟态物理学优化算法(Artificial Physics Optimization, APO)的船舶变速避碰决策方法。该方法利用APO算法的快速寻优能力,根据《国际海上避碰规则》对变速行动幅度的要求,限定算法中可行解的空间,考虑变速冲程和冲时对会遇的影响,提高最近会遇距离值的计算精度,建立基于碰撞危险度和变速能量损失的目标函数,迭代进化获得全局范围内最优的速度值,即船舶的决策速度。狭窄水域多船会遇案例的仿真结果表明:决策速度下船舶能够安全有效地避让各目标船舶,该决策方法可行且有效,能够为船舶驾驶人员提供避碰决策支持。 展开更多

关键词 多船会遇 拟态物理学优化算法 变速 冲程 避碰

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单锚泊船舶走锚预警系统的研究 被引量：10

6

作者 孙大铭 洪碧光 +1 位作者 李强 高孝日 《航海技术》 北大核心 2010年第5期2-4,共3页

采用单锚泊方式的船舶在受到风、流等外界干涉力后,容易产生偏荡运动。偏荡过程中船舶对锚链的冲击力随着船舶的运动状态发生变化,其在船舶的风舷角最大时达到最大,在锚链力不足以抵消冲击力的情况下,船舶会发生走锚。此时,如果驾驶员... 采用单锚泊方式的船舶在受到风、流等外界干涉力后,容易产生偏荡运动。偏荡过程中船舶对锚链的冲击力随着船舶的运动状态发生变化,其在船舶的风舷角最大时达到最大,在锚链力不足以抵消冲击力的情况下,船舶会发生走锚。此时,如果驾驶员没有及时采取行动,走锚会威胁船舶安全。建立船舶走锚预警系统,旨在提醒驾驶员在船舶走锚的最初阶段采取有效的应急措施,避免事故的发生。 展开更多

关键词 船舶 单锚锚泊 走锚预警

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基于海船船员培训大纲的航海类人才培养对策 被引量：8

7

作者 于家根 高孝日 +2 位作者 于洋 卜仁祥 李伟峰 《航海教育研究》 2017年第4期5-9,共5页

概述海船船员培训大纲(2016版)实施的背景,分析其对航海类人才培养产生的重要影响,分别从培养模式、培训计划、培训课程三个方面提出航海类人才培养的应对措施。最后,以流程图的形式分析总结了培训大纲要求的培训程序。

关键词 海船船员培训大纲 航海类人才培养 培训程序 培养模式 培养计划 培训课程

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基于CFD的一种无压载水船阻力数值模拟 被引量：2

8

作者 洪碧光 王鹏晖 +1 位作者 于洋 高孝日 《船舶工程》 北大核心 2016年第7期15-20,共6页

为解决船舶压载水问题,在无压载水船设计理念贯通流系统的基础上,利用连通管路对其进行改造,提出一种船舶无压载水化新思路。同时,以系列60船型改造后的新船型作为研究对象,基于CFD方法,选用混合网格和RNG k-ε湍流模型对其进行阻力数... 为解决船舶压载水问题,在无压载水船设计理念贯通流系统的基础上,利用连通管路对其进行改造,提出一种船舶无压载水化新思路。同时,以系列60船型改造后的新船型作为研究对象,基于CFD方法,选用混合网格和RNG k-ε湍流模型对其进行阻力数值模拟,利用黏性流对叠模求解。为验证网格划分和数值方法的合理性,首先,对系列60船型进行数值模拟,计算结果与传统试验数据基本吻合。然后,对新船型进行阻力数值模拟,并将其与系列60船型的阻力数据进行比较分析。结果表明,新船型降低了船舶阻力,优化了水动力性能。 展开更多

关键词 无压载水船 贯通流系统 系列60船型 数值模拟 阻力

原文传递

人为失误船舶碰撞智能防护模型设计 被引量：2

9

作者 于家根 刘正江 +2 位作者 卜仁祥 高孝日 李伟峰 《工业安全与环保》 2018年第9期25-28,共4页

为了避免人为失误时船舶发生碰撞事故,根据人的认知过程,分析人为失误船舶碰撞机理,设计人为失误船舶碰撞智能防护模型。借助船舶操纵模拟器平台进行实例仿真,结果表明,该智能防护模型能有效避免因人为失误而导致船舶碰撞事故的发生。

关键词 人为失误 船舶碰撞 智能防护

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新工科背景下航海类专业本科毕业论文质量提升研究 被引量：1

10

作者 于家根 李伟峰 +1 位作者 高孝日 冯宝明 《航海教育研究》 2023年第4期76-81,共6页

新工科建设背景下,为提高航海类专业毕业生素质和职业能力,基于成果导向教育理念,分析航海类专业本科毕业生论文质量问题,建立基于OBE理念的毕业论文质量提升模型,分别从课程体系、产学融合和本科生导师制三个方面提出提高航海类专业本... 新工科建设背景下,为提高航海类专业毕业生素质和职业能力,基于成果导向教育理念,分析航海类专业本科毕业生论文质量问题,建立基于OBE理念的毕业论文质量提升模型,分别从课程体系、产学融合和本科生导师制三个方面提出提高航海类专业本科毕业论文质量的改革措施。 展开更多

关键词 新工科 航海类专业 本科毕业论文 质量提升

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中国航海类师资培训存在的问题与对策 被引量：1

11

作者 于家根 高孝日 +2 位作者 李伟峰 刘军坡 张戴晖 《航海教育研究》 2016年第4期31-35,共5页

基于STCW公约及中华人民共和国海事局相关规定,分析中国航海类师资培训的现状,指出在教学大纲、培训机构和限制规定三个方面存在的问题,并提出可行对策:教学大纲标准化、建立培训机构的评估机制、取消相关限制规定等。

关键词 中国 航海类师资培训 教学大纲 评估机制

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自动评分系统在驾驶资源管理实训课程中的应用研究 被引量：1

12

作者 于家根 高孝日 +1 位作者 卜仁祥 李伟峰 《航海教育研究》 2015年第1期48-50,53,共4页

概述现有的驾驶台资源管理实训课程的评估模式,分析当前驾驶台资源管理培训及评估模式的不足,总结自动评分系统在实训教学中的优势,依托NTPRO5000模拟器平台实现了具体的案例应用,指出自动评分系统在驾驶台资源管理实训课程中具有较好... 概述现有的驾驶台资源管理实训课程的评估模式,分析当前驾驶台资源管理培训及评估模式的不足,总结自动评分系统在实训教学中的优势,依托NTPRO5000模拟器平台实现了具体的案例应用,指出自动评分系统在驾驶台资源管理实训课程中具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 自动评分系统 驾驶台资源管理 实训模式 自动评估

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航海技术专业毕业论文质量控制研究 被引量：1

13

作者 于家根 高孝日 +1 位作者 李伟峰 张戴晖 《航海教育研究》 2015年第4期31-34,共4页

为提高航海技术专业毕业论文质量,在介绍航海技术专业特色基础上,总结航海技术专业毕业论文的特点,分析现阶段航海技术专业毕业论文存在的问题,从本科生导师制、论文评优制、论文查重制三个方面给出了旨在提高航海技术专业毕业论文质量... 为提高航海技术专业毕业论文质量,在介绍航海技术专业特色基础上,总结航海技术专业毕业论文的特点,分析现阶段航海技术专业毕业论文存在的问题,从本科生导师制、论文评优制、论文查重制三个方面给出了旨在提高航海技术专业毕业论文质量的质量控制方案。 展开更多

关键词 航海技术 毕业论文 质量控制

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综合安全评估在客船安全中的应用分析 被引量：2

14

作者 于家根 刘正江 +1 位作者 高孝日 李伟峰 《世界海运》 2018年第4期42-48,共7页

客船事故易造成惨痛伤亡,其安全问题备受关注借助近年来典型的客船事故案例,分析客船事故及伤亡原因,论述国际上综合安全评估方法在客船安全中的应用,讨论提高客船安全的对策,结论认为综合安全评估方法在控制客船风险、提高客船安全上... 客船事故易造成惨痛伤亡,其安全问题备受关注借助近年来典型的客船事故案例,分析客船事故及伤亡原因,论述国际上综合安全评估方法在客船安全中的应用,讨论提高客船安全的对策,结论认为综合安全评估方法在控制客船风险、提高客船安全上具有很好的应用前景。 展开更多

关键词 客船安全 综合安全评估 应用分析

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“双一流”建设中航海类专业教师培养体系研究

15

作者 于家根 高孝日 +1 位作者 李伟峰 徐海军 《航海教育研究》 2018年第4期16-20,共5页

在高校"双一流"建设背景下,分析一流学科建设任务对航海类专业教师的要求。结合调查问卷统计分析结果,分别从培养目标及模式、科研进修、航海实践三个方面探讨航海类专业教师培养,并提出航海类专业教师培养体系制度化的需求... 在高校"双一流"建设背景下,分析一流学科建设任务对航海类专业教师的要求。结合调查问卷统计分析结果,分别从培养目标及模式、科研进修、航海实践三个方面探讨航海类专业教师培养,并提出航海类专业教师培养体系制度化的需求。最后,给出航海类专业教师的培养建议。 展开更多

关键词 “双一流”建设 航海类专业教师 培养体系

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百年航海院校开设校史课程刍议

16

作者 于家根 高孝日 《航海教育研究》 2019年第1期79-82,共4页

为了以史为鉴、充分发挥校史的育人功能,提出开设校史课程。以百年航海院校大连海事大学校史为例,从促进了解学校历史、促进精神文化传承、探索学校发展之路三方面论述开设校史课程的重要意义,在此基础上提出校史课程的授课内容与模式。

关键词 校史课程 高等航海教育 大连海事大学 课程内容 课程模式

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面向船舶目标检测的YOLOX轻量化研究 被引量：1

17

作者 刘新伯 谢瑜玻 +1 位作者 闫书佳 高孝日 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第3期128-134,共7页

针对船舶目标检测存在的模型参数量多、规模大、实时性差和难以在实际工程中应用等问题,提出面向船舶目标检测的YOLOX轻量化方法。设计CA-Mobile Net V3轻量化主干网络,在Mobile Net V3中融合坐标注意力机制,生成一对方向感知特征图,提... 针对船舶目标检测存在的模型参数量多、规模大、实时性差和难以在实际工程中应用等问题,提出面向船舶目标检测的YOLOX轻量化方法。设计CA-Mobile Net V3轻量化主干网络,在Mobile Net V3中融合坐标注意力机制,生成一对方向感知特征图,提升空间信息编码能力;改进细化融合特征金字塔网络,构建对称的大尺度深度可分离卷积,提高感受野的范围;通过引入残差分支,以串联的方式融合细化不同尺度的特征信息,提高对小尺度船舶目标的检测能力。基于Seaships数据集的试验结果表明,提出的模型与YOLOv5和YOLOX等相比,具有规模小、实时性好和检测精度高等优势。 展开更多

关键词 轻量化 YOLOX 注意力机制 深度可分离卷积 特征金字塔网络

原文传递

装配先令舵船舶的流中靠泊仿真研究

18

作者 王岳 洪碧光 +1 位作者 尹建川 高孝日 《中国水运（下半月）》 2016年第1期81-82,84,共3页

为研究装有先令舵的船舶在流场干扰下的舵效,采用低速域船舶运动模型,进行均匀流干扰下的自力靠泊仿真实验。仿真结果表明均匀流下低速操纵的先令舵船舶有良好舵效,同时对相关船舶的实际操作提供参考。

关键词 先令舵 船舶操纵性 靠泊 均匀流 仿真

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船间效应影响下的船舶操纵运动仿真 被引量：3

19

作者 高孝日 洪碧光 李铁山 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期1-4,7,共5页

为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题,采用MMG建模思想,将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中.在此基础上,结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法,研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题,并应用Matlab进行仿真.结... 为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题,采用MMG建模思想,将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中.在此基础上,结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法,研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题,并应用Matlab进行仿真.结果表明,一定条件下,船间效应对船舶运动的影响可用舵进行控制. 展开更多

关键词 船间效应 船舶操纵 仿真 分离型模型(MMG)

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倒车时螺旋桨横向力计算方法

20

作者 高孝日 洪碧光 +1 位作者 孙洪波 邵建国 《大连海事大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期21-24,共4页

介绍了关于倒车螺旋桨横向力计算的问题.通过对倒车螺旋桨状态的分析,提出一种螺旋桨横向力计算的理论方法.类比进车时排出流对舵影响的方法,推导出倒车排出流的计算公式,同时对斜流横向力的系数进行了修正.依据理论分析,分别对不同的... 介绍了关于倒车螺旋桨横向力计算的问题.通过对倒车螺旋桨状态的分析,提出一种螺旋桨横向力计算的理论方法.类比进车时排出流对舵影响的方法,推导出倒车排出流的计算公式,同时对斜流横向力的系数进行了修正.依据理论分析,分别对不同的船型进行仿真研究,最后以实船进行验证.仿真结果表明,计算方法是合理有效的. 展开更多

关键词 船舶操纵 船舶运动仿真 倒车 螺旋桨横向力 计算方法

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