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题名新型RISE-LADRC逆变器电压控制策略
被引量：2
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作者
刘勇
沈贵妃
章兢
盘宏斌
马士翔
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机构
湘潭大学自动化与电子信息学院
湖南大学电气与信息工程学院
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出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2021年第8期11-21,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51577162)。
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文摘
当微网逆变器中出现不平衡负载和非线性负载等强扰动时,传统线性自抗扰控制(LADRC)的抗扰能力不足,针对此问题提出一种误差符号鲁棒积分(RISE)与LADRC相结合的新型RISE-LADRC控制策略。通过采用RISE控制律来代替线性状态误差反馈律(LSEF),可减小控制器对线性扩张状态观测器(LESO)的依赖,当LESO的观测带宽一定时,RISE控制能有效地抑制系统中存在的扰动,并利用李雅普诺夫稳定性定理证明了所提控制策略的稳定性。仿真及实验结果表明,在微网逆变器中出现强扰动的情况下,相比传统LADRC控制策略,RISE-LADRC控制策略提高了控制器的跟踪精度,减小了稳态误差且表现出更好的抗扰能力。
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关键词
逆变器
线性自抗扰控制
线性扩张状态观测器
误差符号鲁棒积分
李雅普诺夫稳定性定理
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Keywords
inverter
LADRC
LESO
RISE
Lyapunov stability theorem
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分类号
TM464
[电气工程—电器]
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题名基于并网逆变器的级联线性自抗扰控制策略
被引量：1
- 2
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作者
刘勇
杨浩
马士翔
盘宏斌
沈贵妃
刘鹏
雷延科
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机构
湘潭大学自动化与电子信息学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第5期788-795,802,共9页
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基金
国家自然科学基金项目资助(51577162)。
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文摘
在LCL型逆变器的电流控制中,针对传统的线性自抗扰控制(linearactive disturbance rejection control,LADRC)策略对干扰估计精度不足的问题,提出一种具有模型补偿项的级联线性自抗扰控制策略。通过分析系统总干扰放大系数对线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)干扰估计能力的影响,建立了具有级联结构的LADRC控制器,该控制器有效降低了系统总干扰的放大系数,提升了系统的抗干扰能力。为避免对LCL系统中的一部分可直接测量的干扰进行估计,在LADRC控制器中加入模型补偿项,进一步提高了LESO对干扰的估计精度。最后,控制器采用反步法来设计,以保证闭环系统的稳定性。在此基础上,基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的跟踪误差可达到任意小。仿真及实验对比传统LADRC策略验证了所提方法的有效性和优越性。
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关键词
LCL滤波器
级联线性自抗扰控制
模型补偿
干扰放大系数
反步控制
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Keywords
LCL filter
cascaded linear active disturbance rejection control
model compensation
disturbance amplification coefficient
backstepping control
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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