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基于11自由度列车车辆模型的主动悬挂预见控制研究
被引量:
2
1
作者
饶大可
刘少军
《交通与计算机》
2004年第1期57-60,共4页
讨论了预见控制在列车车辆主动悬挂系统中的应用 ,分析了预见控制的设计方法 ,指出如何利用未来信息 ,在一个 11个自由度的列车车辆模型的基础上对预见控制进行仿真研究 。
关键词
列车
主动悬挂系统
预见控制
车辆模型
最优控制
减振性
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职称材料
车辆主动悬架系统及其控制方法
被引量:
9
2
作者
刘少军
饶大可
黄中华
《湘潭大学自然科学学报》
CAS
CSCD
2003年第2期65-69,共5页
主动悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作安全性同时得到改善 ,是当前汽车业的一个热点研究课题 ,也是主动隔振研究中的一个典型对象 .介绍和比较了当前国外两种不同类型的液压主动悬架系统 ,介绍和评价了天棚阻尼器控制、最优控制、H∞ ...
主动悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作安全性同时得到改善 ,是当前汽车业的一个热点研究课题 ,也是主动隔振研究中的一个典型对象 .介绍和比较了当前国外两种不同类型的液压主动悬架系统 ,介绍和评价了天棚阻尼器控制、最优控制、H∞ 控制、预见控制、模糊控制 ,等主动悬架系统上常用和有发展前途的控制方法和特点 .
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关键词
主动振动控制
主动悬架
控制方法
汽车
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职称材料
一个高速开关阀控液压系统的模糊控制研究
被引量:
4
3
作者
刘少军
黄中华
+1 位作者
饶大可
李庆春
《机床与液压》
北大核心
2003年第1期73-75,92,共4页
本文设计了一个采用高速开关阀控制的液压缸位置控制系统,该系统便于和微机接口实现数字控制。本系统运用 PWM技术和模糊控制技术,实现了系统的精确控制。仿真结果表明,该控制器具有快速响应性和好的稳定性。同时也表明了采 用模糊控制...
本文设计了一个采用高速开关阀控制的液压缸位置控制系统,该系统便于和微机接口实现数字控制。本系统运用 PWM技术和模糊控制技术,实现了系统的精确控制。仿真结果表明,该控制器具有快速响应性和好的稳定性。同时也表明了采 用模糊控制方法可以有效的解决一类非线性系统的控制。
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关键词
高速开关阀控液压系统
模糊控制
位置控制
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职称材料
ADAMS/rail虚拟样机技术在车辆系统建模及仿真分析中的应用
被引量:
3
4
作者
朱浩
刘少军
+2 位作者
黄中华
饶大可
李龙
《交通与计算机》
2003年第5期81-84,共4页
利用美国MDI公司的ADAMS/rail软件,建立车辆系统动力学的三维模型,利用标准界面并以走行部、车体及辅助设备的模板为基础建立组装和系统,并可在标准界面下对其进行动力学分析。
关键词
ADAMS/rail软件
车辆系统
动力学
建模
仿真
虚拟样机技术
列车
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职称材料
题名
基于11自由度列车车辆模型的主动悬挂预见控制研究
被引量:
2
1
作者
饶大可
刘少军
机构
中南大学
出处
《交通与计算机》
2004年第1期57-60,共4页
基金
教育部重点项目资助 (教育司 [2 0 0 1]2 2 4 0 1131)
文摘
讨论了预见控制在列车车辆主动悬挂系统中的应用 ,分析了预见控制的设计方法 ,指出如何利用未来信息 ,在一个 11个自由度的列车车辆模型的基础上对预见控制进行仿真研究 。
关键词
列车
主动悬挂系统
预见控制
车辆模型
最优控制
减振性
Keywords
optimal control
preview control
active suspension
分类号
U270.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
车辆主动悬架系统及其控制方法
被引量:
9
2
作者
刘少军
饶大可
黄中华
机构
中南大学
出处
《湘潭大学自然科学学报》
CAS
CSCD
2003年第2期65-69,共5页
基金
教育部重点研究项目资助 (2 0 0 0 -0 113 1)
文摘
主动悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作安全性同时得到改善 ,是当前汽车业的一个热点研究课题 ,也是主动隔振研究中的一个典型对象 .介绍和比较了当前国外两种不同类型的液压主动悬架系统 ,介绍和评价了天棚阻尼器控制、最优控制、H∞ 控制、预见控制、模糊控制 ,等主动悬架系统上常用和有发展前途的控制方法和特点 .
关键词
主动振动控制
主动悬架
控制方法
汽车
Keywords
Active vibration control
Active suspension
Control method
Automobile
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
一个高速开关阀控液压系统的模糊控制研究
被引量:
4
3
作者
刘少军
黄中华
饶大可
李庆春
机构
中南大学主校区
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第1期73-75,92,共4页
基金
教育部"高校骨干教师资助项目"
文摘
本文设计了一个采用高速开关阀控制的液压缸位置控制系统,该系统便于和微机接口实现数字控制。本系统运用 PWM技术和模糊控制技术,实现了系统的精确控制。仿真结果表明,该控制器具有快速响应性和好的稳定性。同时也表明了采 用模糊控制方法可以有效的解决一类非线性系统的控制。
关键词
高速开关阀控液压系统
模糊控制
位置控制
Keywords
Position control
High-speed ON/OFF solenoid valve
Fuzzy control
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
ADAMS/rail虚拟样机技术在车辆系统建模及仿真分析中的应用
被引量:
3
4
作者
朱浩
刘少军
黄中华
饶大可
李龙
机构
中南大学
株洲电力机车研究所
出处
《交通与计算机》
2003年第5期81-84,共4页
文摘
利用美国MDI公司的ADAMS/rail软件,建立车辆系统动力学的三维模型,利用标准界面并以走行部、车体及辅助设备的模板为基础建立组装和系统,并可在标准界面下对其进行动力学分析。
关键词
ADAMS/rail软件
车辆系统
动力学
建模
仿真
虚拟样机技术
列车
Keywords
vehicle
technology of virtual models
dynamics
分类号
U260.11 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于11自由度列车车辆模型的主动悬挂预见控制研究
饶大可
刘少军
《交通与计算机》
2004
2
在线阅读
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职称材料
2
车辆主动悬架系统及其控制方法
刘少军
饶大可
黄中华
《湘潭大学自然科学学报》
CAS
CSCD
2003
9
在线阅读
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职称材料
3
一个高速开关阀控液压系统的模糊控制研究
刘少军
黄中华
饶大可
李庆春
《机床与液压》
北大核心
2003
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
ADAMS/rail虚拟样机技术在车辆系统建模及仿真分析中的应用
朱浩
刘少军
黄中华
饶大可
李龙
《交通与计算机》
2003
3
在线阅读
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职称材料
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