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基于11自由度列车车辆模型的主动悬挂预见控制研究 被引量:2
1
作者 饶大可 刘少军 《交通与计算机》 2004年第1期57-60,共4页
讨论了预见控制在列车车辆主动悬挂系统中的应用 ,分析了预见控制的设计方法 ,指出如何利用未来信息 ,在一个 11个自由度的列车车辆模型的基础上对预见控制进行仿真研究 。
关键词 列车 主动悬挂系统 预见控制 车辆模型 最优控制 减振性
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车辆主动悬架系统及其控制方法 被引量:9
2
作者 刘少军 饶大可 黄中华 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2003年第2期65-69,共5页
主动悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作安全性同时得到改善 ,是当前汽车业的一个热点研究课题 ,也是主动隔振研究中的一个典型对象 .介绍和比较了当前国外两种不同类型的液压主动悬架系统 ,介绍和评价了天棚阻尼器控制、最优控制、H∞ ... 主动悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作安全性同时得到改善 ,是当前汽车业的一个热点研究课题 ,也是主动隔振研究中的一个典型对象 .介绍和比较了当前国外两种不同类型的液压主动悬架系统 ,介绍和评价了天棚阻尼器控制、最优控制、H∞ 控制、预见控制、模糊控制 ,等主动悬架系统上常用和有发展前途的控制方法和特点 . 展开更多
关键词 主动振动控制 主动悬架 控制方法 汽车
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一个高速开关阀控液压系统的模糊控制研究 被引量:4
3
作者 刘少军 黄中华 +1 位作者 饶大可 李庆春 《机床与液压》 北大核心 2003年第1期73-75,92,共4页
本文设计了一个采用高速开关阀控制的液压缸位置控制系统,该系统便于和微机接口实现数字控制。本系统运用 PWM技术和模糊控制技术,实现了系统的精确控制。仿真结果表明,该控制器具有快速响应性和好的稳定性。同时也表明了采 用模糊控制... 本文设计了一个采用高速开关阀控制的液压缸位置控制系统,该系统便于和微机接口实现数字控制。本系统运用 PWM技术和模糊控制技术,实现了系统的精确控制。仿真结果表明,该控制器具有快速响应性和好的稳定性。同时也表明了采 用模糊控制方法可以有效的解决一类非线性系统的控制。 展开更多
关键词 高速开关阀控液压系统 模糊控制 位置控制
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ADAMS/rail虚拟样机技术在车辆系统建模及仿真分析中的应用 被引量:3
4
作者 朱浩 刘少军 +2 位作者 黄中华 饶大可 李龙 《交通与计算机》 2003年第5期81-84,共4页
利用美国MDI公司的ADAMS/rail软件,建立车辆系统动力学的三维模型,利用标准界面并以走行部、车体及辅助设备的模板为基础建立组装和系统,并可在标准界面下对其进行动力学分析。
关键词 ADAMS/rail软件 车辆系统 动力学 建模 仿真 虚拟样机技术 列车
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