期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于物联网的地震救援装备物资应急物流技术系统研究 被引量：16
1
作者 丁璐 赵兰迎 +4 位作者 李立 颜军利 高杨 索香林 胡卫建 《灾害学》 CSCD 北大核心 2020年第2期200-205,共6页
分析了大震巨灾时的应急物流需求及研究现状,提出以物联网技术为基础建立高效的地震应急物流技术系统。选择该技术系统中的救援装备物资仓库管理子系统,介绍其硬件构成及主要功能模块,特别是在执行救援行动时的紧急出库管理及整个行动... 分析了大震巨灾时的应急物流需求及研究现状,提出以物联网技术为基础建立高效的地震应急物流技术系统。选择该技术系统中的救援装备物资仓库管理子系统,介绍其硬件构成及主要功能模块,特别是在执行救援行动时的紧急出库管理及整个行动过程中的物流流程管理。利用模块化设计及预案准备提高集结效率,借助物联网技术实现快速中转及实时监控,提高应急物流系统的效率和精准性。 展开更多
关键词 物联网 应急物流 救援装备物资 紧急出库
在线阅读 下载PDF
废墟搜救机器人性能综合评价 被引量：8
2
作者 胡卫建 颜军利 +5 位作者 赵京 杜晓霞 赵兰迎 高博伟 尚红 尚佳宁 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第17期247-254,共8页
我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人。对它们的各项性能进行综合评价使进一步完善搜救机器人有着重要意义。因此,针对各类搜救机器人,建立了性能综合评价体系;并开发了相应的应用软件。首先,简要介绍了现有的五类废墟搜救机器人;其次... 我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人。对它们的各项性能进行综合评价使进一步完善搜救机器人有着重要意义。因此,针对各类搜救机器人,建立了性能综合评价体系;并开发了相应的应用软件。首先,简要介绍了现有的五类废墟搜救机器人;其次,构建了各类机器人的性能评价指标体系,并制定了指标测试规范;再次,结合客观评价与主观评价的概念,提出了一种新的综合评价方法:AHP-熵-模糊综合评价法;最后基于以上评价指标体系及评价方法,开发了废墟搜救机器人性能综合评价软件,软件功能包括各类信息、数据的管理及性能综合评价的实现。本文的研究成果为搜救机器人性能的综合评价提供了重要理论依据,并具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 废墟搜救机器人 性能评价指标体系 综合评价方法 软件开发
在线阅读 下载PDF
用于自然灾害现场监测的无线传感网络开发与试验 被引量：6
3
作者 王睿 胡卫建 +3 位作者 王硕 高博伟 颜军利 张天罡 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期191-196,共6页
考虑到救灾机器人在复杂灾害环境中仅凭自身的感知能力会降低任务的执行效率,引入无线传感网络协助执行任务。针对自然灾害现场监测应用,设计了一种低成本、低复杂度、便携式、能快速部署与组网的无线传感网络监测系统。首先描述无线传... 考虑到救灾机器人在复杂灾害环境中仅凭自身的感知能力会降低任务的执行效率,引入无线传感网络协助执行任务。针对自然灾害现场监测应用,设计了一种低成本、低复杂度、便携式、能快速部署与组网的无线传感网络监测系统。首先描述无线传感器网络总体方案设计,其主要由监测中心、定向路由和若干监测节点组成。然后对监测节点的机械机构设计进行了详细描述,并制作了若干监测节点原型机。基于TCP协议及客户/服务器模型提出了一种请求应答机制,使得监测中心能同时连接并控制若干监测节点,并基于UDP协议实现了监测图像的实时快速传输。使用若干监测节点组建无线传感网络,即能在监测中心实时显示各个节点GPS位置信息及自然灾害区域的监测图像。最后,在国家地震紧急救援训练基地进行了现场实验,实验验证了此无线传感网络监测系统的有效性与可靠性。 展开更多
关键词 无线传感网络 自然灾害 现场监测 监测节点 图像传输
在线阅读 下载PDF
地震灾害过程的仿真建模方法和再现技术 被引量：6
4
作者 贾群林 周柏贾 +1 位作者 颜军利 苏彦 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期165-170,共6页
地震是一种破坏性极大的突发性自然灾害。通过探讨基于仿真建模方法和再现技术进行地震灾害模拟的可行性,提出利用虚拟三维仿真建模技术、动力学动画技术和场景渲染技术来再现地震灾害形成的全过程,及其引发的一系列次生灾害。再现的虚... 地震是一种破坏性极大的突发性自然灾害。通过探讨基于仿真建模方法和再现技术进行地震灾害模拟的可行性,提出利用虚拟三维仿真建模技术、动力学动画技术和场景渲染技术来再现地震灾害形成的全过程,及其引发的一系列次生灾害。再现的虚拟地震灾害过程可以使各级地震应急管理人员和相关技术人员相对逼真地感受地震给人类社会带来的巨大灾难,从而增强其防震减灾意识。 展开更多
关键词 震害模拟 仿真建模 再现技术 虚拟震害场景
在线阅读 下载PDF
突发灾害救援应急物流现状及发展趋势研究 被引量：16
5
作者 丁璐 颜军利 +2 位作者 朱笑然 赵兰迎 胡卫建 《防灾科技学院学报》 2018年第2期45-51,共7页
救援装备物资应急物流体系是否能够科学高效运行在突发灾害救援行动中发挥着举足轻重的作用。通过分析研究自20世纪末以来国内外应急物流体系相关理论和技术研究进展,以及国内外该领域领先机构的业务概况和发展趋势,结合我国灾害救援装... 救援装备物资应急物流体系是否能够科学高效运行在突发灾害救援行动中发挥着举足轻重的作用。通过分析研究自20世纪末以来国内外应急物流体系相关理论和技术研究进展,以及国内外该领域领先机构的业务概况和发展趋势,结合我国灾害救援装备物资应急物流体系现阶段的实际,探讨未来突发灾害应急物流发展趋势,对救援装备物资应急物流体系的建设、运行机制、应急物流体系建设规划以及物流技术发展趋势等方面作了分析研究。本文在如何提高突发灾害救援应急物流保障行动的效率和效益,实现装备物资保障决策的科学性、精准性和高效性等方面的研究成果,可为我国突发灾害救援行动应急物流体系建设、理论和方法等研究提供启示。 展开更多
关键词 突发灾害 救援行动 应急物流体系 物流技术 装备配置模块
在线阅读 下载PDF
地震搜救机器人装备开发研制历程概述 被引量：7
6
作者 尚红 颜军利 +5 位作者 胡卫建 杜晓霞 许建华 张雪华 李静 刘亢 《中国应急救援》 2018年第3期38-45,共8页
对汶川地震应急救援经验教训的总结,激发了我国灾害救援高新技术装备的开发与研制。本文介绍了地震搜救机器人装备十年来的研制发展历程、功能用途和实战应用,以期告慰汶川地震之亡灵,以期让更多的人了解我国地震灾害应急救援高精尖技... 对汶川地震应急救援经验教训的总结,激发了我国灾害救援高新技术装备的开发与研制。本文介绍了地震搜救机器人装备十年来的研制发展历程、功能用途和实战应用,以期告慰汶川地震之亡灵,以期让更多的人了解我国地震灾害应急救援高精尖技术装备的发展现状,促进地震救援高新技术装备的研究与应用。 展开更多
关键词 汶川地震 应急救援 地震搜救机器人
在线阅读 下载PDF
废墟搜救机器人性能综合测试环境设计及应用
7
作者 赵兰迎 颜军利 +3 位作者 胡卫建 杜晓霞 李静 尚红 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期191-198,共8页
我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人,对它们的各项性能进行综合评价对其发展有着重要意义。为检验搜救机器人在地震废墟环境中的适应性、实用性,以其生存能力、运动能力、作业能力、通信控制能力为测试对象,模拟地震建筑物坍塌废墟... 我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人,对它们的各项性能进行综合评价对其发展有着重要意义。为检验搜救机器人在地震废墟环境中的适应性、实用性,以其生存能力、运动能力、作业能力、通信控制能力为测试对象,模拟地震建筑物坍塌废墟灾害现场,设计、建造了废墟搜救机器人性能综合测试环境,包括废墟表面环境和内部环境建设。在该模拟环境下进行了废墟洞穴可变形搜索机器人、刷式废墟缝隙搜索机器人、辅助救援顶撑剪切机器人等多种搜救机器人的能力测试。通过在模拟废墟环境下对搜救机器人实测指标的计算分析,可以实现搜救机器人不同方面能力的排序,为搜救机器人的优化改进提供技术依据,推动搜救机器人实用化进程。 展开更多
关键词 搜救机器人 模拟废墟测试环境 能力测试 可变形搜索机器人 刷式搜索机器人 救援顶撑、剪切机器人
在线阅读 下载PDF
地震灾害场景仿真模拟的研究与应用
8
作者 贾群林 周柏贾 颜军利 《高科技与产业化》 2009年第7期122-125,共4页
引言 地震是一种破坏性极大的突发性自然灾害。毁灭性的大地震往往造成建筑倒塌、设施损毁、交通堵塞、堤坝决口坍塌、人员伤亡，给人民生命财产和国家经济建设造成巨大的损失。地震作为小概率事件，大多数干部群众没有经历地震的切身... 引言 地震是一种破坏性极大的突发性自然灾害。毁灭性的大地震往往造成建筑倒塌、设施损毁、交通堵塞、堤坝决口坍塌、人员伤亡，给人民生命财产和国家经济建设造成巨大的损失。地震作为小概率事件，大多数干部群众没有经历地震的切身经验。由于受到各种环境因素的限制，我们也不可能采用实际模拟的方式，使每个人均能置身于地震灾害的真实环境中，因而需要有一个能够模拟真实环境的系统来辅助各级地震应急管理人员和相关技术人员感受这种环境。 展开更多
关键词 地震灾害 仿真模拟 突发性自然灾害 环境因素 应用 场景 小概率事件 建筑倒塌
在线阅读 下载PDF
青海玉树西北牛宾馆营救手记
9
作者 王念法 颜军利 何红卫 《中国应急救援》 2010年第3期46-47,共2页
2010年4月14日,青海省玉树县发生7.1级地震。地震导致大量房倒屋塌,无数个鲜活的生命瞬间被埋压在废墟之下,危在旦夕!灾情就是命令!时间就是生命!
关键词 救援队员 生命 地震灾害 震害 受困人员 紧急救援 搜救 宾馆 旅馆 服务设施 预制板
在线阅读 下载PDF
伙食费标准调整模式构想
10
作者 苏喜生 颜军利 《军事经济研究》 1995年第1期51-54,共4页
部队伙食费标准调整是涉及到每一个官兵切身利益的大事,对部队战斗力产生直接的、重要的影响。那么,建立一种市场经济条件下的部队伙食费标准与市场物价同步增长的调整方法和模型就是我们当前和今后一定时期内需要着重探讨和解决的问题... 部队伙食费标准调整是涉及到每一个官兵切身利益的大事,对部队战斗力产生直接的、重要的影响。那么,建立一种市场经济条件下的部队伙食费标准与市场物价同步增长的调整方法和模型就是我们当前和今后一定时期内需要着重探讨和解决的问题之一。本文认为,伙食费标准调整工作应同部队物价评价工作结合起来,在考虑物价上涨因素的情况下对伙食费标准进行调整。从这一观点出发,进一步建立了伙食费标准自适应调整模型。 展开更多
关键词 伙食费 标准 调整 模式
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部