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磁致伸缩材料作动器在振动主动控制中的应用研究 被引量:32
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作者 顾仲权 朱金才 +1 位作者 彭福军 马扣根 《振动工程学报》 EI CSCD 1998年第4期381-388,共8页
磁致伸缩材料作动器是一种具有特色的机敏材料作动器。本文在自行研制Terfenol-D作动器及其特性试验的基础上,研究该类作动器在主动隔振与主动吸振中的应用。文中提出并导出了多通道前馈控制的时延滤波—xLMS法,并就这... 磁致伸缩材料作动器是一种具有特色的机敏材料作动器。本文在自行研制Terfenol-D作动器及其特性试验的基础上,研究该类作动器在主动隔振与主动吸振中的应用。文中提出并导出了多通道前馈控制的时延滤波—xLMS法,并就这种算法的收敛性进行进一步的讨论。 展开更多
关键词 磁致伸缩材料 作动器 振动主动控制 隔振器 吸振器
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直升机传动系统扭转振动特性分析 被引量:11
2
作者 顾仲权 杨景新 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期674-678,共5页
传动系统扭转振动是直升机研制过程中必须考虑的一个动力学问题。本文通过分析计算,回答在改型设计中“增装的液压泵与交流发电机对原型直升机传动链的扭转振动特性是否会带来不利影响”的问题。采用阻抗匹配法进行分析,导出各子系统... 传动系统扭转振动是直升机研制过程中必须考虑的一个动力学问题。本文通过分析计算,回答在改型设计中“增装的液压泵与交流发电机对原型直升机传动链的扭转振动特性是否会带来不利影响”的问题。采用阻抗匹配法进行分析,导出各子系统的动刚度表达式,对X型直升机传动系统扭转振动特性进行分析计算,并与原型机进行比较。 展开更多
关键词 直升机 扭转振动 动刚度 传动系统
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主动式惯性作动器特性研究 被引量:8
3
作者 顾仲权 马扣根 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期312-316,共5页
研究一种在主动式动力吸振器的基础上发展起来的主动式惯性作动器,它具有简化设计的优点。文中将自适应优化设计方法用于主动式惯性作动器,克服传统设计方法的若干缺陷。研究结果表明,采用本文方法设计的这种作动器在许多方面有其特... 研究一种在主动式动力吸振器的基础上发展起来的主动式惯性作动器,它具有简化设计的优点。文中将自适应优化设计方法用于主动式惯性作动器,克服传统设计方法的若干缺陷。研究结果表明,采用本文方法设计的这种作动器在许多方面有其特点与优点,尤其是对各种类型的外扰、外扰的频带以及作动器内不同的对中弹簧刚度等都有较强的适应能力,达到有效减振的效果。 展开更多
关键词 主动隔振 振动主动控制 作动器 自适应滤波
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智能旋翼振动的神经控制研究 被引量:4
4
作者 顾仲权 李春明 杨卫东 《自然科学进展》 北大核心 2002年第5期549-552,共4页
桨毂交变载荷对直升机飞行中机体的振动水平有着直接的影响,而直升机机体减振一直是直升机工程界最受关注的技术问题之一.鉴于桨毂交变载荷所具有的非线性与周期性的特征,首次提出频域神经网络的控制方案,并设计了具体的实现程序.计算... 桨毂交变载荷对直升机飞行中机体的振动水平有着直接的影响,而直升机机体减振一直是直升机工程界最受关注的技术问题之一.鉴于桨毂交变载荷所具有的非线性与周期性的特征,首次提出频域神经网络的控制方案,并设计了具体的实现程序.计算机仿真结果表明,这一方法具有有效性、稳定性与鲁棒性. 展开更多
关键词 智能材料 振动控制 神经网络 直升机 飞行 旋翼振动
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直升机“地面共振”的输出反馈最优控制 被引量:3
5
作者 顾仲权 陈爱华 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期404-409,共6页
在导出采用 S A S的桨距控制的直升机“地面共振”空间模型的状态方程和输出方程的基础上,研究抑制直升机“地面共振”的控制律综合设计方法。鉴于工程实用性,宜采用可测得的输出作反馈控制;由于直升机旋翼工作转速范围宽,反馈... 在导出采用 S A S的桨距控制的直升机“地面共振”空间模型的状态方程和输出方程的基础上,研究抑制直升机“地面共振”的控制律综合设计方法。鉴于工程实用性,宜采用可测得的输出作反馈控制;由于直升机旋翼工作转速范围宽,反馈控制应保证旋翼从起动到最大工作转速范围内闭环系统全速稳定。因此,提出并研究满足上述要求的基于输出反馈的次最优控制法与基于观测器的输出反馈最优控制法。仿真计算表明了这些方法对抑制直升机“地面共振”的有效性。 展开更多
关键词 直升机 动稳定性 主动控制 地面共振 输出反馈
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动力反共振隔振 被引量:17
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作者 顾仲权 《噪声与振动控制》 CSCD 1989年第6期36-40,32,共6页
一、前言 在航空工程领域内直升机的振动问题是非常突出的。在直升机发展的初期,人们很自然就想到实用隔振方案减小直升机在飞行中的振动水平。但由于下述三个原因,致使直升机隔振方案难以得到满意的结果,它们是:(1)振源——旋翼的扰力... 一、前言 在航空工程领域内直升机的振动问题是非常突出的。在直升机发展的初期,人们很自然就想到实用隔振方案减小直升机在飞行中的振动水平。但由于下述三个原因,致使直升机隔振方案难以得到满意的结果,它们是:(1)振源——旋翼的扰力大;(2)激励频率低;(3)激励力与力矩同时存在。 展开更多
关键词 动力反共振 隔振 直升机 振动
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直升机旋翼/机身耦合系统模型导纳的测试研究 被引量:1
7
作者 顾仲权 袁胜涛 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期217-221,共5页
直升机旋翼和机身子系统以及其耦合系统的导纳是用动柔度匹配法确定直升机旋翼 /机身耦合系统固有频率必要的数据 ,我们已推导了它们的分析表达式 ,为验证分析表达式的可用性 ,须进行试验测试与研究。由于旋翼的转动 ,给实测带来困难 ,... 直升机旋翼和机身子系统以及其耦合系统的导纳是用动柔度匹配法确定直升机旋翼 /机身耦合系统固有频率必要的数据 ,我们已推导了它们的分析表达式 ,为验证分析表达式的可用性 ,须进行试验测试与研究。由于旋翼的转动 ,给实测带来困难 ,作为起步 ,从模型试验开始。本文介绍旋翼 /机身耦合系统模型及其子系统的导纳的测试方案、试验程序 ,综述以作者自行设计的旋翼 /机身耦合系统模型进行试验所得到的结果及其与理论计算结果的比较。结果表明 ,测试方案与试验方法是可行的 。 展开更多
关键词 直升机 旋翼 机身 耦合系统模型 导纳测量
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抑制直升机“地面共振”的优化设计 被引量:4
8
作者 顾仲权 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第3期A113-A118,共6页
本文研究抑制直升机“地面共振”的设计问题,根据控制理论中极点区配置与优化设计思想,提出了满足预定要求的系统刚度与阻尼参数的优化设计方法,并根据直升机“地面共振”的基理,提出了有效的设计方案。本文还以常见的三种计算模型作为... 本文研究抑制直升机“地面共振”的设计问题,根据控制理论中极点区配置与优化设计思想,提出了满足预定要求的系统刚度与阻尼参数的优化设计方法,并根据直升机“地面共振”的基理,提出了有效的设计方案。本文还以常见的三种计算模型作为算例,结果都是满意的。 展开更多
关键词 直升机 动稳定性 设计 地面共振
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振动主动控制中低阶控制器的优化设计 被引量:3
9
作者 顾仲权 《振动工程学报》 EI CSCD 1990年第2期1-8,共8页
本文提出了一种较为合理的振动主动控制低阶控制器的优化设计方法,在设计准则与设计途径上对前人方法作了改进,具有既兼顾响应与控制要求,又使设计工作量小的优点.算例表明了方法的有效性.
关键词 振动 主动控制 控制器 优化设计
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直升机“地面共振”力学模型的探讨 被引量:3
10
作者 顾仲权 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期A188-A193,共6页
I_B 桨叶绕垂直铰的转动惯量I_(?),I_(?),I_(?) 机身绕过其重心O的x,y,z 轴的转动惯量ι 桨叶长度m_B
关键词 直升机 地面共振 力学模型
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螺旋桨—减速器—发动机耦合系统振动固有特性的计算 被引量:2
11
作者 顾仲权 王远达 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期244-248,共5页
本文研究考虑桨叶挥午和摆振弯曲、桨角变化以及扭转与纵向振动耦合的螺旋桨—减速器—发动机系统固有特性计算问题。通过算例验证 。
关键词 涡桨发动机 推进器 耦合系统 振动
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一类用于结构振动控制的输出反馈控制器的特性研究 被引量:1
12
作者 顾仲权 何柏庆 《南京航空学院学报》 CSCD 1992年第4期425-432,共8页
本文探讨一类设计简捷的直接输出反馈控制器在结构振动控制方面的应用。由计及作动机构动力学特性的结构振动普遍运动方程出发,从数学上证明了当反馈控制律中的增益因子为小量和趋于无限大时闭环系统特征根的几个重要性质,并导出了计算... 本文探讨一类设计简捷的直接输出反馈控制器在结构振动控制方面的应用。由计及作动机构动力学特性的结构振动普遍运动方程出发,从数学上证明了当反馈控制律中的增益因子为小量和趋于无限大时闭环系统特征根的几个重要性质,并导出了计算这些特征根的表达式。当增益因子趋于无限大时,特征根由3个子矩阵的特征值确定,这3个子矩阵中有的只与测量加权矩阵有关,有的与测量加权矩阵和反馈矩阵完全无关,有的只与反馈矩阵有关。当增益因子为小量时,特征根可利用矩阵摄动方法方便求得。上述结果对这类控制器的设计是有指导意义的。文末通过算例证实了文中导出的结果的正确性。 展开更多
关键词 结构振动 模拟系统 输出反馈
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直升机“地面共振”力学模型的再探
13
作者 顾仲权 李忠 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第11期A605-A611,共7页
真实直升机是桨叶具有摆振与挥舞自由度、组成起落架的缓冲支柱与轮胎具有随频率变化的动特性的“空间模型”。本文第一次导出了描述上述系统的“地面共振”运动微分方程,给出了确定动稳定性的计算方法。通过算例,证明本文提出的力学模... 真实直升机是桨叶具有摆振与挥舞自由度、组成起落架的缓冲支柱与轮胎具有随频率变化的动特性的“空间模型”。本文第一次导出了描述上述系统的“地面共振”运动微分方程,给出了确定动稳定性的计算方法。通过算例,证明本文提出的力学模型与计算方法的合理性与有效性。 展开更多
关键词 直升机 地面共振 力学模型 稳定性
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直升机桨毂动力吸振器的研究
14
作者 顾仲权 彭福军 马扣根 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期136-140,共5页
提出了分析与设计桨毂动力吸振器的力学模型;探讨两种分析方法(频域法和时域法)及其适用性;并对吸振器的特性进行了分析;给出了经试验验证的旋转旋翼动柔度表达式。算例证实本文提出的力学模型、分析方法以及这类吸振器的有效性。
关键词 动态模型 隔振器 直升机 桨毂
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一类用于结构振动控制的输出反馈控制器的设计
15
作者 顾仲权 《振动工程学报》 EI CSCD 1994年第4期289-296,共8页
本文探讨一类设计简捷的直接输出反馈控制器应用于结构振动控制的设计问题,在导得的计及作动机构动特性的结构振动控制特性的基础上,提出了两种设计准则及其设计方法以及必须解决的设计前提。文末以两算例(提高结构模态阻尼与稳定性... 本文探讨一类设计简捷的直接输出反馈控制器应用于结构振动控制的设计问题,在导得的计及作动机构动特性的结构振动控制特性的基础上,提出了两种设计准则及其设计方法以及必须解决的设计前提。文末以两算例(提高结构模态阻尼与稳定性控制)说明本设计准则与方法的应用,以及其控制效果。 展开更多
关键词 结构振动 振动控制 输出反馈控制器 设计
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直升机结构响应主动控制飞行试验 被引量:16
16
作者 陆洋 顾仲权 +1 位作者 凌爱民 李明强 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期24-29,共6页
为验证结构响应主动控制方法在直升机振动控制中的有效性,以某轻型直升机为验证机,基于具有在线识别功能的时域自适应控制算法,进行了直升机结构响应主动控制飞行试验研究。给出了飞行试验方法、试验系统组成、试验内容及其过程。通过... 为验证结构响应主动控制方法在直升机振动控制中的有效性,以某轻型直升机为验证机,基于具有在线识别功能的时域自适应控制算法,进行了直升机结构响应主动控制飞行试验研究。给出了飞行试验方法、试验系统组成、试验内容及其过程。通过对飞行试验数据的处理分析,对减振效果进行了评估。试飞结果表明:ACSR(Active Control of Structure Response)系统对各测点的垂向振动均有减振效果,各速度状态下的全机垂向减振效率在30%~66%之间,巡航速度状态下具有最佳的减振效率;此外,各测点的侧向振动水平也有一定程度的减小。 展开更多
关键词 直升机 结构响应主动控制 飞行试验 减振
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简化的结构振动自适应前馈控制方法研究 被引量:9
17
作者 鲁民月 顾仲权 杨铁军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期89-93,共5页
发展一种基于ARX模型描述的实时自适应前馈控制系统,并将其应用到具有拟周期扰力的结构振动控 制中。采用RLS算法处理在线辨识问题,而采用LMS算法进行控制律的更新。实时控制中,辨识和控制的计算都由高 速数字信号处理器完成。此种... 发展一种基于ARX模型描述的实时自适应前馈控制系统,并将其应用到具有拟周期扰力的结构振动控 制中。采用RLS算法处理在线辨识问题,而采用LMS算法进行控制律的更新。实时控制中,辨识和控制的计算都由高 速数字信号处理器完成。此种方法,对于周期扰力以及拟周期扰力激起的结构振动响应都有很好的控制效果。 展开更多
关键词 自适应前馈 扰力 在线辨识 高速数字信号处理器 控制方法 控制系统 控制律 拟周期 结构振动响应 简化
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结构响应主动控制的时域与频域实现 被引量:8
18
作者 彭福军 顾仲权 马扣根 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1995年第2期249-257,共9页
结构响应主动控制技术是结构振动主动控制的一种新方法,并由于其具有直接以结构振动响应为目标,概念简单、实现容易和采用前债控制、没有系统稳定性问题等优点而日益受到重视。本文评述了结构响应主动控制的基本原理、特点及控制系统... 结构响应主动控制技术是结构振动主动控制的一种新方法,并由于其具有直接以结构振动响应为目标,概念简单、实现容易和采用前债控制、没有系统稳定性问题等优点而日益受到重视。本文评述了结构响应主动控制的基本原理、特点及控制系统的基本组成,并对两种最基本的实现方法──时域法和频域法的基本思想、适应能力、及实现难易程度等方面进行比较分析,指出时域法在适应能力、适用范围和应用潜力上优于频域法,但在实现上对硬件的计算速度要求较高,而频域法适用于控制慢变振动,并且实现也较时域法容易。最后,本文提出了两种实现方法在改善算法和提高控制精度等方面值得进一步研究的问题。 展开更多
关键词 结构振动 自适应滤波 控制器 航空器
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磁致伸缩作动器的设计及其动态特性研究 被引量:15
19
作者 朱金才 顾仲权 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期413-418,共6页
磁致伸缩材料是一种特殊的智能材料,置于磁场中会发生物理变形。本文利用它的这一特性,设计研制了一用于试验的磁致伸缩作动器。此作动器具有变形大,承载力强和响应速度快等特点。文中详细阐述了作动器的设计步骤及注意事项,最后对... 磁致伸缩材料是一种特殊的智能材料,置于磁场中会发生物理变形。本文利用它的这一特性,设计研制了一用于试验的磁致伸缩作动器。此作动器具有变形大,承载力强和响应速度快等特点。文中详细阐述了作动器的设计步骤及注意事项,最后对此作动器作了动态特性的试验研究。试验结果表明,尽管作动器还存在着弱倍频现象,但基本上满足了设计要求。 展开更多
关键词 磁致伸缩材料 作动器 设计 动态 特性
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直升机结构响应主动控制中传感器优选问题研究 被引量:6
20
作者 陆洋 顾仲权 凌爱民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期58-61,73,共5页
针对直升机结构响应主动振动控制问题,提出一种传感器优选方法,该方法能够在不减少待减振点数目的前提下,减少传感器数目并优化其位置,且保证系统全局减振效果基本不变,从而有效降低了整个控制系统的控制规模。优化过程采用遗传算法进... 针对直升机结构响应主动振动控制问题,提出一种传感器优选方法,该方法能够在不减少待减振点数目的前提下,减少传感器数目并优化其位置,且保证系统全局减振效果基本不变,从而有效降低了整个控制系统的控制规模。优化过程采用遗传算法进行求解。以Z11直升机为例对该方法的有效性进行了验证。结果分析表明,利用该优选方法,能够得到传感器数目最少,且全局减振效果降低有限的传感器最优布置方案。 展开更多
关键词 直升机 结构响应主动控制 传感器 优化
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