基于仿人智能控制的足球机器人底层运动研究 被引量：26

1

作者 雷李 李祖枢 王牛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期978-980,共3页

根据仿人智能控制理论的基本原理,构造了仿人智能控制器(包含运行控制级、参数校正级以及协调控制),对机器人运动到定点的算法作了优化,并通过MATLAB仿真验证了该算法的有效性.

关键词 足球机器人 仿人智能控制 底层运动

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基于仿人智能控制的足球机器人速度控制系统 被引量：2

2

作者 雷李 李祖枢 张华 《电工技术》 2004年第8期20-21,共2页

基于仿人智能控制理论(HSIC)和直流电机的数学模型,在 MATLAB 中建立了直流电机调速的仿真模型,仿真结果证明了仿人智能控制理论(HSIC)应用于足球机器人速度控制具有良好的控制效果。

关键词 足球机器人 速度控制系统 数学模型 仿人智能控制 直流电机

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烘丝过程水分控制策略 被引量：3

3

作者 雷李 余伟 钱微 《重庆工学院学报》 2007年第17期56-59,76,共5页

概述了近年来国内外在烘丝过程水分控制领域的主要研究成果,其中包括PID控制、广义预测控制、模糊控制、MFA(无模型自适应)控制.指出了当前研究的不足,并探讨了今后国内热工自动化控制研究及应用的几个方向.

关键词 烘丝过程 控制策略 热工自动化

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基于HSIC-SMIC的球杆系统控制

4

作者 雷李 余伟 钱微 《重庆工学院学报》 2007年第15期62-66,共5页

基于仿人智能控制理论,设计了一种鲁棒性较强的控制器,并进行了实验验证,实验验证了基于动觉智能图式的仿人智能控制理论在处理非线性控制问题时的优越性.

关键词 球杆系统 菲线性 基于动觉智能图式的仿人智能控制(HSIC—SMIS)

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呷酒酿造新工艺 被引量：1

5

作者 明红梅 陈蒙恩 +3 位作者 周健 熊俐 朱莉莉 雷李 《江苏农业科学》 北大核心 2015年第8期260-264,共5页

以糯红高粱为原料,将优质传统酒曲中筛选的根霉M3、产香酵母J5、酿酒酵母J6引入呷酒酿造体系,对比不同发酵方法对呷酒品质的影响,确定以先固后液法酿制呷酒,并在此基础上通过单因素和正交试验对发酵工艺进行优化。结果表明,最优发酵条... 以糯红高粱为原料,将优质传统酒曲中筛选的根霉M3、产香酵母J5、酿酒酵母J6引入呷酒酿造体系,对比不同发酵方法对呷酒品质的影响,确定以先固后液法酿制呷酒,并在此基础上通过单因素和正交试验对发酵工艺进行优化。结果表明,最优发酵条件为加曲量1.4%、酵母接种量100 mg/kg、料水比1 g∶1.5 m L,主发酵时间9 d。在该条件下酿造的呷酒为橙红色、澄清、透明,酒香浓郁、香气丰富,酒体丰满、口感醇和、符合传统呷酒的风格特征。与传统固态发酵工艺相比,呷酒出酒率提高12.30%,异戊醇、乳酸乙酯、棕榈酸乙酯等特征香味成分更为丰富。因此,先固后液法呷酒酿造工艺在实际生产中可进一步推广应用。 展开更多

关键词 呷酒 高粱 半固态发酵 香味成分 酿造工艺

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基于Proteus和Keil的整合构建单片机虚拟实验室 被引量：13

6

作者 彭小峰 雷李 张里 《重庆工学院学报》 2007年第7期67-69,75,共4页

提出一种基于软件仿真法构建单片机虚拟实验室的方案,并通过对一应用实例的分析,验证了该方案的可行性,且在一定程度上解决了传统单片机实验室设备资金短缺和维护难的问题.

关键词 单片机 PROTEUS软件 虚拟实验室

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仿人智能控制在摩托车底盘测功机中的应用

7

作者 张里 雷李 张天星 《自动化与仪器仪表》 2006年第6期65-67,共3页

摩托车测试系统中道路模拟阻力加载是整个测试系统数据准确性的关键,本文中根据仿人智能控制理论的基本原理,构造了仿人智能控制器,实现了对电涡流测功机道路模拟阻力的精确加载。

关键词 测功机 阻力加载 仿人智能控制

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用加权延时法重构多阶采样信号

8

作者 邓泽霞 雷李 张里 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期167-172,共6页

介绍了用加权延时法重构多阶采样信号的原理,该方法通过对各路均匀采样信号分别加权延时来消除频率混叠,把理想滤波器放到采样流合并之后,与滤波器组重构方法相比较,减少了滤波器的使用次数,从而减小了由非理想滤波引入的误差,实现简单.

关键词 多阶采样 信号重构 加权延时

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烘丝机逆动力学过程模糊辨识

9

作者 何忠 雷李 张里 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2013年第3期109-112,共4页

基于逆动力学模糊辨识的思想,利用实际生产数据建立了涉及烘丝机重要参数的过程模型。仿真结果表明:辨识结果具有较高精度,误差峰值小于1%。该模型的建立为烘丝过程的控制参数优化、提高烘丝阶段的工艺效率奠定了基础。

关键词 烘丝机 逆动力学 模糊辨识

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低频磁场穿透技术及在卷烟设备上的应用

10

作者 何忠 杜正峰 雷李 《四川兵工学报》 CAS 2008年第6期163-164,166,共3页

通过与普通电磁感应式接近开关检测方式进行对比分析介绍低频磁场穿透技术,应用磁场低频穿透技术检测卷烟产品中铝箔纸含量的多少以达到检测是否缺包的目的.该检测技术同样可以应用到其他各行业类似情况的检测系统.

关键词 低频 穿透 卷烟

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跳频接收机中调谐高放电路的设计 被引量：6

11

作者 彭小峰 雷李 张里 《信息安全与通信保密》 2007年第1期93-95,共3页

论文根据开关电容阵调节电容带通滤波器的原理,设计出了能够快速跟踪调谐,并且具有较高灵敏度的快速调谐滤波器。为了保证跳频接收机信号抗干扰的能力,前端采用了两个窄带快速跟踪调谐滤波器,使得跳频接收机前端能够快速跟踪跳频变化从... 论文根据开关电容阵调节电容带通滤波器的原理,设计出了能够快速跟踪调谐,并且具有较高灵敏度的快速调谐滤波器。为了保证跳频接收机信号抗干扰的能力,前端采用了两个窄带快速跟踪调谐滤波器,使得跳频接收机前端能够快速跟踪跳频变化从而改善接收机的信噪比,使跳频通信设备更加高效可靠。 展开更多

关键词 快速调谐 品质因素 增益 跳频

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超声波检测机器人的控制系统设计 被引量：2

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作者 李永龙 谭智 +2 位作者 但远宏 徐鹏 雷李 《自动化与仪器仪表》 2016年第11期70-72,共3页

超声波检测机器人是一种典型的爬壁机器人,吸附在壁面上携带超声探头,完成超声检测。针对超声波检测机器人人工操作和控制的问题,本文设计了一种控制系统。本系统在搭建了以STM32F103C8T6为控制核心的硬件平台,使用MPU6050集成式陀螺仪... 超声波检测机器人是一种典型的爬壁机器人,吸附在壁面上携带超声探头,完成超声检测。针对超声波检测机器人人工操作和控制的问题,本文设计了一种控制系统。本系统在搭建了以STM32F103C8T6为控制核心的硬件平台,使用MPU6050集成式陀螺仪和加速度计作为传感芯片,利用A4982来进行电机驱动。本系统在算法上,设计了传感器滤波、位置计算和运动控制三个核心模块。在实际设备上进行控制实验验证了控制系统的有效性。 展开更多

关键词 超声波无损检测 机器人 陀螺仪 加速度计 卡尔曼滤波

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党报党刊信息荟萃

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作者 雷李 《党建文汇（上半月）》 2009年第4期20-20,共1页

《人民日报》：秦皇岛“军训”372名领导干部；《中国人事报》：江苏海门市委组织部试行新闻发言人制度；《山西日报》：山西省委设专门机构和专人处理网上民意；《南方日报》：广州干部不接受舆论监督将被问责；《海南日报》：海南省... 《人民日报》：秦皇岛“军训”372名领导干部；《中国人事报》：江苏海门市委组织部试行新闻发言人制度；《山西日报》：山西省委设专门机构和专人处理网上民意；《南方日报》：广州干部不接受舆论监督将被问责；《海南日报》：海南省委组织部将“一岗双责” 展开更多

关键词 党报党刊 新闻发言人制度 市委组织部 信息 《人民日报》 《山西日报》 《南方日报》 《海南日报》

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