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基于改进势场法的智能车超车动态路径规划
1
作者 张喜清 马志光 +1 位作者 陈殿明 李进 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第20期8746-8753,共8页
为了改进人工势场法(artificial potential field,APF)在智能车高速超车状态下规划出的轨迹规范性差、安全性得不到保障、以及路径不平滑的问题。设计用于指引智能车换道的换道引力势场,以保证换道轨迹的规范性;构建异向分布结构的障碍... 为了改进人工势场法(artificial potential field,APF)在智能车高速超车状态下规划出的轨迹规范性差、安全性得不到保障、以及路径不平滑的问题。设计用于指引智能车换道的换道引力势场,以保证换道轨迹的规范性;构建异向分布结构的障碍车斥力势场提高换道的安全性;并建立带有转向缺口的道路中心线斥力势场和设计平滑代价函数优化规划出的轨迹点,使规划出的路径更加平滑。基于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)设计路径跟踪控制器跟踪规划出的路径。通过Simulink与Carsim联合仿真,结果表明:所改进的APF算法能规划出更加合理的路径,设计的LQR路径跟踪控制器跟踪误差趋近于零,能够较好地控制车辆完成超车换道。 展开更多
关键词 改进的人工势场法(APF) 高速超车换道 局部路径规划 线性二次型调节器(LQR)控制器 路径跟踪
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锁骨钩钢板治疗肩锁关节脱位合并锁骨远端骨折的临床研究 被引量：2
2
作者 张庆民 刘强 +3 位作者 刘祖耀 陈殿明 李强 张洪剑 《中国康复理论与实践》 CSCD 2008年第8期774-775,共2页
目的探讨肩锁关节脱位合并锁骨远端骨折的特点及治疗方法。方法肩锁关节脱位合并锁骨远端骨折的患者28例,骨折脱位按Allman分类法为Ⅰ型4例、Ⅱ型14例、Ⅲ型10例;骨折类型:横型9例、斜型14例、粉碎型3例、撕脱型2例;新鲜损伤24例、陈旧... 目的探讨肩锁关节脱位合并锁骨远端骨折的特点及治疗方法。方法肩锁关节脱位合并锁骨远端骨折的患者28例,骨折脱位按Allman分类法为Ⅰ型4例、Ⅱ型14例、Ⅲ型10例;骨折类型:横型9例、斜型14例、粉碎型3例、撕脱型2例;新鲜损伤24例、陈旧损伤4例;开放性骨折3例,保守治疗失败1例。28例患者均行锁骨钩钢板手术治疗。术后强调早期功能锻炼,并进行随访,采用Karlsson分类进行疗效评估。结果28例患者随访时间6～26个月,平均14.6个月。疗效按Karlsson分类为,A级17例、B级8例、C级3例,优良率89.3%。结论肩锁关节脱位合并锁骨远端骨折是一种不稳定骨折,常伴有多个韧带的撕裂,对此类损伤应及时采用有效的内固定及修复韧带。 展开更多
关键词 肩锁关节 脱位 锁骨远端骨折 锁骨钩钢板
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基于协同LSTM神经网络的人体行为识别研究 被引量：3
3
作者 朱连章 陈殿明 +1 位作者 郭加树 张红霞 《计算机技术与发展》 2018年第12期79-82,共4页
在基于传感器的人体行为识别研究中,传统的机器学习方法需要具备一定的人体运动领域知识来做特征提取,而且工程量大。而现有的神经网络模型结构简单,对数据特征的挖掘不充分从而识别准确率不高。针对上述问题,提出一种基于协同LSTM神经... 在基于传感器的人体行为识别研究中,传统的机器学习方法需要具备一定的人体运动领域知识来做特征提取,而且工程量大。而现有的神经网络模型结构简单,对数据特征的挖掘不充分从而识别准确率不高。针对上述问题,提出一种基于协同LSTM神经网络的人体行为识别方法。该方法首先对LSTM模块的结构进行改进,搭建协同LSTM神经网络;然后使用加速度传感器和陀螺仪获取6轴人体行为数据;再使用滑窗方法和改进的Z-score标准化方法对数据进行预处理;最后利用协同LSTM神经网络、卷积神经网络和LSTM神经网络分别在数据集上进行迭代训练和测试。实验结果表明,基于协同LSTM神经网络的识别模型表现最好,识别准确率为95. 81%,高于CNN的91. 53%和LSTM的90. 47%,证明该方法可以有效地进行人体行为识别。 展开更多
关键词 人体行为识别 LSTM 神经网络 加速度传感器 陀螺仪
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切开复位Ender钉内固定治疗胫腓骨骨折7例
4
作者 陈殿明 《中级医刊》 1997年第7期27-28,共2页
关键词 胫腓骨骨折 内固定 ENDER钉
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乘浩荡长风 播沃土希望——黑龙江省龙江县广厚乡一村首创“惠光集团企业化发展”考察纪实 被引量：1
5
作者 章舒真 钟春霞 陈殿明 《科技创新与品牌》 2013年第7期10-17,共8页
初夏时节，驰名中外的松嫩平原，沃野千里，坦荡如砥；鹤鸣长空，鱼跃湿地；青纱拥浪，稻禾飘香。 黑土地的神奇，吸引了《科技创新与品牌》杂志的记者一行，来到了黑龙江省产粮第一大县、全国排名第二的龙江县，
关键词 黑龙江省 龙江县 企业化发展 纪实 集团 松嫩平原 科技创新 黑土地
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三瓜公社乡村旅游创客基地对推动乡村旅游的作用 被引量：1
6
作者 张轩 陈殿明 +2 位作者 潘乾坤 杜中科 杜兴光 《现代商贸工业》 2022年第21期16-17,共2页
三瓜公社作为安徽省乡村旅游创客示范基地,对乡村旅游的发展具有推动作用。本文基于知网文献,通过对三瓜公社乡村旅游创客基地实地调研,当地营业者问卷综合分析得出对其发展建议。研究发现:三瓜公社产品开发存在问题,存在类型单一,资源... 三瓜公社作为安徽省乡村旅游创客示范基地,对乡村旅游的发展具有推动作用。本文基于知网文献,通过对三瓜公社乡村旅游创客基地实地调研,当地营业者问卷综合分析得出对其发展建议。研究发现:三瓜公社产品开发存在问题,存在类型单一,资源开发不够深入的问题;带动能力不足,服务能力有限;与其他创客基地缺乏协同机制。三瓜公社调查乡村旅游创客基地对于推动乡村旅游创新,促进乡村旅游高质量发展具有重要作用。本文以三瓜公社为例,对三瓜公社进行具体的解剖分析三瓜公社乡村旅游创客基地建设中存在的问题,并给出相关的对策和建议。 展开更多
关键词 三瓜公社 乡村旅游 创客基地
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