期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到66篇文章
< 1 2 … 4 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法 被引量：7
1
作者 陈尔奎 喻俊志 +1 位作者 王硕 谭民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期452-454,458,共4页
提出了一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法.该方法基于HIS颜色模型,利用MMX指令和SSE指令,采用并行处理算法实现图像的快速处理;然后,基于栅格法建立环境模型,利用势场法获得优化路径规划策略.在此基础上,采用模糊方法对机器鱼... 提出了一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法.该方法基于HIS颜色模型,利用MMX指令和SSE指令,采用并行处理算法实现图像的快速处理;然后,基于栅格法建立环境模型,利用势场法获得优化路径规划策略.在此基础上,采用模糊方法对机器鱼的运动方向进行控制,利用速度分布函数对机器鱼的运动速度进行控制.实验结果表明了所提方法的有效性和可达性. 展开更多
关键词 仿生机器鱼 视觉信息 实时避障 综合方法
在线阅读 下载PDF
仿生机器鱼运动方向的模糊控制研究 被引量：5
2
作者 陈尔奎 喻俊志 +2 位作者 王硕 谭得健 谭民 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第2期63-67,共5页
结合仿生机器鱼运动的三种转弯模式，设计了一种用于机器鱼运动方向控制的模糊控制器，并阐述了具体算法的实现。实验结果表明，该方法是有效的，且具有较好实时性，能够满足多仿生机器鱼协调协作研究的需要，并为未来机器鱼的实际应用... 结合仿生机器鱼运动的三种转弯模式，设计了一种用于机器鱼运动方向控制的模糊控制器，并阐述了具体算法的实现。实验结果表明，该方法是有效的，且具有较好实时性，能够满足多仿生机器鱼协调协作研究的需要，并为未来机器鱼的实际应用奠定了良好基础。 展开更多
关键词 仿生机器鱼 运动方向 模糊控制 水下航行器
在线阅读 下载PDF
立体卷铁心变压器铁心尺寸与损耗计算 被引量：9
3
作者 陈尔奎 姜文建 李锦川 《变压器》 北大核心 2013年第11期1-4,共4页
给出了立体卷铁心结构尺寸和空载损耗计算公式,介绍了立体卷铁心重量的计算方法,并与文献中介绍的方法加以比较,以实例验证了该方法的正确性。
关键词 变压器 立体卷铁心 空载损耗 尺寸 重量
在线阅读 下载PDF
盘式永磁同步电动机的仿真研究 被引量：6
4
作者 陈尔奎 赵龙涛 +3 位作者 杨松 李英杰 包日南 颜景浩 《微电机》 北大核心 2013年第10期20-24,40,共6页
为简化盘式永磁同步电机的仿真模型,优化电磁方案,在磁路分环算法基础上,通过磁路分析等效计算,使得2D直线电机与3D盘式电机等效仿真得以实现。针对550kW的盘式永磁同步电动机,提出了两种设计方案,并对两种方案进行了2D直线电机模型的... 为简化盘式永磁同步电机的仿真模型,优化电磁方案,在磁路分环算法基础上,通过磁路分析等效计算,使得2D直线电机与3D盘式电机等效仿真得以实现。针对550kW的盘式永磁同步电动机,提出了两种设计方案,并对两种方案进行了2D直线电机模型的等效分析。仿真结果表明2D直线电机的模型仿真可以在一定程度上代替3D盘式电机的模型进行仿真分析,特别是相反电动势以及气隙磁密的等效误差均在5%的范围内。在仿真时间上,2D直线电机模型仅为3D盘式电机模型仿真时间的1/12。 展开更多
关键词 盘式永磁同步电机 磁路分环计算法 直线永磁同步电机 ANSOFT 仿真
在线阅读 下载PDF
基于CAN总线的变电站预警终端的研究与开发 被引量：6
5
作者 陈尔奎 牛慧晖 苏明 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期58-61,67,共5页
研发了一种基于CAN总线的变电站预警终端。该终端使用CAN总线通信协议,采用分布式数据采集方式和开放式结构,是一种全新的数字化终端。重点论述了该终端的整体结构、功能以及硬件电路设计及软件实现。经实际应用表明,该终端可靠性高、... 研发了一种基于CAN总线的变电站预警终端。该终端使用CAN总线通信协议,采用分布式数据采集方式和开放式结构,是一种全新的数字化终端。重点论述了该终端的整体结构、功能以及硬件电路设计及软件实现。经实际应用表明,该终端可靠性高、扩展性好、操作简单,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 预警终端 CAN总线 实时数据
在线阅读 下载PDF
基于OneNET的矿山综合监控系统的研究 被引量：12
6
作者 陈尔奎 张敏 +2 位作者 尹晓钢 公鑫 石倩倩 《煤炭技术》 北大核心 2017年第9期195-197,共3页
随着"智慧矿山"的不断推进,结合当前正在兴起的物联网技术,提出了一套基于物联网平台的矿山综合监控系统。该系统借助中国移动提供的物联网平台-One NET平台,搭载矿灯智能充电管理单元、环境信息移动监测单元以及矿山电力负... 随着"智慧矿山"的不断推进,结合当前正在兴起的物联网技术,提出了一套基于物联网平台的矿山综合监控系统。该系统借助中国移动提供的物联网平台-One NET平台,搭载矿灯智能充电管理单元、环境信息移动监测单元以及矿山电力负荷监测单元,实现了集矿灯充电管理、人员考勤管理、矿山电力负荷及环境信息监测等多角度、全方位的矿山监控功能。 展开更多
关键词 综合监控 智能充电管理 电力负荷监测
在线阅读 下载PDF
基于专家系统的变压器故障诊断 被引量：4
7
作者 陈尔奎 杜晓萍 郑帆 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第S1期133-135,141,共4页
为克服传统变压器故障诊断在实时监测方面的局限性,提出一种将可视化技术和信息融合技术应用于变压器故障诊断的专家系统。该系统采用基于实例知识和基于规则知识的混合式推理机制,运用面向对象的编程设计语言Visual C#和GDI+图形控件... 为克服传统变压器故障诊断在实时监测方面的局限性,提出一种将可视化技术和信息融合技术应用于变压器故障诊断的专家系统。该系统采用基于实例知识和基于规则知识的混合式推理机制,运用面向对象的编程设计语言Visual C#和GDI+图形控件来完成显示程序和制作数据监视的人机界面,实现变压器运行实时在线监测和故障诊断的功能。 展开更多
关键词 智能变压器 专家系统 可视化 三比值法
在线阅读 下载PDF
发电设备点检定修管理系统 被引量：7
8
作者 陈尔奎 周小祥 +2 位作者 王厚鹏 孔令胜 柳正军 《中国电力》 CSCD 北大核心 2006年第4期63-66,共4页
针对发电企业的生产设备日益繁多,原有的计划维修方式已不能保证发电企业的安全经济运行,越来越多的企业正在实施和引进新的设备维修管理方式。介绍了一种研究与开发的应用于电厂或电站的点检定修管理系统。该系统利用掌上电脑及系统管... 针对发电企业的生产设备日益繁多,原有的计划维修方式已不能保证发电企业的安全经济运行,越来越多的企业正在实施和引进新的设备维修管理方式。介绍了一种研究与开发的应用于电厂或电站的点检定修管理系统。该系统利用掌上电脑及系统管理软件,综合身份识别、振动测量、红外测温、信息采集与处理、数据库与网络等先进技术,将生产现场的设备运行状态、运行参数、维护管理等信息有机地结合在一起,防止设备“过维修”和“欠维修,”减少故障发生率,达到安全、经济、科学、有效的设备管理目的。该系统的应用也为状态检修的实现奠定了基础。 展开更多
关键词 发电设备 点检定修 管理系统 状态检修
在线阅读 下载PDF
多仿生机器鱼群体及单体控制体系结构的研究 被引量：4
9
作者 陈尔奎 喻俊志 +1 位作者 王硕 谭民 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2003年第2期232-237,共6页
多仿生机器鱼群体协作与控制的研究,是针对未来仿生机器鱼在水下作业、海洋考察、军事侦察等方面的实际应用而开展的相关理论和关键技术的研究。控制体系结构是其中很重要的一个研究内容,也是今后进一步开展研究工作的基础。考虑到机器... 多仿生机器鱼群体协作与控制的研究,是针对未来仿生机器鱼在水下作业、海洋考察、军事侦察等方面的实际应用而开展的相关理论和关键技术的研究。控制体系结构是其中很重要的一个研究内容,也是今后进一步开展研究工作的基础。考虑到机器鱼自主性和协作性的要求,本文给出了多仿生机器鱼群体和单体控制体系结构,并重点讨论了单体控制体系结构。该体系结构是混合分层的,具有较好的开放性。 展开更多
关键词 仿生机器鱼 群体结构 单体结构
在线阅读 下载PDF
简易冲击电压分布计算软件的设计 被引量：4
10
作者 陈尔奎 李强 +1 位作者 刘文里 崔建江 《变压器》 北大核心 2004年第9期26-31,共6页
介绍了变压器在冲击电压下的绕组波过程及绕组波过程的计算软件。
关键词 变压器 绕组 冲击电压分布 波过程 软件
在线阅读 下载PDF
立体卷铁心变压器铁心参数计算 被引量：4
11
作者 陈尔奎 吴林 +1 位作者 陈煊之 孙建华 《变压器》 北大核心 2016年第3期6-9,共4页
本文中作者给出了立体卷铁心变压器铁心截面面积的计算公式,并进行铁心重量的计算,与文献中给出的计算方法相比较,验证了该计算公式的正确性。
关键词 变压器 立体卷铁心 铁心截面 计算
在线阅读 下载PDF
关于移动机器人动态路径目标规划研究 被引量：5
12
作者 陈尔奎 吴梅花 石倩倩 《计算机仿真》 北大核心 2019年第2期336-341,共6页
针对移动机器人采用传统人工势场法路径规划时存在的机器人与障碍物发生碰撞和局部极小点问题,提出了一种改进的人工势场法。首先采用一种接近即为碰撞的预测碰撞策略,并且通过添加额外力来解决移动机器人在特殊情况下可能与障碍物相撞... 针对移动机器人采用传统人工势场法路径规划时存在的机器人与障碍物发生碰撞和局部极小点问题,提出了一种改进的人工势场法。首先采用一种接近即为碰撞的预测碰撞策略,并且通过添加额外力来解决移动机器人在特殊情况下可能与障碍物相撞的问题;然后通过在不同情况下引入原地等待,改变引力影响因子或斥力影响因子以及添加助逃力的方法帮助机器人避开局部极小点。在MATLAB仿真平台上,对改进前后的人工势场算法路径规划进行了仿真,并进行相应比较,比较结果显示改进后的人工势场法能够成功的解决以上存在的两个问题。仿真证明了改进后的人工势场法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 改进的人工势场法 全动态路径规划 避碰策略 助逃
在线阅读 下载PDF
基于lingo的立体卷铁心变压器铁心柱截面优化设计的再讨论 被引量：3
13
作者 陈尔奎 张洪国 +1 位作者 黄娇 于淼 《变压器》 北大核心 2016年第10期1-5,共5页
在优化设计模型的基础上,给出了立体卷铁心心柱截面的优化结果,分析了不同容量的各个段数的优化结果,给出了最新立体卷铁心计算参数Excel表。
关键词 变压器 铁心柱截面 优化
在线阅读 下载PDF
基于VB对AutoCAD二次开发的变压器绘图软件设计 被引量：3
14
作者 陈尔奎 陈朋 姜文建 《变压器》 北大核心 2012年第11期25-28,共4页
介绍了AutoCAD二次开发的原理,利用VB进行AutoCAD二次开发,设计了干式变压器绘图软件。
关键词 VB AUTOCAD 二次开发 变压器
在线阅读 下载PDF
永磁发电机电压调整率降低方法的研究 被引量：2
15
作者 陈尔奎 包日南 +2 位作者 颜景浩 赵龙涛 安彬 《微电机》 北大核心 2013年第12期17-20,共4页
基于有限元法定量研究每相串联匝数、永磁体厚度、定子直径、气隙长度和槽宽对永磁发电机电压调整率的影响规律。结果表明,电压调整率随每相串联匝数、气隙长度的增加而升高,随永磁体厚度、定子直径、槽宽的增加而降低,但随永磁体厚度... 基于有限元法定量研究每相串联匝数、永磁体厚度、定子直径、气隙长度和槽宽对永磁发电机电压调整率的影响规律。结果表明,电压调整率随每相串联匝数、气隙长度的增加而升高,随永磁体厚度、定子直径、槽宽的增加而降低,但随永磁体厚度增加变化并不明显。归纳总结得出减少每相串联匝数、增加定子直径、缩短气隙长度、加大槽宽是降低电压调整率的有效方法。 展开更多
关键词 电压调整率 永磁发电机 有限元法
在线阅读 下载PDF
基于改进遗传算法和改进人工势场法的复杂环境下移动机器人路径规划 被引量：33
16
作者 陈尔奎 吴梅花 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第33期79-85,共7页
为了提高移动机器人在复杂环境下的路径规划能力,通过双层路径规划思想研究了移动机器人路径规划问题。用栅格法对机器人工作环境进行建模,首先采用改进的遗传算法进行全局路径规划,解决了由于交叉概率和变异概率选择不当导致最优个体... 为了提高移动机器人在复杂环境下的路径规划能力,通过双层路径规划思想研究了移动机器人路径规划问题。用栅格法对机器人工作环境进行建模,首先采用改进的遗传算法进行全局路径规划,解决了由于交叉概率和变异概率选择不当导致最优个体丢失的问题;然后在规划好的全局路径的基础上利用改进的人工势场法进行局部动态避障,解决了局部极小点问题。结果表明:静态环境下,采用改进遗传算法规划出的最优路径,与传统遗传算法相比其长度缩短了1. 47 m,收敛速度加快;动态环境下,采用改进人工势场法进行路径规划,所用时间与基本人工势场法相比缩短了7. 24 s;复杂环境下,移动机器人采用双层路径规划思想能够规划出一条优化路径。可见改进后的算法是有效的。 展开更多
关键词 移动机器人 自适应概率公式 局部极小点问题 双层路径规划
在线阅读 下载PDF
面向对象的干式电力变压器计算机辅助设计 被引量：2
17
作者 陈尔奎 李鹤歧 尚庆生 《变压器》 北大核心 1999年第7期24-28,共5页
介绍了一套自行开发的采用面向对象技术的干式电力变压器计算机辅助设计软件，详细说明了面向对象的设计方法在定义软件数据结构时的应用及优化设计的数学模型，阐述了系统的数据结构和体系结构。
关键词 干式电力变压器 CAD 面向对象 电力变压器
在线阅读 下载PDF
多功能多规约库的RTU设计与开发 被引量：1
18
作者 陈尔奎 张维 解卫卫 《电测与仪表》 北大核心 2009年第10期55-59,共5页
当前数字化变电站和智能电网的发展对RTU性能提出了更高的要求。基于此,本文介绍一种采用ARM7TDMI(-S)芯片LPC2294,结合μC/OS-Ⅱ操作系统,兼容多种通信方式,具有多功能、多种规约库的数字化RTU设计。详细介绍了其硬件电路设计方案、通... 当前数字化变电站和智能电网的发展对RTU性能提出了更高的要求。基于此,本文介绍一种采用ARM7TDMI(-S)芯片LPC2294,结合μC/OS-Ⅱ操作系统,兼容多种通信方式,具有多功能、多种规约库的数字化RTU设计。详细介绍了其硬件电路设计方案、通信接口设计和软件程序设计流程;并着重讨论了利用南京南自科技发展有限公司103规约通信的实现方法,最后提出进一步的功能扩展,以满足数字化变电站和智能电网的要求。 展开更多
关键词 RTU LPC2294 μC/OS-Ⅱ 通信 IEC60870—103 数字化变电站 智能电网
在线阅读 下载PDF
基于云服务的干式变压器远程监控终端设计 被引量：12
19
作者 陈尔奎 贾萌 韩清春 《电测与仪表》 北大核心 2019年第3期97-102,共6页
针对干式变压器出现的故障问题,研制出了一种基于云服务的远程监控终端,该终端通过数据采集模块对温度、电参量等参数进行实时采集与显示,并根据温度自动控制风机启停、声光报警、保护跳闸,还可以通过GPRS无线通信与GPS全球定位相结合... 针对干式变压器出现的故障问题,研制出了一种基于云服务的远程监控终端,该终端通过数据采集模块对温度、电参量等参数进行实时采集与显示,并根据温度自动控制风机启停、声光报警、保护跳闸,还可以通过GPRS无线通信与GPS全球定位相结合的模块定位变压器,并将采样数据发送到指定手机号进行状态监控;另外终端可以通过云服务器实现远程数据的接收、存储、发送等功能,并能通过云服务器向上位机传输位置与采样参数信息,方便对每一台变压器同时实施远程监控。 展开更多
关键词 干式变压器 数据采集 无线通信模块 云服务
在线阅读 下载PDF
复杂环境下煤矿救灾机器人路径规划 被引量：8
20
作者 陈尔奎 吴梅花 张英杰 《煤炭技术》 CAS 2018年第10期301-304,共4页
针对矿井灾后复杂环境下救灾机器人路径规划问题,提出一种双层路径规划机制:首先采用改进遗传算法进行全局路径规划,然后将其作为机器人初始路径,机器人沿初始路径前进时采用人工势场法进行动态避障,并提出了更换局部目标点思想,解决了... 针对矿井灾后复杂环境下救灾机器人路径规划问题,提出一种双层路径规划机制:首先采用改进遗传算法进行全局路径规划,然后将其作为机器人初始路径,机器人沿初始路径前进时采用人工势场法进行动态避障,并提出了更换局部目标点思想,解决了障碍物覆盖住局部目标点时导致机器人无法到达目标点的问题。最后在MATLAB平台上进行了仿真实验,结果证明所提算法是有效的。 展开更多
关键词 煤矿救灾机器人 改进遗传算法 人工势场法 更换局部目标点法 路径规划
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 4 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部