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洗衣机装配缝隙与阶差测量系统设计 被引量：1
1
作者 朱开源 陆永华 +1 位作者 冯强 周利华 《测试技术学报》 2024年第4期378-386,共9页
提出一种基于线结构光的缝隙和阶差尺寸测量方法,通过搭建洗衣机表面质量视觉检测平台,采集洗衣机缝隙图像,设计了一种洗衣机缝隙检测算法,在阈值分割、缝隙定位后获取缝隙ROI图像,采用最小二乘法拟合缝隙边缘,利用线结构光传感器进行标... 提出一种基于线结构光的缝隙和阶差尺寸测量方法,通过搭建洗衣机表面质量视觉检测平台,采集洗衣机缝隙图像,设计了一种洗衣机缝隙检测算法,在阈值分割、缝隙定位后获取缝隙ROI图像,采用最小二乘法拟合缝隙边缘,利用线结构光传感器进行标定,根据标定结果计算缝隙尺寸;设计了一种洗衣机阶差检测算法,通过阶差位置获取光条图像,在阈值分割、中心线提取后,寻找阶差两侧的特征点,将二维坐标转换为三维坐标计算阶差。试验结果表明:系统缝隙检测误差0.124 mm,阶差检测误差0.170 mm,满足洗衣机缝隙与阶差测量的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 线结构光 洗衣机 装配缝隙 缝隙与阶差测量
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基于机器视觉与力控的发动机弯管焊缝自动化打磨系统研究 被引量：1
2
作者 黄钰 陆永华 +2 位作者 官文超 刘京京 杨海波 《机械与电子》 2024年第2期45-49,55,共6页
某系列尺寸不一的弯管由2部分在中间对焊而成,目前多采用人工方式进行弯管内壁焊缝的打磨,存在打磨质量与标准不一、效率低和劳动强度大等问题。为此,设计并实现了一种基于机器视觉技术和力控的发动机弯管焊缝自动化打磨系统。利用工业... 某系列尺寸不一的弯管由2部分在中间对焊而成,目前多采用人工方式进行弯管内壁焊缝的打磨,存在打磨质量与标准不一、效率低和劳动强度大等问题。为此,设计并实现了一种基于机器视觉技术和力控的发动机弯管焊缝自动化打磨系统。利用工业相机模组正对弯管两侧端面并拍摄图像,经图像处理算法处理计算得到弯管两侧端面焊缝起始位置坐标。机械臂根据该坐标调整打磨轨迹并搭载浮动主轴,保持打磨力的恒定并对焊缝不规则区域进行补偿,实现基于位置控制和力控的打磨自适应调整。试验结果表明,系统整体打磨合格率为96.03%,相比人工打磨效率提升95.90%。系统可以在较少人工的参与和干预下完成弯管焊缝的自动化打磨,具有良好的稳定性和使用柔性,并且允许弯管存在一定的变形。 展开更多
关键词 焊缝打磨 机器视觉 机械臂 力控
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基于机器视觉的电子线束产品尺寸检测方法
3
作者 李小宝 陆永华 +2 位作者 周利华 冯强 赵东标 《测试技术学报》 2024年第3期289-297,共9页
针对电子线束产品尺寸的传统人工检测方式效率低、主观测量误差较大等问题,提出一种基于机器视觉的非接触式检测方法。设计和搭建了视觉检测系统,使用张正友标定法对相机进行标定并采集产品图像信息,采用改进的Canny算法对图像进行边缘... 针对电子线束产品尺寸的传统人工检测方式效率低、主观测量误差较大等问题,提出一种基于机器视觉的非接触式检测方法。设计和搭建了视觉检测系统,使用张正友标定法对相机进行标定并采集产品图像信息,采用改进的Canny算法对图像进行边缘检测,提取产品轮廓并对图像进行水平倾斜校正;将校正后的产品轮廓进行区域划分并用最小二乘法对轮廓边缘采样点进行直线拟合;根据轮廓边缘上测量点的图像坐标和相机标定结果计算得到世界坐标系下的产品尺寸;对产品分别进行传统游标卡尺测量和视觉测量试验,结果表明,该方法重复测量误差和绝对测量误差均不超过0.1 mm,平均检测耗时在1 s以内,能够实现电子线束产品尺寸的快速准确检测。 展开更多
关键词 机器视觉 相机标定 边缘检测 最小二乘拟合 尺寸检测
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基于六维力电解加工间隙在线检测试验研究 被引量：14
4
作者 陆永华 赵东标 +1 位作者 云乃彰 朱荻 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期126-131,共6页
为了实时检测加工间隙,把流体作用在阴极上的六维力作为研究参数:设计通电解液不通电、通电加工两大类工况,从定性和定量两个角度分析六维力与加工间隙之间的关系;并以平面、斜面、叶片型面三种阴极进行试验加工,用最小二乘多变元线性... 为了实时检测加工间隙,把流体作用在阴极上的六维力作为研究参数:设计通电解液不通电、通电加工两大类工况,从定性和定量两个角度分析六维力与加工间隙之间的关系;并以平面、斜面、叶片型面三种阴极进行试验加工,用最小二乘多变元线性拟合法,分别建立平面、斜面阴极加工的六维力与加工间隙之间的关系方程式,用叶片型面加工数据对建立的关系方程式进行检验与修正,得到最终的修正关系式:分析关系式各参量之间的关系,并得到结论:在15％的误差范围内,关系式可以用于在线检测加工间隙。 展开更多
关键词 六维力 加工间隙 试验研究 电解加工
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基于力失衡的二维主动磁悬浮驱动方法分析与测试
5
作者 刘冠诚 陆永华 +2 位作者 杨海波 冯强 周利华 《测试技术学报》 2024年第2期109-119,共11页
提出一种基于力失衡的磁悬浮驱动系统,并对外磁场主动驱动设计一种神经网络PID(Proportion Integration Differentiation)控制方法,可以有效应对非线性、模型参数不明确的复杂驱动系统。实验结果表明,该控制算法解决了基于模型控制方法... 提出一种基于力失衡的磁悬浮驱动系统,并对外磁场主动驱动设计一种神经网络PID(Proportion Integration Differentiation)控制方法,可以有效应对非线性、模型参数不明确的复杂驱动系统。实验结果表明,该控制算法解决了基于模型控制方法中被控对象与稳态工作点之间偏差增大、跟踪性能迅速恶化等问题,实现了磁性小球在二维空间中的稳定悬浮与高精度可控运动。可应用于工业领域细长管道内壁非破坏式质量检测、管道内部清淤和医疗领域血管、肠腔内的检查和手术。 展开更多
关键词 外磁场 二维悬浮运动 主动磁悬浮驱动 神经网络控制 力失衡
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基于深度学习图像配准的燃调表面缺陷检测算法
6
作者 陈万强 陆永华 +2 位作者 朱赟 钱海龙 刘江伟 《测试技术学报》 2024年第6期586-592,共7页
燃油泵调节器的外观检测目前仍采用人工目检方式,存在效率低、效果不稳定的问题。为此,开展表面缺陷检测算法研究,提出一种基于Lite-HRNet的深度学习图像配准网络模型和基于改进图像差分法的表面缺陷检测算法。使用整体和局部的图像增... 燃油泵调节器的外观检测目前仍采用人工目检方式,存在效率低、效果不稳定的问题。为此,开展表面缺陷检测算法研究,提出一种基于Lite-HRNet的深度学习图像配准网络模型和基于改进图像差分法的表面缺陷检测算法。使用整体和局部的图像增强和故障模拟方法制作数据集,模型采用无监督方式训练。实验结果表明,提出的图像配准算法具有更快的推理速度,单张图片耗时约为传统算法的1/3;表面缺陷检测算法准确率达97.1%,误检率为4.7%。在光照条件变化的实际检测环境下,算法仍具备良好的鲁棒性和适应性,满足燃油泵调节器表面缺陷检测的实时性和准确性要求。 展开更多
关键词 机器视觉 深度学习 图像配准 图像处理 表面缺陷检测
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基于机器视觉的装车臂自动对接系统研究
7
作者 孙泽昆 陆永华 +2 位作者 朱赟 冯是公 秦栋成 《测试技术学报》 2024年第4期427-434,共8页
针对装车臂对接依赖人工推动,操作困难,工作效率低等问题,设计研究一种基于机器视觉的LNG陆用装车臂自动对接系统,包括在划定停车区域内自动对接的目标检测定位及控制方法,实现无人状态下的智能对接。通过伺服电机位置环控制关节角度并... 针对装车臂对接依赖人工推动,操作困难,工作效率低等问题,设计研究一种基于机器视觉的LNG陆用装车臂自动对接系统,包括在划定停车区域内自动对接的目标检测定位及控制方法,实现无人状态下的智能对接。通过伺服电机位置环控制关节角度并记录旋转位置;基于几何投影法及装车臂结构特性简化运动学算法,提高计算效率,并通过D-H方法建立运动学模型,计算运动范围并对几何投影法验证;基于深度学习及图像处理算法实现目标检测;依据相机标定获得的相机内参、多点深度信息及目标检测结果,通过单目定位原理实现三维视觉,最终实现自动对接。对车辆停靠区域内的法兰进行试验,结果显示,系统对接成功率达99%,且相对手动对接时间缩短40%。装车臂自动对接系统可有效应用于LNG接收站的装卸车工作,对实现自动化对接有一定的参考价值。 展开更多
关键词 LNG陆用装车臂 机器人运动学 机器视觉 目标检测 自动对接
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基于电流信号的电解加工间隙在线检测试验研究 被引量：10
8
作者 陆永华 赵东标 +1 位作者 云乃彰 刘凯 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期2999-3002,共4页
为了实时检测加工间隙,以某型航空发动机涡轮转子叶片为研究对象,把电解加工的电流作为研究参数,针对平面、斜面和叶片型面三种阴极进行试验加工,用最小二乘多变元线性拟合法,分别建立平面、斜面阴极加工电流与加工间隙之间的关系式,用... 为了实时检测加工间隙,以某型航空发动机涡轮转子叶片为研究对象,把电解加工的电流作为研究参数,针对平面、斜面和叶片型面三种阴极进行试验加工,用最小二乘多变元线性拟合法,分别建立平面、斜面阴极加工电流与加工间隙之间的关系式,用叶片型面加工数据对建立的关系式进行检验和修正,得到最终的修正关系式,分析关系式参数的变换关系,得出在±15%的误差范围内关系式可用于在线检测加工间隙的结论。 展开更多
关键词 电解加工 加工间隙 在线检测 加工电流
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燃油泵航插与锁紧保险的缺陷检测算法研究
9
作者 王宇鑫 陆永华 +1 位作者 刘江伟 朱赟 《测试技术学报》 2024年第6期668-677,共10页
燃油泵是航空发动机燃油控制系统的重要组成部件,其表面形态复杂、缺陷种类繁多。航空插座和锁紧保险是燃油泵上广泛应用的零件,由于工艺水平有限、工人操作不当等因素,在工业生产中容易出现多种表面缺陷,因此对其进行缺陷检测具有重要... 燃油泵是航空发动机燃油控制系统的重要组成部件,其表面形态复杂、缺陷种类繁多。航空插座和锁紧保险是燃油泵上广泛应用的零件,由于工艺水平有限、工人操作不当等因素,在工业生产中容易出现多种表面缺陷,因此对其进行缺陷检测具有重要意义。针对传统检测方法检测精度低、效率低的问题,提出了基于特征提取的表面缺陷检测算法和基于深度学习的小目标检测网络、旋转目标检测网络,以满足不同场景的检测需求。实验结果显示,改进的小目标检测网络相较于传统方法准确率提高了11.34%,相较于原始YOLOv8s网络,mAP50、mAP50:95分别提升了6.6%、4.7%,参数量下降34%。改进的旋转目标检测网络相较于传统方法准确率提高了10.38%,相较于原始ShuffleNet-V2网络,mAP50、mAP50:95分别提升了4.6%、2.6%,参数量下降17.6%。实验结果表明,提出的缺陷检测算法具有较高的检测精度,能够实现燃油泵航插、锁紧保险的快速准确检测。 展开更多
关键词 燃油泵表面缺陷检测 特征提取 小目标检测 旋转目标检测
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纵向波纹隔热屏通道的换热特性 被引量：15
10
作者 陆永华 常海萍 谈浩元 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期230-232,共3页
通过改变进气流量、气流背压 ,实验研究了航空发动机加力燃烧室筒体纵向波纹板隔热屏通道结构对换热特性的影响。对无孔、每波两排孔和每波六排孔三种结构的实验结果表明 ,波纹板的换热效果远高于平板型 ,随着波纹板上的孔排数增加 ,换... 通过改变进气流量、气流背压 ,实验研究了航空发动机加力燃烧室筒体纵向波纹板隔热屏通道结构对换热特性的影响。对无孔、每波两排孔和每波六排孔三种结构的实验结果表明 ,波纹板的换热效果远高于平板型 ,随着波纹板上的孔排数增加 ,换热效果增大 ;波形对波纹板的壁温和Nu数影响很大 ,密流比对Nu数的影响与波孔排数有关。得到的纵向波纹通道的平均换热经验公式 。 展开更多
关键词 航空发动机 加力燃烧室 隔热 波纹板 传热 气膜冷却
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脉冲电解加工间隙测控方法的研究进展 被引量：7
11
作者 陆永华 赵东标 +1 位作者 朱荻 云乃彰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第12期13-16,共4页
介绍电解加工间隙测控的意义及重要性 ;总结电解加工技术中加工间隙的测控方法 ;分析国内外加工间隙测控的现状及关键问题 ,提出一种可实现在线测控加工间隙的新思路———建立六维力、电流信号与加工间隙之间的关系方程式。
关键词 加工间隙(极间隙) 在线测控 电解加工 脉冲电解加工
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六维力/加工电流模糊控制电解加工间隙的方法 被引量：3
12
作者 陆永华 赵东标 +1 位作者 云乃彰 刘凯 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期97-101,共5页
为了有效控制电解加工间隙，提高加工精度，以六维力和加工电流为模糊控制器输入的原始数据，结合在线检测加工间隙技术，得到测试间隙；设计控制加工间隙的二输入一输出的模糊控制器，把测试间隙与初始设定间隙形成偏差和偏差的变化量... 为了有效控制电解加工间隙，提高加工精度，以六维力和加工电流为模糊控制器输入的原始数据，结合在线检测加工间隙技术，得到测试间隙；设计控制加工间隙的二输入一输出的模糊控制器，把测试间隙与初始设定间隙形成偏差和偏差的变化量，作为模糊控制器的输入，机床主轴进给速度作为模糊控制器输出；在Matlab的Simulink模块中，通过对电解加工系统和模糊控制器组成的联合模型进行仿真试验，并调整加工间隙的初始设定值，得到结论：模糊控制电解加工过程稳定，鲁棒性好，加工过程很快达到平衡状态；在0．2～0．7mm的加工间隙范围，随着加工间隙的增大，模糊控制器的超调量减小，控制效果好。 展开更多
关键词 电解加工 模糊控制 加工间隙 六维力 加工电流
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基于六维力的电解加工间隙检测的数值分析 被引量：11
13
作者 陆永华 赵东标 +1 位作者 朱荻云 乃彰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第23期2142-2145,共4页
为了实现实时检测电解加工间隙 ,把流体作用在阴极上的六维力作为研究参数 ,建立间隙流场中流体运动的计算模型 ,用流场计算软件FLUENT进行数值计算 ,分析作用在阴极面上的压力矢量分布 ,在阴极中心坐标系上把各分布的压力矢量进行合并 ... 为了实现实时检测电解加工间隙 ,把流体作用在阴极上的六维力作为研究参数 ,建立间隙流场中流体运动的计算模型 ,用流场计算软件FLUENT进行数值计算 ,分析作用在阴极面上的压力矢量分布 ,在阴极中心坐标系上把各分布的压力矢量进行合并 ,得到三力和三力矩的六维力 ;调整进口流速、出口背压等流场参数 ,用最小二乘法多变元线性拟合建立六维力与加工间隙的关系方程式。 展开更多
关键词 六维力 加工间隙 数值计算 电解加工
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Stewart六维力/力矩传感器弹性体的设计分析 被引量：3
14
作者 陆永华 赵东标 +1 位作者 吕霞 李静 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期376-380,共5页
分析了六维力/力矩传感器弹性体结构;提出了基于Stewart平台的球形连接分体式弹性体的设计方案;对Stewart平台的六维力弹性体结构进行建模,用有限元方法做单维力和力矩的加载求解;经数值分析得到应力与应变的分布,从而求解出最大受力分... 分析了六维力/力矩传感器弹性体结构;提出了基于Stewart平台的球形连接分体式弹性体的设计方案;对Stewart平台的六维力弹性体结构进行建模,用有限元方法做单维力和力矩的加载求解;经数值分析得到应力与应变的分布,从而求解出最大受力分布点,经线性变化得到输出与载荷之间的传递矩阵,并求解出六维力大小;调整上下平台夹角α,β,半径R1,R2及杆长L等参数,对传感器结构参数进行设计,列出设计数据表为Stewart六维力传感器结构参数的设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 六维力传感器 STEWART平台 有限元方法 数值计算
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拉瓦尔喷管小推力测量系统数值计算研究 被引量：4
15
作者 陆永华 魏文权 +1 位作者 邵飞翔 孙玉玺 《机电工程》 CAS 2016年第10期1188-1192,共5页
针对卫星姿态调节舱体上喷管的测力面位置问题,使用Fluent流体计算软件,采用有限体积法,根据挡板位置和入口总压,对拉瓦尔喷管及其延伸流场进行了仿真,对挡板对喷管及其延伸流场的影响进行了分析。对3种出口直径分别为5.1、3.6、... 针对卫星姿态调节舱体上喷管的测力面位置问题,使用Fluent流体计算软件,采用有限体积法,根据挡板位置和入口总压,对拉瓦尔喷管及其延伸流场进行了仿真,对挡板对喷管及其延伸流场的影响进行了分析。对3种出口直径分别为5.1、3.6、2.3的拉瓦尔喷管进行了数值计算,其推力大小均在10 N以内。研究结果表明,当挡板固定不动时,喷管Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的进出口压强比分别超过10、12、15时,挡板对喷管出口压强产生影响;当入口总压不变时,每类喷管都有相应挡板适合放置的位置区域,且不尽相同。 展开更多
关键词 拉瓦尔喷管 小推力 挡板 压强比 数值计算
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基于信息融合的叶片加工间隙在线检测方法 被引量：1
16
作者 陆永华 赵东标 +1 位作者 云乃彰 刘凯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期146-150,共5页
为了精确实现电解加工间隙的在线检测,基于六维力和加工电流,利用多传感器数据融合理论,将六维力传感器信息与加工电流传感器信息进行融合,采用最小二乘加权融合算法,得到间隙融合方程式.该融合方程式比六维力或加工电流单独信号得到的... 为了精确实现电解加工间隙的在线检测,基于六维力和加工电流,利用多传感器数据融合理论,将六维力传感器信息与加工电流传感器信息进行融合,采用最小二乘加权融合算法,得到间隙融合方程式.该融合方程式比六维力或加工电流单独信号得到的方程更准确反映间隙值,从而实现两类传感器信息综合检测加工间隙.以某型航空发动机叶片为对象,对平面、斜面、叶片型面3种加工阴极进行试验,利用融合方程式在线检测加工间隙.试验表明：信息融合可以提高加工间隙在线检测的准确性,融合公式在间隙范围为0.2-0.4mm内,实现检测误差小于10%. 展开更多
关键词 电解加工 信息融合 加工间隙 六维力 加工电流
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拖挂式房车制动稳定性的研究 被引量：2
17
作者 陆永华 王国林 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期159-162,共4页
在建立6自由度拖挂式房车转弯制动数学模型的基础上,对拖挂式房车的制动过程进行了仿真计算,分析了转向角、转向角速度和房车车轮制动力对房车横摆角速度的影响以及各参数之间的协调优化。为寻求房车车轮制动力与转向角、转向角速度、... 在建立6自由度拖挂式房车转弯制动数学模型的基础上,对拖挂式房车的制动过程进行了仿真计算,分析了转向角、转向角速度和房车车轮制动力对房车横摆角速度的影响以及各参数之间的协调优化。为寻求房车车轮制动力与转向角、转向角速度、制动时间等因素的最优关系,达到拖挂式房车在行驶过程中实时控制房车制动力,提高拖挂式房车行驶的稳定性奠定了基础。 展开更多
关键词 拖挂式房车 制动模型 制动稳定性 仿真
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Stewart型六维力传感器弹性体结构的设计 被引量：1
18
作者 陆永华 赵东标 吕霞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第7期796-799,共4页
对六维力/力矩传感器弹性体结构进行了分析;提出了基于Stewart平台的球铰接分体式弹性体的设计方案;根据力的叠加原理对传感器分别施加单轴力,分析得到最大受力杆;并利用Matlab软件分析计算系数转换矩阵,得到施加的力与六维力之间的转... 对六维力/力矩传感器弹性体结构进行了分析;提出了基于Stewart平台的球铰接分体式弹性体的设计方案;根据力的叠加原理对传感器分别施加单轴力,分析得到最大受力杆;并利用Matlab软件分析计算系数转换矩阵,得到施加的力与六维力之间的转换方程;调整上下平台夹角α、β及杆长L等参数,对传感器结构参数进行优化设计,得到设计数据表;为Stewart六维力传感器结构参数的选择及优化提供了参考依据。 展开更多
关键词 六维力/力矩传感器 STEWART平台 弹性体 优化设计
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平罗县地方性砷中毒流行病学调查分析 被引量：4
19
作者 陆永华 王秋芳 《宁夏医科大学学报》 2009年第2期238-239,共2页
为查清宁夏平罗县(除西大滩地区外)是否存在有地方性砷中毒,其危害程度以及主要临床表现,根据水砷含量分布情况,对高砷地区进行流行病学调查。结果,水砷含量超标率36.00%;发现砷中毒病例57例,患病率3.52%;男性患病率远远高于女性,男与... 为查清宁夏平罗县(除西大滩地区外)是否存在有地方性砷中毒,其危害程度以及主要临床表现,根据水砷含量分布情况,对高砷地区进行流行病学调查。结果,水砷含量超标率36.00%;发现砷中毒病例57例,患病率3.52%;男性患病率远远高于女性,男与女之比为2.8∶1;患病率与年龄成正比关系;临床表现主要为皮肤色素改变、掌跖过度角化等皮肤病变。表明宁夏平罗县除西大滩地区外,的确存在有地方性砷中毒,应加强农村卫生保健知识的宣传和农村饮用水的改造,降低水砷含量,保障饮用水安全,提高人民群众的健康水平。 展开更多
关键词 地方性砷中毒 皮肤色素改变 饮水砷含量
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基于深度学习的复材表面缺陷检测方法 被引量：2
20
作者 陆永华 黄钰 +2 位作者 徐嘉骏 冯强 周利华 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第4期487-499,共13页
随着航空航天材料节能减重的发展趋势,高性能复合材料在飞机蒙皮中得到了广泛的应用。然而,对复合材料蒙皮零件的表面质量检测多由人工方式进行,检测效率低,精度低。近年来,视觉检测越来越受到人们的关注,主要是因为它的高精度和高灵活... 随着航空航天材料节能减重的发展趋势,高性能复合材料在飞机蒙皮中得到了广泛的应用。然而,对复合材料蒙皮零件的表面质量检测多由人工方式进行,检测效率低,精度低。近年来,视觉检测越来越受到人们的关注,主要是因为它的高精度和高灵活性的无损检测特性。针对复合材料蒙皮零件表面缺陷的视觉检测需求,本文搭建了基于机器人的检测平台,该平台创新性地集成了机械手模块、图像采集模块、激光测距模块、深度学习模块以及配套的上位机软件。为了保证检测的效率和准确性,本系统基于YOLOv5开发了检测算法。此外,由于缺乏原始复合材料蒙皮零件,系统通过镜像旋转、平移和添加噪声3种方法对训练数据集进行扩展。实验证明,该系统能够实现对各类复合材料蒙皮零件的在线、自动化和准确地检测。该系统可以在0.744 s内完成尺寸为5496像素×3672像素的图像检测,且检测精度达到96.35%,满足复合材料表面质量检测的要求。 展开更多
关键词 复材蒙皮 视觉检测 YOLO 目标检测 机械手
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