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陆用捷联式静电陀螺找北仪的研究
1
作者 陆恺 陈家斌 金志华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1995年第1期40-45,共6页
陆用找北仪应用广泛，它利用静电陀螺仪作为敏感元件组成捷联式找北仪，不仅结构简单，而且可以获得极高的找北精度。基于静电陀螺仪的特点，本文提出采用天文导航算法对方位角估计方法进行研究，并对方位角估计误差进行分析指出，利用... 陆用找北仪应用广泛，它利用静电陀螺仪作为敏感元件组成捷联式找北仪，不仅结构简单，而且可以获得极高的找北精度。基于静电陀螺仪的特点，本文提出采用天文导航算法对方位角估计方法进行研究，并对方位角估计误差进行分析指出，利用实测高度角和计算高度角之差对陀螺漂移进行实时估计和补偿可以提高方位角的估计精度。 展开更多
关键词 静电陀螺仪 找北仪 陀螺漂移 方位角 捷联式 测角误差 估计误差 估计精度 导航算法 高度角
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船用捷联系统姿态算法的仿真研究
2
作者 陆恺 叶曼华 贾小平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1992年第1期1-11,27,共12页
随着惯性器件的质量日益提高和计算机技术的飞速发展,惯性捷联系统已从航天、航空向航海领域延伸。本文主要研究在舰船运动环境下捷联系统的姿态算法,并以典型船舶运动为实例对五种不同的算法进行了计算机实时仿真和比较,所得结论,将对... 随着惯性器件的质量日益提高和计算机技术的飞速发展,惯性捷联系统已从航天、航空向航海领域延伸。本文主要研究在舰船运动环境下捷联系统的姿态算法,并以典型船舶运动为实例对五种不同的算法进行了计算机实时仿真和比较,所得结论,将对研制船用捷联系统具有参考意义。 展开更多
关键词 捷联系统 算法改进 数学平台 舰船运动 误差角 实时仿真 船舶运动 捷联式 圆锥误差 位置误差
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聚焦市场——大客户分类管理的思考与探索 被引量：1
3
作者 陆恺 《中小企业管理与科技》 2015年第30期48-50,共3页
通过引用客户关系管理的发展思路,将大客户管理模式引入公司的营销管理,探索公司市场大客户管理的建设模式和整体功能,大客户管理分类的思路和方法,分析客户关系管理系统的功能模块和客户关系管理系统的框架结构,为构建公司客户和项目... 通过引用客户关系管理的发展思路,将大客户管理模式引入公司的营销管理,探索公司市场大客户管理的建设模式和整体功能,大客户管理分类的思路和方法,分析客户关系管理系统的功能模块和客户关系管理系统的框架结构,为构建公司客户和项目的全生命周期管理提供新的管理模式,实现公司营销管理的全面提升。以X公司为例研究大客户管理的应用。 展开更多
关键词 大客户管理 客户关系管理 营销管理
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定量等长肌力测定在Duchenne型和Becker型肌营养不良症患儿下肢肌力测定中的信度评价 被引量：9
4
作者 史惟 李惠 +3 位作者 苏怡 陆恺 侯芳华 杨红 《中国现代神经疾病杂志》 CAS 2015年第5期387-392,共6页
目的评价定量等长肌力测定在Duchenne型和Becker型肌营养不良症患儿下肢肌力测定中的信度。方法共21例Duchenne型（19例）和Becker型（2例）肌营养不良症患儿,采用手持式肌力测定仪检测患儿髋、膝、踝等部位肌群肌力,比较不同检测者间... 目的评价定量等长肌力测定在Duchenne型和Becker型肌营养不良症患儿下肢肌力测定中的信度。方法共21例Duchenne型（19例）和Becker型（2例）肌营养不良症患儿,采用手持式肌力测定仪检测患儿髋、膝、踝等部位肌群肌力,比较不同检测者间和同一检测者两次测试结果间的相关性,以评价手持式肌力测定仪的不同检测者间信度和重测信度。结果手持式肌力测定仪测定Duchenne型和Becker型肌营养不良症患儿下肢肌群具有良好的不同检测者间信度（ICC=0.762~0.978）和重测信度（ICC=0.690~0.938）,但二者对远端肌群（足跖屈和足背屈）信度均相对较低。结论手持式肌力测定仪在Duchenne型和Becker型肌营养不良症患儿下肢肌力测定中具有较好的不同检测者间信度和重测信度,可以用于监测肌力变化和评价临床疗效。 展开更多
关键词 肌营养不良 杜氏 肌力 下肢
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修正Van Genuchten模型拟合干旱、半干旱地区遗址土颗分曲线的可靠性研究 被引量：5
5
作者 谌文武 毕骏 +3 位作者 沈云霞 李文娟 陆恺 刘伟 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期341-348,共8页
不均匀系数、曲率系数在土力学中的应用很广,但对精确求解d_(10)、d_(30)、d_(60) 3个参数的方法研究较少。提出了一种修正Van Genuchten(MVG)方程描述颗分曲线。以Matlab编程语言中的cftool为拟合工具,以青海黄土、青海遗址土、甘肃遗... 不均匀系数、曲率系数在土力学中的应用很广,但对精确求解d_(10)、d_(30)、d_(60) 3个参数的方法研究较少。提出了一种修正Van Genuchten(MVG)方程描述颗分曲线。以Matlab编程语言中的cftool为拟合工具,以青海黄土、青海遗址土、甘肃遗址土和新疆遗址土等33组土为研究对象,对比拟合方程描述遗址土颗分曲线的效果,分析MVG模型中3个参数a、m、n对曲线的影响。结果表明:MVG模型在拟合33组土的颗分曲线时均具有较好的效果,相关系数2R(29)0.98;参数a导致曲线偏移并可以推测土粒中的最大粒径,参数m影响土中的各颗粒组分的比例,参数n影响曲线的斜率。提出的MVG方程能够精确地求解d_(10)、d_(30)、d_(60) 3个参数。 展开更多
关键词 颗分曲线 修正Van Genuchten(MVG)方程 最大粒径 比例
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ICF-CY在Duchenne型肌营养不良患儿家庭康复中的应用 被引量：7
6
作者 李惠 史惟 +4 位作者 苏怡 李西华 陆恺 周水珍 王艺 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2017年第2期139-145,共7页
目的探索在《国际功能、残疾和健康分类(儿童和青少年版)》(ICF-CY)框架下开展Duchenne型肌营养不良(DMD)患儿功能和背景性因素评价的可行性,同时实施相应的家庭康复干预并评价干预效果。方法以1名6岁5个月DMD男孩(处于行走早期阶段)为... 目的探索在《国际功能、残疾和健康分类(儿童和青少年版)》(ICF-CY)框架下开展Duchenne型肌营养不良(DMD)患儿功能和背景性因素评价的可行性,同时实施相应的家庭康复干预并评价干预效果。方法以1名6岁5个月DMD男孩(处于行走早期阶段)为研究对象,采用北极星移动评价量表(NSAA)、计时功能测试、手持式肌力测定仪测试、体质量指数、家庭访谈等评估方法评价患儿功能和背景性因素状态并制定相应的干预计划,实施为期1年的家庭康复干预,分析上述评价指标的变化状况判断干预疗效。结果 1年后,身体功能方面,除了髋伸展肌群外其余肌群力量略有改善或维持;体质量指数没有明显改变;活动能力方面,NSAA分值略有提高并得以维持,计时功能测试大部分项目有所进步;家长对家庭康复干预的态度和执行力也有显著改善。结论在ICF-CY框架下实施DMD患儿的家庭康复干预可行,可以使DMD患儿和家庭获得更为全面的改善。 展开更多
关键词 DUCHENNE型肌营养不良 国际功能、残疾和健康分类(儿童和青少年版) 家庭干预
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卫星姿态测量系统的故障诊断技术 被引量：4
7
作者 田蔚风 金志华 +1 位作者 陆恺 王金根 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第10期1292-1294,共3页
以挠性陀螺仪、红外地平仪和太阳敏感器组成的对地观测卫星的姿态测量系统为对象，研究了该系统传感器硬件故障的诊断技术．在给出系统方程的基础上，对传感器的故障作了假设，并对该系统进行基于广义简化滤波器（多重滤波器）故障诊断... 以挠性陀螺仪、红外地平仪和太阳敏感器组成的对地观测卫星的姿态测量系统为对象，研究了该系统传感器硬件故障的诊断技术．在给出系统方程的基础上，对传感器的故障作了假设，并对该系统进行基于广义简化滤波器（多重滤波器）故障诊断方法的应用．该方法利用测量系统自身的卡尔曼滤波器，故只需增加有限的计算量．结果表明，这一方法有较好的实时性和较高的故障检出率，有利于卫星姿态测量系统可靠性的提高和高精度卫星的研制． 展开更多
关键词 卫星 姿态测量 故障诊断 卡尔曼滤波器
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测量小能手
8
作者 陆恺 《课堂内外（智慧数学）（小学版）》 2014年第3期70-71,共2页
今天，上初中的表姐到我家来玩。我看见表姐带来了一本初中的物理书，心中满是好奇，不禁翻阅起来。表姐看见我对体积方面的知识很有兴趣，便出了一道题考我：怎样算出一个橙子的体积？
关键词 能手 测量 初中 体积 物理 好奇
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中文版北极星移动评价量表在Duchenne型肌营养不良症患儿的信度和效度研究 被引量：5
9
作者 史惟 李惠 +6 位作者 李西华 苏怡 赵蕾 陆恺 胡晓平 翟淳 周水珍 《中国循证儿科杂志》 CSCD 北大核心 2017年第4期246-250,共5页
目的确定中文版北极星移动评价量表(NSAA)应用在Duchenne型肌营养不良症(DMD)患儿的信度和效度。方法纳入对象为2014年1月至2016年1月在复旦大学附属儿科医院康复科接受功能评估的DMD患儿,均经基因检测或肌肉活检明确诊断,能独立行走≥1... 目的确定中文版北极星移动评价量表(NSAA)应用在Duchenne型肌营养不良症(DMD)患儿的信度和效度。方法纳入对象为2014年1月至2016年1月在复旦大学附属儿科医院康复科接受功能评估的DMD患儿,均经基因检测或肌肉活检明确诊断,能独立行走≥10 m,无严重认知障碍。2名物理治疗师同时对DMD患儿进行测试,检验不同测试者间的信度;同一评价者在第1次评价后3~7 d进行第2次评价,检测重测信度;采用《国际功能、残疾和健康分类》儿童和青少年版(ICF-CY)的类目编码与NSAA的项目概念进行关联,确定NSAA的内容效度;通过分析NSAA的分值与6 min步行距离的相关性进行关联效度分析。结果 2个治疗师对20名DMD男孩的不同测试结果间的信度分析显示,NSAA原始分和线性分信度ICC分别为0.96和0.97;1名治疗师前后3~7 d重测16名DMD男孩,NSAA的原始分和线性分具有很好的重测信度(ICC=0.96);NSAA17个项目共与8个ICF-CY编码发生了20次关联,8个编码都属于d4(移动)下属,表明NSAA的评价内容主要聚焦于DMD患儿活动能力中的移动能力;143例DMD男孩的NSAA原始分和线性分与6min步行距离具有中等程度的相关性(r分别为0.40和0.38)。结论中文版NSAA量表无论是原始分还是线性分都具有良好的心理测量学特性,结合其他的评价指标,NSAA可以有效地评价中国DMD男孩的活动能力。 展开更多
关键词 DUCHENNE型肌营养不良症 活动 评估 信度 效度
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卫星姿态测量信息的卡尔曼滤波技术研究 被引量：4
10
作者 田蔚风 金志华 +4 位作者 施红兵 陆恺 姜金奎 方芳 彭仁军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第4期19-24,共6页
本文在研究由陀螺仪、红外地球敏感器和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统的基础上，应用了改进的卡尔曼滤波算法进行信息处理，克服了卡尔曼滤波器的发散现象。本文还提出了限定增益系数的方法，以抑制俯仰角过大的估计误差。本文设计... 本文在研究由陀螺仪、红外地球敏感器和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统的基础上，应用了改进的卡尔曼滤波算法进行信息处理，克服了卡尔曼滤波器的发散现象。本文还提出了限定增益系数的方法，以抑制俯仰角过大的估计误差。本文设计的卡尔曼滤波器适用于对地观测卫星的测量系统，能获取较低噪声的姿态测量信息。 展开更多
关键词 卫星姿态 测量系统 卡尔曼滤波
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惯性/高度表组合导航系统卡尔曼滤波算法的浑沌及其控制 被引量：7
11
作者 田蔚风 金志华 陆恺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第3期26-29,共4页
本文研究了组合导航系统中应用卡尔曼滤波器进行信息最优估计时的浑沌现象和浑沌控制，并以惯性系统和高度定位组合导航系统为例，研究了当载体受周期激励时，由于采样频率选择不当，卡尔曼滤波算法将导致浑沌结果，从而影响系统导航精... 本文研究了组合导航系统中应用卡尔曼滤波器进行信息最优估计时的浑沌现象和浑沌控制，并以惯性系统和高度定位组合导航系统为例，研究了当载体受周期激励时，由于采样频率选择不当，卡尔曼滤波算法将导致浑沌结果，从而影响系统导航精度。本文还提出了利用变步长的参数调整法来抑制这种浑沌。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 浑沌 浑沌控制
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机器人世界的危机
12
作者 陆恺 《课堂内外（智慧数学）（小学版）》 2014年第6期70-71,共2页
公元3333年，那时候的世界日新月异，人们发明了各种机器人，有煮饭机器人、治病机器人、军事机器人等，人类变得越来越依赖机器人了，就连做算术题都需要机器人的帮忙。
关键词 机器人 世界 危机 算术题
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小姨婆家的不速之客
13
作者 陆恺 《课堂内外（创新作文）（小学版）》 2014年第3期36-37,共2页
今天,妈妈说要带我去小姨婆家看一样东西,还不告诉我是什么。妈妈卖的关子不禁让我浮想联翩：是可爱的小狗？新落地的小山羊？……驱车西行,很快到了小姨婆家居住的农庄。踏进大门,映入眼帘的是一个能装下两个人的大水盆。我好奇地凑过... 今天,妈妈说要带我去小姨婆家看一样东西,还不告诉我是什么。妈妈卖的关子不禁让我浮想联翩：是可爱的小狗？新落地的小山羊？……驱车西行,很快到了小姨婆家居住的农庄。踏进大门,映入眼帘的是一个能装下两个人的大水盆。我好奇地凑过去一看,呀,里面竟然有一只硕大的乌龟!小姨婆看见我惊讶的表情,笑着说：＂这种龟名叫鳄龟,有人说它已经有几百岁了。它是昨天早晨不小心爬进我家网里的。＂哟,它果然是位不速之客呀。我小心翼翼地上前,仔细观察大鳄龟。 展开更多
关键词 乌龟 妈妈 山羊 鳄
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基于人工神经网络的卫星姿态信号处理 被引量：3
14
作者 田蔚风 金志华 陆恺 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1352-1354,共3页
地球遥感卫星的技术难点之一是保持有足够的姿态控制精度．通常卫星的姿态由单一传感器获得，为得到高的姿态精度，需要对多个传感器信息进行综合处理．针对由惯性基准、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统，提出并设计了带... 地球遥感卫星的技术难点之一是保持有足够的姿态控制精度．通常卫星的姿态由单一传感器获得，为得到高的姿态精度，需要对多个传感器信息进行综合处理．针对由惯性基准、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统，提出并设计了带反馈的ＢＰ人工神经网络进行信号处理．研究表明，该方法可以抑制红外地平仪轨道周期误差和卫星进入阴影区时对测量系统的影响，从而使系统的测量精度得以很大提高． 展开更多
关键词 卫星 姿态测量 信号处理 神经网络 地球遥感卫星
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船用捷联惯导系统的姿态算法研究 被引量：4
15
作者 许刚 陆恺 田蔚风 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1997年第4期16-19,共4页
本文研究了在船舶摇摆运动下的捷联惯导系统姿态算法问题，对于不同的采样周期，姿态误差不同的情况，得出了船用捷联系统应该采用等效转动矢量法消除不可交换性误差，以提高姿态精度的结论，仿真结果表明在不减小采样周期的前提下，等... 本文研究了在船舶摇摆运动下的捷联惯导系统姿态算法问题，对于不同的采样周期，姿态误差不同的情况，得出了船用捷联系统应该采用等效转动矢量法消除不可交换性误差，以提高姿态精度的结论，仿真结果表明在不减小采样周期的前提下，等效转动矢量法能大大提高姿态精度。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 姿态算法 等效转动矢量 不可交换性误差
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人工神经网络在卫星姿态测量系统故障诊断中的应用研究 被引量：4
16
作者 田蔚风 金志华 陆恺 《航天控制》 CSCD 北大核心 1999年第4期63-66,共4页
针对卫星姿态测量系统的硬件故障, 应用人工神经网络进行故障检测与诊断, 得到了较为满意的结果。研究表明, 人工神经网络结构简单, 学习速度快, 适应性广, 对于卫星姿态测量系统中的姿态传感器故障,
关键词 人工神经元网络 故障诊断 卫星 姿态测量
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静电陀螺电干扰力矩模型中有关问题的探讨 被引量：2
17
作者 陈家斌 金志华 陆恺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1992年第1期66-71,108,共7页
本文就静电陀螺支承电极的实际情况与理想条件下对电干扰力矩的影响和在全姿态读取时转子非球形参数耦合项与离心变形中高次谐波等引起的电干扰力矩进行讨论,给出了模型有关误差的仿真结果,指出在建立完整的电力矩模型和捷联应用时为确... 本文就静电陀螺支承电极的实际情况与理想条件下对电干扰力矩的影响和在全姿态读取时转子非球形参数耦合项与离心变形中高次谐波等引起的电干扰力矩进行讨论,给出了模型有关误差的仿真结果,指出在建立完整的电力矩模型和捷联应用时为确保陀螺的高精度必须考虑上述有关因素。 展开更多
关键词 静电陀螺 干扰力矩 捷联系统 高次谐波 仿真结果 模型精度 动基座 转子结构 电极座 安装误差
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神经网络在陀螺漂移误差模型辨识中的应用 被引量：3
18
作者 田蔚风 金志华 陆恺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期35-38,共4页
神经网络具有很强的自学习、自适应能力及非线性变换特性，为模型的辨识提供了一条十分有效的途径。本文基于反向传播（Back-Propagation）网络的研究，将神经网络应用于陀螺漂移误差模型辨识，通过陀螺的实际测试数据对神经网络的加权... 神经网络具有很强的自学习、自适应能力及非线性变换特性，为模型的辨识提供了一条十分有效的途径。本文基于反向传播（Back-Propagation）网络的研究，将神经网络应用于陀螺漂移误差模型辨识，通过陀螺的实际测试数据对神经网络的加权进行训练，得到了较为满意的结果。 展开更多
关键词 神经网络 反向传播 陀螺漂移误差模型
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FLAC^(3D)在潮湿环境史前考古土遗址直立探方稳定预判中的应用 被引量：1
19
作者 陈鹏飞 张景科 +3 位作者 谌文武 杨善龙 和法国 陆恺 《敦煌研究》 CSSCI 北大核心 2016年第4期135-140,共6页
潮湿环境中考古探方的失稳破坏不仅对遗址文物的保护不利,而且威胁着现场工作人员的人身安全。目前对潮湿环境下考古探方稳定性预判的研究较少。本文基于杭州潮湿地区的岩土参数采用FLAC3D数值模拟软件进行探方开挖前稳定性预判模拟计... 潮湿环境中考古探方的失稳破坏不仅对遗址文物的保护不利,而且威胁着现场工作人员的人身安全。目前对潮湿环境下考古探方稳定性预判的研究较少。本文基于杭州潮湿地区的岩土参数采用FLAC3D数值模拟软件进行探方开挖前稳定性预判模拟计算。模拟探方为直立式,尺寸(长×宽×深)为5m×5m×2.4m。模拟发掘过程采取降排水措施。数值计算结果表明:(1)随开挖不断进行,坑壁水平位移逐渐增大,曲线形状呈"弓"型,水平位移由顶部至底部先增大到极值后减小,极值点位于距顶部1.75m的坑壁处。(2)最终安全系数为2.37。(3)得出了潜在滑移带所在位置,坑壁滑移带剪出口位于坑壁2.0m—2.4m处。计算结果可以为现场考古模拟发掘试验提供参考,为直立式考古探方稳定性预加固提供依据。 展开更多
关键词 潮湿环境 史前考古遗址 直立探方 FLAC^3D 稳定预判
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光纤陀螺温度漂移多变量模型研究 被引量：2
20
作者 卫炎 陆恺 +2 位作者 张炎华 吴润缘 汪绳武 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1995年第2期30-33,共4页
—温度漂移大是光纤陀螺进入工程应用所面临的最大难题之一。本文采用软件手段，通过对光纤陀螺温度漂移测试数据的分析，建立了光纤陀螺温度漂移的多变量自回归数学模型。此数学模型于实际情况具有很好的吻合性，不仅具有理论意义且具... —温度漂移大是光纤陀螺进入工程应用所面临的最大难题之一。本文采用软件手段，通过对光纤陀螺温度漂移测试数据的分析，建立了光纤陀螺温度漂移的多变量自回归数学模型。此数学模型于实际情况具有很好的吻合性，不仅具有理论意义且具有实用价值，为解决光纤陀螺的温度漂移奠定了基础。 展开更多
关键词 光纤陀螺 漂移 模型
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